JPH09276913A - 圧延材の接合点トラッキング方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 仕上圧延機の入側において被圧延材料を接合
し、圧延後該接合部を切断する熱間連続圧延において、
接合部の位置を正確にトラッキングして精度よく切断す
る。 【解決手段】 被圧延材料を接合してタンデム圧延機に
より連続圧延するタンデム圧延において、該タンデム圧
延機の各スタンド間の板厚を逐次測定し、該板厚から第
一スタンドから最終スタンド間に存在する被圧延材料の
体積を予め求めておき、被圧延材料の接合点の第一スタ
ンド到達タイミングにて第一スタンドから最終スタンド
間の被圧延材料の総体積を記憶し、さらに最終スタンド
出側に設置した板厚計により最終スタンドを出た被圧延
材料の体積を求め、前記被圧延材料の接合点の第一スタ
ンド到達タイミングにおける第一スタンドから最終スタ
ンド間の被圧延材料の総体積に一致した時点を被圧延材
料の接合点が最終スタンドを通過したタイミングとして
被圧延材料の接合点を求める。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、例えば、仕上圧延
機の入側において被圧延材料を接合し、圧延後該接合部
を切断する熱間連続圧延において、接合部の位置を正確
にトラッキングして精度よく切断するためのトラッキン
グ方法に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来から鋼板圧延において、品質、歩留
り、生産原単位および生産性の向上を目的として、圧延
機の入側において、先行鋼板の後端と後行鋼板の先端と
を接合し、圧延後、圧延機の出側で該接合部を切断する
連続圧延が行われている。

【０００３】そのため、従来技術として、例えば特公昭
４８−１７１４６号公報に開示されているように、仕上
圧延機の入側において、板速計またはメジャリングロー
ル等を用いて、接合点を第一スタンドまでトラッキング
し、該接合点の第一スタンド通過信号を基に、第一スタ
ンドのワークロールのロール回転パルスの測定を開始
し、スタンド間距離、ルーパー角度、先進率およびロー
ル径等の各データから得られるスタンド間通過距離に相
当するパルス数に到達した時点を接合点の次スタンド通
過信号とし、以下順次各スタンド通過タイミングを求
め、最終スタンド通過信号を得るようにした方法が知ら
れている。

【０００４】しかしながら、この従来技術の方式を熱間
連続圧延の接合点トラッキングに適用した場合、接合
点通過時は、温度変動や走間板厚変更などスタンド間張
力を大きく乱す要因を伴うため、ルーパー高さや先進率
が変動し、接合点トラッキングの誤差となる。また制
御計算機のスキャン時間毎に演算が行われるため、各ス
タンドの接合点通過タイミングで次スタンドに受け渡す
際に誤差が発生するなどの問題点を有している。

【０００５】また、特開平３−７３３６６号公報には、
タンデムミル内の特異点トラッキング方法として、特異
点が第１スタンドに到達した時点で、第２スタンドロー
ルに設置されたパルス発振器からの計数を開始し、スタ
ンド間距離・ロール直径・ロール１回転当りのパルス発
振数・後進率に基づき、該計数値が予め計算された値に
到達したとみなし、同様に該特異点が第ｎスタンドに到
達した時点から第ｎ＋１スタンドロールのパルス発振器
の信号により第ｎ＋１スタンドまでの特異点のトラッキ
ングを行うことが開示されている。

【０００６】この方法は、前記特公昭４８−１７１４６
号公報に開示されている発明の問題点を解決したもので
あるとされている。しかしながら、この方法も熱間にお
いて圧延現象の変動を伴う接合点近傍のトラッキング方
法としては問題点を十分に解決できるとは言い難い。

【０００７】また、タンデム圧延機のサイズ変更点の検
出方法として、特開昭５２−９９９５８号公報に開示さ
れた方法がある。この方法は、サイズ変更点が第１スタ
ンドに到達したことを知り、最終スタンドに設置したパ
ルス発信器からのパルス信号を計数する第２スタンド以
降各スタンド用のプリセットカウンタに、予め各スタン
ド間のストリップ量を最終スタンド出側板厚で換算した
最終スタンド出側ストリップ長さ相当の値をプリセット
しておき、これらのカウンタがプリセット値に達したと
きに当該スタンドに関する圧延スケジュール変更を行う
ことを特徴とするもので、精度の点では優れたものであ
るが、サイズ変更点の検出を目的としたものでサイズ変
更前はスタンド間板厚が一定であることを前提としてお
り、サイズ変更中に通過する接合点を検出する場合は誤
差を生じるため、このままでは接合点のトラッキングに
は使用できない。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】本発明は、上記のよう
な問題を解決し、接合部位置を精度よく切断するために
該接合部の位置を正確にトラッキングする方法を提供す
るものである。

【０００９】

【課題を解決しようとする手段】本発明は上記課題を解
決するためになされたもので、その要点は、タンデム圧
延機での被圧延材の接合点トラッキング方法において、
圧延機の各スタンド間の板厚を逐次サンプリングによっ
て測定し、予め第１スタンドから最終スタンドまでの間
の被圧延材の総体積を求めておき、被圧延材の接合点の
第１スタンド到達タイミングを検知した時点で、第１ス
タンドから最終スタンド間の被圧延材の総体積を記憶格
納し、さらに、最終スタンド出側に設置した板厚計およ
び板速計により、最終スタンドを出た被圧延材の体積を
求め、前記被圧延材の接合点の第１スタンド到達タイミ
ングにおける、第１スタンドから最終スタンド間の被圧
延材の総体積に一致した時点を、被圧延材の接合点が最
終スタンドを通過したタイミングとして被圧延材の接合
点を求めることを特徴とする圧延材の接合点トラッキン
グ方法にあり、また、鋼板圧延時には第１スタンドから
最終スタンドまでの間の被圧延材の板厚と、総体積を逐
次サンプリングによって求め、その測定結果はサンプリ
ング毎に記憶格納することを特徴とする圧延材の接合点
トラッキング方法にある。

【００１０】

【発明の実施の形態】以下、図面により本発明について
説明する。図１は本発明方法の説明図、図２は本発明方
法の作用を示す説明図である。図１において、１はタン
デム圧延機で、直列した第１スタンドＦ１ないし第７ス
タンドＦ７から構成されている。２は被圧延材料（鋼
板）３の接合機、４は接合点である。またｖ０はＦ１ス
タンド入側に設置した板速計、ｖ１ないしｖ７は各スタ
ンド間に設置した板速計、５は第４スタンドＦ４と第５
スタンドＦ５との間に設置した板厚計、６は第７スタン
ド（最終スタンド）Ｆ７の出側に設置した板厚計、７は
各データを収納・演算する演算装置、８は該演算装置７
の板厚サンプリングテーブルである。

【００１１】本発明により接合点のトラッキングを行う
には、まず予め各スタンドＦ１ないしＦ６の出側板厚ｈ
１ｊ，ｈ２ｊ，ｈ３ｊ，ｈ４ｊ，ｈ５ｊ，ｈ６ｊを下記
（１）式により検出する。

【００１２】

【数１】

【００１３】その結果を演算装置７の板厚サンプリング
テーブル８に、微小サンプリング距離ΔＬ毎に格納し、
サンプリング時毎に更新する。接合機２により接合され
た先行する被圧延材料３ａの後端と後行する被圧延材料
３ｂの先端との接合点４が第１スタンドＦ１に到達した
ことをＦ１スタンド入側の板速計ｖ０によるトラッキン
グで検出すると、前記板厚データのサンプリングおよび
データの格納を中止し、さらに該板厚データおよび圧延
スケジュールに従い予め求めた板幅設定値のデータとに
より、各スタンド間Ｆｉ〜Ｆｉ＋１に存在するマスフロ
ー量（体積）Ｍｉを下記（２）式により積算する。

【００１４】

【数２】

【００１５】ここで板幅については、鋼板圧延において
過去のデータの実績からみて、第１スタンドから最終ス
タンドにかけて漸次縮小されていく傾向にあることが本
発明者らの経験から判明しているので本発明においては
その点を考慮して板幅の補正を行っている。ついで、第
１スタンドＦ１から第ｍスタンドＦｍまでのマスフロー
量の和ＭＳｍを下記（３）式を算出する。

【００１６】

【数３】

【００１７】また、接合点が第１スタンドＦ１に到達検
知した以降第７スタンドＦ７の出側板厚計６および板速
計ｖ７とから第７スタンドＦ７通過マスフロー量Ｍｄを
下記（４）式により積算する。

【００１８】

【数４】

【００１９】そこで、前記各データからスタンド間蓄積
量ＭＳｍと第７スタンドＦ７通過量Ｍｄとを比較する。
このとき、Ｍｄ＞ＭＳｍならば接合点３が各スタンドＦ
ｍを通過したものとして、通過信号を発信する。（な
お、図２は、上記の動作を示すフローチャートであ
る。）

【００２０】なお、この場合、各スタンド出側板厚をＦ
７出側板厚計６と板速計によるマスフロー板厚で求めた
が、図１に示すように第４スタンドＦ４の出側に板厚計
５を設置し、該板厚計５の測定結果を使用するか、ない
しは各スタンド出側に板厚計を設け直接板厚を測定すれ
ば、トラッキング精度はさらに向上する。

【００２１】圧延機の各スタンド間の板厚データは一定
微少距離ΔＬ毎にサンプリングする代わりに制御計算機
のスキャン時間に合わせ、一定微少時間Δｔ毎にその間
の進行距離Δｌと共にサンプリングし、マスフロー量Ｍ
ｉを下記（５）式として求めてもよい。

【００２２】

【数５】

【００２３】また、各スタンド間にはルーパーがあり、
鋼板長さを調整しておりその分は当然スタンド間距離Ｌ
を考慮しておくべきである。このようにして、タンデム
圧延における接合点のトラッキングを正確に求めること
ができ、従って圧延後の切断を正確に行うことができ
る。

【００２４】

【実施例】本発明の実施例を図３を参照して説明する。 接合機２によって、先行材３ａと後行材３ｂが接合さ
れた時点より接合点４の位置をＮｏ．１スタンドＦ１前
板速計ｖ０によってトラッキングすると共に、 仕上圧延機１の前段（Ｆ１〜Ｆ４）スタンドはＦ４，
５間板厚計５とＦ４出側板速計ｖ４およびＦ１〜Ｆ３各
スタンド出側板速計（ｖ１〜ｖ３）により、また後段
（Ｆ５〜Ｆ６）スタンドはＦ７出側板厚計６とＦ７出側
板速計ｖ７およびＦ５，Ｆ６各スタンド出側板速計（ｖ
５，ｖ６）によりサンプリングを開始し、前記（１）式
を用いて各スタンド出側板厚を求める。

【００２５】各スタンド出側板速計ｖ１〜ｖ７からの
定長パルス信号により、一定距離毎に制御計算機に対し
割込みをかけ、その時点の出側板厚をサンプリングテー
ブルに逐次蓄積する。Ｆ７出側でのトラッキングの誤差
率を各スタンド等価となるようにサンプリング距離はス
タンド出側通板速度設定値より求め、速度の遅い前段ス
タンドでは１００〜５００ｍｍ、後段スタンドでは３０
０〜１０００ｍｍ程度としている。 接合点４がＦ１スタンドに到達した時点でサンプリン
グを中止すると同時に各スタンド出側板厚を積算し、設
定板幅およびスタンド間距離により体積を求め、Ｆ１か
らＦ７スタンドまでの総体積ＭＳ７を求める。

【００２６】その後、Ｆ７スタンド出側板厚計７とＦ
７出側板速計ｖ７および幅設定値ｂ７を用いて制御計算
機の演算時間毎に体積移動量を求め、逐次積算してＦ７
通過マスフロー量Ｍｄを求める。 接合点Ｆ１通過時に求めたＦ１からＦ７スタンドまで
の総体積ＭＳ７とＭｄを比較し、ＭＳ７＜Ｍｄとなった
時点をもって接合点Ｆ７通過とする。 このＦ７通過信号を起点としてＦ７出側板速計ｖ７に
より仕上出側での接合点トラッキングを行い、巻取機Ｔ
前に設けられた切断機Ｃにより切断する。

【００２７】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
トラッキングのためのデータを積算値として求めるの
で、従来法のように受渡しタイミングでの誤差を解消す
ることができる。また接合点が通過する前の情報を基に
演算を行うため、トラッキングの誤差となる変動要因が
少ないので、トラッキングを精密に行うことができる等
々の優れた効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明方法の説明図

【図２】本発明方法の作用を示す説明図

【図３】本発明の実施例を説明する図

【符号の説明】

１ タンデム圧延機 ２ 接合機 ３ａ 先行する被圧延材料 ３ｂ 後行する被圧延材料 ４ 接合点 ５ 板厚計 ６ 板厚計 ７ 演算装置 ８ 板厚サンプリングテーブル Ｆ１ 圧延スタンド Ｆ２ 圧延スタンド Ｆ３ 圧延スタンド Ｆ４ 圧延スタンド Ｆ５ 圧延スタンド Ｆ６ 圧延スタンド Ｆ７ 圧延スタンド ｖ０ 板速計 ｖ１ 板速計 ｖ２ 板速計 ｖ３ 板速計 ｖ４ 板速計 ｖ５ 板速計 ｖ６ 板速計 ｖ７ 板速計 Ｃ 切断機 Ｔ 巻取機

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 タンデム圧延機での被圧延材の接合点ト
   ラッキング方法において、圧延機の各スタンド間の板厚
   を逐次サンプリングによって測定し、予め第１スタンド
   から最終スタンドまでの間の被圧延材の総体積を求めて
   おき、被圧延材の接合点の第１スタンド到達タイミング
   を検知した時点で、第１スタンドから最終スタンド間の
   被圧延材の総体積を記憶格納し、さらに、最終スタンド
   出側に設置した板厚計および板速計により、最終スタン
   ドを出た被圧延材の体積を求め、前記被圧延材の接合点
   の第１スタンド到達タイミングにおける、第１スタンド
   から最終スタンド間の被圧延材の総体積に一致した時点
   を、被圧延材の接合点が最終スタンドを通過したタイミ
   ングとして被圧延材の接合点を求めることを特徴とする
   圧延材の接合点トラッキング方法。
2. 【請求項２】 請求項１における板厚の測定位置として
   は、少なくとも第１スタンドの圧延ロール通過前で行う
   ことを特徴とする圧延材の接合点トラッキング方法。
3. 【請求項３】 スタンド間での総体積を求めるに当たっ
   ては、スタンド間での被圧延材の板幅は、第１スタンド
   から最終スタンドにかけて漸次縮小していくものとして
   算出することを特徴とする請求項１または２に記載の圧
   延材の接合点トラッキング方法。