JPH09272412A - 足踏み式パーキングブレーキ装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 パーキングブレーキ機構の制御を自動車の状
況に応じてより正確に行える足踏み式パーキングブレー
キ装置を提供する。 【解決手段】 タイヤ回転検出手段１５と、作動状態検
出手段１７と、操作手段１２とを設け、パーキングブレ
ーキ機構５の作動状態でペダル１を更に踏み込んだ際
に、前記タイヤ回転検出手段１５が回転状態を検出して
いる場合には、操作手段１２によりパーキングブレーキ
機構５の作動状態が拘束されて再作動状態になり、非回
転状態を検出している場合には、パーキングブレーキ機
構５が解除状態になる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は足踏み式パーキン
グブレーキ装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】例えば自動車の足踏み式パーキングブレ
ーキ装置として、パーキングブレーキ用のペダルを踏む
ことにより、そのペダル動作に連動してパーキングブレ
ーキ機構が作動して自動車の停止状態が維持され、また
再度、ペダルを踏むことにより、前記パーキングブレー
キ機構の作動が解除される構造になっているものがあ
る。すなわち、ペダルを踏むだけで、パーキングブレー
キ機構の作動状態と解除状態とが切り換えられる構造に
なっているものがある（類似技術として、実開昭６１−
７８７７３号公報参照）。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】この発明はこのような
タイプの足踏み式パーキングブレーキ装置に着目してな
されたものであり、ペダルの踏み込みよるパーキングブ
レーキ機構の作動状態と解除状態の切り換え操作を、自
動車の種々の状況に応じて、より正確に行えるように改
良せんとするものである。

【０００４】

【課題を解決するための手段】請求項１記載の発明は、
タイヤの回転状態と非回転状態を検出するタイヤ回転検
出手段と、パーキングブレーキ機構の作動状態と解除状
態を検出する作動状態検出手段と、ロック手段によるパ
ーキングブレーキ機構の作動状態を拘束する操作手段と
を設け、パーキングブレーキ機構の作動状態でペダルを
更に踏み込んだ際に、前記タイヤ回転検出手段が回転状
態を検出している場合には、操作手段によりパーキング
ブレーキ機構の作動状態が拘束されて再作動状態にな
り、非回転状態を検出している場合には、パーキングブ
レーキ機構が解除状態になるものである。

【０００５】請求項１記載の発明によれば、いったんペ
ダルを踏み込んで、パーキングブレーキ機構を作動状態
にした後に、再度ペダルを踏み込んでも、タイヤが回転
している時は、パーキングブレーキ機構の作動状態が操
作手段により拘束されて、パーキングブレーキ機構が再
作動状態となる。また、タイヤが回転していない時は、
パーキングブレーキ機構が解除状態となる。このように
自動車の状況によって、より正確な操作が行える。

【０００６】従って、例えば、パーキングブレーキ機構
の作動により自動車を坂道で停止させた後に、自動車が
後方へずり下がって運転者が再度ペダルを踏み込むよう
な状況になっても、パーキングブレーキ機構の作動状態
が解除されることはなく（タイヤが回転状態のため）、
ペダルを踏み込んだ分だけパーキングブレーキ機構の作
動が強くなり、自動車を完全に停止させることができ
る。尚、自動車が完全に停止した状態（タイヤの非回転
状態）でペダルを踏めば、パーキングブレーキ機構は通
常通り解除される。

【０００７】請求項２記載の発明は、フットブレーキの
踏み込み状態と非踏み込み状態を検出するフットブレー
キ作動検出手段と、パーキングブレーキ機構の作動状態
と解除状態を検出する作動状態検出手段と、ロック手段
によるパーキングブレーキ機構の作動状態を拘束する操
作手段とを設け、パーキングブレーキ機構の作動状態で
パーキングブレーキ用のペダルを更に踏み込んだ際に、
前記フットブレーキ作動検出手段が非踏み込み状態を検
出している場合には、操作手段によりパーキングブレー
キ機構の作動状態が拘束されて再作動状態になり、踏み
込み状態を検出している場合には、パーキングブレーキ
機構が解除状態になるものである。

【０００８】請求項２記載の発明によれば、いったんパ
ーキングブレーキ用のペダルを踏み込んで、パーキング
ブレーキ機構を作動状態にした後に、再度パーキングブ
レーキ用のペダルを踏み込んでも、通常のフットブレー
キを踏み込んでいない時は、パーキングブレーキ機構の
作動状態が操作手段により拘束されて、パーキングブレ
ーキ機構が再作動状態となる。また、フットブレーキを
同時に踏み込んだ時には、パーキングブレーキ機構が解
除状態となる。このように、フットブレーキのペダルを
一緒に踏み込むか否かによって、パーキングブレーキ機
構を再作動状態にするか、解除状態にするかを選択する
ことができる。

【０００９】請求項３記載の発明は、ロック手段が、ペ
ダルの上端部に形成されたラチェット歯と、該ラチェッ
ト歯に係合して該ラチェット歯の復帰方向への回動を規
制する爪を有したポウルと、該ポウルをラチェット歯側
へ付勢する付勢手段と、ペダルが復帰方向へ回動した際
にポウルを係合方向へ戻す復帰手段とから成り、且つ前
記ポウルに付勢手段の力点をまたぐ長孔を形成すると共
に、該長孔部分を支軸により支持したものである。

【００１０】請求項３記載の発明によれば、爪をラチェ
ット歯に係合させた状態で、ラチェット歯（ペダル）を
踏込み方向及び復帰方向へ回動自在させることにより、
長孔内の支軸が付勢手段の力点を越えて往復移動するた
め、１つの付勢手段によりポウルを係合方向へも離脱方
向へも切り換えて付勢することができる。従って、ロッ
ク手段がコンパクトになり、装置の小型化を図ることが
できる。

【００１１】請求項４記載の発明は、操作手段が、ポウ
ルを爪の係合方向へ押すソレノイドである。

【００１２】請求項４記載の発明によれば、ソレノイド
でポウルの爪の係合方向へ押すことにより、爪とラチェ
ット歯との係合状態が拘束される。従って、その状態の
ままペダルを踏込むことにより、パーキングブレーキ機
構の作動状態が維持されて再作動状態となる。

【００１３】請求項５記載の発明は、作動状態検出手段
が、パーキングブレーキ機構の作動状態をロック手段の
ポウルの状態から検出するものである。

【００１４】請求項５記載の発明によれば、パーキング
ブレーキ機構の作動状態をポウルの状態から検出するた
め、ペダルの回転状態から検出するよりも構造が簡単
で、装置のコンパクト化を図ることができる。

【００１５】

【発明の実施の形態】以下、この発明の第１実施形態及
び第２実施形態を図面に基づいて説明する。図１〜図７
は両実施形態に共通する足踏み式パーキングブレーキ装
置の構造を示すもので、まずこの装置の基本構造と基本
動作を説明する。

【００１６】基本構造（図１参照）：１はパーキングブ
レーキ用のペダルで、支軸２を中心にして踏込み方向Ａ
及び復帰方向Ｂへ回動自在に取付けられていると共に、
図示せぬスプリングにて復帰方向Ｂへ回動するように付
勢されている。

【００１７】このペダル１の扇形の上端部にはラチェッ
ト歯３が形成されている。このラチェット歯３の下部に
は取付点４が設けられており、この取付点４にはパーキ
ングブレーキ機構５へ至るワイヤ６が連結してある。パ
ーキングブレーキ機構５はワイヤ６に引っ張られて作動
状態になったり、解除状態になったりする。

【００１８】前記ラチェット歯３の近くには、支軸７を
長孔８内に位置させた状態で係合方向α及び離脱方向β
へ回動するポウル９が設けられている。ポウル９は前記
ラチェット歯３に係合する爪１０を有している。爪１０
とラチェット歯３とは、ラチェット歯３の復帰方向Ｂへ
の回動時に互いに逆歯状態でかみ合う。ポウル９の近く
には「付勢手段」としてのバネ１１が設けられており、
ポウル９はこのバネ１１の自由端１１ａにより常時付勢
されている。そして、ポウル９に対するバネ１１の「力
点」は自由端１１ａであるが、前記長孔８はこの自由端
１１ａをまたぐように形成されており、長孔８内におけ
る支軸７の位置が、爪１０側にも、反爪１０側にも位置
するようになっている。

【００１９】また、ポウル９には先端に傾斜面９ａが形
成され、中央部には凹部９ｂが形成されている。ペダル
１には前記ポウル９の傾斜面９ａに対応する復帰アーム
（復帰手段）１６が形成されている。この復帰アーム１
６、ラチェット歯３、ポウル９、バネ１１により、この
発明のロック手段１４が構成される。

【００２０】１２は「操作手段」としてのソレノイド
で、突出自在なピン１３を有している。突出したピン１
３はポウル９を係合方向αへ回動させる。ソレノイド１
２は、図１中における、符号「１５」で示されたタイヤ
回転検出手段（第１実施形態）又はフットブレーキ作動
検出手段（第２実施形態）に接続されている。

【００２１】１７は作動状態検出手段で、ポウル９の状
態からパーキングブレーキ機構５の作動状態及び解除状
態を検出するものである。

【００２２】基本動作（図２〜図７参照）：まず、本願
発明に係るソレノイド１２を機能させない場合における
ロック手段１４の基本動作（すなわち、従来と同じ動
作）を先に説明する。

【００２３】ペダル１を踏み込まない最初の状態Ａ（図
２）では、復帰アーム１６によりポウル９が係合方向α
へ押されているため、爪１０がラチェット歯３に係合し
た状態になっている。この時、長孔８内の支軸７は反爪
１０側に位置している。従って、この支軸７とバネ１１
の自由端１１ａとの位置関係により、ポウル９自体は離
脱方向βへ回動するように付勢されるが、ポウル９は前
述のように復帰アーム１６により強制的に係合方向αへ
押されている。この状態Ａの段階では、まだペダル１が
踏み込まれていないため、パーキングブレーキ機構５
（図１参照）は「解除状態」である。

【００２４】次ぎに、ペダル１を踏み込むと、爪１０と
ラチェット歯３が係合状態になっているため、ポウル９
がラチェット歯３と一緒に踏込み方向Ａに沿う方向ａへ
移動する。そして、支軸７が長孔８の反爪１０側に位置
した状態Ｂ（図３）となる。従って、バネ１１の自由端
１１ａが支軸７よりも爪１０側に位置することになるた
め、ポウル９自体がバネ１１により係合方向αへ付勢さ
れた状態となる。

【００２５】従って、ペダル１の踏み込みが進んで、復
帰アーム１６の押さえが外れても、ポウル９の爪１０は
ラチェット歯３に対して付勢された状態が維持され、爪
１０がラチェット歯３の深い位置に送られた状態Ｃ（図
４）になる。なお、ペダル１の踏込み方向Ａへの回動に
より、ワイヤ６（１参照）が引っ張られ、パーキングブ
レーキ機構５が、前記ワイヤ６の引っ張り量に応じた強
さの「作動状態」となる。

【００２６】そして、ペダル１から足を離すと、図示せ
ぬ付勢手段によりペダル１が復帰方向Ｂへ回動しはじめ
る。復帰方向Ｂへのラチェット歯３と爪１０とは逆歯と
なり互いに噛み合うため、ポウル９はラチェット歯３と
一緒に復帰方向Ｂに沿った方向ｂへ移動する。すると、
支軸７が長孔８の爪１０側に位置するため、ポウル９に
は離脱方向βへの付勢力が作用する。しかし、前述のよ
うに、ラチェット歯３と爪１０とが互いに逆歯状態で噛
み合っているため、この噛み合いにより、ポウル９の離
脱方向βへの回動は防止された状態Ｄ（図５）となり、
ペダル１は若干（長孔８分）だけ復帰方向Ｂへ回動する
が、それ以上は復帰しないで、パーキングブレーキ機構
５の「作動状態」は維持される。

【００２７】次ぎに、この「作動状態」から更にペダル
１を踏み込み、爪１０の先端とラチェット歯３との逆歯
状態の噛み合いを解除すると、前述ように、状態Ｄの段
階で、すでにポウル９は離脱方向βへ付勢された状態に
なっているため、このポウル９はそのまま付勢力により
離脱方向βへ回動し、爪１０がラチェット歯３から外れ
た状態Ｅ（図６）となる。従って、ペダル１はそのまま
いっきに復帰方向Ｂへ戻り、パーキングブレーキ機構５
は「解除状態」となる。

【００２８】尚、ペダル１が復帰方向Ｂへ戻る過程にお
いて、復帰アーム１６の先端がポウル９の傾斜面９ａに
当接して状態Ｆ（図７）となり、ポウル９を係合方向α
へ強制的に回動させるため、一番最初の状態Ａに戻る。

【００２９】このように、ペダル１を踏むたびに、パー
キングブレーキ機構５の「作動状態」と「解除状態」と
が交互に得られるため、この足踏み式パーキングブレー
キ装置自体は、他の方式の装置に比べて、操作性の面で
優れている。

【００３０】第１実施形態（図８〜図１１参照）：

【００３１】次ぎに、上記の基本構造及び基本動作をふ
まえて、第１実施形態に係るタイヤ回転検出手段１５、
ソレノイド１２、作動状態検出手段１７を機能させた場
合の動作を説明する。この第１実施形態によれば、前記
優れた機能が、自動車の状態に応じて更に正確に発揮さ
れることとなる。

【００３２】この第１実施形態によれば、先の基本動作
における状態Ａから状態Ｄまでは同じであるが、状態Ｅ
からの動作が異なる。つまり、前記の基本動作における
状態Ｅでは、ペダル１を軽く踏み込むだけで、爪１０と
ラチェット歯３との噛み合いを無条件に解き、ポウル９
を離脱方向βへ回動させたが、この第１実施形態では、
ポウル９を無条件に離脱させるのではなく、タイヤが回
転していない時のみ離脱させ、タイヤが回転している時
は、爪１０の係合状態を維持するようにしたものであ
る。

【００３３】つまり、図８の状態Ｅ−１に示すように、
パーキングブレーキ機構５が作動状態で、且つタイヤが
回転している場合には、その状態を作動状態検出手段１
７及びタイヤ回転検出手段１５が検出して、ソレノイド
１２に信号を送り、ソレノイド１２のピン１３を突出さ
せる。突出したピン１３はポウル９を係合方向αへ押す
ため、爪１０とラチェット歯３との噛み合い状態は維持
される。

【００３４】爪１０がラチェット歯３に係合したままの
で、ペダル１を再度踏み込んだ際には、ポウル９はラチ
ェット歯３と一緒に踏込み方向Ａに沿った方向ａへ移動
する。ポウル９が移動すると、支軸７が長孔８の反爪１
０側に位置すると共に、ソレノイド１２のピン１３の先
端がポウル９の凹部９ｂに対応した状態Ｅ−２（図９）
となる。ソレノイド１２のピン１３が凹部９ｂに対応す
ることにより、ポウル９がピン１３による強制的な押圧
状態から解放されると共に、支軸７の自由端１１ａに対
する位置関係により、バネ１１の付勢力がポウル９を係
合方向αへ回動させるように作用する。

【００３５】従って、ペダル１を踏み込んだ分だけ、爪
１０がラチェット歯３の更に深い位置に送られた状態Ｅ
−３（図１０）となり、その状態でペダル１から足を離
すと、ペダル１が復帰方向Ｂへ戻るため、爪１０とラチ
ェット歯３とが逆歯状態で噛み合った状態Ｅ−４（図１
１）となり、パーキングブレーキ機構５のより強力な
「再作動状態」が維持される。尚、この状態以降の動作
は、基本動作の状態Ｅ、状態Ｆと同様である。

【００３６】次に、この第１実施形態の動作を以下の表
１に整理した。

【００３７】

【表１】

【００３８】表中、パーキングブレーキ機構５を「ＰＫ
Ｂ機構」と表し、ソレノイド１２の「ＯＮ」とはピン１
３の突出状態で、「ＯＦＦ」とは引っ込み状態である。

【００３９】パーキングブレーキ機構５が解除されてい
る状態において、ペダル１を踏まない場合には、タイヤ
の回転状態、非回転状態にかかわらず、当然、ソレノイ
ド１２はＯＦＦで、パーキングブレーキ機構５は解除状
態のままである（表１中のの解除状態）。

【００４０】そして、解除状態からペダル１を踏み込め
ば、ロック手段１４の基本動作により、パーキングブレ
ーキ機構５が作動状態となる（の作動状態）。この作
動状態への切り換えは、タイヤの回転状態、非回転状態
にかかわらず行われる。

【００４１】次いで、パーキングブレーキ機構５をいっ
たん作動状態にした後において、再度ペダル１を踏まな
い場合には、タイヤの回転状態、非回転状態にかかわら
ず、当然、パーキングブレーキ機構５は作動状態のまま
である（の作動状態）。パーキングブレーキ機構５が
作動状態であるかどうかは、作動状態検出手段１７が長
孔８内における支軸７の動きから検出する。すなわち、
ペダル１が踏込み方向Ａへ回転する場合には、支軸７が
必ず長孔８の反爪１０側に位置するので、この支軸７の
位置から作動状態を検出する。尚、パーキングブレーキ
機構５の作動状態はこの方式以外の手法によっても検出
可能である。

【００４２】次に、いったん作動状態にした後に、再度
ペダル１を踏み込めば、タイヤが回転している場合は、
前述のように、この場合だけソレノイド１２がＯＮとな
り、作動状態を拘束して、再作動状態に至る（の再作
動状態）。この再作動状態では、ペダル１を踏み増した
分だけ作動状態が強力になる。タイヤが回転していない
場合は、ソレノイド１２がＯＦＦのままで、パーキング
ブレーキ機構５が基本動作に沿って解除される（の解
除状態）。

【００４３】従って、例えば、パーキングブレーキ機構
５の作動により自動車を坂道で停止させた後に、自動車
が後方へずり下がって運転者が再度ペダル１を踏み込む
ような状況になっても、パーキングブレーキ機構５の作
動状態が解除されることはなく（タイヤが回転状態のた
め）、ペダル１を踏み込んだ分だけパーキングブレーキ
機構５の作動が強くなり（前記の再作動状態）、自動
車が完全に停止することになる。そして、自動車が完全
に停止した状態（タイヤの非回転状態）の時のみ、ペダ
ルを踏むことによりパーキングブレーキ機構５を解除で
きる（前記の解除状態）。

【００４４】第２実施形態：

【００４５】この実施形態では、先の実施形態のタイヤ
回転検出手段に代えて、フットブレーキ作動検出手段１
５を設けた。すなわち、通常のフットブレーキが踏み込
まれた状態であるか、そうでないかを検出した。そし
て、パーキングブレーキ機構５が作動状態で、且つフッ
トブレーキが踏み込まれていない場合には、その状態を
作動状態検出手段１７及びフットブレーキ作動検出手段
１５が検出して、ソレノイド１２に信号を送り、ソレノ
イド１２のピン１３を突出させるようになっている。

【００４６】この第２実施形態の動作を以下の表２に整
理した。

【００４７】

【表２】

【００４８】表２中の〜の状態は、第１実施形態と
同様である。そして、作動状態において、フットブレー
キを踏まずに、ペダル１だけを踏み込んだ場合には、踏
み込んだ分だけパーキングブレーキ機構５の作動が強力
になる再作動状態となり（の再作動状態）、フットブ
レーキとペダルとを一緒に踏み込む場合だけ、パーキン
グブレーキ機構５が解除される（の解除状態）。

【００４９】このように、フットブレーキを一緒に踏み
込むか否かによって、パーキングブレーキ機構５を再作
動状態にするか、解除状態にするかを選択することがで
きるため、パーキングブレーキの操作が確実になる。

【００５０】尚、ロック手段としては、単にペダルを踏
み込む度に作動状態と解除状態が切り換えられるタイプ
を例にしたが、これとは別に、作動状態に至った直前の
ペダル踏み込み量よりも大きな踏み込み操作で再作動状
態となり、前記ペダル踏み込み量よりも小さな踏み込み
操作で解除状態になる「増踏み機構」を備えたタイプも
ある。本発明はこのようなタイプの装置にも適用可能で
ある。つまり、このような「増踏み機構」を備えたタイ
プの装置で、ペダルを小さく踏み込んでも、無条件にパ
ーキングブレーキ機構を解除させるのではなく、先の各
実施形態と同様に、パーキングブレーキ機構が作動状態
で且つタイヤ回転状態（フットブレーキ非踏み込み状
態）の場合には、解除させずに、再作動状態になるよう
にすることができる。

【００５１】

【発明の効果】請求項１記載の発明によれば、いったん
ペダルを踏み込んで、パーキングブレーキ機構を作動状
態にした後に、再度ペダルを踏み込んでも、タイヤが回
転している時は、パーキングブレーキ機構の作動状態が
操作手段により拘束されて、パーキングブレーキ機構が
再作動状態となる。また、タイヤが回転していない時
は、パーキングブレーキ機構が解除状態となる。このよ
うに自動車の状況によって、より正確な操作が行える。

【００５２】従って、例えば、パーキングブレーキ機構
の作動により自動車を坂道で停止させた後に、自動車が
後方へずり下がって運転者が再度ペダルを踏み込むよう
な状況になっても、パーキングブレーキ機構の作動状態
が解除されることはなく（タイヤが回転状態のため）、
ペダルを踏み込んだ分だけパーキングブレーキ機構の作
動が強くなり、自動車を完全に停止させることができ
る。尚、自動車が完全に停止した状態（タイヤの非回転
状態）でペダルを踏めば、パーキングブレーキ機構は通
常通り解除される。

【００５３】請求項２記載の発明によれば、いったんパ
ーキングブレーキ用のペダルを踏み込んで、パーキング
ブレーキ機構を作動状態にした後に、再度パーキングブ
レーキ用のペダルを踏み込んでも、通常のフットブレー
キを踏み込んでいない時は、パーキングブレーキ機構の
作動状態が操作手段により拘束されて、パーキングブレ
ーキ機構が再作動状態となる。また、フットブレーキを
同時に踏み込んだ時には、パーキングブレーキ機構が解
除状態となる。このように、フットブレーキのペダルを
一緒に踏み込むか否かによって、パーキングブレーキ機
構を再作動状態にするか、解除状態にするかを選択する
ことができる。

【００５４】請求項３記載の発明によれば、爪をラチェ
ット歯に係合させた状態で、ラチェット歯（ペダル）を
踏込み方向及び復帰方向へ回動自在させることにより、
長孔内の支軸が付勢手段の力点を越えて往復移動するた
め、１つの付勢手段によりポウルを係合方向へも離脱方
向へも切り換えて付勢することができる。従って、ロッ
ク手段がコンパクトになり、装置の小型化を図ることが
できる。

【００５５】請求項４記載の発明によれば、ソレノイド
でポウルの爪の係合方向へ押すことにより、爪とラチェ
ット歯との係合状態が拘束される。従って、その状態の
ままペダルを踏込むことにより、パーキングブレーキ機
構の作動状態が維持されて再作動状態となる。

【００５６】請求項５記載の発明によれば、パーキング
ブレーキ機構の作動状態をポウルの状態から検出するた
め、ペダルの回転状態から検出するよりも構造が簡単
で、装置のコンパクト化を図ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の足踏み式パーキングブレーキ装置を
示す全体図。

【図２】ロック機構の基本動作の状態Ａを示す図。

【図３】ロック機構の基本動作の状態Ｂを示す図。

【図４】ロック機構の基本動作の状態Ｃを示す図。

【図５】ロック機構の基本動作の状態Ｄを示す図。

【図６】ロック機構の基本動作の状態Ｅを示す図。

【図７】ロック機構の基本動作の状態Ｆを示す図。

【図８】第１実施形態の状態Ｅ−１を示す図。

【図９】第１実施形態の状態Ｅ−２を示す図。

【図１０】第１実施形態の状態Ｅ−３を示す図。

【図１１】第１実施形態の状態Ｅ−４を示す図。

【符号の説明】

１ パーキングブレーキ用のペダル ３ ラチェット歯 ５ パーキングブレーキ機構 ９ ポウル １０ 爪 １１ バネ（付勢手段） １１ａ 自由端（力点） １２ ソレノイド（操作手段） １４ ロック手段 １５ タイヤ回転検出手段、フットブレーキ作動検出
手段 １６ 復帰アーム（復帰手段） １７ 作動状態検出手段 Ａ 踏込み方向 Ｂ 復帰方向 α 係合方向 β 離脱方向

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 パーキングブレーキ用のペダルを回動自
   在に支持し、該ペダルの踏み込み操作に連動したロック
   手段により、パーキングブレーキ機構の作動状態と解除
   状態とが切り換えられるようになっている足踏み式パー
   キングブレーキ装置において、 タイヤの回転状態と非回転状態を検出するタイヤ回転検
   出手段と、パーキングブレーキ機構の作動状態と解除状
   態を検出する作動状態検出手段と、ロック手段によるパ
   ーキングブレーキ機構の作動状態を拘束する操作手段と
   を設け、パーキングブレーキ機構の作動状態でペダルを
   更に踏み込んだ際に、前記タイヤ回転検出手段が回転状
   態を検出している場合には、操作手段によりパーキング
   ブレーキ機構の作動状態が拘束されて再作動状態にな
   り、非回転状態を検出している場合には、パーキングブ
   レーキ機構が解除状態になることを特徴とする足踏み式
   パーキングブレーキ装置。
2. 【請求項２】 パーキングブレーキ用のペダルを回動自
   在に支持し、該ペダルの踏み込み操作に連動したロック
   手段により、パーキングブレーキ機構の作動状態と解除
   状態とが切り換えられるようになっている足踏み式パー
   キングブレーキ装置において、 フットブレーキの踏み込み状態と非踏み込み状態を検出
   するフットブレーキ作動検出手段と、パーキングブレー
   キ機構の作動状態と解除状態を検出する作動状態検出手
   段と、ロック手段によるパーキングブレーキ機構の作動
   状態を拘束する操作手段とを設け、パーキングブレーキ
   機構の作動状態でパーキングブレーキ用のペダルを更に
   踏み込んだ際に、前記フットブレーキ作動検出手段が非
   踏み込み状態を検出している場合には、操作手段により
   パーキングブレーキ機構の作動状態が拘束されて再作動
   状態になり、踏み込み状態を検出している場合には、パ
   ーキングブレーキ機構が解除状態になることを特徴とす
   る足踏み式パーキングブレーキ装置。
3. 【請求項３】 ロック手段が、ペダルの上端部に形成さ
   れたラチェット歯と、該ラチェット歯に係合して該ラチ
   ェット歯の復帰方向への回動を規制する爪を有したポウ
   ルと、該ポウルをラチェット歯側へ付勢する付勢手段
   と、ペダルが復帰方向へ回動した際にポウルを係合方向
   へ戻す復帰手段とから成り、且つ前記ポウルに付勢手段
   の力点をまたぐ長孔を形成すると共に、該長孔部分を支
   軸により支持した請求項１又は請求項２記載の足踏み式
   パーキングブレーキ装置。
4. 【請求項４】 操作手段が、ポウルを爪の係合方向へ押
   すソレノイドである請求項３記載の足踏み式パーキング
   ブレーキ装置。
5. 【請求項５】 作動状態検出手段が、パーキングブレー
   キ機構の作動状態をロック手段のポウルの状態から検出
   する請求項請求項３又は請求項４記載の足踏み式パーキ
   ングブレーキ装置。