JPH09275518A - 赤外線カメラにおける可視像カメラ取付角度調整機構 - Google Patents
赤外線カメラにおける可視像カメラ取付角度調整機構Info
- Publication number
- JPH09275518A JPH09275518A JP8108666A JP10866696A JPH09275518A JP H09275518 A JPH09275518 A JP H09275518A JP 8108666 A JP8108666 A JP 8108666A JP 10866696 A JP10866696 A JP 10866696A JP H09275518 A JPH09275518 A JP H09275518A
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- infrared
- infrared camera
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Abstract
(57)【要約】
【課題】可視像ミキシングに用いる可視像カメラの取付
構造の改善。 【解決手段】被写体から放射され、ハウジング内に入射
した赤外線を光学ユニットを介して赤外線検出器によっ
て受光し、熱画像信号に変換するようにした赤外線カメ
ラにおいて、該赤外線カメラにおいて取得された対象物
の赤外線熱画像と、同一対象物の可視像とをミキシング
するために該赤外線カメラに取り付けられた可視像カメ
ラの取り付け角度の調整機構であって、一方のベース基
材に設けたカムにその先端部を当設し、後端部にはツマ
ミ部を設けシャフト状の本体部には雄ネジが螺刻されて
いるドライバシャフトと、他方のベース基材に設けら
れ、前記ドライバシャフトに螺合し前記ツマミ部を回す
ことで可視像カメラの視野角を微調整できるようにした
シャフト保持部を設けたことを特徴とする角度調整機構
によって前記課題を達成する。
構造の改善。 【解決手段】被写体から放射され、ハウジング内に入射
した赤外線を光学ユニットを介して赤外線検出器によっ
て受光し、熱画像信号に変換するようにした赤外線カメ
ラにおいて、該赤外線カメラにおいて取得された対象物
の赤外線熱画像と、同一対象物の可視像とをミキシング
するために該赤外線カメラに取り付けられた可視像カメ
ラの取り付け角度の調整機構であって、一方のベース基
材に設けたカムにその先端部を当設し、後端部にはツマ
ミ部を設けシャフト状の本体部には雄ネジが螺刻されて
いるドライバシャフトと、他方のベース基材に設けら
れ、前記ドライバシャフトに螺合し前記ツマミ部を回す
ことで可視像カメラの視野角を微調整できるようにした
シャフト保持部を設けたことを特徴とする角度調整機構
によって前記課題を達成する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、サーモグラフィー
装置に用いられる赤外線カメラヘッドに備えられてお
り、該赤外線カメラヘッドと同一の対象物を撮像して熱
画像と可視像とのミキシングのために使用する可視像カ
メラの取付台座に設けた取付角度を変更する機構に関す
る。
装置に用いられる赤外線カメラヘッドに備えられてお
り、該赤外線カメラヘッドと同一の対象物を撮像して熱
画像と可視像とのミキシングのために使用する可視像カ
メラの取付台座に設けた取付角度を変更する機構に関す
る。
【０００２】
【従来の技術】従来から、医療用サーモグラフィー装置
においては赤外線画像（カラー）で判断しがたい診断部
位の位置確認を容易にするため、赤外線画像と可視画像
（白黒）とを合成することが行われている。そのため、
赤外線カメラに加えて可視像カメラおよび可視像ミキシ
ング装置を備え、被写体の撮像に際しては、通常赤外線
カメラの上に可視像カメラをセットして行っている。
においては赤外線画像（カラー）で判断しがたい診断部
位の位置確認を容易にするため、赤外線画像と可視画像
（白黒）とを合成することが行われている。そのため、
赤外線カメラに加えて可視像カメラおよび可視像ミキシ
ング装置を備え、被写体の撮像に際しては、通常赤外線
カメラの上に可視像カメラをセットして行っている。
【０００３】赤外線カメラのハウジング上面には可視像
カメラ取付部としての開口部が設けられ、この開口部を
通常可視像カメラが取り付けられていない蓋体によって
覆い、可視像カメラのセット時に前記蓋体を取り外し、
可視像カメラに取り付けられた別の蓋体を前記開口部に
嵌合固定するようにしている（実公平５−３５６５１号
参照）。
カメラ取付部としての開口部が設けられ、この開口部を
通常可視像カメラが取り付けられていない蓋体によって
覆い、可視像カメラのセット時に前記蓋体を取り外し、
可視像カメラに取り付けられた別の蓋体を前記開口部に
嵌合固定するようにしている（実公平５−３５６５１号
参照）。
【０００４】可視像カメラを取り付けた状態を図３に示
す。このように赤外線カメラ３０のハウジング３１上蓋
に設けた可視像カメラ取付部３を介して可視像カメラ１
が取り付けられ、該赤外線カメラ３０と同じ対象物を撮
像することになる。
す。このように赤外線カメラ３０のハウジング３１上蓋
に設けた可視像カメラ取付部３を介して可視像カメラ１
が取り付けられ、該赤外線カメラ３０と同じ対象物を撮
像することになる。
【０００５】図４は実際の使用状態のイメージ図であ
る。前述のとおり、赤外線カメラ３０と、可視像カメラ
１とは別の機構、すなわち赤外線カメラ３０においては
前面開口部３２、可視像カメラ１においてはズームレン
ズ２から同じ対象物の画像の取り込みを行うので、両者
の異なる画角を修正しなくてはならない。そこで赤外線
カメラ３０から対象物４０までを結ぶ直線４１と平行な
直線４３を可視カメラの可動上限とし、赤外線カメラ３
０と対象物４０との距離βすなわち赤外線カメラ３０が
追う対象物４０のフォーカスポイントに可視カメラ１の
フォーカスポイントを合わせる関係上、可視カメラ１を
直線４３から角度α分だけ下側、つまり直線４２に平行
になるまで機械的に可動させる必要が生じる。
る。前述のとおり、赤外線カメラ３０と、可視像カメラ
１とは別の機構、すなわち赤外線カメラ３０においては
前面開口部３２、可視像カメラ１においてはズームレン
ズ２から同じ対象物の画像の取り込みを行うので、両者
の異なる画角を修正しなくてはならない。そこで赤外線
カメラ３０から対象物４０までを結ぶ直線４１と平行な
直線４３を可視カメラの可動上限とし、赤外線カメラ３
０と対象物４０との距離βすなわち赤外線カメラ３０が
追う対象物４０のフォーカスポイントに可視カメラ１の
フォーカスポイントを合わせる関係上、可視カメラ１を
直線４３から角度α分だけ下側、つまり直線４２に平行
になるまで機械的に可動させる必要が生じる。
【０００６】従来はこの問題に対し、赤外線カメラの稼
働状況下における距離βにあわせ角度α分だけあらかじ
め可視像カメラを傾けて取り付けることができる可視像
カメラ取付台を距離β毎に何種類か用意していた。とい
うのは通常赤外線カメラの使用者は医療用の中でも特定
診療に偏っており、赤外線カメラの使用状況も一定であ
ったのでこれで充分であったが、赤外線カメラが普及す
るにつれて使用者も多様化し、一台のカメラで多岐に渡
った診療に共されることも増え、いちいち取付台をつけ
直すのも煩わしいため角度αを可変にする必要が生じ
た。
働状況下における距離βにあわせ角度α分だけあらかじ
め可視像カメラを傾けて取り付けることができる可視像
カメラ取付台を距離β毎に何種類か用意していた。とい
うのは通常赤外線カメラの使用者は医療用の中でも特定
診療に偏っており、赤外線カメラの使用状況も一定であ
ったのでこれで充分であったが、赤外線カメラが普及す
るにつれて使用者も多様化し、一台のカメラで多岐に渡
った診療に共されることも増え、いちいち取付台をつけ
直すのも煩わしいため角度αを可変にする必要が生じ
た。
【０００７】図２は可動する可視像カメラ取付台の従来
例の一部裁断側面図である。赤外線カメラハウジング３
１の上蓋３３にネジ止めによる取付部２６ａ、２６ｂに
よって取り付けられた可視像カメラ取付台３ａのベース
基材２４ａにはその両側端部に同一部材を直角に折り曲
げて取付板２４ｂを設けてある。その２枚の取付板２４
ｂに掛け渡して設けた支持軸２１は、可視カメラ１の底
部に設けた下方に開口するベース基材２５を回動可能に
軸支する。該支持軸２１を基点として可視像カメラ１は
その角度αを変える。
例の一部裁断側面図である。赤外線カメラハウジング３
１の上蓋３３にネジ止めによる取付部２６ａ、２６ｂに
よって取り付けられた可視像カメラ取付台３ａのベース
基材２４ａにはその両側端部に同一部材を直角に折り曲
げて取付板２４ｂを設けてある。その２枚の取付板２４
ｂに掛け渡して設けた支持軸２１は、可視カメラ１の底
部に設けた下方に開口するベース基材２５を回動可能に
軸支する。該支持軸２１を基点として可視像カメラ１は
その角度αを変える。
【０００８】取付台３ａが可視像カメラ１を特定の角度
で固定する場合には片側の取付板２４ｂに設けた角度調
整レバー２３をもちいる。角度調整レバー２３には軸２
２の１端が固定されており、この軸２２の他端には雄ネ
ジが設けられベース基材２５に螺着されている。一方、
取付板２４ｂには支点２１を中心とする円弧状の溝２４
ｃが穿設されて、角度調整レバー２３の軸２２がこの溝
２４ｃ内を摺動する。従って角度調整レバー２３は支点
２１を中心に回動し、右回りに倒すと軸２２の雄ネジが
ベース基材２５に螺入し可視像カメラ１が任意の角度で
固定でき、左回りに立てると軸２２の雄ネジによる締め
付けが緩むので、可視像カメラ１の固定角度を変更する
ことができる。
で固定する場合には片側の取付板２４ｂに設けた角度調
整レバー２３をもちいる。角度調整レバー２３には軸２
２の１端が固定されており、この軸２２の他端には雄ネ
ジが設けられベース基材２５に螺着されている。一方、
取付板２４ｂには支点２１を中心とする円弧状の溝２４
ｃが穿設されて、角度調整レバー２３の軸２２がこの溝
２４ｃ内を摺動する。従って角度調整レバー２３は支点
２１を中心に回動し、右回りに倒すと軸２２の雄ネジが
ベース基材２５に螺入し可視像カメラ１が任意の角度で
固定でき、左回りに立てると軸２２の雄ネジによる締め
付けが緩むので、可視像カメラ１の固定角度を変更する
ことができる。
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】可視像カメラの角度調
整作業は通常、取り込んだ両画像をミキシングしたもの
のモニタ表示を見ながらちょうどよく両者がマッチング
するポイントを探す。
整作業は通常、取り込んだ両画像をミキシングしたもの
のモニタ表示を見ながらちょうどよく両者がマッチング
するポイントを探す。
【００１０】ところが従来方法の取付台３ａでは左手で
可視像カメラ１の後部を押さえ動かしながらモニターを
見てうまくマッチングしたところで右手で角度調整レバ
ー２３を締め付けるという作業内容になるため、作業者
がこの角度調整だけにかかりっきりになってしまう。モ
ニタは実際にはプロセッサ部と一体になっているが、そ
のプロセッサ部で別の操作しながら角度調整も行いたい
要望があった。
可視像カメラ１の後部を押さえ動かしながらモニターを
見てうまくマッチングしたところで右手で角度調整レバ
ー２３を締め付けるという作業内容になるため、作業者
がこの角度調整だけにかかりっきりになってしまう。モ
ニタは実際にはプロセッサ部と一体になっているが、そ
のプロセッサ部で別の操作しながら角度調整も行いたい
要望があった。
【００１１】角度調整レバー式の角度調整では、微妙な
角度、特に対象物が近づいたときの角度αの微調整が難
しく、またレバーを緩めた場合、可視像カメラを押さえ
るものがなくなってカメラが不安定になる。
角度、特に対象物が近づいたときの角度αの微調整が難
しく、またレバーを緩めた場合、可視像カメラを押さえ
るものがなくなってカメラが不安定になる。
【００１２】
【課題を解決するための手段】本発明は上記課題を達成
するためになされたもので、被写体から放射され、ハウ
ジング内に入射した赤外線を光学ユニットを介して赤外
線検出器によって受光し、熱画像信号に変換するように
した赤外線カメラにおいて、該赤外線カメラにおいて取
得された対象物の赤外線熱画像と、同一対象物の可視像
とをミキシングするために該赤外線カメラに取り付けら
れた可視像カメラの取り付け角度の調整機構であって、
該赤外線カメラと該可視像カメラとにそれぞれ設けられ
たベース基材と該赤外線カメラと該可視像カメラとの前
記両ベース基材とを回動自在に軸支する支持軸と、該支
持軸より対象物側に設けられ支持軸を支点として該赤外
線カメラ入光部と前記可視像カメラ入光部との間隔の拡
大方向に力を付勢するバネと、一方のベース基材に設け
たカムにその先端部を当設し、後端部にはツマミ部を設
けシャフト状の本体部には雄ネジが螺刻されているドラ
イバシャフトと、他方のベース基材に設けられ、前記ド
ライバシャフトに螺合し前記ツマミ部を回すことで可視
像カメラの視野角を微調整できるようにしたシャフト保
持部を設けたことを特徴とする赤外線カメラにおける可
視像カメラ取付角度調整機構を用いることで前記課題を
達成する。
するためになされたもので、被写体から放射され、ハウ
ジング内に入射した赤外線を光学ユニットを介して赤外
線検出器によって受光し、熱画像信号に変換するように
した赤外線カメラにおいて、該赤外線カメラにおいて取
得された対象物の赤外線熱画像と、同一対象物の可視像
とをミキシングするために該赤外線カメラに取り付けら
れた可視像カメラの取り付け角度の調整機構であって、
該赤外線カメラと該可視像カメラとにそれぞれ設けられ
たベース基材と該赤外線カメラと該可視像カメラとの前
記両ベース基材とを回動自在に軸支する支持軸と、該支
持軸より対象物側に設けられ支持軸を支点として該赤外
線カメラ入光部と前記可視像カメラ入光部との間隔の拡
大方向に力を付勢するバネと、一方のベース基材に設け
たカムにその先端部を当設し、後端部にはツマミ部を設
けシャフト状の本体部には雄ネジが螺刻されているドラ
イバシャフトと、他方のベース基材に設けられ、前記ド
ライバシャフトに螺合し前記ツマミ部を回すことで可視
像カメラの視野角を微調整できるようにしたシャフト保
持部を設けたことを特徴とする赤外線カメラにおける可
視像カメラ取付角度調整機構を用いることで前記課題を
達成する。
【００１３】
【作用】ツマミ部を回すことで前後進し、先端をカムに
当設したドライバシャフトが前進した場合（ツマミを締
め込んだ場合）、カムを押し上げ可視カメラを任意の角
度に設定する。
当設したドライバシャフトが前進した場合（ツマミを締
め込んだ場合）、カムを押し上げ可視カメラを任意の角
度に設定する。
【００１４】
【発明の実施の形態】図１を用いて、本発明の一実施の
形態について説明する。１は可視像カメラである。ＣＣ
Ｄを撮像素子に用いたカメラで、赤外線カメラの疑似カ
ラー表示を生かすため、赤外線カメラとのミキシングの
場合は白黒が使われる。
形態について説明する。１は可視像カメラである。ＣＣ
Ｄを撮像素子に用いたカメラで、赤外線カメラの疑似カ
ラー表示を生かすため、赤外線カメラとのミキシングの
場合は白黒が使われる。
【００１５】該可視像カメラ１は赤外線カメラの上蓋に
取り付け台３を用いて取り付けられている。取り付け台
３は、赤外線カメラ３０の上蓋に固定されたベース基材
４ａと、可視カメラ１の底部に固定された別のベース基
材４ｂとを有しており、従来例と同様にベース基板４
ａ、４ｂの両側端部には取付板４ｃ、４ｄが延設されて
直角に折り曲げられており、両取付板４ｃ、４ｄは支持
軸５によって回動可能に軸支されている。支持軸５は従
来よりやや内側に寄っていて、従来にはなかったバネ６
を前方端側の空いたスペースにベース基材４ａと４ｂを
離間させ得るように配設した。これはカメラ１を押さえ
るものがなにもなくなって不安定になる状態を避けるた
めで、バネ６には復元力とカメラの重量を持ち上げる弾
性力が必要なので弾性体の中でもコイルスプリング等が
望ましい。
取り付け台３を用いて取り付けられている。取り付け台
３は、赤外線カメラ３０の上蓋に固定されたベース基材
４ａと、可視カメラ１の底部に固定された別のベース基
材４ｂとを有しており、従来例と同様にベース基板４
ａ、４ｂの両側端部には取付板４ｃ、４ｄが延設されて
直角に折り曲げられており、両取付板４ｃ、４ｄは支持
軸５によって回動可能に軸支されている。支持軸５は従
来よりやや内側に寄っていて、従来にはなかったバネ６
を前方端側の空いたスペースにベース基材４ａと４ｂを
離間させ得るように配設した。これはカメラ１を押さえ
るものがなにもなくなって不安定になる状態を避けるた
めで、バネ６には復元力とカメラの重量を持ち上げる弾
性力が必要なので弾性体の中でもコイルスプリング等が
望ましい。
【００１６】赤外線カメラ３０の上蓋に設けられたベー
ス基板４ａに配置された保持部１０とベース基板４ａの
後部端に延設し直角に折り曲げた保持板１１に開けた保
持孔１２によって支持されたドライバシャフト８が設け
られている。ドライバシャフト８は先端部は半球状で細
く途中からリードスクリュウ８ａが螺刻されていて、ド
ライバシャフト８のリードスクリュウ８ａと保持部１０
に螺刻された雌ネジ１０ａとが螺合し、ドライバシャフ
ト８の後端に設けたツマミ部９を右に回すことによって
ドライバシャフト８は少しづつ前進する。
ス基板４ａに配置された保持部１０とベース基板４ａの
後部端に延設し直角に折り曲げた保持板１１に開けた保
持孔１２によって支持されたドライバシャフト８が設け
られている。ドライバシャフト８は先端部は半球状で細
く途中からリードスクリュウ８ａが螺刻されていて、ド
ライバシャフト８のリードスクリュウ８ａと保持部１０
に螺刻された雌ネジ１０ａとが螺合し、ドライバシャフ
ト８の後端に設けたツマミ部９を右に回すことによって
ドライバシャフト８は少しづつ前進する。
【００１７】ドライバシャフト８の先端は可視像カメラ
１側のベース基板４ｂに設けられたカム７の斜面に当設
し、シャフト８が締め込まれた分だけカム７を上方へ押
し上げる。それにともなってベース基板４ｂが押し上げ
られ支持軸５を回動の中心としてバネ６を圧縮しながら
可視像カメラ１が傾動する。
１側のベース基板４ｂに設けられたカム７の斜面に当設
し、シャフト８が締め込まれた分だけカム７を上方へ押
し上げる。それにともなってベース基板４ｂが押し上げ
られ支持軸５を回動の中心としてバネ６を圧縮しながら
可視像カメラ１が傾動する。
【００１８】ツマミ部８を左に回すと先ほどとは逆にド
ライバシャフト８は後退し、カム７を押し上げなくなる
ので、バネ６の復元力でカム７が下げられ可視像カメラ
取り付け角度αは０に近づく。
ライバシャフト８は後退し、カム７を押し上げなくなる
ので、バネ６の復元力でカム７が下げられ可視像カメラ
取り付け角度αは０に近づく。
【００１９】
【発明の効果】本発明によれば、ツマミ部を回すことで
ドライバシャフトに設けられたリードスクリュウが前進
もしくは後退するので、カムに当設したドライバシャフ
ト先端部がカムを押し上げもしくは押さえなくなるから
可視カメラを赤外線画像とうまくマッチングする位置の
角度、それがたとえ微妙な調整を要する場合でも容易に
あわせることができ、片手で調整作業を行いながらその
他の操作も行えるようになり、作業効率が向上する。
ドライバシャフトに設けられたリードスクリュウが前進
もしくは後退するので、カムに当設したドライバシャフ
ト先端部がカムを押し上げもしくは押さえなくなるから
可視カメラを赤外線画像とうまくマッチングする位置の
角度、それがたとえ微妙な調整を要する場合でも容易に
あわせることができ、片手で調整作業を行いながらその
他の操作も行えるようになり、作業効率が向上する。
【図１】図１は本発明の１実施の形態を示す一部裁断側
面図である。
面図である。
【図２】図２は従来例を示す一部裁断側面図である。
【図３】図３は可視像カメラを取り付けた状態の前方斜
視図である。
視図である。
【図４】図４は使用状態のイメージ図である。
１…可視像カメラ，３…可視像カメラ取付部，４…ベー
ス基材，５…支持軸，６…バネ，７…カム，８…ドライ
バシャフト，９…ツマミ，１０…保持部，３０…赤外線
カメラ，４０…対象物
ス基材，５…支持軸，６…バネ，７…カム，８…ドライ
バシャフト，９…ツマミ，１０…保持部，３０…赤外線
カメラ，４０…対象物
Claims (1)
- 【請求項１】被写体から放射され、ハウジング内に入射
した赤外線を光学ユニットを介して赤外線検出器によっ
て受光し、熱画像信号に変換するようにした赤外線カメ
ラにおいて、 該赤外線カメラにおいて取得された対象物の赤外線熱画
像と、同一対象物の可視像とをミキシングするために該
赤外線カメラに取り付けられた可視像カメラの取り付け
角度の調整機構であって、 該赤外線カメラと該可視像カメラとにそれぞれ設けられ
たベース基材と該赤外線カメラと該可視像カメラとの前
記両ベース基材とを回動自在に軸支する支持軸と、 該支持軸より対象物側に設けられ支持軸を支点として該
赤外線カメラ入光部と前記可視像カメラ入光部との間隔
の拡大方向に力を付勢するバネと、 一方のベース基材に設けたカムにその先端部を当設し、
後端部にはツマミ部を設けシャフト状の本体部には雄ネ
ジが螺刻されているドライバシャフトと、 他方のベース基材に設けられ、前記ドライバシャフトに
螺合し前記ツマミ部を回すことで可視像カメラの視野角
を微調整できるようにしたシャフト保持部を設けたこと
を特徴とする赤外線カメラにおける可視像カメラ取付角
度調整機構。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8108666A JPH09275518A (ja) | 1996-04-05 | 1996-04-05 | 赤外線カメラにおける可視像カメラ取付角度調整機構 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8108666A JPH09275518A (ja) | 1996-04-05 | 1996-04-05 | 赤外線カメラにおける可視像カメラ取付角度調整機構 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH09275518A true JPH09275518A (ja) | 1997-10-21 |
Family
ID=14490608
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP8108666A Pending JPH09275518A (ja) | 1996-04-05 | 1996-04-05 | 赤外線カメラにおける可視像カメラ取付角度調整機構 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH09275518A (ja) |
Cited By (43)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100448075B1 (ko) * | 2002-03-07 | 2004-09-16 | 파르컴 주식회사 | 스탠드 렉을 구비한 화상 카메라 겸용 디지털 카메라 |
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