JPH09274511A - シーケンス制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 複雑な算術演算を行ってもシーケンス実行時
間に影響を与えず、またラダー言語での記述が容易なシ
ーケンス制御装置を提供すること。 【解決手段】 ラダー言語で記述されたシーケンスプロ
グラムが記憶されるシーケンスプログラム記憶部１０
と、このシーケンスプログラムを読みだして実行するシ
ーケンス実行手段２０と、Ｃ言語等の高級言語で記述さ
れたプログラムを記憶する記憶手段３０と、この高級言
語プログラムを実行するデータ処理実行手段４０とを有
するシーケンス制御装置において、高級言語プログラム
記憶手段にデータ処理プログラムを格納し、シーケンス
プログラム記憶部に記憶された前記シーケンスプログラ
ム内に記述されたデータ処理プログラムの起動を命令す
る手段１２と、このデータ処理プログラムの起動命令を
受信したときは、データ処理プログラムを読み込んで実
行するデータ処理実行手段と、データ処理実行手段とシ
ーケンス実行手段のデータ授受を仲介するデータ授受用
記憶手段５０とを具備している。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、工作機械等を制御
するシーケンス制御装置に掛り、特に複雑な算術演算を
行う場合の改良に関する。

【０００２】

【従来の技術】シーケンス制御装置は、プログラマブル
・コントローラ（ＰＬＣ）とも呼ばれ、例えば本出願人
の提案に掛かる特開平３−２３７５０２号公報に開示さ
れているように、ラダー言語を用いて制御内容が記述さ
れていると共に、ＢＡＳＩＣ言語のような高級言語を用
いてラダー言語側と連携をとる技術が用いられている。

【０００３】このようなシーケンス制御装置において、
データ処理のため複雑な算術演算を行わざるをえない場
合がある。図４は、このような従来装置によるデータ処
理を行うラダープログラムの一例を示す図である。デー
タ処理はラダー言語において応用命令として存在する
＋,−,ｘ,÷,sin,cos,sqrt,cmp等を利用して記述してい
る。しかし、ラダー言語では算術演算の記述は煩雑でプ
ログラム作成上の負担が大きく、またラダー言語におい
ては通常用いられるシーケンス実行時間に比較してデー
タ処理に長い時間を消費するので、シーケンス実行時間
に影響を与えてしまい、シーケンス制御が旨く行かなく
なるという課題があった。

【０００４】そこで、上述の公報に開示されているよう
に、ラダー言語を実行するプロセッサと、高級言語を実
行するプロセッサとを独立して設け、演算処理や情報処
理は高級言語側のプロセッサに負担させている。そし
て、高級言語側とラダー言語側とで連携をとることが行
われている。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかし、上述のように
複雑な算術演算を応用命令として記述すると、ＰＬＣに
おいてはラダー言語側でのプログラム作成が煩雑になる
と共に、後々のラダープログラムの保守作業も困難にな
るという課題があった。また、高級言語側に負担させる
と、ラダー言語でデータ処理以外に呼出しの仕組みまで
含めて記述する必要があると共に、高級言語側での連携
をとるプログラムを記述する必要があり、高級言語側と
ラダー言語側の双方でのプログラム作成が煩雑になると
いう課題があった。本発明はこのような課題を解決した
もので、複雑な算術演算を行ってもシーケンス実行時間
に影響を与えず、またラダー言語での記述が容易なシー
ケンス制御装置を提供することを目的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記の目的を達成する本
発明は、ラダー言語で記述されたシーケンスプログラム
が記憶されるシーケンスプログラム記憶部１０と、この
シーケンスプログラム記憶部に記憶されたシーケンスプ
ログラムを読みだして実行するシーケンス実行手段２０
と、Ｃ言語等の高級言語で記述されたプログラムを記憶
する記憶手段３０と、この高級言語プログラム記憶手段
に格納されたプログラムを実行するデータ処理実行手段
４０とを有するシーケンス制御装置において、次の構成
としたものである。

【０００７】即ち、高級言語プログラム記憶手段にデー
タ処理プログラムを格納し、シーケンスプログラム記憶
部に記憶された前記シーケンスプログラム内に記述され
た、当該データ処理プログラムの起動を命令する手段１
２と、このデータ処理プログラムの起動命令を受信した
ときは、前記データ処理プログラムを読み込んで実行す
る前記データ処理実行手段と、当該データ処理実行手段
で取り扱うデータと、前記シーケンス実行手段で取り扱
うデータとのデータ授受を行うデータ授受用記憶手段５
０とを具備することを特徴としている。

【０００８】本発明の構成によれば、シーケンス実行手
段２０は、シーケンスプログラム記憶部１０に格納され
た通常のシーケンスプログラムを実行すると共に、起動
命令を読み込んだ時はデータ処理実行手段４０に知らせ
る。データ処理実行手段４０では、起動命令に対応する
データ処理プログラムを読み込んで算術演算等を行い、
演算結果をデータ授受用記憶手段５０に送る。他方、シ
ーケンス実行手段２０はデータ授受用記憶手段５０に送
られた演算結果を用いて、シーケンス制御を続行する。

【０００９】

【発明の実施の形態】以下図面を用いて、本発明を説明
する。図１は本発明の一実施例を示す構成ブロック図で
ある。図において、シーケンスプログラム記憶部１０
は、ラダー言語で記述されたシーケンスプログラムが記
憶されるもので、複雑な算術演算を行うときはデータ処
理プログラムを起動する起動命令部１２が設けられてい
る。シーケンス実行部２０は、シーケンスプログラム記
憶部１０に記憶されたシーケンスプログラムを読みだし
て実行するもので、例えば高級言語を処理するプロセッ
サに比較して簡易な機能を有する８ビットのμプロセッ
サを用いる。入出力部６０は、温度計等のセンサからの
信号を入力したり、アクチュエータを操作する接点信号
を出力するもので、シーケンス実行部２０の実行するシ
ーケンスプログラムに従って動作する。入出力部６０と
しては、アナログディジタル変換器・ディジタルアナロ
グ変換器、接点信号の入出力装置、パルス信号の入出力
装置等が用いられる。

【００１０】データ処理プログラム記憶部３０は、Ｃ言
語等の高級言語で記述されたプログラムを記憶するもの
で、ここでは複雑な算術演算を行うデータ処理プログラ
ム３２が格納されている領域を有している。データ処理
実行部４０は、高級言語プログラム記憶部３０に格納さ
れたプログラムを実行すると共に、起動命令部１２から
の命令があったときはデータ処理プログラム３２を読み
込んで起動するもので、例えば高度の機能を有する１６
ビットや３２ビットのプロセッサを用いる。データ授受
用記憶部５０は、汎用のデータレジスタであって、シー
ケンス実行部２０とデータ処理実行部４０の双方から書
込み・読み込みが可能なインターフェースになってい
る。

【００１１】このように構成された装置の動作を説明す
る。図２は図１の装置におけるプログラムの実行環境の
説明図である。シーケンス実行部２０は、実行中のシー
ケンスプログラムに記載された起動命令部１２に該当す
る”ｃａｌｌ ＰＲＧ”に至ったときは、起動命令をデ
ータ処理実行部４０に送る。すると、データ処理実行部
４０では、データ処理プログラム記憶部３０に格納され
た複雑な算術演算を行うデータ処理プログラム３２を選
択して実行する。データ処理プログラム３２には、複雑
な演算処理として何種類かのプログラムが用意されてい
るので、起動命令部１２で指定されたものを用いる。そ
して、データ処理プログラム３２の実行が終了すると、
完了通知をシーケンス実行部２０に送る。

【００１２】図３は、図１の装置におけるラダープログ
ラムの一例を示す図である。ラダー言語における応用命
令の一つとして、データ処理実行部４０にデータ処理プ
ログラムの起動をかける起動命令を用意する。ラダー表
記上は、引数渡しが可能な一種の関数呼び出しや、高級
言語で用いられるサブルーチンコールに類似するイメー
ジであり、これによってラダー言語環境にデータ処理を
取り込む。このように構成すると、データ処理のブロッ
ク化やコンポーネント化ができるため、作業者にとって
理解しやすくなる。また、データ処理はデータ処理実行
部４０で実行されるので、シーケンス実行部２０のスキ
ャンタイムに影響を与えない。

【００１３】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によればシ
ーケンス実行部１０と独立にデータ処理実行部４０を設
けて、複雑な演算処理を実行しているので、データ処理
がシーケンス実行時間に影響を与えずに済み、シーケン
ス制御性に悪影響を及ぼさないという効果がある。ま
た、シーケンスプログラム中に起動命令１２を設けて、
データ処理が必要になったときのみデータ処理実行部４
０にデータ処理を実行させているので、通常の高級言語
で記述される広範囲なデータ処理をシーケンスプログラ
ムの実行環境にとりこむことができ、従来必要であった
呼出しの仕組みに対する配慮をしなくて済むという効果
を生ずる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例を示す構成ブロック図であ
る。

【図２】図１の装置におけるプログラムの実行環境の説
明図である。

【図３】図１の装置におけるラダープログラムの一例を
示す図である。

【図４】従来装置によるデータ処理を行うラダープログ
ラムの一例を示す図である。

【符号の説明】

１０ シーケンスプログラム記憶部 ２０ シーケンス実行部 ３０ 高級言語プログラム記憶部 ４０ データ処理実行部 ５０ データ授受用記憶部

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】ラダー言語で記述されたシーケンスプログ
   ラムが記憶されるシーケンスプログラム記憶部（１０）
   と、 このシーケンスプログラム記憶部に記憶されたシーケン
   スプログラムを読みだして実行するシーケンス実行手段
   （２０）と、 Ｃ言語等の高級言語で記述されたプログラムを記憶する
   記憶手段（３０）と、 この高級言語プログラム記憶手段に格納されたプログラ
   ムを実行するデータ処理実行手段（４０）とを有するシ
   ーケンス制御装置において、 前記高級言語プログラム記憶手段にデータ処理プログラ
   ム（３２）を格納し、 前記シーケンスプログラム記憶部に記憶された前記シー
   ケンスプログラム内に記述された、当該データ処理プロ
   グラムの起動を命令する手段（１２）と、 このデータ処理プログラムの起動命令を受信したとき
   は、前記データ処理プログラムを読み込んで実行する前
   記データ処理実行手段と、 当該データ処理実行手段で取り扱うデータと、前記シー
   ケンス実行手段で取り扱うデータとのデータ授受を行う
   データ授受用記憶手段（５０）と、 を具備することを特徴とするシーケンス制御装置。