JPH09271275A - 自動噴霧装置のノズル支持機構 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 折り畳み可能なノズルブームを有するノズル
体を装着するタイプの自動噴霧装置において、従来は、
ノズル体を何段階かの高さの螺子孔に螺子止めする構成
で、高さの設定に限定があると同時に高さ調節作業にノ
ズル体の着脱が伴い、また、折り畳んだノズルブームを
受けるノズル受けが固定されていて、収容時には一々ノ
ズル体をノズル受けに合った高さに調節しなければなら
なかった。 【解決手段】 自動噴霧装置の走行車体１の上部に立設
したノズル取付軸１０にノズル体Ｎの取付管Ｎａを摺動
可能に外嵌してノブ螺子１１にて任意位置に締止できる
ようにし、また、ノズル受け２０をノズル受け軸２１に
摺動可能に外嵌して蝶螺子２２にて任意位置に締止でき
るようにした。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、折り畳み可能なノ
ズルブームを有するノズル体を取り付ける構成の自動噴
霧装置（灌水装置、防除装置等）のノズル支持機構に関
する。

【０００２】

【従来の技術】従来、自動灌水装置（灌水ロボット）や
自動防除装置（防除ロボット）等、人手によらず、自動
走行駆動する自走式走行装置となっている自動噴霧装置
であって、ノズルを具備するブーム、即ちノズルブーム
を折り畳み可能に装着したノズル体を取り付けたものは
公知となっている。従来は、図５の従来のノズル体Ｎの
取付構造を示す斜視図のように、自動噴霧装置に、何段
階かの高さに螺子孔２３ａを穿設したノズル取付部２３
を具備し、これらの螺子孔２３ａを選択して、ノズル体
Ｎ’を高さ調節しつつ、ノズル体Ｎ’の基端取付部Ｎ’
ａを螺子２４にて螺子止めして取り付けていた。また、
ノズルブームＮ’ｂは、非噴霧作業時には折り畳んだ状
態とするが、折り畳んだ状態のノズルブームＮ’ｂの先
端側を支持するノズル受けが具備されているのも公知と
なっている。このノズル受けは、従来、高さ調節はでき
ない。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】従来のノズル体の取付
構成では、高さ調節の度に螺子を外し、一々ノズル体を
ノズル取付部より外さなければならない。また、高さ
は、螺子孔の穿設位置に限定される。更に、ノズル受け
は従来、高さ調節ができず、従って、収容時のノズルブ
ーム折り畳み時には、ノズル体は、ノズル受けの高さに
対応する高さに戻さなければならず、次に噴霧作業を行
う時には、またノズル体の高さ調節作業を必要とするの
である。

【０００４】

【課題を解決するための手段】本発明は、以上の不具合
を解消すべく、次のような自動噴霧装置のノズル支持機
構を構成するものである。即ち、折り畳み可能なノズル
ブームを有するノズル体を、摺動可能及び締止可能に縦
状のノズル取付軸に取り付けるとともに、折り畳んだ状
態のノズルブーム先端側を支持するためのノズル受け
を、摺動可能及び締止可能に縦状のノズル受け軸に取り
付ける。

【０００５】

【発明の実施の形態】本発明の実施の形態について、図
面より説明する。図１は本発明に係る自動噴霧装置の側
面図、図２は同じく平面図、図３は同じく後面図、図４
は本発明の自動噴霧装置のノズル支持機構を示す斜視図
である。

【０００６】まず、図１乃至図４図示の自動噴霧装置に
ついて説明する。走行車体１に、左右の前輪３・３と左
右の後輪２・２が懸架されており、後部には走行駆動モ
ーターＭが横設されていて、そのモーター軸に付設する
駆動スプロケットより後輪２付設のスプロケットに対し
てチェーンＣ１を巻装し、また、前輪３と後輪２との間
にて、走行車体１にトルクキーパー４が枢支されてい
て、該後輪２よりトルクキーパー４にチェーンＣ２を巻
回し、更に該トルクキーパー４より前輪３にチェーンＣ
３を巻回して、該走行駆動モーターＭの駆動力にて、後
輪２及び前輪３を走行駆動する。

【０００７】前輪３及び後輪２は、レール上を走行可能
な形状となっている。本実施例の自動噴霧装置は、レー
ル上を走行するもので、例えば、レールに沿って配置し
ておいた苗床に灌水を施すのに使用する。走行車体１の
前後には、方向切換スイッチ５・５が突設されている
が、レールの終端には、該方向切換スイッチ５を押当す
る部材が配設されていて、これに押当して方向切換スイ
ッチ５がＯＮすると、走行駆動モーターＭの駆動方向が
逆転し、即ち、前輪３及び後輪２の回転方向が逆転し
て、進行方向が前後に切り換えられるのである。

【０００８】走行車体１の上部構造について説明する。
前部より後方にハンドル６を延設しており、そのハンド
ル６の左右中央付近より、軸受け６ａ・６ａを垂設し
て、該軸受け６ａ・６ａ間にホースリール７を軸支して
いる。ホースリール７の芯軸にはスプロケットが付設さ
れていて、前記トルクキーパー４よりチェーンＣ４を巻
回して、走行駆動モーターＭの駆動力にて、車体の走行
駆動に伴ってホースリール７を回転させるものとなって
いる。但し、ホースの巻取速度を一定に保持するには、
ホースの巻取量に応じてホースリール７の回転速度を変
化させなければならないが、トルクキーパー４の働き
で、ホースリール７を一定トルクにて回転でき、これを
可能としている。なお、ホースリール７に巻き取られる
ホースを押圧すべく、ホース押え８が該ホースリール７
の近傍に配設されている。

【０００９】ホースは、車体後方に配設されるトラバー
サ１７に挟持されて案内され、ホースリール７に巻き取
られる。該トラバーサ１７は、ホースリール７の回転と
ともに左右に往復移動するので、ホースは、ホースリー
ル７に均等に巻き取られる。このトラバーサ１７の駆動
機構が、走行車体１上部の後部に立設した制御駆動ケー
ス１３内に内設されている。これについて説明すると、
まず、制御駆動ケース１３に回転可能なトラバーサ軸１
４が横設されており、該トラバーサ軸１４は螺子杆とな
っていて、該トラバーサ軸１４表面の螺子に嵌合するス
ベリ子を有するスベリ子受け１５が該トラバーサ軸１４
上に遊嵌され、該スベリ子受け１５は、トラバーサ軸１
４が回転するのに伴って、該トラバーサ軸１４上を左右
に往復摺動するものとなっている。このスベリ子受け１
５より、該トラバーサ１７が後方に延設されていて、ト
ラバーサ１７が左右往復摺動するようになっている。ま
た該スベリ子受け１５より下方には、長さ調節可能に傾
斜調節軸１６・１６が延設されていて、該傾斜調節軸１
６・１６の長さ調節にて、該スベリ子受け１５の前後傾
斜角度が調節され、即ち、トラバーサ１７の前後傾斜角
度が調節されるようになっている。

【００１０】このトラバーサ駆動機構において、トラバ
ーサ軸１４に対しては、前記のホースリール７の芯軸付
設のスプロケットより、トラバーサ軸１４付設のスプロ
ケットに対してチェーンＣ５が巻回されていて、ホース
リール７の回転に伴ってトラバーサ軸１３が回転し、ト
ラバーサ１７が左右往復摺動するようになっているので
ある。該チェーンＣ５、前記のチェーンＣ４、そして、
ホースリール７のスプロケット部分は、チェーンカバー
１２にて覆われている。

【００１１】制御駆動ケース１３内において、該トラバ
ーサ軸１４の上方には制御ボックス１８が配設されてお
り、また、該制御ボックス１１の後背面にはバッテリー
受け１９を取り付けて、該バッテリー受け１９にて、走
行駆動モーターＭの電源であるバッテリーＢを保持して
いる。該バッテリーＢの上方位置において、ハンドル６
には、スイッチパネル６ｂが配設されている。

【００１２】走行車体１上部の前部には、電磁弁９が立
設され、また、前端には、ノズル取付軸１０が立設され
ている。該ノズル取付軸１０には、左右方向に灌水用の
ノズルを有するブームＮｂを延設するノズル体Ｎの基端
に具備される取付管Ｎａを外嵌し、ノブ螺子１１にて係
止可能としている。即ち、ノブ螺子１１を緩めてノズル
体Ｎの取付管Ｎａをノズル取付軸１０に沿って摺動させ
て、ノズル体Ｎの高さ調節し、高さが定まったら、ノブ
螺子１１を締めるのである。

【００１３】また、該ノズルＮは、左右に延設されるブ
ームＮｂ部分を後方に（平面視垂直状に）折り畳めるよ
うになっており、折り畳んだ状態の時に、ブームＮｂの
先端側を支持できるように、走行車体１上部の後方に
は、該制御駆動ケース１２を跨ぐようにノズル受け２０
が配設されている。該ノズル受け２０は、左右に立設し
た縦状のノズル受け軸２１・２１に、ノズル受け２０の
左右に形成した管部２０ａ・２０ａを外嵌して構成して
おり、該管部２０ａは、ノズル受け軸２１上に摺動自在
で、高さ調節可能となっており、蝶螺子２２にて締止さ
れる。そして、該管部２０ａの上端と下端には、外側方
に向けてＬ字形の受け具２０ｂ・２０ｂを突設して、ノ
ズル体Ｎより後方に折り畳んだ状態のブームＮｂを支持
できる。前記の如く、ノブ螺子１１の締止位置調節にて
ノズル体Ｎの高さを調節するのに対応して、該ノズル受
け１９も、蝶螺子２２の締止位置調節にて受け具２０ｂ
の高さを調節できるのである。

【００１４】該自動噴霧装置は、以上のような構成で、
ノズル体Ｎをノズル取付軸１０に取り付け、ブームＮｂ
・Ｎｂを左右に延設して、ノズルより水或いは薬液を噴
射しながら、レール上を走行するものであり、走行に伴
って、ホースリール７の回転にてホースを巻き取り、或
いは繰り出すようになっていて、自動的に噴霧作業がな
されるのである。

【００１５】

【発明の効果】本発明は、自動噴霧装置のノズル支持機
構を、以上のように構成したので、次のような効果を奏
する。即ち、ノズル体は、ノブ螺子を緩めてノズル取付
軸に対して摺動させることで簡単に高さ調節ができ、ノ
ブ螺子を使った締止位置も任意なので、ノズルの高さも
限定されず、幅広く噴霧高さを設定できる。また、ノズ
ル体をどの高さに設定していても、ノズル受けの高さも
任意に、かつ容易に設定できるので、ノズル体の高さに
合わせてノズル受けの高さを調節し、その状態でノズル
ブームを折り畳んで、該ノズル受けに支持させればよ
く、収容時等の非噴霧作業時に、一々ノズル受けの高さ
に合わせてノズル体を着脱する必要はなくなるのであ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】自動噴霧装置の側面図である。

【図２】同じく平面図である。

【図３】同じく後面図である。

【図４】本発明の自動噴霧装置のノズル支持機構を示す
斜視図である。

【図５】従来のノズル体Ｎの取付構造を示す斜視図であ
る。

【符号の説明】

Ｎ ノズル体 Ｎａ 取付管 Ｎｂ ノズルブーム １ 走行車体 １０ ノズル取付軸 １１ ノブ螺子 ２０ ノズル受け ２０ａ 管部 ２０ｂ 受け具 ２１ ノズル受け軸 ２２ 蝶螺子

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 折り畳み可能なノズルブームを有するノ
   ズル体を、摺動可能及び任意の位置に締止可能に縦状の
   ノズル取付軸に取り付けるとともに、折り畳んだ状態の
   ノズルブーム先端側を支持するためのノズル受けを、摺
   動可能及び任意の位置に締止可能に縦状のノズル受け軸
   に取り付けることを特徴とする自動噴霧装置のノズル支
   持機構。