JPH09277844A - 走行車体の操作装置 - Google Patents
走行車体の操作装置Info
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- JPH09277844A JPH09277844A JP9524896A JP9524896A JPH09277844A JP H09277844 A JPH09277844 A JP H09277844A JP 9524896 A JP9524896 A JP 9524896A JP 9524896 A JP9524896 A JP 9524896A JP H09277844 A JPH09277844 A JP H09277844A
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- wheels
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- Control Of Fluid Gearings (AREA)
- Mechanical Control Devices (AREA)
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 ２つの変速機を単１の操作杆で操作できるよ
うにして操作杆の数を少くし、誤操作の防止を図る。 【解決手段】 車輪６，７に無段階の正転と逆転を出力
する油圧式変速機（ＨＳＴ）１０とその車輪６，７に高
速と低速を出力する機械式変速機１５がエンジン８と車
輪６，７の間に直列に配置され、単１の操作杆２６が左
右に移動すると機械式変速機１５の出力が選択されると
ともにその操作杆２６が前後に移動するとＨＳＴ１０の
出力が選択されるように設けられている走行車体の操作
装置。
うにして操作杆の数を少くし、誤操作の防止を図る。 【解決手段】 車輪６，７に無段階の正転と逆転を出力
する油圧式変速機（ＨＳＴ）１０とその車輪６，７に高
速と低速を出力する機械式変速機１５がエンジン８と車
輪６，７の間に直列に配置され、単１の操作杆２６が左
右に移動すると機械式変速機１５の出力が選択されると
ともにその操作杆２６が前後に移動するとＨＳＴ１０の
出力が選択されるように設けられている走行車体の操作
装置。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は、田植機のような
路上走行速とこれよりも著しく遅い作業速を有する作業
機の走行車体に用いるものである。
路上走行速とこれよりも著しく遅い作業速を有する作業
機の走行車体に用いるものである。
【０００２】
【従来の技術】この種の走行車体は、エンジンと車輪の
間に主変速機と副変速機が直列に設けられ、主変速機で
早い路上走行速と遅い作業速を選択し、副変速機でそれ
ぞれの速度を状況に応じてさらに変速して用いるように
なっている。
間に主変速機と副変速機が直列に設けられ、主変速機で
早い路上走行速と遅い作業速を選択し、副変速機でそれ
ぞれの速度を状況に応じてさらに変速して用いるように
なっている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】主変速機と副変速機
は、それぞれ独立した１対の操作杆で操作され、２本の
操作杆を必要としていた。この発明は、単１の操作杆で
２つの変速機の出力が選択できるようにして、誤操作の
防止を図ろうとするものである。
は、それぞれ独立した１対の操作杆で操作され、２本の
操作杆を必要としていた。この発明は、単１の操作杆で
２つの変速機の出力が選択できるようにして、誤操作の
防止を図ろうとするものである。
【０００４】
【課題を解決するための手段】この発明は、上記の課題
を解決するため、車輪６，７に無段階の正転と逆転を出
力する油圧式変速機（ＨＳＴ）１０とその車輪６，７に
高速と低速を出力する機械式変速機１５がエンジン８と
車輪６，７の間に直列に配置され、単１の操作杆２６が
左右に移動すると機械式変速機１５の出力が選択される
とともにその操作杆２６が前後に移動するとＨＳＴ１０
の出力が選択されるように設けられている走行車体の操
作装置とした。
を解決するため、車輪６，７に無段階の正転と逆転を出
力する油圧式変速機（ＨＳＴ）１０とその車輪６，７に
高速と低速を出力する機械式変速機１５がエンジン８と
車輪６，７の間に直列に配置され、単１の操作杆２６が
左右に移動すると機械式変速機１５の出力が選択される
とともにその操作杆２６が前後に移動するとＨＳＴ１０
の出力が選択されるように設けられている走行車体の操
作装置とした。
【０００５】
【作用】上記の走行車体１は、路上で早い速度で運転し
たいようなとき、操作杆２６を中立位置においてたとえ
ば右に操作する。すると、機械式変速機１５の出力が高
速の位置になる。そののち、操作杆２６をたとえば前に
押すと、ＨＳＴ１０が出力を開始して車輪６，７が回転
し、走行車体１が前進を開始する。そして、操作杆２６
をさらに前に押すと、その位置に対応してＨＳＴ１０の
出力の回転数が増加し、走行車体１の車速が増加する。
たいようなとき、操作杆２６を中立位置においてたとえ
ば右に操作する。すると、機械式変速機１５の出力が高
速の位置になる。そののち、操作杆２６をたとえば前に
押すと、ＨＳＴ１０が出力を開始して車輪６，７が回転
し、走行車体１が前進を開始する。そして、操作杆２６
をさらに前に押すと、その位置に対応してＨＳＴ１０の
出力の回転数が増加し、走行車体１の車速が増加する。
【０００６】圃場で苗植作業を行うために遅い速度で運
転するようなときは、中立位置にある操作杆２６を左に
操作する。すると、機械式変速機１５の出力が低速の位
置になる。そののち、操作杆２６を前に押すと、ＨＳＴ
１０が出力を開始して走行車体１が前進を始める。そし
て、操作杆２６をさらに前に押すと、その位置に対応し
て走行車体１の車速が増加する。
転するようなときは、中立位置にある操作杆２６を左に
操作する。すると、機械式変速機１５の出力が低速の位
置になる。そののち、操作杆２６を前に押すと、ＨＳＴ
１０が出力を開始して走行車体１が前進を始める。そし
て、操作杆２６をさらに前に押すと、その位置に対応し
て走行車体１の車速が増加する。
【０００７】また、後進するようなときは、中立位置に
ある操作杆２６を右又は左に操作したのち、その操作杆
２６を後に引く（実施例では、右位置における操作杆２
６の前への移動を、案内板２９で阻止している）。する
と、走行車体１が後進を開始する。
ある操作杆２６を右又は左に操作したのち、その操作杆
２６を後に引く（実施例では、右位置における操作杆２
６の前への移動を、案内板２９で阻止している）。する
と、走行車体１が後進を開始する。
【０００８】
【効果】以上のように、この発明によると、エンジン８
と車輪６，７の間に直列に配置されたＨＳＴ１０と機械
式変速機１５の出力が単１の操作杆２６で選択できるの
で、操作杆２６の数が低減し、変速操作が容易になると
共に誤操作のおそれが軽減される。
と車輪６，７の間に直列に配置されたＨＳＴ１０と機械
式変速機１５の出力が単１の操作杆２６で選択できるの
で、操作杆２６の数が低減し、変速操作が容易になると
共に誤操作のおそれが軽減される。
【０００９】
【実施例】つぎに、この発明の実施例を説明する。図１
〜図６のように、走行車体１の後に苗植装置２が装着さ
れて田植機となっている。走行車体１がつぎのように構
成されている。フレーム３の前後に主歯車箱４の後輪歯
車箱５，５が設けられ、それぞれの外側に前輪６，６と
後輪７，７が配置されている。エンジン８がフレーム３
に取付けられ、その動力がベルト９でＨＳＴ１０の入力
軸１１に入り、所望の回転数に変速されたのち、出力軸
１２からベルト１３で取出されて主歯車箱４の主軸１４
に導入されている。主軸１４に伝わった動力は、機械式
変速機１５を経由して前輪差動装置１６で左右に分かれ
て前輪６，６に到達するとともに、後輪差動装置１７で
左右に分かれたのち、それぞれの制動装置１８，１８を
経由して後輪７，７に達している。
〜図６のように、走行車体１の後に苗植装置２が装着さ
れて田植機となっている。走行車体１がつぎのように構
成されている。フレーム３の前後に主歯車箱４の後輪歯
車箱５，５が設けられ、それぞれの外側に前輪６，６と
後輪７，７が配置されている。エンジン８がフレーム３
に取付けられ、その動力がベルト９でＨＳＴ１０の入力
軸１１に入り、所望の回転数に変速されたのち、出力軸
１２からベルト１３で取出されて主歯車箱４の主軸１４
に導入されている。主軸１４に伝わった動力は、機械式
変速機１５を経由して前輪差動装置１６で左右に分かれ
て前輪６，６に到達するとともに、後輪差動装置１７で
左右に分かれたのち、それぞれの制動装置１８，１８を
経由して後輪７，７に達している。
【００１０】座席１９がエンジン８の上に設けられてい
る。ハンドルフレーム２０が主歯車箱４の前部の上に設
けられ、その上のステアリングハンドル２１を操作する
と、トルクジェネレータ３５（図７）を介して前輪６，
６が操舵され、走行車体１の進路が変更されるようにな
っている。ＨＳＴ作動軸２２がハンドルフレーム２０の
左の下部に設けられ、アーム２３がこれから下に伸び、
ＨＳＴ１０のアーム２４とアーム２３がロッド２５で連
結されている。操作杆２６の下部が回動軸２７で左右に
揺動できるようにＨＳＴ作動軸２２に取付けられてい
る。案内棒２８が操作杆２６の下部から下に伸び、案内
板２９の案内溝３０に入っている。案内溝３０は、上か
ら見てＵ字型に連結した高速案内溝３０ａ、低速案内溝
３０ｂおよび低速案内溝３０ｂのやや右から後に伸びた
後進案内溝３０ｃで形成されている。
る。ハンドルフレーム２０が主歯車箱４の前部の上に設
けられ、その上のステアリングハンドル２１を操作する
と、トルクジェネレータ３５（図７）を介して前輪６，
６が操舵され、走行車体１の進路が変更されるようにな
っている。ＨＳＴ作動軸２２がハンドルフレーム２０の
左の下部に設けられ、アーム２３がこれから下に伸び、
ＨＳＴ１０のアーム２４とアーム２３がロッド２５で連
結されている。操作杆２６の下部が回動軸２７で左右に
揺動できるようにＨＳＴ作動軸２２に取付けられてい
る。案内棒２８が操作杆２６の下部から下に伸び、案内
板２９の案内溝３０に入っている。案内溝３０は、上か
ら見てＵ字型に連結した高速案内溝３０ａ、低速案内溝
３０ｂおよび低速案内溝３０ｂのやや右から後に伸びた
後進案内溝３０ｃで形成されている。
【００１１】検出スイッチ３１が案内板２９の左に設け
られ、案内溝３０内を移動する案内棒２８の下端が左に
来ると、ＯＮして信号を制御装置３２に入力するように
なっている。制御装置３２は、電動シリンダ３３に出力
し、機械式変速機１５のシフターアーム３４を作動する
ように出来ている。すなわち、検出スイッチ３１がＯＮ
すると、制御装置３２の出力で電動シリンダ３３が機械
式変速機１５の歯車を移動し、その出力が高速（路上走
行速）となり、検出スイッチ３１がＯＦＦすると、その
出力が低速（作業速）となる。
られ、案内溝３０内を移動する案内棒２８の下端が左に
来ると、ＯＮして信号を制御装置３２に入力するように
なっている。制御装置３２は、電動シリンダ３３に出力
し、機械式変速機１５のシフターアーム３４を作動する
ように出来ている。すなわち、検出スイッチ３１がＯＮ
すると、制御装置３２の出力で電動シリンダ３３が機械
式変速機１５の歯車を移動し、その出力が高速（路上走
行速）となり、検出スイッチ３１がＯＦＦすると、その
出力が低速（作業速）となる。
【００１２】案内棒２８の下端が高速案内溝３０ａ又は
低速案内溝３０ｂ内を後から前に向って移動すると、す
なわち、アーム２３の下端が前から後に向って移動する
と、ロッド２５で引かれてアーム２４が時計方向（図
３）に回動し、その回動が進むに従って出力軸１２の回
転数が増加する。案内棒２８の下端が高速案内溝３０
ａ、低速案内溝３０ｂの後部或はこれらの連絡部に位置
するときは、アーム２４が図３の状態にあってＨＳＴ１
０が中立となり、出力軸１２の回転が停止する。案内棒
２８の下端が後進案内溝３０ｃ内を前に進むと、アーム
２４が図３の状態から反時計方向に回り、出力軸１２が
逆転するようになっている。
低速案内溝３０ｂ内を後から前に向って移動すると、す
なわち、アーム２３の下端が前から後に向って移動する
と、ロッド２５で引かれてアーム２４が時計方向（図
３）に回動し、その回動が進むに従って出力軸１２の回
転数が増加する。案内棒２８の下端が高速案内溝３０
ａ、低速案内溝３０ｂの後部或はこれらの連絡部に位置
するときは、アーム２４が図３の状態にあってＨＳＴ１
０が中立となり、出力軸１２の回転が停止する。案内棒
２８の下端が後進案内溝３０ｃ内を前に進むと、アーム
２４が図３の状態から反時計方向に回り、出力軸１２が
逆転するようになっている。
【００１３】従って、中立の位置にある操作杆２６の上
端を右に寄せると、検出スイッチ３１がＯＮして機械式
変速機１５の出力が高速（路上走行速）となる。そのの
ち、操作杆２６の上端を前に押す後に引くと、案内棒２
８の下端が検出スイッチを押しながら高速案内溝３０ａ
を後に移動して、ＨＳＴ１０が出力を開始し、走行車体
１が前進を始める。そして、操作杆２６が引かれている
位置に応じた走行車体１の前進速度が得られる。この操
作杆２６の上端を前に押してＨＳＴ１０の出力を停止し
たのち、右に移動させて案内棒２８を低速案内溝３０ｂ
内に位置させる。すると、案内棒２８が検出スイッチ３
１から離れてＯＦＦとなり、機械式変速機１５の出力が
低速（作業速）となる。そののち、操作杆２６の上端を
前に押すと、ＨＳＴ１０が出力を開始し、走行車体１が
前進を始め、その引いた位置に応じた速度が得られる。
また、中立の位置にある操作杆２６の上端を左端に乗せ
たのち、後に引くと、機械式変速機１５の出力が低速に
保たれた状態で、ＨＳＴ１０が逆転の出力をし、走行車
体１が後進する。
端を右に寄せると、検出スイッチ３１がＯＮして機械式
変速機１５の出力が高速（路上走行速）となる。そのの
ち、操作杆２６の上端を前に押す後に引くと、案内棒２
８の下端が検出スイッチを押しながら高速案内溝３０ａ
を後に移動して、ＨＳＴ１０が出力を開始し、走行車体
１が前進を始める。そして、操作杆２６が引かれている
位置に応じた走行車体１の前進速度が得られる。この操
作杆２６の上端を前に押してＨＳＴ１０の出力を停止し
たのち、右に移動させて案内棒２８を低速案内溝３０ｂ
内に位置させる。すると、案内棒２８が検出スイッチ３
１から離れてＯＦＦとなり、機械式変速機１５の出力が
低速（作業速）となる。そののち、操作杆２６の上端を
前に押すと、ＨＳＴ１０が出力を開始し、走行車体１が
前進を始め、その引いた位置に応じた速度が得られる。
また、中立の位置にある操作杆２６の上端を左端に乗せ
たのち、後に引くと、機械式変速機１５の出力が低速に
保たれた状態で、ＨＳＴ１０が逆転の出力をし、走行車
体１が後進する。
【００１４】トルクジェネレータ３５とＨＳＴ１０の油
圧回路が図７のように設けられている。すなわち、ポン
プ３６が吐出した油がトルクジェネレータ３５に入り、
これから出た油がＨＳＴ１０の油を補給するようになっ
ている。逃し弁３７がポンプ３６とトルクジェネレータ
３５の間に設けられ、ポンプ３６が吐出した油の１部が
タンク３８に戻っている。この逃し弁３７は、デューテ
ィ比制御でＯＮ時間（開放時間）が変化するソレノイド
バルブで構成され、制御装置３９の出力で作動する。制
御装置３９にＨＳＴ作動軸２２のポテンショメータ４０
（図４）から入力され、ＨＳＴ１０の出力（回転数）が
高いとタンク３８に戻る油量が増加するように出来てい
る。すなわち、走行車体１の前進速度が増加すると、ト
ルクジェネレータ３５で作動するパワーステアリング
は、ステアリングハンドル２１の操作荷重が軽すぎて直
進操作が困難となるが、上記の構成によると、その課題
が解消される。なお、エンジン８の回転数（回転センサ
４１）と操作杆２６の操作角（ポテンショメータ４０）
でポンプ３６が吐出する油の量と走行車体１の車速を演
算し、車速が早くなるとステアリングハンドル２１の操
作荷重が重くなるように構成することができる。
圧回路が図７のように設けられている。すなわち、ポン
プ３６が吐出した油がトルクジェネレータ３５に入り、
これから出た油がＨＳＴ１０の油を補給するようになっ
ている。逃し弁３７がポンプ３６とトルクジェネレータ
３５の間に設けられ、ポンプ３６が吐出した油の１部が
タンク３８に戻っている。この逃し弁３７は、デューテ
ィ比制御でＯＮ時間（開放時間）が変化するソレノイド
バルブで構成され、制御装置３９の出力で作動する。制
御装置３９にＨＳＴ作動軸２２のポテンショメータ４０
（図４）から入力され、ＨＳＴ１０の出力（回転数）が
高いとタンク３８に戻る油量が増加するように出来てい
る。すなわち、走行車体１の前進速度が増加すると、ト
ルクジェネレータ３５で作動するパワーステアリング
は、ステアリングハンドル２１の操作荷重が軽すぎて直
進操作が困難となるが、上記の構成によると、その課題
が解消される。なお、エンジン８の回転数（回転センサ
４１）と操作杆２６の操作角（ポテンショメータ４０）
でポンプ３６が吐出する油の量と走行車体１の車速を演
算し、車速が早くなるとステアリングハンドル２１の操
作荷重が重くなるように構成することができる。
【００１５】図１のように、支柱４２がフレーム３の後
部から上に伸び、上下で平行な１対のリンク４３，４３
の前後の両端がこれと後の縦枠４４に取付けられてい
る。油圧シリンダ４５の前端がフレーム３に取付けら
れ、ピストンロッド４６が後部から斜後上に突出し、上
のリンク４３と一体のアーム４７の下端とその突端が接
続している。そして、昇降弁４８（図７）による油路の
切り換で、ポンプ４９が吐出した油が油圧シリンダ４５
に供給されると、ピストンロッド４６が突出して縦枠４
４が上昇し、その油がタンク３８に戻ると、縦枠４４が
下降するように出来ている。
部から上に伸び、上下で平行な１対のリンク４３，４３
の前後の両端がこれと後の縦枠４４に取付けられてい
る。油圧シリンダ４５の前端がフレーム３に取付けら
れ、ピストンロッド４６が後部から斜後上に突出し、上
のリンク４３と一体のアーム４７の下端とその突端が接
続している。そして、昇降弁４８（図７）による油路の
切り換で、ポンプ４９が吐出した油が油圧シリンダ４５
に供給されると、ピストンロッド４６が突出して縦枠４
４が上昇し、その油がタンク３８に戻ると、縦枠４４が
下降するように出来ている。
【００１６】苗植装置２が縦枠４４に取付けられてい
る。すなわち、植込歯車箱５０が縦枠４４の下部に取付
けられ、前上りに傾斜した苗載台５１がエンジン８の動
力でその上で左右に往復駆動されている。３本の植込フ
レーム５２，５２，５２が植込歯車箱５０から後に伸
び、それぞれの後端の両側で回転ケース５３，５３，…
…が回転している。１対の植込杆５４，５４がそれぞれ
の回転ケース５３，５３，……に取付けられて上記の回
転で同じような姿勢を保って旋回し、下降の初期に苗載
台５１から突出しているマット苗の端から１株分の苗を
欠ぎ取り、下端で泥土に移植するうに出来ている。フロ
ート５５，５５，５５がそれぞれの植込フレーム５２，
５２，５２の下に配置され、走行車体１の前進で泥面を
滑走するように出来ている。
る。すなわち、植込歯車箱５０が縦枠４４の下部に取付
けられ、前上りに傾斜した苗載台５１がエンジン８の動
力でその上で左右に往復駆動されている。３本の植込フ
レーム５２，５２，５２が植込歯車箱５０から後に伸
び、それぞれの後端の両側で回転ケース５３，５３，…
…が回転している。１対の植込杆５４，５４がそれぞれ
の回転ケース５３，５３，……に取付けられて上記の回
転で同じような姿勢を保って旋回し、下降の初期に苗載
台５１から突出しているマット苗の端から１株分の苗を
欠ぎ取り、下端で泥土に移植するうに出来ている。フロ
ート５５，５５，５５がそれぞれの植込フレーム５２，
５２，５２の下に配置され、走行車体１の前進で泥面を
滑走するように出来ている。
【００１７】昇降弁４８が図８のように設けられてい
る。弁箱５６にスプール５７が左右に移動自在に設けら
れ、中立において、左右のばねＳＬ，ＳＲがそれぞれの
座板５８Ｌ，５８Ｒを介して両横を均等に押し、ポンプ
４９が吐出した油がポンプポートＰから左室５９Ｌに入
り、油路６０を通ってタンクポートＴに達し、タンク３
８に戻っている。ソレノイド６１Ｌ，６１Ｒが左右に配
置され、ピン６２Ｌでスプール５７が右に押されると、
シリンダーポートＣが油路６３でタンクポートＴに連通
して油圧シリンダ４５内の油がタンク３８に戻り、ピン
６２Ｒでスプール５７が左に押されると、ポンプポート
ＰとシリンダポートＣが連通してポンプ４９が吐出した
油が油圧シリンダ４５に供給されるようになっている。
なお、右室５９Ｒが油路６４でタンクポートＴに通じて
いる。可変絞り弁６５が油路６０に設けられ、レバー６
６で回すと、ねじ６５ａのリードで上下に移動して開度
が変り、油路６０内の油の流量が変化するようになって
いる。スロットルレバー６７（図２）がハンドルフレー
ム２０の右に設けられ、その操作でエンジン８の回転数
が変化するようになっている。そして、レバー６６とス
ロットルレバー６７がワイヤ６８で連結され、エンジン
８の回転数を高くすると、可変絞り弁６５による油路の
開度が大きくなるように出来ている。なお、ポンプ４９
は、エンジン８から主軸１４の間の伝動経路に設けら
れ、エンジン８の回転に応じて（比例して）回転数が変
化する。
る。弁箱５６にスプール５７が左右に移動自在に設けら
れ、中立において、左右のばねＳＬ，ＳＲがそれぞれの
座板５８Ｌ，５８Ｒを介して両横を均等に押し、ポンプ
４９が吐出した油がポンプポートＰから左室５９Ｌに入
り、油路６０を通ってタンクポートＴに達し、タンク３
８に戻っている。ソレノイド６１Ｌ，６１Ｒが左右に配
置され、ピン６２Ｌでスプール５７が右に押されると、
シリンダーポートＣが油路６３でタンクポートＴに連通
して油圧シリンダ４５内の油がタンク３８に戻り、ピン
６２Ｒでスプール５７が左に押されると、ポンプポート
ＰとシリンダポートＣが連通してポンプ４９が吐出した
油が油圧シリンダ４５に供給されるようになっている。
なお、右室５９Ｒが油路６４でタンクポートＴに通じて
いる。可変絞り弁６５が油路６０に設けられ、レバー６
６で回すと、ねじ６５ａのリードで上下に移動して開度
が変り、油路６０内の油の流量が変化するようになって
いる。スロットルレバー６７（図２）がハンドルフレー
ム２０の右に設けられ、その操作でエンジン８の回転数
が変化するようになっている。そして、レバー６６とス
ロットルレバー６７がワイヤ６８で連結され、エンジン
８の回転数を高くすると、可変絞り弁６５による油路の
開度が大きくなるように出来ている。なお、ポンプ４９
は、エンジン８から主軸１４の間の伝動経路に設けら
れ、エンジン８の回転に応じて（比例して）回転数が変
化する。
【００１８】すなわち、スプール５７の左の端面に、ば
ねＳＬと左室５９Ｌ内の油の背圧が右向に働いている。
ポンプ４９の回転数が上昇してポンプポートＰからの油
の流量が増加すると、前記の背圧が高くなる。従って、
ソレノイド６１Ｒにデュティ比制御で電圧を加えると、
ピン６２Ｒでスプール５７が左に押され、ポンプポート
ＰからシリンダポートＣに油が流れるが、スプール５７
による流路の開度が上記の背圧の影響を受け、ポンプ４
９の吐出量が増大すると、背圧の増大でシリンダポート
Ｃへの流量が低下するおそれがあった。ここに、上記の
ように構成すると、エンジン８の回転数が増加すると、
可変絞り弁６５による油路６０の開度が大きくなって、
スプール５７の左端に働く背圧が低下するので、上記の
おそれが解消される。また、ばねＳＬ，ＳＲは、図９の
ように、円錐状に形成すると、初期の押圧力が著しく弱
くなって、ソレノイド６１Ｌ，６１Ｒで引かれて作動す
るスプール５７の初期の移動が円滑になる。
ねＳＬと左室５９Ｌ内の油の背圧が右向に働いている。
ポンプ４９の回転数が上昇してポンプポートＰからの油
の流量が増加すると、前記の背圧が高くなる。従って、
ソレノイド６１Ｒにデュティ比制御で電圧を加えると、
ピン６２Ｒでスプール５７が左に押され、ポンプポート
ＰからシリンダポートＣに油が流れるが、スプール５７
による流路の開度が上記の背圧の影響を受け、ポンプ４
９の吐出量が増大すると、背圧の増大でシリンダポート
Ｃへの流量が低下するおそれがあった。ここに、上記の
ように構成すると、エンジン８の回転数が増加すると、
可変絞り弁６５による油路６０の開度が大きくなって、
スプール５７の左端に働く背圧が低下するので、上記の
おそれが解消される。また、ばねＳＬ，ＳＲは、図９の
ように、円錐状に形成すると、初期の押圧力が著しく弱
くなって、ソレノイド６１Ｌ，６１Ｒで引かれて作動す
るスプール５７の初期の移動が円滑になる。
【００１９】ソレノイド６１Ｌ，６１Ｒが図１０のよう
に設けられている。なお、両者は対称のため、左のみを
示している。固定磁極６９が右端に設けられ、コイル７
０が励磁すると可動鉄芯７１が右に引かれてピン６２Ｌ
が押し出されるようになっている。なお、図では可動鉄
芯７１がばね７２で右に押されて固定磁極６９に接触し
ているが、ソレノイド６１Ｌ，６１Ｒがスプール５７を
挟んで左右に配置され、中立において離れている。そし
て、両者の接触部が円錐面６９ａ，７１ａに形成され、
片側又は両者の面に複数の細い溝７３が設けられてい
る。ばね７２の左端を受けるプッシュピン７４がねじ７
４ａで左右に移動するように後部金具７５に取付けら
れ、ロックナット７６で回り止めが施されている。
に設けられている。なお、両者は対称のため、左のみを
示している。固定磁極６９が右端に設けられ、コイル７
０が励磁すると可動鉄芯７１が右に引かれてピン６２Ｌ
が押し出されるようになっている。なお、図では可動鉄
芯７１がばね７２で右に押されて固定磁極６９に接触し
ているが、ソレノイド６１Ｌ，６１Ｒがスプール５７を
挟んで左右に配置され、中立において離れている。そし
て、両者の接触部が円錐面６９ａ，７１ａに形成され、
片側又は両者の面に複数の細い溝７３が設けられてい
る。ばね７２の左端を受けるプッシュピン７４がねじ７
４ａで左右に移動するように後部金具７５に取付けら
れ、ロックナット７６で回り止めが施されている。
【００２０】すなわち、固定磁極６９と可動鉄芯７１の
間に芥が入ると、これが円錐面６９ａ又は７１ａに付着
してコイル７０での吸引力が低下し、昇降弁４８で苗植
装置２を上昇させる性能が低下するが、上記の構成によ
ると、その芥が溝７３に入ってコイル７０での吸引力が
維持される。また、製作上の誤差により、コイル７０の
吸引力にバラツキが発生するが、プッシュピン７４を左
右に移動させてばね７２の力を調節すると、上記のバラ
ツキが吸収され、すべてのソレノイド６１Ｌ，６１Ｒ，
……の性能が均一化する。そして、このソレノイド６１
Ｌ，６１Ｒは、昇降レバー７７（図２）および中央のフ
ロート５５からの入力で制御装置（図示していない）が
出力して作動する。
間に芥が入ると、これが円錐面６９ａ又は７１ａに付着
してコイル７０での吸引力が低下し、昇降弁４８で苗植
装置２を上昇させる性能が低下するが、上記の構成によ
ると、その芥が溝７３に入ってコイル７０での吸引力が
維持される。また、製作上の誤差により、コイル７０の
吸引力にバラツキが発生するが、プッシュピン７４を左
右に移動させてばね７２の力を調節すると、上記のバラ
ツキが吸収され、すべてのソレノイド６１Ｌ，６１Ｒ，
……の性能が均一化する。そして、このソレノイド６１
Ｌ，６１Ｒは、昇降レバー７７（図２）および中央のフ
ロート５５からの入力で制御装置（図示していない）が
出力して作動する。
【図１】この発明を施した田植機の側面図
【図２】その平面図
【図３】その１部の伝動機構図
【図４】その１部の拡大した正面図
【図５】その１部の底面図
【図６】その側面図
【図７】その油圧回路図
【図８】その昇降弁の切断正面図
【図９】その１部の拡大図
【図１０】そのソレノイドの切断正面図
１ 走行車体 ６ 車輪（前輪） ７ 車輪（後輪） ８ エンジン １０ ＨＳＴ（油圧式変速機） １５ 機械式変速機 ２６ 操作杆
Claims (1)
- 【請求項１】 車輪６，７に無段階の正転と逆転を出力
する油圧式変速機（ＨＳＴ）１０とその車輪６，７に高
速と低速を出力する機械式変速機１５がエンジン８と車
輪６，７の間に直列に配置され、単一の操作杆２６が左
右に移動すると機械式変速機１５の出力が選択されると
ともにその操作杆２６が前後に移動するとＨＳＴ１０の
出力が選択されるように設けられている走行車体の操作
装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP09524896A JP3658853B2 (ja) | 1996-04-17 | 1996-04-17 | 走行車体 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP09524896A JP3658853B2 (ja) | 1996-04-17 | 1996-04-17 | 走行車体 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH09277844A true JPH09277844A (ja) | 1997-10-28 |
| JP3658853B2 JP3658853B2 (ja) | 2005-06-08 |
Family
ID=14132460
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP09524896A Expired - Fee Related JP3658853B2 (ja) | 1996-04-17 | 1996-04-17 | 走行車体 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3658853B2 (ja) |
-
1996
- 1996-04-17 JP JP09524896A patent/JP3658853B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3658853B2 (ja) | 2005-06-08 |
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Legal Events
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| A521 | Written amendment |
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| A131 | Notification of reasons for refusal |
Effective date: 20041019 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 |
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