JPH09285840A - ケレン据え込み方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】製造サイクルの短縮化と、イニシャルコストの
低下と、製造コストの低廉化とを実現しつつ、金型内へ
のケレンの据え込み精度の向上を図る。 【解決手段】搬送工程において、一対の壁面２ａ、２ｂ
等によってケレンＷを厚さ方向で保持しつつ各脚部で起
立させるとともに軸方向に整列した状態とし、終端にお
いて先頭のケレンＷの軸方向の先端を壁面２ｅに当接さ
せて位置規制する。次いで、セット工程において、位置
規制されたケレンＷをロボットのハンドが厚さ方向両側
からチャックする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明はケレン据え込み方法
に関する。

【０００２】

【従来の技術】例えば、自動車のエンジンを鋳物で製造
する場合、シリンダブロックのボア回りにウォータジャ
ケットを成形すべく、砂中子が使用され得る。かかる砂
中子は、ボア間が狭いため、充分な強度を有するもので
なければならない。このため、この場合には、図８に示
すように、軸方向に延在する軸部Ｗ１と、この軸部Ｗ１
の両端からそれぞれ同一軸直角方向に同一長さで突出す
る２本の脚部Ｗ２、Ｗ３とからなるケレンＷが砂中子と
一体にされ得る。

【０００３】この場合、通常、水平割中子造型機の中子
用下金型内にそれらのケレンＷを据え込む。ここで、近
年の自動車の製造の自動化、省人化により、かかるケレ
ン据え込み方法も自動化されている工場では、以下の各
工程が行われる。すなわち、多数のケレンＷはバラバラ
の状態で予めストックされている。この状態の多数のケ
レンＷは、搬送工程として、パーツフィーダに投入され
る。ここで、各ケレンＷは、振動されるため、図１０
（Ｂ）に示すように、ホッチキス針状に整列して、つま
り脚部Ｗ２、Ｗ３を下方に向け、かつ厚さ方向に整列し
て順次搬送される。そして、切り出し工程として、切り
出し装置９０によりケレンＷを切り出す。この際、上端
に凹部をもつ切り出し板９１を上方に移動させることに
より、図１０（Ａ）に示すように、搬送工程の終端まで
搬送されたケレンＷを１個づつ上方に切り出し、取出装
置８０の永久磁石からなる保持部８１に軸部Ｗ１を磁着
させる。なお、同様の切り出し装置を用い、搬送工程の
終端まで搬送されたケレンＷを側方に切り出す場合もあ
る。そして、セット工程として、取出装置８０を移動さ
せ、脚部Ｗ２、Ｗ３下端からケレンＷを中子用下金型内
に載置する。

【０００４】また、他の切り出し工程として、多数スト
ックされたケレンＷをパレット上にそれぞれ平行に並べ
ておき、この後セット工程を行なうこともなされ得る。
この後、中子用上金型を中子用下金型上に載置し、砂吹
き込みを行なう。この後、焼成等を行なうことにより、
ケレンＷを一体に有する砂中子が得られる。こうして得
られた砂中子はシリンダブロック用鋳型内に幅木等によ
り据え込まれ、この後注湯が行われる。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかし、上記従来のケ
レン据え込み方法では、セット工程に先立って切り出し
工程を必要とする。特に、パレットを用いる場合には、
パレット上にケレンＷを整列させる手間が必要となる。
このため、製造サイクルが長くなるとともに、切り出し
装置やパレットを必要としてイニシャルコストが高く、
製造コストの高騰化を招いていた。

【０００６】また、上記従来のケレン据え込み方法で
は、金型内へのケレンの据え込み精度が充分でないとい
う課題を有していた。すなわち、図１０（Ｂ）に示す切
り出し装置９０では、切り出し不良を減少すべく切り出
し板９１の上端の凹部とケレンＷとの間に不可避の間隙
が必要であるとともに、シリンダ９２によりガイドロー
ラ９３を介して切り出し板９１を上下させる構成等を採
用していたことからガイドローラ９３と切り出し板９１
との間等にも不可避の間隙が必要である。そして、取出
装置８０の保持部８１が永久磁石からなるため、これら
の間隙により搬送方向前後にばらついたケレンＷはその
まま保持部８１に保持され、この状態でケレンＷが中子
用下金型内に載置されることとなってしまう。かかる不
具合を切り出し装置の改良により解決せんとすれば、複
雑な切り出し装置が必要となり、上記のように、やはり
製造コストの高騰化を招いてしまう。

【０００７】本発明は、上記従来の実情に鑑みてなされ
たものであって、製造サイクルの短縮化と、イニシャル
コストの低下と、製造コストの低廉化とを実現しつつ、
金型内へのケレンの据え込み精度の向上を図ることを解
決すべき課題とする。

【０００８】

【課題を解決するための手段】本発明のケレン据え込み
方法は、軸方向に延在する軸部と、該軸部からそれぞれ
同一軸直角方向に突出する複数の脚部とからなるケレン
を整列させて順次搬送する搬送工程と、該搬送工程の終
端まで搬送された該ケレンを金型内に載置するセット工
程と、を有するケレン据え込み方法において、前記搬送
工程では、一対の壁面によって前記ケレンを厚さ方向で
保持しつつ前記各脚部で起立させるとともに前記軸方向
に整列した状態とし、前記終端において先頭の該ケレン
の該軸方向の先端を壁面に当接させて位置規制し、前記
セット工程では、位置規制された該ケレンを把持装置が
該厚さ方向両側からチャックすることを特徴とする。

【０００９】本発明のケレン据え込み方法では、搬送工
程として、一対の壁面によってケレンを厚さ方向で保持
しつつ各脚部で起立させるとともに軸方向に整列した状
態で整列させて順次搬送する。そして、終端において先
頭のケレンの軸方向の先端を壁面に当接させて位置規制
する。次いで、セット工程として、位置規制されたケレ
ンを把持装置が厚さ方向両側からチャックする。この
際、ケレンを搬送工程において厚さ方向に保持している
とともに終端において軸方向に位置規制し、この状態の
ケレンを把持装置が厚さ方向両側からチャックするた
め、ケレンは搬送方向前後左右にばらつかずに把持装置
に保持される。この状態で把持装置を移動させ、脚部下
端からケレンを金型内に載置する。こうして、複雑な切
り出し装置を必要とすることなく、金型内へのケレンの
据え込み精度が向上する。

【００１０】また、このケレン据え込み方法では、これ
に際し、セット工程に先立った従来の切り出し工程が不
要である。このため、迅速に注湯を行い得るため、製造
サイ１ルの短縮化が図られるとともに、切り出し装置や
パレットの不要化からイニシャルコストが低く、製造コ
ストの低廉化を実現できる。

【００１１】

【発明の実施の形態】以下、本発明を具体化した実施形
態を図面を参照しつつ説明する。実施形態のケレン据え
込み方法では、自動車の４気筒直列エンジンを鋳物で製
造すべく、図１及び図２に示す基台１上に載置されたパ
ーツフィーダ２と、基台３上に載置されたロボット４と
からなる装置を用い、フレーム５内に装備された水平割
中子造型機の中子用下金型６内に図８に示すケレンＷを
据え込む。

【００１２】「搬送工程」まず、バラバラの状態で予め
ストックされていた多数のケレンＷは、図１及び図２に
示すパーツフィーダ２に投入される。ここで、各ケレン
Ｗは、振動されるため、図３及び図４に示すように、一
対の壁面２ａ、２ｂによって厚さ方向で保持されつつ各
脚部Ｗ２、Ｗ３で起立するとともに軸方向に整列した状
態で整列して順次搬送される。そして、図３〜５に示す
ように、搬送方向先頭のケレンＷは後方のケレンＷに押
され、壁面２ａ、２ｂの搬送方向終端に設けられた無振
動の一対の壁面２ｃ、２ｄ間まで搬送される。先頭のケ
レンＷは後方のケレンＷになおも押され、軸方向の先端
が壁面２ｅに当接し、位置規制される。

【００１３】「セット工程」次いで、図１及び図２に示
すロボット４のアーム４ａを旋回させる。アーム４ａの
先端には、図６及び図７に示す把持装置としてのハンド
７が複数個装備されており、位置規制されたケレンＷの
軸部Ｗ１を各ハンド７の挟持部材７ａ、７ｂにより厚さ
方向両側からチャックする。このとき、挟持部材７ａ、
７ｂの両側の振れ止め板７ｃ、７ｄがケレンＷの脚部Ｗ
２、Ｗ３の付け根を押圧する。この際、ケレンＷを搬送
工程において厚さ方向に保持しているとともに終端にお
いて軸方向に位置規制し、この状態のケレンＷを各ハン
ド７が厚さ方向両側からチャックするため、ケレンＷは
搬送方向前後左右にばらつかずに各ハンド７に保持され
る。

【００１４】そして、図１及び図２に示すロボット４の
アーム４ａを旋回させ、脚部Ｗ２、Ｗ３下端からケレン
Ｗを中子用下金型６内に載置する。こうして、複雑な切
り出し装置を必要とすることなく、中子用下金型６内へ
のケレンＷの据え込み精度が向上する。この後、図示し
ない中子用上金型を中子用下金型６上に載置し、砂吹き
込みを行なう。この後、焼成等を行なうことにより、ケ
レンＷを一体に有する砂中子が得られる。こうして得ら
れた砂中子はシリンダブロック用鋳型内に幅木等により
据え込まれ、この後注湯が行われる。

【００１５】また、このケレン据え込み方法では、これ
に際し、セット工程に先立った従来の切り出し工程が不
要である。このため、迅速に注湯を行い得るため、製造
サイクルの短縮化が図られるとともに、切り出し装置や
パレットの不要化からイニシャルコストが低く、製造コ
ストの低廉化を実現できる。さらに、このケレン据え込
み方法では、パーツフィーダ２の終端から直接ロボット
４のハンド７でケレンＷをチャックするため、従来はあ
り得た切り出し装置でのケレンＷの飛び出しや落下を生
じることがなく、連続操業が可能であり、さらなる省人
化が実現される。

【００１６】また、このケレン据え込み方法では、ロボ
ット４に複数のハンド７を装備しているため、ロボット
４のアーム４ａ等の旋回等のみにより、１中子用下金型
６又は複数の中子用下金型６を用いる１サイクル毎に必
要なケレンＷをほとんど同時に据え込むことができる。
かかる利便さは、例えば気筒数やＶ型等、製造するエン
ジンが車種によって異なり、必要とするケレンＷの個数
や位置が区々であっても、旋回等の条件設定のみにより
実現される。また、一度に金型内に複数のケレンＷを載
置したい場合には、各ハンド７の装備ピッチを調整する
ことで対応可能である。

【００１７】なお、上記実施形態では、図８にケレンＷ
を据え込む場合について説明したが、本発明の据え込み
方法は、図９に示すように、軸方向に延在し、中央に凸
部Ｗ４をもつ軸部Ｗ５と、この軸部Ｗ５の両端からそれ
ぞれ同一軸直角方向に同一長さで突出する２本の脚部Ｗ
６、Ｗ７とからなるケレンＷ８を据え込む場合でも適用
できる。

【００１８】

【発明の効果】以上詳述したように、本発明のケレン据
え込み方法では、請求項記載の手段を採用しているた
め、製造サイクルの短縮化と、イニシャルコストの低下
と、製造コストの低廉化とを実現しつつ、金型内へのケ
レンの据え込み精度の向上を図ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】実施形態のケレン据え込み方法を用いた装置の
立面図である。

【図２】実施形態のケレン据え込み方法を用いた装置の
平面図である。

【図３】実施形態のケレン据え込み方法を用いた装置に
おけるパーツフィーダの一部立面図である。

【図４】実施形態のケレン据え込み方法を用いた装置に
おけるパーツフィーダの一部平面図である。

【図５】実施形態のケレン据え込み方法を用いた装置に
おけるパーツフィーダの一部側面図である。

【図６】実施形態のケレン据え込み方法を用いた装置に
おけるロボットのハンドの一部正面図である。

【図７】実施形態のケレン据え込み方法を用いた装置に
おけるロボットのハンドの一部側面図である。

【図８】ケレンの平面図、立面図及び側面図である。

【図９】他のケレンの平面図、立面図及び側面図であ
る。

【図１０】従来形態のケレン据え込み方法を用いた装置
の一部立面図である。

【符号の説明】

Ｗ、Ｗ８…ケレン、 Ｗ１、Ｗ５…軸部 Ｗ２、Ｗ３、Ｗ６、Ｗ７…脚部 ６…中子用下金型（金型） ２ａ、２ｂ、２ｃ、２ｄ、２ｅ…壁面 ７…ハンド（把持装置）

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】軸方向に延在する軸部と、該軸部からそれ
   ぞれ同一軸直角方向に突出する複数の脚部とからなるケ
   レンを整列させて順次搬送する搬送工程と、 該搬送工程の終端まで搬送された該ケレンを金型内に載
   置するセット工程と、を有するケレン据え込み方法にお
   いて、 前記搬送工程では、一対の壁面によって前記ケレンを厚
   さ方向で保持しつつ前記各脚部で起立させるとともに前
   記軸方向に整列した状態とし、前記終端において先頭の
   該ケレンの該軸方向の先端を壁面に当接させて位置規制
   し、 前記セット工程では、位置規制された該ケレンを把持装
   置が該厚さ方向両側からチャックすることを特徴とする
   ケレン据え込み方法。