JPH09285949A - ローラ研磨装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 ロールコーターの転写ローラを始めとして、
円筒状のローラの表面を均一に自動研磨することのでき
るローラ研磨装置を提供すること。 【解決手段】 研磨対象のローラ８２を回転自在に支持
するローラ支持手段２と、該ローラ支持手段上に回転自
在に支持されたローラを回転駆動するローラ駆動手段４
と、前記回転するローラの表面に所定の押圧力で接触す
る研磨手段１５，１６と、該研磨手段をローラ軸方向に
自動的に往復動する送り手段１０，７，１２と、前記回
転するローラ表面の研磨状態を検出する研磨状態検出手
段１６と、該研磨状態検出手段で検出されたローラ表面
の研磨状態と基準状態とを比較することによりローラ表
面の研磨状態を判定する比較手段と、該比較手段によっ
て研磨完了が検出されたときに前記ローラ駆動手段と前
記送り手段を自動停止するモータ駆動制御手段とから構
成する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、貼り合わせ式光デ
ィスクのディスク貼り合わせ面に接着剤を塗布するロー
ルコーターの転写ローラを始めとして、円筒状のローラ
の表面を自動研磨するためのローラ研磨装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】張り合わせ式の光ディスク、例えば、レ
ーザーディスクやＤＶＤ（ディジタル・ビデオ・ディス
ク）などは、貼り合わせ面に接着剤を塗布した一対の片
面ディスクを張り合わせることによりディスクを完成し
ている。この貼り合わせ式の光ディスクのための接着剤
塗布装置として、従来よりロールコーターと呼ばれる装
置が広く使用されている。図８に、このロールコーター
の原理構成を示す。

【０００３】図８において、８１は貼り合わせる前の片
面ディスク、８２は片面ディスク８１の表面にホットメ
ルトと呼ばれる熱溶融型の接着剤を塗布するための転写
ローラ、８３は溶融した接着剤８４を貯留する接着剤貯
留室、８５は接着剤８４を加熱溶融するための電熱ヒー
ター、８６は転写ローラ８２との間に所定の間隙を形成
し、この間隙によってローラ表面に所定厚の接着材層８
４ａを展着するためのドクター（間隙形成部材）であ
る。

【０００４】転写ローラ８２はその両端のローラ軸８７
によって回転自在に軸支されており、図示しない駆動モ
ータによって矢印方向に回転されている。また、片面デ
ィスク８１は、図示を略したディスク供給機構によって
所定間隔で順次矢印方向に送り込まれてくる。

【０００５】転写ローラ８２が矢印方向に回転すると、
これに引きずられて接着剤貯留室８３内の接着剤８４が
ドクター８６の側に押し寄せられ、この押し寄せられた
接着剤８４は、ドクター８６の先端と転写ローラ８２の
表面との間の間隙で規制され、該間隙厚さからなる接着
剤層８４ａとなって転写ローラ８２の表面に展着され
る。

【０００６】接着剤層８４ａを展着された転写ローラ８
２が回転し、下端位置まで達すると、ローラ表面に展着
された接着剤層８４ａは所定間隔で順次送り込まれてく
る片面ディスク８１の貼り合わせ面に転写される。そし
て、この接着剤層８４ａを転写された片面ディスク１
は、図示しない次段の貼り合わせ工程に送られ、他の対
となる片面ディスクと張り合わされ、１枚の光ディスク
として完成されるものである。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】上記したロールコータ
ーを用いて接着剤を塗布した場合、転写ローラ８２の表
面に展着された接着剤層８４ａのすべてを片面ディスク
８１の貼り合わせ面に完全に転写することは不可能であ
り、ローラの表面には僅かではあるが接着剤が残存して
しまう。この残存した接着剤は、時間の経過とともにそ
の一部が焼きついた状態でローラの表面に固着する。こ
のため、そのまま放置するとローラの表面に凹凸ができ
てしまったり、接着剤が付着してステンレスなどの金属
色から飴色に変わったりし、片面ディスク８１の貼り合
わせ面上に均一厚の接着剤を塗布することができなくな
ってしまう。

【０００８】そこで、従来においては、一定の時間使用
した時点で転写ローラ８２を交換し、取り外した転写ロ
ーラ８２については、その表面を紙ヤスリなどを用いて
手作業で再使用できる状態になるまで研磨するようにし
ていた。しかしながら、手作業による研磨の場合、研磨
作業に多大な時間と労力を要し、人件費がかさむととも
に、ローラの全面を均一に研磨することが難しく、仕上
がり精度にも問題があった。

【０００９】本発明は、上記のような問題を解決するた
めになされたもので、その目的とするところは、前述し
たロールコーターの転写ローラを始めとして、円筒状の
ローラの表面を均一に自動研磨することのできるローラ
研磨装置を提供することである。

【００１０】

【課題を解決するための手段】前記課題を解決するため
に、本発明では次のような手段を採用した。すなわち、
請求項１記載のローラ研磨装置は、研磨対象のローラを
回転自在に支持するローラ支持手段と、該ローラ支持手
段上に回転自在に支持されたローラを回転駆動するロー
ラ駆動手段と、前記回転するローラの表面に所定の押圧
力で接触する研磨手段と、該研磨手段をローラ軸方向に
自動的に往復動する送り手段と、前記回転するローラ表
面の研磨状態を検出する研磨状態検出手段と、該研磨状
態検出手段で検出されたローラ表面の研磨状態と基準状
態とを比較することによりローラ表面の研磨状態を判定
する比較手段と、該比較手段によって研磨完了が検出さ
れたときに前記ローラ駆動手段と前記送り手段を自動停
止するモータ駆動制御手段とを備えたことを特徴とする
ものである。

【００１１】このような構成とした場合、ローラの表面
が往復動する研磨手段によって自動的に研磨される。そ
して、研磨が完了すると研磨状態検出手段と比較手段に
よってこれを検知し、研磨作業を自動的に終了する。し
たがって、円筒状のローラの表面を均一に自動研磨する
ことができる。

【００１２】また、請求項２記載のローラ研磨装置は、
前記請求項１記載のローラ研磨装置において、前記研磨
状態検出手段が前記送り手段によって往復動されるフォ
トセンサからなり、該フォトセンサの出力電圧と予め設
定した基準電圧とを前記比較手段において比較すること
によりローラ表面の研磨状態を判定するようにしたこと
を特徴とするものである。

【００１３】このような構成とした場合、ローラ表面か
らの反射光の強弱によってローラ表面の研磨状態を判定
することができる。

【００１４】また、請求項３記載のローラ研磨装置は、
前記請求項２記載のローラ研磨装置において、前記フォ
トセンサと比較手段の間にフォトセンサ出力中に含まれ
る高周波成分を除去する波形平滑手段を挿入したことを
特徴とするものである。

【００１５】このような構成とした場合、ローラ表面の
汚れの不均一などによって発生する受光出力中の高周波
成分を除去することができ、安定した検出を行なうこと
ができる。

【００１６】また、請求項４記載のローラ研磨装置は、
前記請求項１記載のローラ研磨装置において、前記研磨
状態検出手段がイメージセンサからなり、該イメージセ
ンサで検出されたローラの表面色と予め設定した基準色
とを前記比較手段において比較することによりローラ表
面の研磨状態を判定するようにしたことを特徴とするも
のである。

【００１７】このような構成とした場合、ローラの表面
色から研磨状態を判定することができる。

【００１８】さらに、請求項５記載のローラ研磨装置
は、前記請求項１記載のローラ研磨装置において、前記
研磨状態検出手段がＩＴＶカメラからなり、該ＩＴＶカ
メラで撮影したローラ表面画像中から特徴パターンを抽
出するパターン分析手段を付設し、該パターン分析手段
で抽出された特徴パターンと予め設定した基準パターン
とを前記比較手段において比較することによりローラ表
面の研磨状態を判定するようにしたことを特徴とするも
のである。

【００１９】このような構成とした場合、ローラ表面の
汚れの特徴パターンなどから研磨状態を判定することが
できる。

【００２０】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態につい
て、図面を参照して説明する。図１〜図３に、本発明に
係るローラ研磨装置の実施の形態の一例を示す。図１は
装置全体の斜視図、図２はその側面図、図３はその電気
回路図である。

【００２１】図１および図２において、１は基台であ
り、この基台１の上面中央には、研磨すべき転写ローラ
８２を回転自在に支持する左右一対のローラ支持用ブラ
ケット２，２が立設されている。このローラ支持用ブラ
ケット２，２の頂部には、所定深さのＵ字溝３，３が形
成されており、転写ローラ８２のローラ軸８７をこのＵ
字溝３，３内に嵌入することにより、転写ローラ８２を
左右のブラケット２，２上に回転自在に支持できるよう
に構成されている。

【００２２】左側（図１において）のローラ支持用ブラ
ケット２の外端部には、ローラ駆動用モータ４が転写ロ
ーラ８２のローラ軸８７と同心に配置されており、この
ローラ駆動用モータ４のモータ軸５と転写ローラ８２の
ローラ軸８７を自在継手６によって接続できるように構
成されている。一方、前記転写ローラ８２の手前側にに
は、転写ローラ８２と並行して送りねじ７が設けられて
おり、左右一対の軸受８ａ，８ｂによって回転自在に支
持されている。

【００２３】この送りねじ７の左側（図１において）の
外端部には、研磨材送り用モータ１０が配置されてお
り、送りねじ７はこの研磨材送り用モータ１０のモータ
軸１１に接続されることにより、モータ１０の回転に従
って正逆いずれの方向にも回転できるように構成されて
いる。

【００２４】さらに、前記送りねじ７には移動体１２が
螺着されており、送りねじ７が右回転あるいは左回転す
ることにより、移動体１２が左方あるいは右方へ移動す
るようになっている。この移動体１２には、転写ローラ
８２の表面に向かって伸びるゴムや板バネなどのしなや
かに曲がる可撓部材からなる板状の支持腕１３がねじ１
４などによって固着されている。

【００２５】前記板状の支持腕１３の先端には、転写ロ
ーラ８２と対面する側の面に、ローラ表面を研磨するた
めの研磨材１５が一体に固着されているとともに、その
先端には、ローラ表面の研磨状態を検知するための一対
の発・受光素子からなるフォトセンサ１６が取り付けら
れている。なお、前記研磨材１５としては、例えば、紙
ヤスリ，樹脂コンパウンド，金属粉コンパウンド、研磨
用刷毛など、研磨の目的に応じた材質のものが使用され
る。

【００２６】前記支持椀１３は、支持椀１３自身の自
重、研磨材１５およびフォトセンサ１６の重さによっ
て、図示するように下方へ弓なりに曲がることにより、
その先端の研磨材１５が転写ローラ８２の表面に所定の
押圧力で接触するように構成されている。また、フォト
センサ１６は、後述の電気回路の説明から明らかとなる
ように、ローラ表面に向けて光を照射するとともに、そ
の反射光を受光できるようにローラ表面と対向して設け
られている。

【００２７】１７ａ，１７ｂは移動体１２に往復動をさ
せるためのリミットスイッチであって、移動体１２の移
動軌跡内に位置して左右のローラ支持用ブラケット２，
２とほぼ同じ位置に設けられている。往復動する移動体
１２がこの位置まで移動してリミットスイッチ１７ａま
たは１７ｂのスイッチ端子を押すと、後述する電気回路
によって研磨材送り用モータ１０の回転方向が逆転さ
れ、移動体１２の移動方向を自動的に反転させるもので
ある。１８は電源スイッチ、１９は電源ランプ、２０は
電源電圧計、２１は負荷電流計である。

【００２８】図３に、前記ローラ研磨装置の電気回路を
示す。なお、電源スイッチ１８、電源ランプ１９、電源
電圧計２０、負荷電流計２１、さらには各回路に電源を
供給する電源回路については図示を略した。

【００２９】図３において、フォトセンサ１６は、その
内部に一対の発光素子１６ａと受光素子１６ｂを備えて
いる。この発光素子１６ａと受光素子１６ｂは転写ロー
ラ８２の表面に向けて配置されており、発光素子１６ａ
から転写ローラ８２の表面に向けてレーザー光や可視光
線などを照射し、その反射光を受光素子１６ｂで受光す
るようにしたもので、受光した反射光の強弱から転写ロ
ーラ８２の表面の研磨状態を判定するようにしたもので
ある。３１は発光素子１６ａを駆動する発光用電源であ
る。

【００３０】３２は受光素子１６ｂの受光出力を所定レ
ベルまで増幅するためのバッファアンプ、３３は受光出
力中に含まれる高周波成分を除去して研磨状態の判定の
安定化を図るためのローパスフィルタ（ＬＰＦ）、３４
はローパスフィルタ３３の出力電圧と予め設定した基準
電圧Ｖthとを比較することにより転写ローラ８２の表面
の研磨状態を判定するレベル比較回路、３５はレベル比
較回路３４の検知出力に従ってローラ駆動用モータ４お
よび研磨材送り用モータ１０の回転を制御するモータ駆
動制御回路、１７ａ，１７ｂは前述した移動体往復動の
ためのリミットスイッチである。

【００３１】次に、前記ローラ研磨装置の研磨動作につ
いて、図４のフローチャートを参照して説明する。

【００３２】まず最初に、研磨対象たる転写ローラ８２
を図示のローラ研磨装置に取り付けるには、次のように
して行なう。すなわち、ゴムや板バネなどのしなやかに
曲がる可撓部材からなる支持椀１３を装置の前面側に向
けて引き起こし、支持腕１３と研磨材１５を転写ローラ
８２の取付け位置から逃がしておく。この状態で、ロー
ルコーターから取り外してきた転写ローラ８２を左右の
ローラ支持用ブラケット２，２に掛け渡し、転写ローラ
８２のローラ軸８７をブラケット頂部のＵ字溝３，３に
嵌入させることにより、転写ローラ８２をブラケット
２，２上に回転自在に載置する。

【００３３】そして、ブラケット２，２上に支持された
転写ローラ８２のローラ軸８７とローラ駆動用モータ４
のモータ軸５とを自在継手６によって接続した後、手前
側に引き起こしていた支持椀１３を引き起こして回し、
その先端の研磨材１５が転写ローラ８２の表面に当たる
ようにセットする。以上により、転写ローラ８２の研磨
のための準備が完了する。

【００３４】上記準備が完了したら、電源スイッチ１８
のＯＮ釦を押す（図４のステップＳ１）。これにより、
電源ランプ１９が点灯するとともに、図示を略した電源
回路から図３中の各回路に対して所定の動作電源が供給
開始され、ローラ駆動用モータ４と研磨材送り用モータ
１０が回転を開始する（ステップＳ２）。

【００３５】ローラ駆動用モータ４が回転を開始する
と、自在継手６によって接続されたローラ軸８７が回転
され、転写ローラ８２が回転を開始する。また、研磨材
送り用モータ１０が回転を開始すると、送りねじ７が回
転され、その回転方向に応じて移動体１２が左右いずれ
かの方向へ移動を開始する（ステップＳ３）。これによ
り、移動体１２に連結された研磨材１５は、回転する転
写ローラ８２の表面を研磨しながら左右いずれかの方向
に移動していく。

【００３６】いま、研磨材１５が、図１において右方へ
移動しているものとすると、移動体１２が右端のリミッ
トスイッチ１７ｂの位置まで達すると、移動体１２がリ
ミットスイッチ１７ｂのスイッチ端子を押し、リミット
スイッチ１７ｂをＯＮする（ステップＳ４）。このリミ
ットスイッチ１７ｂのＯＮ信号は、モータ駆動制御回路
３５に送られる。モータ駆動制御回路３５は、このＯＮ
信号を受けると、研磨材送り用モータ１０の駆動電源の
極性を反転し（ステップＳ６）、モータの回転方向を逆
転する。これにより、送りねじ７の回転方向が反転さ
れ、移動体１２は移動方向を反転されて左方へと移動を
開始する（ステップＳ７）。

【００３７】また、移動体１２が、左端のリミットスイ
ッチ１７ａの位置まで移動すると、リミットスイッチ１
７ａがＯＮする（ステップＳ５）。このリミットスイッ
チ１７ａのＯＮ信号は、モータ駆動制御回路３５に送ら
れる。モータ駆動制御回路３５は、このＯＮ信号を受け
ると、研磨材送り用モータ１０の駆動電源の極性を反転
し（ステップＳ６）、モータの回転方向を逆転する。こ
れにより、送りねじ７の回転方向が反転され、移動体１
２は移動方向を反転されて右方へと移動を開始する（ス
テップＳ７）。

【００３８】このように、リミットスイッチ１７ａ，１
７ｂが作動したときに、研磨材送り用モータ１０の電源
電圧の極性を反転してやることにより、移動体１２はリ
ミットスイッチ１７ａと１７ｂの間を自動的に往復動す
る。このため、支持椀１３の先端に取り付けられた研磨
材１５は、転写ローラ８２の表面の研磨を自動的に継続
する（ステップＳ８）。

【００３９】一方、フォトセンサ１６の発光素子１６ａ
からは、回転する転写ローラ８２の表面に向けてレーザ
ー光などの光線が照射されている。受光素子１６ｂはこ
のローラ表面からの反射光を受光し、これをバッファア
ンプ３２で所定レベルまで増幅した後、ローパスフィル
タ（ＬＰＦ）３３に送る。

【００４０】ローパスフィルタ３３は、バッファアンプ
３２から送られてくる受光出力中の高周波成分を除去し
て平滑化した後、レベル比較回路３４に送る。レベル比
較回路３４は、ローパスフィルタ３３から送られてくる
受光出力と、予め設定しておいた基準電圧Ｖthとをレベ
ル比較し、その大小によって研磨状態を判定する（ステ
ップＳ９）。

【００４１】上記レベル比較回路３４における研磨状態
の判定動作について、図５の波形図を参照して説明す
る。なお、図５の各波形（ａ）〜（ｃ）は、図３中の
（ａ）〜（ｃ）位置の波形をそれぞれ示すものである。

【００４２】一般に、転写ローラ８２の表面が汚れてい
る場合、その反射率も小さい。そして、研磨が進んで表
面が綺麗になるに従ってその反射率も良くなっていく。
したがって、受光素子１６ｂで受光される反射光の受光
出力は、図５（ａ）に示すように、時間の経過とともに
徐々に上昇していく。しかしながら、ローラ表面の汚れ
具合はローラ周面の各位置で均一ではなく、場所によっ
て異なる。このため、前記受光出力は、滑らかな曲線で
はなく、図５（ａ）に示すように高周波成分の混ざった
ギザギザな波形となる。したがって、この波形をそのま
ま用いてレベル比較回路３４でレベル比較すると、その
判定結果は不安定なものとなるおそれがある。

【００４３】そこで、本発明では、バッファアンプ３２
の後ろにローパスフィルタ３３を挿入し、前記受光素子
１６ｂの受光出力中の高周波成分を除去してやることに
より、図５（ｂ）に示すような滑らかな受光曲線とし、
これをレベル比較回路３４に送るようにしたものであ
る。

【００４４】レベル比較回路３４は、ローパスフィルタ
３３から送られてくる図５（ｂ）の受光出力の電圧と基
準電圧Ｖthとのレベルを比較し、受光出力の電圧が基準
電圧Ｖthに達したときに転写ローラ８２の研磨が完了し
たものと判定し、研磨完了信号を出力する（ステップＳ
９，Ｓ１０）。

【００４５】モータ駆動制御回路３５は、前記研磨完了
信号を受信すると、ローラ駆動用モータ４と研磨材送り
用モータ１０の駆動電源を遮断し、これらのモータを停
止する（ステップＳ１１）。これにより、一連の研磨作
業が終了する。

【００４６】前記のようにして研磨の完了した転写ロー
ラ８２をローラ研磨装置から取り外すには、前述したロ
ーラの取付け時と逆の作業を行なえばよい。

【００４７】なお、前記例の場合、研磨材１５の支持椀
１３として、ゴムや板バネなどのしなやかに曲がる可撓
部材を用いたが、支持椀１３全体を金属などの剛体で構
成してもよい。この場合には、支持椀の先端側に重りな
どを載せ、支持椀１３と移動体１２の全体がその自重に
よって転写ローラ８２側に向かって回動し、これによっ
て研磨材１５が所定の押圧力でローラ表面に接するよう
に構成すればよい。

【００４８】図６に、前記電気回路の他例を示す。な
お、図中、図３と同一もしくは同等部分には同一の符号
を付して示した。この図６の回路は、研磨状態を検出す
るためのセンサとして、ローラの全幅をカバーするライ
ン状のイメージセンサ３６を用い、このイメージセンサ
３６によって検出されたローラの表面色と予め設定した
基準色とを色比較回路に３７で比較することにより、そ
の色あいの相違からローラ表面の研磨状態を判定するよ
うにしたものである。

【００４９】前記ライン状のイメージセンサ３６を用い
た場合、電気的な走査によって転写ローラ８２の全幅の
色状態を電気的に順次取り出すことができる。したがっ
て、イメージセンサ３６を移動体１２と一緒になって往
復動させる必要はなく、回転する転写ローラ８２の近傍
に位置して固定配置しておくだけでよい。

【００５０】図７に、前記電気回路のさらに他例を示
す。なお、図中、図３と同一もしくは同等部分には同一
の符号を付して示した。この図７の回路は、研磨状態を
検出するためのセンサとして、ＩＴＶカメラ３８を用い
るとともに、パターン分析回路３９を付設し、ＩＴＶカ
メラ３８によって撮影されたローラ表面の画像中から接
着剤などのこびりついた部分の特徴パターンを抽出し、
この抽出された特徴パターンと予め設定した基準パター
ンとをパターン比較回路４０で比較することにより、そ
のパターンの相違からローラ表面の研磨状態を判定する
ようにしたものである。

【００５１】この場合も、前記ＩＴＶカメラ３８は移動
体１２と一緒になって往復動させる必要はなく、転写ロ
ーラ８２の全体を撮影可能な位置に固定配置しておくだ
けでよい。

【００５２】なお、前記した例は、いずれも、ロールコ
ーターの転写用ローラ８２を研磨する場合について説明
したが、本発明のローラ研磨装置によって研磨可能なロ
ーラはこれに限定されるものではなく、表面が滑らかな
円筒状のローラであれば適用可能である。

【００５３】以上、本発明の実施の形態について説明し
たが、本発明はこれらに限定されるものではなく、その
発明の主旨に沿った各種の変形が可能である。

【００５４】

【発明の効果】以上説明したように、請求項１記載の発
明によるときは、回転するローラの表面に沿って研磨手
段を往復動させながらローラの表面を自動的に研磨し、
研磨が完了した時点で、ローラと研磨手段を自動停止さ
せるようにしたので、ロールコーターの転写ローラを始
めとして、円筒状のローラの表面を均一に自動研磨する
ことができる。また、自動研磨できるので、従来のよう
に研磨作業に多大な時間と労力を要することもなくな
る。

【００５５】また、請求項２記載の発明によるときは、
研磨状態検出手段としてフォトセンサを用いたので、ロ
ーラ表面からの反射光の強弱によってローラ表面の研磨
状態を判定することができる。

【００５６】また、請求項３記載の発明によるときは、
フォトセンサの受光出力中に含まれる高周波成分を波形
平滑手段で除去するようにしたので、安定した研磨状態
の判定を行なうことができる。

【００５７】また、請求項４記載の発明によるときは、
イメージセンサを用いてローラ表面の研磨状態を判定す
るようにしたので、ローラの表面色から研磨状態を判定
することができる。

【００５８】さらに、請求項５記載の発明によるとき
は、ＩＴＶカメラで撮影したローラ表面の画像中から特
徴パターンを抽出し、この特徴パターンによってローラ
表面の研磨状態を判定するようにしたので、接着剤によ
る汚れのパターンなどから研磨状態を判定することがで
きる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係るローラ研磨装置の実施の形態の一
例を示す全体斜視図である。

【図２】前記装置の側面図である。

【図３】前記装置の電気回路図である。

【図４】前記装置の処理動作のフローチャートである。

【図５】前記装置の比較動作説明のための波形図であ
る。

【図６】電気回路の第２の例を示す図である。

【図７】電気回路の第３の例を示す図である。

【図８】ロールコーターの原理構成図である。

【符号の説明】

２ ローラ支持用ブラケット ３ Ｕ字溝 ４ ローラ駆動用モータ ５ モータ軸 ６ 自在継手 ７ 送りねじ ８ａ，８ｂ 軸受 １０ 研磨材送り用モータ １１ モータ軸 １２ 移動体 １３ 支持腕 １５ 研磨材 １６ フォトセンサ １７ａ，１７ｂ リミットスイッチ １８ 電源スイッチ ３２ バッファアンプ ３３ ローパスフィルタ（ＬＰＦ） ３４ レベル比較回路 ３５ モータ駆動制御回路 ３６ イメージセンサ ３７ 色比較回路 ３８ ＩＴＶカメラ ３９ パターン分析回路 ４０ パターン比較回路 ８２ 転写ローラ ８７ ローラ軸

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 小松 和利 静岡県御殿場市保土沢985−１ 東芝イー エムアイ株式会社御殿場工場内 (72)発明者 仁科 和仁 静岡県御殿場市保土沢985−１ 東芝イー エムアイ株式会社御殿場工場内 (72)発明者 岩瀬 久 静岡県御殿場市保土沢985−１ 東芝イー エムアイ株式会社御殿場工場内

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 研磨対象のローラを回転自在に支持する
   ローラ支持手段と、 該ローラ支持手段上に回転自在に支持されたローラを回
   転駆動するローラ駆動手段と、 前記回転するローラの表面に所定の押圧力で接触する研
   磨手段と、 該研磨手段をローラ軸方向に自動的に往復動する送り手
   段と、 前記回転するローラ表面の研磨状態を検出する研磨状態
   検出手段と、 該研磨状態検出手段で検出されたローラ表面の研磨状態
   と基準状態とを比較することによりローラ表面の研磨状
   態を判定する比較手段と、 該比較手段によって研磨完了が検出されたときに前記ロ
   ーラ駆動手段と前記送り手段を自動停止するモータ駆動
   制御手段と、 を備えたことを特徴とするローラ研磨装置。
2. 【請求項２】 請求項１記載のローラ研磨装置におい
   て、 前記研磨状態検出手段が前記送り手段によって往復動さ
   れるフォトセンサからなり、 該フォトセンサの出力電圧と予め設定した基準電圧とを
   前記比較手段において比較することによりローラ表面の
   研磨状態を判定するようにしたこと、 を特徴とするローラ研磨装置。
3. 【請求項３】 請求項２記載のローラ研磨装置におい
   て、 前記フォトセンサと比較手段の間にフォトセンサ出力中
   に含まれる高周波成分を除去する波形平滑手段を挿入し
   たこと、 を特徴とするローラ研磨装置。
4. 【請求項４】 請求項１記載のローラ研磨装置におい
   て、 前記研磨状態検出手段がイメージセンサからなり、 該イメージセンサで検出されたローラの表面色と予め設
   定した基準色とを前記比較手段において比較することに
   よりローラ表面の研磨状態を判定するようにしたこと、 を特徴とするローラ研磨装置。
5. 【請求項５】 請求項１記載のローラ研磨装置におい
   て、 前記研磨状態検出手段がＩＴＶカメラからなり、 該ＩＴＶカメラで撮影したローラ表面画像中から特徴パ
   ターンを抽出するパターン分析手段を付設し、 該パターン分析手段で抽出された特徴パターンと予め設
   定した基準パターンとを前記比較手段において比較する
   ことによりローラ表面の研磨状態を判定するようにした
   こと、 を特徴とするローラ研磨装置。