JPH09280091A - ハイブリッド車両の制御装置 - Google Patents
ハイブリッド車両の制御装置Info
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Abstract
場合に、エンジンに供給する混合気の空燃比を適切に制
御し、燃費を向上させることができるハイブリッド車両
の制御装置を提供する。 【解決手段】 エンジンがアイドル状態にあり、かつア
イドル回生実行中であるときは、アイドル回生用リーン
目標空燃比係数KCOMIDLE(例えば空燃比A/F
=22.0程度に相当する値とする)を算出し(S18
0)、目標空燃比係数KCOMをKCOMIDLE値に
設定し(S181)、空燃比を理論空燃比よりリーン側
に設定する。
Description
ジン及びモータを備えたハイブリッド車両の制御装置に
関する。
たハイブリッド車両は従来より知られており、そのよう
なハイブリッド車両の原動機の制御装置として、例えば
特開平5−229351号公報に記載されたものが知ら
れている。
ンジンの効率が最大となる最適トルクを決定するととも
にエンジンの実際の駆動トルク(実トルク)を検出し、
最適トルク及び実トルクに基づいて要求トルクを決定す
る。そして、要求トルクとして最適トルクが選択されか
つ最適トルクが実トルクより大きいとき、回生電流を発
生させるようにしている。
ンのアイドル状態において回生を行う点は明示されてい
ないが、アイドル状態において通常よりエンジン負荷を
高負荷として回生を行う場合には、エンジン負荷を高負
荷側に移行させることによりエンジンの燃焼効率は向上
するが、高負荷側移行に伴って燃料供給量も増加するた
め、燃費が悪化するという問題が生ずる。
あり、エンジンのアイドル状態において回生を行う場合
に、エンジンに供給する混合気の空燃比を適切に制御
し、燃費を向上させることができるハイブリッド車両の
制御装置を提供することを目的とする。
本発明は、車両の駆動軸を駆動するエンジンと、前記駆
動軸の運動エネルギを電気エネルギに変換して発電を行
う発電機と、該発電機から出力される電気エネルギを蓄
積する蓄電手段とを備えるハイブリッド車両の制御装置
において、前記エンジンのアイドル状態を検出するアイ
ドル状態検出手段と、前記アイドル状態で前記発電機に
よる回生を行うとき、前記エンジンの吸入空気量を増加
させる吸入空気量制御手段と、前記アイドル状態におけ
る前記発電機による回生量を算出する回生量算出手段
と、該算出した回生量に基づいて前記発電機の出力を制
御する出力制御手段と、前記アイドル状態において前記
エンジンに供給する混合気の空燃比を理論空燃比よりリ
ーン側に設定するリーン制御手段とを備えるようにした
ものである。
アイドル状態が検出され、アイドル状態における前記発
電機による回生量が算出され、算出した回生量に基づい
てモータの出力が制御されるとともに、エンジンの吸入
空気量が増加され、エンジンに供給する混合気の空燃比
が理論空燃比よりリーン側に設定される。
参照して説明する。
ブリッド車両の駆動系及びその制御装置の構成を模式的
に示す(センサ、アクチュエータ等の構成要素は省略し
てある)図であり、内燃エンジン(以下「エンジン」と
いう)1によって駆動される駆動軸2は、変速機構4を
介して駆動輪5を駆動できるように構成されている。モ
ータ3は、駆動軸2を直接回転駆動できるように配設さ
れており、また駆動軸2の回転による運動エネルギを電
気エネルギに変換して出力する回生機能を有する。モー
タ3は、パワードライブユニット(以下「PDU」とい
う)13を介してバッテリ14と接続されており、PD
U13を介して駆動、回生の制御が行われる。
ロールユニット(以下「ENGECU」という)11、
モータ3を制御するモータ電子コントロールユニット
(以下「MOTECU」という)、バッテリ14の状態
を判定するためのバッテリ電子コントロールユニット
(以下「BATECU」という)及び変速機構4を制御
する変速機構電子コントロールユニット(「T/MEC
U」という)が設けられており、これらのECUはデー
タバス21を介して相互に接続されている。各ECU
は、データバス21を介して、検出データやフラグの情
報等を相互に伝送する。
びその周辺装置の構成を示す図である。エンジン1の吸
気管102の途中にはスロットル弁103が配されてい
る。スロットル弁103にはスロットル弁開度(θTH)
センサ104が連結されており、当該スロットル弁10
3の開度に応じた電気信号を出力してENGECU11
に供給する。また、スロットル弁103はいわゆるドラ
イブバイワイヤ型(DBW)のものであり、その弁開度
を電気的に制御するためのスロットルアクチュエータ1
05が連結されている。スロットルアクチュエータ10
5は、ENGECU11によりその作動が制御される。
ル弁103との間で且つ吸気管102の図示しない吸気
弁の少し上流側に各気筒毎に設けられており、各燃料噴
射弁106はプレッシャーレギュレータ(図示せず)を
介して燃料タンク(図示せず)に接続されていると共に
ENGECU11に電気的に接続されて当該ENGEC
U11からの信号により燃料噴射弁106の開弁時間及
び開弁時期が制御される。
7を介して吸気管内絶対圧(PBA)センサ108が設
けられており、この絶対圧センサ108により電気信号
に変換された絶対圧信号はENGECU11に供給され
る。
温(TA)センサ109が取付けられており、吸気温T
Aを検出して対応する電気信号を出力してENGECU
11に供給する。エンジン1の本体に装着されたエンジ
ン水温(TW)センサ110はサーミスタ等から成り、
エンジン水温(冷却水温)TWを検出して対応する温度
信号を出力してENGECU11に供給する。
ンジン1の図示しないカム軸周囲又はクランク軸周囲に
取り付けられ、エンジン1のクランク軸の180度回転毎
に所定のクランク角度位置で信号パルス(以下「TDC
信号パルス」という)を出力し、このTDC信号パルス
はENGECU11に供給される。
は、ENGECU11に接続されており、ENGECU
11により点火時期が制御される。
気ガス中のHC,CO,NOx等の浄化を行う三元触媒
115が装着されており、またその上流側には空燃比
(LAF)センサ117が装着されている。LAFセン
サ117は排気ガス中の酸素濃度(及び酸素の不足度合
い)にほぼ比例する電気信号を出力しENGECU11
に供給する。LAFセンサ117により、エンジン1に
供給される混合気の空燃比を、理論空燃比よりリーン側
からリッチ側までの広範囲に亘って検出することができ
る。
触媒温度(TCAT)センサ118が設けられており、
その検出信号がENGECU11に供給される。また、
当該車両の車速VCARを検出する車速センサ119及
びアクセルペダルの踏み込み量(以下「アクセル開度」
という)θAPを検出するアクセル開度センサ120
が、ENGECU11に接続されており、これらのセン
サの検出信号がENGECU11に供給される。
信号波形を整形し、電圧レベルを所定レベルに修正し、
アナログ信号値をデジタル信号値に変換する等の機能を
有する入力回路、中央演算処理回路(以下「CPU」と
いう)、CPUで実行される各種演算プログラム及び演
算結果等を記憶する記憶手段、燃料噴射弁106、点火
プラグ113に駆動信号を供給する出力回路等から構成
される。他のECUの基本的な構成は、ENGECU1
1と同様である。
14、MOTECU12及びBATECU15の接続状
態を詳細に示す図である。
のモータ回転数センサ202が設けられており、その検
出信号がMOTECU12に供給される。PDU13と
モータ3とを接続する接続線には、モータ3に供給す
る、又はモータ3から出力される電圧及び電流を検出す
る電流電圧センサ201が設けられており、またPDU
13にはその温度、より具体的にはモータ3の駆動回路
の保護抵抗の温度TDを検出する温度センサ203が設
けられている。これらのセンサ201、203の検出信
号がMOTECU12に供給される。
続線には、バッテリ14の出力端子間の電圧、及びバッ
テリ14から出力される又はバッテリ14へ供給される
電流を検出する電圧電流センサ204が設けられてお
り、その検出信号がBATECU15に供給される。
続状態を示す図である。変速機構4には、ギヤ位置GP
を検出するギヤ位置センサ301が設けられており、そ
の検出信号がT/MECUに供給される。また、変速機
構4が自動変速機の場合には、変速アクチュエータ30
2が設けられ、T/MECU16によりその作動が制御
される。
シスト/回生判別処理のフローチャートであり、本処理
は例えば所定時間毎に実行される。
電量積算値BATTDISCH及び充電量積算値BAT
TCHGを算出する。具体的には、検出したバッテリ出
力電流及び入力電流(充電電流)を本処理を実行する毎
に積算して算出する。ここで、放電量積算値BATTD
ISCHは正の値とし、充電量積算値BATTCHGは
負の値としている。また、放電積算値BATTDISC
Hはアシスト開始時(図11、ステップS49)にリセ
ットされ、充電量積算値BATTCHGは、回生処理の
開始時にリセットされる(図12、ステップS73)。
電深度DODを算出する。具体的には、バッテリのフル
チャージ(満充電)状態の放電可能量をBATTFUL
Lとすると、放電深度DODは下記式(1)により算出
される。
FULL−(BATTDISCH+BATTCHG)で
あり、残存率RREM=BATTREM/BATTFU
LL=1−DODである。
許可することを「1」で示す放電許可フラグFDISC
Hが「1」か否かを判別し、FDISCH=1であると
きは、放電深度DODがバッテリの下限容量に対応する
所定低容量深度DODLより小さいか否かを判別し、D
OD≧DODLであってバッテリの残容量BATTRE
Mが少ないときは、放電許可フラグFDISCHを
「0」に設定し、放電不許可として(ステップS1
1)、本処理を終了する。
きは、放電深度DODに応じてASSISTPマップを
検索し、許可放電量ASSISTPを算出する(ステッ
プS10)。ASSISTPマップは図6に示すよう
に、放電深度DODが所定中間深度DODMに達するま
では、ASSISTP=ASSISTP0とされ、DO
DM<DOD<DODLの範囲では、DOD値が増加す
るほど、ASSISTP値が減少するように設定されて
いる。
駆動力補助(アシスト)を許可することを「1」で示す
アシスト許可フラグFASSISTが「1」か否かを判
別し、FASSIST=1であるときは、放電量BAT
TDISCHが許可放電量ASSISTP以上か否かを
判別する(ステップS13)。そして、BATTDIS
CH<ASSISTPであるときは、直ちに本処理を終
了し(アシスト許可状態を継続し)、BATTDISC
H≧ASSSISTPであるときは、アシスト許可フラ
グFASSISTを「0」に設定し、アシスト不許可と
して(ステップS14)、本処理を終了する。
ッテリ3の放電電力量BATTDSICHが許可放電量
ASSISTP以上のときは、アシストが不許可とされ
るので、バッテリ3の過度の放電を防止することができ
る。
ってモータ3によるアシストが許可されていないとき
は、アシスト実行中であることを「1」で示すアシスト
実行フラグFASSISTONが「1」か否かを判別
し、FASSISTON=1であるときは直ちに本処理
を終了し、FASSISTON=0であるときは、アシ
スト許可フラグFASSISTを「1」に設定して(ス
テップS17)、本処理を終了する。
放電が許可されていないときは、放電深度DODが所定
復帰深度DODR(図6参照)より小さいか否かを判別
し(ステップS4)、DOD≧DODRであるときは直
ちに本処理を終了し、放電不許可状態を継続する。一
方、回生によりDOD<DODRとなったときは、放電
許可フラグFDISCHを「1」に設定し(ステップS
5)、さらに放電深度DODが所定高容量深度DODF
(図6参照)より小さいか否かを判別し(ステップS
6)、DOD≧DODFであってバッテリ14がフルチ
ャージ状態でないときは、充電許可フラグFCHを
「1」に設定して(ステップS8)、充電許可とする。
またDOD<DODFであってバッテリ14がほぼフル
チャージ状態のときは、充電許可フラグFCHを「0」
に設定し(ステップS7)、充電不許可として、本処理
を終了する。
であり、本処理はMOTECU12で所定時間毎に実行
される。モータ制御処理は、図8のモータ要求出力算出
処理(ステップS21)及び図11、12のモータ出力
算出処理(ステップS22)から成る。
ャートであり、先ずステップS31では、エンジン回転
数NE、スロットル弁開度θTH(若しくはアクセル開
度θAP)及びギヤ位置GPを検出し、次いでエンジン
回転数NE及びスロットル弁開度θTH(若しくはアク
セル開度θAP)に応じて設定されたENGPOWER
マップを検索し、エンジン要求出力ENGPOWER、
すなわち当該車両の運転者が要求するエンジン出力を算
出する(ステップS32)。
応じて設定されたRUNRSTテーブルを検索し、当該
車両の走行抵抗RUNRSTを算出する。RUNRST
テーブルは、例えば図9に示すように車速VCARが増
加するほど、増加するように設定されている。そして要
求出力ENGPOWERから走行抵抗RUNRSTを減
算することによりエンジンの余裕出力EXPOWERを
算出する(ステップS34)。ここで、要求出力ENG
POWER及び走行抵抗RUNRSTの単位は、例えば
W(ワット)に統一して演算を行う。
エンジン回転数NE及び余裕出力EXPOWERに応じ
て、MOTORPOWERマップを検索し、モータ要求
出力MOTORPOWERを算出する。MOTORPO
WERマップは、図10に示すように、ギヤ位置GPの
1速、2速、3速、4速のそれぞれに対応して設定さ
れ、曲線Lより上側、すなわち余裕出力EXPOWER
が大きい領域で、MOTORPOWER>0(アシスト
可能)となるように、また曲線Lの下側、すなわち余裕
出力が小さいか又は余裕出力が負の値である領域では、
MOTORPOWER<0(回生可能)となるように設
定されている。
ンの要求出力ENGPOWERから走行抵抗RUNRS
Tを減算することによりエンジンの余裕出力EXPOW
ERが算出され、その余裕出力EXPOWER及びエン
ジン回転数NEに応じてモータの要求出力MOTORP
OWERが算出される。
で実行されるモータ出力算出処理のフローチャートであ
る。
ORPOWERが「0」より大きいか否かを判別し、M
OTORPOWER>0であるときは、アシスト実行フ
ラグFASSISTONが「1」か否かを判別する(ス
テップS42)。FASSISTON=1であってアシ
スト実行中のときは直ちにステップS50に進み、FA
SSISTON=0であってアシストを実行していない
ときは、検出したスロットル弁開度θTHの変化量DT
Hが所定変化量DTHREF(>0)より大きいか否か
を判別する(ステップS43)。
は、直ちにステップS51に進み、DTH>DTHRE
Fであってエンジンの加速要求中であるときは、アシス
ト実行フラグFASSISTONを「1」に設定し(ス
テップS45)、ステップS47に進む。
(回生実行時に「1」に設定されるフラグ)、すなわち
後述する高クルーズ回生フラグFHCRUREG、低ク
ルーズ回生フラグFLCRUREG、アイドル回生フラ
グFIDLEREG及び減速回生フラグFDREGを
「0」に設定する。次いで、エンジンのトルク変動抑制
処理(図12、ステップS70)の実行中であることを
「1」で示す変動抑制フラグFREDDNEを「0」に
設定するとともに(ステップS48)、バッテリ放電積
算量BATTDISCHを「0」に設定して(ステップ
S49)、ステップS50に進む。
FASSISTが「1」か否かを判別し、FASSIS
T=1であるときは直ちにステップS53に進む一方、
FASSIST=0であるときは、ステップS51に進
む。
FASSISTONを「0」に設定し、次いでモータの
要求出力MOTORPOWERを「0」に設定して(ス
テップS52)、ステップS53に進む。ステップS5
3では、モータ出力OUTPUTPOWERを要求出力
MOTORPOWERに設定し、本処理を終了する。
によれば、モータの要求出力MOTORPOWER>0
であるときは、以下のように制御される。
も、エンジンの加速要求のないときはアシストは実行さ
れない(ステップS43、S51、S52)。
ーン運転及びアシスト運転が許可されているときは、固
定リーン空燃比若しくはアシスト量に応じたリーン空燃
比にて運転され、許可されていないときは通常の理論空
燃比による運転にてアシストが実行される(ステップS
43、S45、S50、図20参照)。
すなわちMOTORPOWER≦0であるときは、図1
2のステップS61に進み、PDU13の保護抵抗温度
TDが所定温度TDFより高いか否かを判別する。そし
て、TD>TDFであるときは、回生を実行すると駆動
回路の温度が高くなりすぎるおそれがあるので、全ての
回生フラグを「0」に設定して回生を行わないこととし
(ステップS63)、要求出力MOTORPOWER=
0として(ステップS71)、図11のステップS53
に進む。これにより、PDU13の駆動回路の温度が過
度に上昇することを防止することができる。
フラグFCHが「1」か否かを判別し(ステップS6
2)、FCH=0であって充電が許可されていないとき
は、前記ステップS63に進み、回生は行わない。これ
により、バッテリ14の過充電及び過充電によるPDU
13の熱損失等を防止することができる。
ときは、回生フラグFLCRUREG,FHCRURE
G,FIDLEREG又はFDREGのいずれかが
「1」か否かを判別し(ステップS72)、その答が肯
定(YES)のときは直ちに、また全ての回生フラグが
「0」であるときは、充電量積算値BATTCHGを
「0」に設定して(ステップS73)、ステップS64
に進む。
中であることを「1」で示す減速フラグFDEC(図1
9、ステップS144〜S146参照)が「1」である
か否かを判別し、FDEC=1であるときは図16に示
す減速回生処理を実行して(ステップS65)、ステッ
プS53に進む。
は、エンジン1がアイドル状態にあることを「1」で示
すアイドルフラグFIDLE(図19、ステップS15
1〜S155参照)が「1」か否かを判別し(ステップ
S66)、FIDLE=0であってアイドル状態でない
ときは、図13のクルーズ回生処理を実行して(ステッ
プS67)ステップS53に進む。
きは、エンジン1の回転変動が大きいことを「1」で示
す回転変動フラグFDNE(図19、ステップS156
〜S158)が「1」か否かを判別し(ステップS6
8)、FDNE=1であるときは図17のトルク変動抑
制処理を実行する(ステップS70)一方、FDNE=
0であるときは図14のアイドル回生処理を実行して
(ステップS69)、ステップS53に進む。
ば、図8の処理で算出されたモータ要求出力MOTOR
POWERと、バッテリの残容量に応じて設定されるア
シスト許可フラグFASSIST及び充電許可フラグF
CHとに基づいてモータの運転モード、すなわちアシス
トを行うモード(ステップS44〜S50、S53)、
回生を行うモード(ステップS65、S67、S69)
又はゼロ出力モード(ステップS52、S71)を決定
するようにしたので、モータによるアシスト及び回生を
適切に制御し、バッテリの残容量を維持しつつ、燃費及
び動力性能を向上させることができる。
れるクルーズ回生処理のフローチャートである。
ト実行フラグFASSISTONを「0」に設定すると
ともに、トルク変動抑制処理中であることを「1」で示
す変動抑制フラグFREDDNEを「0」に設定する。
次いで、放電許可フラグFDISCH(図5、ステップ
S5、S11参照)が「1」であるか否かを判別し(ス
テップS83)、FDISCH=1であってバッテリの
放電が許可されているときは、低クルーズ回生量LCR
UREGの算出を行う(ステップS84)。具体的に
は、図10のMOTORPOWERマップと同様に、エ
ンジン回転数NE及びエンジン余裕出力EXPOWER
に応じてギヤ位置GP毎に設定されたLCRUREGマ
ップを検索して、低クルーズ回生量LCRUREGを算
出する。
した低クルーズ回生量LCRUREGに設定するととも
に(ステップS85)、低クルーズ回生実行中であるこ
とを「1」で示す低クルーズ回生フラグFLCRURE
Gを「1」に設定し(ステップS86)、モータ要求出
力MOTORPOWERを回生出力REGPOWERに
設定して(ステップS90)、本処理を終了する。
あってバッテリの残容量が少ないときは、高クルーズ回
生量HCRUREGの算出を行う(ステップS87)。
具体的には、図10のMOTORPOWERマップと同
様に、エンジン回転数NE及びエンジン余裕出力EXP
OWERに応じてギヤ位置GP毎に設定されたHCRU
REGマップを検索して、高クルーズ回生量HCRUR
EGを算出する。HCRUREGマップの設定値は、同
一のパラメータ値(NE,EXPOWER,GP)にお
いて、LCRUREGマップの設定値より回生量が大き
くなるような値に設定されている。そして、回生出力R
EGPOWERを算出した高クルーズ回生量HCRUR
EGに設定するとともに(ステップS88)、高クルー
ズ回生実行中であることを「1」で示す高クルーズ回生
フラグFHCRUREGを「1」に設定し(ステップS
89)、ステップS90に進む。
テリの放電が許可されているとき、すなわちバッテリの
残容量が所定以上あるときは、低クルーズ回生が行われ
る一方、バッテリの残容量が少なく放電が許可されてい
ないときは、低クルーズ回生より発電量の大きい高クル
ーズ回生が行われるので、バッテリの残容量に応じた適
切な充電を行うことができる。
アイドル回生処理のフローチャートである。
ト実行フラグFASSISTONを「0」に設定すると
ともに、トルク変動抑制処理中であることを「1」で示
す変動抑制フラグFREDDNEを「0」に設定する。
次いで、放電深度DODに応じて図15に示すように設
定されたIDLEREGテーブルを検索し、アイドル回
生量IDLEREGを算出する(ステップS103)。
IDLEREGテーブルは、放電深度DODが所定低容
量深度DODLより小さい範囲では、DOD値の増加に
もとなってIDLEREG値が増加し、DOD>DOD
Lの範囲では、一定となるように設定されている。ここ
で、モータ駆動回路温度TDが所定温度より低いとき
は、同図にAで示す設定値を使用し、モータ駆動回路温
度TDが前記所定温度より高いときはBで示す設定値を
使用する。TD値が高いときは、回生量を小さくし、過
度の温度上昇を招かないようにしている。
したアイドル回生量IDLEREGに設定するとともに
(ステップS104)、アイドル回生実行中であること
を「1」で示すアイドル回生フラグFIDLEREGを
「1」に設定し(ステップS105)、モータ要求出力
MOTORPOWERを回生出力REGPOWERに設
定して(ステップS106)、本処理を終了する。
減速回生処理のフローチャートである。
ト実行フラグFASSISTONを「0」に設定すると
ともに、トルク変動抑制処理中であることを「1」で示
す変動抑制フラグFREDDNEを「0」に設定する。
次いで、減速回生量DECREGを算出する(ステップ
S113)。具体的には、図10に示すMOTERPO
WERマップを、エンジン回転数NE及び余裕出力EX
POWERに応じて検索し(減速時は、EXPOWER
<0の領域を検索することになる)、その結果得られた
値に、所定量だけ上乗せした値を、減速回生量DECR
EGとする。ここで、所定量を上乗せするのは、後述す
るように減速回生実行時は、スロットル弁をほぼ全開と
する(図23、ステップS200)ことに対応させたも
のである。
した減速回生量DECREGに設定するとともに(ステ
ップS114)、減速回生実行中であることを「1」で
示す減速回生フラグFDREGを「1」に設定し(ステ
ップS115)、モータ要求出力MOTORPOWER
を回生出力REGPOWERに設定して(ステップS1
16)、本処理を終了する。
るトルク変動抑制処理のフローチャートである。本処理
は、エンジン1の回転変動が大きくなったときは、モー
タ3によるアシスト又は回生によって駆動軸のトルク変
動を抑制する処理である。
グFASSISTONを「0」に設定し(ステップS1
21)、ステップS122で全ての回生フラグ(FLC
RUREG,FHCRUREG,FIDLEREG,F
DREG)を「0」に設定する。次いで、トルク変動抑
制量REDDNE、すなわちトルク変動を抑制するため
に必要なモータ出力を以下のようにして算出する(ステ
ップS123)。
及び瞬時慣性運動エネルギEIを下記式(2)、(3)
により算出する。
数の瞬時値であり、NEAはエンジン回転数NEの平均
値(例えばNE値を所定時間毎に検出し、なまし処理を
行って算出する)である。
EDDNEを算出する。
に、エンジン回転数の平均値NEA及びエンジン回転数
NEの変化量ΔNE(所定時間毎に検出されるNE値
の、今回値と前回値との差)に応じて予めREDDNE
値をマップとして設定しておき、NEA値とΔNE値に
応じてマップを検索して算出するようにしてもよい。
ルク変動抑制量REDDNEに設定し(ステップS12
4)、変動抑制制御実行中であることを「1」で示す変
動抑制フラグFREDDNEを「1」に設定し(ステッ
プS125)、モータ要求出力MOTORPOWERを
変動抑制出力DNEPOWERに設定して(ステップS
126)、本処理を終了する。
り算出されたモータ出力OUTPUTPOWERに基づ
いてMOTECU12はPDU13を制御し、モータ3
の動作モード(アシストモード、回生モード及びゼロ出
力モード)の制御を行う。
制御について説明する。図18はエンジン制御処理の全
体構成を示すフローチャートであり、本処理は例えば所
定時間毎に実行される。
PBA等の各種エンジン運転パラメータの検出を行い
(ステップS131)、次いで運転状態判別処理(ステ
ップS132)、燃料制御処理(ステップS133)、
点火時期制御処理(ステップS134)及びDBW制御
(アクチュエータを介したスロットル弁開度制御)処理
(ステップS135)を順次実行する。
る運転状態判別処理のフローチャートである。
ル弁開度θTHの変化量DTH(=θTH(今回値)−
θTH(前回値))が正の所定変化量DTHAより大き
いか否かを判別し、DTH>DTHAであるときは加速
フラグFACCを「1」に(ステップS143)、また
DTH≦DTHAであるときは加速フラグFACCを
「0」に設定して(ステップS142)、ステップS1
44に進む。
θTHの変化量DTHが負の所定変化量DTHDより小
さいか否かを判別し、DTH<DTHDであるときは減
速フラグFDECを「1」に設定し(ステップS14
6)、DTH≧DTHDであるときは減速フラグFDE
Cを「0」に設定して(ステップS145)、ステップ
S147に進む。
が所定水温TWREF以上か否かを判別し、TW≧TW
REFであるときはさらに触媒温度TCATが所定触媒
温度TCATREF以上か否かを判別する(ステップS
148)。そして、TW<TWREFであるとき、又は
TCAT<TCATREFであるときは、リーンフラグ
FLEANを「0」に設定してリーン運転を禁止する一
方(ステップS150)、TW≧TWREFかつTCA
T≧TCATREFであるときは、リーンフラグFLE
ANを「1」に設定してリーン運転を許可する(ステッ
プS149)。
が0以下か否かを判別し、VCAR≦0であって停車中
のときは、ギヤ位置GPがニュートラルか否かを判別し
(ステップS152)、ニュートラルのときはアクセル
開度θAPが所定アイドル開度θIDLE以下か否かを
判別する(ステップS153)。そして、ステップS1
51〜ステップS153の答が全て肯定(YES)のと
きは、エンジンがアイドル運転状態にあると判定してア
イドルフラグFIDLEを「1」に設定し(ステップS
154)、ステップS151〜S153のいずれかの答
が否定(NO)のときは、アイドル状態でないと判定し
てアイドルフラグFIDLEを「0」に設定して(ステ
ップS155)、ステップS156に進む。
Eの変化量ΔNE(=NE(今回値)−NE(前回
値))が所定変化量ΔNEREF以上か否かを判別し、
ΔNE≧ΔNEREFであるときは回転変動フラグFD
NEを「1」に設定する一方(ステップS157)、Δ
NE<ΔNEREFであるときは、回転変動フラグFD
NEを「0」に設定して(ステップS158)、本処理
を終了する。
される燃料制御処理のフローチャートである。
Cが「1」か否かを判別し、FDEC=1であって減速
状態のときは、フュエルカット実行中であることを
「1」で示すフュエルカットフラグFFCを「1」に設
定し(ステップS162)、燃料噴射時間TCYLを
「0」として(ステップS163)、ステップS169
に進む。
て減速状態でないときは、フュエルカットフラグFFC
を「0」に設定し(ステップS164)、エンジン回転
数NE及び吸気管内絶対圧PBAに応じて基本燃料噴射
時間TIを算出する(ステップS165)。次いで、エ
ンジン水温TW、吸気温TA、LAFセンサ117によ
り検出される空燃比等のそれぞれに応じて補正係数KT
W,KTA,KLAF等を算出し、算出した補正係数を
全て乗算することにより、全体補正係数KTOTALを
算出する(ステップS166)。
により目標空燃比係数KCOMを算出する。そして、ス
テップS165〜S167で算出した各パラメータを下
記式(5)に適用して、燃料噴射時間TCYLを算出し
(ステップS168)、ステップS169に進む。
ットして、適切なタイミングで燃料噴射弁106による
燃料噴射を行う。
される目標空燃比係数KCOM算出処理のフローチャー
トである。目標空燃比係数KCOMは、目標空燃比A/
Fの逆数に比例し、その値1.0が理論空燃比に相当す
る係数である。
EANが「1」か否かを判別し、FLEAN=0であっ
てリーン運転が許可されていないときは、目標空燃比係
数KCOMを1.0に設定して(ステップS172)、
本処理を終了する。
行フラグFASSISTONが「1」か否かを判別し
(ステップS173)、FASSISTON=1である
ときは、アシスト量、すなわちモータ出力MOTORP
OWERに応じてKCOML2テーブルを検索し、アシ
スト時用リーン目標空燃比係数KCOML2(<1.
0)を算出する(ステップS174)。KCOML2テ
ーブルは、例えば図22に示すように、アシスト量(M
OTORPOWER)が増加するほど、空燃比がリーン
となるように設定されている。
KCOMをステップS174で算出したKCOML2値
に設定して本処理を終了する。
0であってアシスト中でないときは、アイドルフラグF
IDLEが「1」か否かを判別し(ステップS17
6)、FIDLE=0であってアイドル状態でないとき
は、エンジン回転数NE及び吸気管内絶対圧PBAに応
じてリーン目標空燃比係数KCOML1(<1.0)を
算出し(ステップS177)、目標空燃比係数KCOM
をKCOML1値に設定して(ステップS178)、本
処理を終了する。
きは、アイドル回生フラグFIDLEREGが「1」か
否かを判別し(ステップS179)、FIDLEREG
=0であって回生実行中でないときは、目標空燃比係数
KCOMを所定のアイドル目標空燃比係数KCOMID
Lに設定して(ステップS182)、本処理を終了す
る。また、FIDLEREG=1であってアイドル回生
実行中は、アイドル回生用リーン目標空燃比係数KCO
MIDLE(例えば空燃比A/F=22.0程度に相当
する値とする)を算出し(ステップS180)、目標空
燃比係数KCOMをKCOMIDLE値に設定して(ス
テップS181)、本処理を終了する。なお、アイドル
回生用リーン目標空燃比係数KCOMIDLEは、回生
量の関数として設定するようにしてもよい。
理論空燃比よりリーン側に設定することにより、アイド
ル回生実行時において比熱比の向上、熱損失の低減を図
り、燃費を向上させることができる。
5により、アシスト実行中において空燃比をリーン化す
ることによる効果を説明するための図であり、同図は正
味燃料消費率(BSFC)特性を示す。同図(a)は、
エンジンに供給する混合気の空燃比を理論空燃比に設定
して運転した場合を示し、同図(b)は、空燃比を理論
空燃比よりリーン側に設定した場合を示す。
がエンジン出力(ps)であり、曲線L1〜L5は燃料
消費率が一定となる線である。例えば曲線L2上では、
燃料消費率が220g/pshとなる。ここで、g/p
shは燃料消費率の単位であり、1ps,1時間当たり
の燃料消費量(g:グラム)である。図から明らかなよ
うに、エンジン回転数NE及びエンジン出力が特性図の
中心に近づくほど、燃費が向上する。
転状態が曲線L2上の点A1(NE=1500rpm,
エンジン出力=10ps)にあるときは、1時間当たり
の燃料消費量は、220g/psh×10ps=220
0g/hである。そしてモータにより3.7kw(キロ
ワット)分のアシストを行うと、エンジンの要求出力は
5psとなり、動作点が曲線L3上の点A2に移行す
る。この状態での燃料消費量は、300g/psh×5
ps=1500g/hであり、アシストを行わない場合
に比べて、700g/h分だけ燃料消費量が減少する。
ところが、エンジンの効率(燃料消費率)は、220g
/pshから300g/pshに悪化している。
曲線L1の点B1(NE=3500rpm,エンジン出
力=47ps)にある場合について同様の検討を行う
と、当初の燃料消費量は195g/psh×47ps=
9165g/hであり、16kwのアシストを行うと、
動作点が曲線L2上の点B2に移動し、燃料消費量は2
20g/psh×25ps=5500g/hとなる。し
たがって、燃料消費量は3665g/h分だけ改善され
るが、エンジンの効率(燃料消費率)は195g/ps
hから220g/pshに悪化する。
シストを行うときは、空燃比をリーン化するようにした
ので、曲線L3上の動作点A2は曲線L5(同図
(b))上の点A3に移動し、曲線L2上の動作点B2
は曲線L4上の点B3に移動する。動作点A3では、燃
料消費量は240g/psh×5ps=1200g/h
となり、動作点A2に比べて更に300g/h分だけ改
善される。そして、エンジンの効率(燃料消費率)も3
00g/pshから240g/pshに改善される。ま
た動作点B3では、燃料消費量は200g/psh×2
5ps=5000g/hとなり、動作点B2に比べて更
に500g/h分だけ改善される。そして、エンジンの
効率(燃料消費率)も220g/pshから200g/
pshに改善される。これは、空燃比のリーン化によ
り、比熱比の向上、冷却損失の低減等が図られるからで
ある。
目標空燃比係数KCOML2はアシスト量に応じて設定
されるので、アシストによるサージ抑制効果を加味した
リーン目標空燃比の設定が可能となり、リーン限界を高
めることができる(よりリーン側での運転が可能とな
る)。
けるDBW制御処理、すなわちスロットル弁開度の制御
処理のフローチャートである。
IDLEが「1」か否かを判別し、FIDLE=1であ
ってアイドル状態のときは、アイドル回生フラグFID
LEREGが「1」か否を判別する(ステップS19
2)。FIDLEREG=0であって回生が行われてい
ないときは、目標開度θTHOを通常の所定アイドル開
度θTHIDLに設定して(ステップS195)、ステ
ップS201に進む。
であるときは、アイドル回生用の目標開度θTHIDL
EREGを算出する。具体的には、図24に示すように
回生量REGPOWERに応じてその絶対値|REGP
OWER|が増加するほど、θTHIDLEREG値が
増加するように設定される。ここで、目標空燃比が理論
空燃比の場合は、ストイキA/F用の設定値を使用し、
目標空燃比が理論空燃比よりリーン側のときは、リーン
A/F用の設定値を使用する。次いで、目標開度θTH
OをθIDLEREG値に設定し(ステップS19
4)、ステップS201に進む。
量を増加させることにより、回生に必要なエネルギを発
生させることができる。
ン運転パラメータの推移を示す図であり、上記ステップ
S192〜S194により、吸入空気量及び吸気管内絶
対圧PBAが増加し、また図21のステップS179〜
S181の処理により、空燃比が例えばA/F=22.
0程度に変更される。これにより、比熱比の向上及び熱
損失の低減を図り、燃費を向上させることができる。
てアイドル状態でないときは、フュエルカットフラグF
FCが「1」か否かを判別し(ステップS196)、F
FC=1であってフュエルカット中のときは、目標開度
θTHOをほぼ全開とする全開開度θTHWOTに設定
する(ステップS200)。これにより、スロットル弁
103の吸気抵抗によるポンプ損失をなくし、モータ3
による回生を促進し、車両の運動エネルギを効率よく電
気エネルギに変換することができる。
いときは、アクセル開度θAP及びエンジン回転数NE
に応じて基本スロットル弁開度θTHMを算出し(ステ
ップS198)、図25のθTHO算出処理を実行して
(ステップS199)、ステップS201に進む。
及び検出したスロットル弁開度θTHを下記式(6)に
適用し、アクチュエータ指令値θTHCOMを算出す
る。
ロットルアクチュエータ105に対する指令値θTHC
OMを積算した積算指令値θTHP(=θTHP(前回
値)+θTHCOM(前回値))に代えてもよい。
レジスタにセットして(ステップS202)、本処理を
終了する。
けるθTHO算出処理のフローチャートである。
パラメータに応じたスロットル弁開度の補正項を算出
し、それらを加算して全体補正項θTHKを算出する。
次いで、高クルーズ回生フラグFHCRUREGが
「1」か否かを判別し(ステップS212)、FHCR
UREG=1であって高クルーズ回生実行中であるとき
は、高クルーズ回生補正項θTHHCRUを算出する
(ステップS213)。具体的には、図26に示すよう
に回生出力の絶対値|REGPOWER|が増加するほ
ど、θTHHCRU値が増加するように設定されたθT
HHCRUテーブルを検索することにより算出する。
1で算出した全体補正項θTHKに高クルーズ回生補正
項θTHHCRUを加算して、全体補正項θTHKの修
正を行い、ステップS218に進む。
であるときは、低クルーズ回生フラグFLCRUREG
が「1」か否かを判別する(ステップS215)。そし
て、FLCRUREG=0であって低クルーズ回生の実
行中でないときは、直ちにステップS218に進み、F
LCRUREG=1であって低クルーズ回生実行中のと
きは、ステップS213と同様に図26に示したθTH
LCRUテーブルを検索し、低クルーズ回生補正項θT
HLCRUを算出する(ステップS216)。θTHL
CRUテーブルは、回生出力REGPOWERの絶対値
が増加するほどθTHLCRU値が増加するように設定
されており、また同一の|REGPOWER|値に対応
する高クルーズ回生補正項θTHHCRUより小さな値
に設定されている。
11で算出した全体補正項θTHKに低クルーズ回生補
正項θTHLCRUを加算して、全体補正項θTHKの
修正を行い、ステップS218に進む。
度θTHM及び全体補正項θTHKを下記式(7)に適
用して目標開度θTHOを算出し(ステップS21
8)、本処理を終了する。
はなく、種々の形態で実施することができる。例えば、
蓄電手段としては、バッテリだけでなく、静電容量の大
きなコンデンサを用いていてもよい。
代えて、通常のアクセルペダルと機械的にリンクしたス
ロットル弁を備えたエンジンでもよい。その場合、回生
量に応じた吸入空気量の制御は、スロットル弁をバイパ
スする通路と、その通路の途中に設けた制御弁により行
うようにすればよい。さらに、吸入空気量の制御は、電
磁駆動型の吸気弁(カム機構ではなく、電磁的に駆動さ
れる吸気弁)を備えたエンジンでは、吸気弁の開弁期間
を変更することにより行うようにしてもよい。また、F
FC=1であってエンジンへの燃料供給が停止されたと
きは、吸入空気量が最大となるように、前記バイパス通
路の制御弁又は電磁駆動型の吸気弁を制御する(図23
のステップS200に対応する処理)ことが望ましい。
電が許可されていないとき、又はPDU13の保護抵抗
温度TDが所定温度TDFより高いとき、回生を行わな
いようにした(回生量=0とした)が(図12、ステッ
プS61、S52、S63、S71)、回生量を非常に
小さな値に設定するようにしてもよい。
更可能な無段変速機構としてもよく、その場合にはギヤ
位置GPを検出することに代えて、駆動軸と従動軸の回
転数比から変速比を求めるようにする。そして、図10
に示すMOTORPOWERマップ及び図示しないLC
RUREGマップ及びHCRUREGマップを所定の変
速比範囲毎に設けるか、若しくは該マップに対して変速
比に応じた係数を乗算するようにすることが望ましい。
によれば、エンジンのアイドル状態が検出され、アイド
ル状態における前記発電機による回生量が算出され、算
出した回生量に基づいてモータの出力が制御されるとと
もに、エンジンの吸入空気量が増加され、エンジンに供
給する混合気の空燃比が理論空燃比よりリーン側に設定
されるので、比熱比の向上や冷却損失の低減により燃費
を向上させることができる。
両の駆動装置及びその制御装置の概略構成を説明するた
めの図である。
可否を判別する処理のフローチャートである。
る。
トである。
ートである。
ある。
す図である。
る。
る。
ある。
る。
ャートである。
トである。
ャートである。
ある。
である。
ある。
ャートである。
ある。
タの推移を示す図である。
Claims (1)
- 【請求項1】 車両の駆動軸を駆動するエンジンと、前
記駆動軸の運動エネルギを電気エネルギに変換して発電
を行う発電機と、該発電機から出力される電気エネルギ
を蓄積する蓄電手段とを備えるハイブリッド車両の制御
装置において、 前記エンジンのアイドル状態を検出するアイドル状態検
出手段と、 前記アイドル状態で前記発電機による回生を行うとき、
前記エンジンの吸入空気量を増加させる吸入空気量制御
手段と、 前記アイドル状態における前記発電機による回生量を算
出する回生量算出手段と、 該算出した回生量に基づいて前記発電機の出力を制御す
る出力制御手段と、 前記アイドル状態において前記エンジンに供給する混合
気の空燃比を理論空燃比よりリーン側に設定するリーン
制御手段とを備えることを特徴とするハイブリッド車両
の制御装置。
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