CN111135968B - 一种喷洒装置及无人驾驶喷洒车 - Google Patents

Abstract

本发明实施例公开了一种喷洒装置及无人驾驶喷洒车，包括：第一喷洒杆和第二喷洒杆；调节机构，分别与第一喷洒杆和第二喷洒杆连接，用于调节第一喷洒杆和第二喷洒杆的夹角，以改变喷洒宽度。本发明实施例提供的喷洒装置及无人驾驶喷洒车，能够改变喷洒宽度，从而达到喷洒宽度可调的目的，实现较好的喷洒效果，并且通过无人驾驶或自动驾驶实现无人车的自动喷洒。

Description

一种喷洒装置及无人驾驶喷洒车

技术领域

本发明实施例涉及无人驾驶车技术，尤其涉及一种喷洒装置及无人驾驶喷洒车。

背景技术

在生活中的很多场合都需要使用喷洒装置，如路面的温度较高时需要进行洒水降温，或在某些场所需要消毒时通过喷洒装置喷洒消毒水进行消毒，喷洒装置的应用也越来越广泛。

目前，现有的喷洒装置，一般喷洒的宽度固定，容易有喷洒不到的地方，影响喷洒效果，如在疫区喷洒消毒液时由于喷洒效果不好会影响消毒效果，浪费人力物力。

发明内容

本发明实施例提供一种喷洒装置及无人驾驶喷洒车，以改变在道路宽度上的喷洒范围，从而达到喷洒宽度可调的目的，实现较好的喷洒效果。

第一方面，本发明实施例提供了一种喷洒装置，包括：

第一喷洒杆和第二喷洒杆，第一喷洒杆和第二喷洒杆的喷洒侧开设有多个喷洒孔；

调节机构，分别与第一喷洒杆和第二喷洒杆连接，用于调节第一喷洒杆和第二喷洒杆的夹角，以改变喷洒宽度。

可选的，调节机构包括第一连接杆、第二连接杆和转动部，第一连接杆的第一端和第二连接杆的第一端固定于转动部上，第一喷洒杆与第一连接杆的第二端连接，第二喷洒杆与第二连接杆的第二端连接，转动部用于控制第一连接杆绕其第一端转动，以及第二连接杆绕其第一端转动。

可选的，转动部包括第一齿轮、第二齿轮、第一轴、第二轴和电机，第一齿轮套设于第一轴上，第二齿轮套设于第二轴上，第一齿轮与第二齿轮相啮合，电机的输出齿轮与第一齿轮或第二齿轮相啮合；

第一连接杆的第一端固定于第一齿轮上，第二连接杆的第一端固定于第二齿轮上。

可选的，第一连接杆、第二连接杆、第一齿轮、第二齿轮和电机的输出齿轮位于同一层面。

可选的，喷洒装置还包括相对设置的第一固定板和第二固定板，第一轴和第二轴均穿设于第一固定板和第二固定板，第一齿轮、第二齿轮和电机的输出齿轮位于第一固定板和第二固定板之间，电机固定于第一固定板或第二固定板上。

可选的，第一喷洒杆和第二喷洒杆相铰接，第一连接杆与第一喷洒杆相铰接，第二连接杆与第二喷洒杆相铰接。

可选的，第一连接杆、第二连接杆、第一喷洒杆和第二喷洒杆连接成平行四边形。

可选的，第一连接杆和第二连接杆的长度相等。

第二方面，本发明实施例还提供了一种无人驾驶喷洒车，无人驾驶喷洒车包括控制装置和如第一方面所述的喷洒装置；

控制装置与喷洒装置电连接，用于根据当前道路的宽度，控制喷洒装置调节第一喷洒杆和第二喷洒杆之间的夹角。

可选的，无人驾驶喷洒车还包括导航系统，导航系统与控制装置电连接，用于确定当前道路的宽度。

本发明实施例的技术方案包括第一喷洒杆第二喷洒杆和调节机构，调节机构分别与第一喷洒杆和第二喷洒杆连接，可调节第一喷洒杆和第二喷洒杆的夹角，以改变喷洒宽度，从而达到喷洒宽度可调的目的，实现较好的喷洒效果。

附图说明

图1是本发明实施例一提供的一种喷洒装置的结构示意图；

图2是本发明实施例一提供的一种转动部的结构示意图；

图3是本发明实施例一提供的一种齿轮与电机的结构示意图；

图4是本发明实施例一提供的一种连接杆和喷洒杆相铰接的结构示意图；

图5是本发明实施例一提供的另一种连接杆和喷洒杆相铰接的结构示意图；

图6是本发明实施例二提供的一种无人驾驶喷洒车和喷洒装置的结构示意图；

图7是本发明实施例二提供的一种无人驾驶喷洒车部分组件的结构框图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部结构。

实施例一

图1是本发明实施例一提供的一种喷洒装置的结构示意图，参考图1，该喷洒装置包括第一喷洒杆10、第二喷洒杆20和调节机构30；其中，第一喷洒杆10和第二喷洒杆20的喷洒侧开设有多个喷洒孔，调节机构30分别与第一喷洒杆10和第二喷洒杆20连接，用于调节第一喷洒杆10和第二喷洒杆20的夹角，以改变喷洒宽度。

具体的，第一喷洒杆10和第二喷洒杆20可以是喷洒液体的喷洒杆，喷洒的液体可包括水或消毒液等液体，调节机构30与第一喷洒杆10和第二喷洒杆20连接，可调节第一喷洒杆10和第二喷洒杆20的夹角，如调节机构30可通过其本身设置的连接部件与第一喷洒杆10和第二喷洒杆20连接，调节机构30可以是设置有转动部件或伸缩部件如伸缩杆等连接部件的机构，通过控制连接部件如控制伸缩杆的伸缩运动而带动第一喷洒杆10和第二喷洒杆20的夹角改变，以改变喷洒宽度。

本实施例提供的喷洒装置，通过调节机构调节第一喷洒杆和第二喷洒杆的夹角，以改变喷洒宽度，从而达到喷洒宽度可调的目的，实现较好的喷洒效果。

可选的，调节机构30包括第一连接杆31、第二连接杆32和转动部33，第一连接杆31的第一端和第二连接杆32的第一端固定于转动部33上，第一喷洒杆10与第一连接杆31的第二端连接，第二喷洒杆20与第二连接杆32的第二端连接，转动部33用于控制第一连接杆31绕其第一端转动，以及第二连接杆32绕其第一端转动。

具体的，图2是本发明实施例一提供的一种转动部的结构示意图，结合图1和图2，调节机构30的转动部33可通过控制第一连接杆31绕其第一端转动的角度，以及第二连接杆32绕其第一端转动的角度，控制第一连接杆31的第二端与第一喷洒杆10连接形成的角度，以及第二连接杆32的第二端与第二喷洒杆20连接形成的角度，调整连接杆与对应喷洒杆连接形成的角度可调整第一喷洒杆10和第二喷洒杆20的夹角，从而实现调节机构30的调节控制作用，即通过对连接杆与对应喷洒杆连接形成的角度的控制实现对第一喷洒杆10和第二喷洒杆20的夹角的控制。

可选的，转动部33包括第一齿轮34、第二齿轮35、第一轴36、第二轴37和电机38，第一齿轮34套设于第一轴36上，第二齿轮35套设于第二轴37上，第一齿轮34与第二齿轮35相啮合，电机38的输出齿轮39与第一齿轮34或第二齿轮35相啮合；第一连接杆31的第一端固定于第一齿轮34上，第二连接杆32的第一端固定于第二齿轮35上。

具体的，电机38的输出齿轮39与套设于第一轴36上的第一齿轮34或套设于第二轴37上的第二齿轮35相啮合，以电机38的输出齿轮39与套设于第一轴36上的第一齿轮34相啮合为例，电机38转动一定的角度，电机38的输出齿轮39会相应的转动，由于电机38的输出齿轮39与套设于第一轴36上的第一齿轮34相啮合，第一齿轮34与第二齿轮35是相啮合的，因此电机38的转动可以实现电机38的输出齿轮39和第一齿轮34以及第二齿轮35三个齿轮的传动，由于第一连接杆31的第一端固定于第一齿轮34上，第二连接杆32的第一端固定于第二齿轮35上，因此第一齿轮34和第二齿轮35传动会改变第一连接杆31的第二端与第一喷洒杆10连接形成的角度，以及第二连接杆32的第二端与第二喷洒杆20连接形成的角度，调整连接杆与对应喷洒杆连接形成的角度可调整第一喷洒杆10和第二喷洒杆20的夹角，从而实现调节机构30对第一喷洒杆10和第二喷洒杆20的夹角的控制。

可选的，第一连接杆31、第二连接杆32、第一齿轮34、第二齿轮35和电机38的输出齿轮39位于同一层面。

其中，两个连接杆和三个齿轮均位于同一层面即同一水平面，且第一齿轮34与第二齿轮35相啮合，电机38的输出齿轮39与第一齿轮34或第二齿轮35相啮合，因此在电机38转动带动电机38的输出齿轮39转动时，可实现电机38的输出齿轮39、第一齿轮34和第二齿轮35三个齿轮传动，从而通过齿轮传动控制通过第一连接杆31的第一端固定于第一齿轮34的第一连接杆31与第一喷洒杆10连接形成的角度，以及控制通过第二连接杆32的第一端固定于第二齿轮35的第二连接杆32与第二喷洒杆20连接形成的角度，以控制第一喷洒杆10和第二喷洒杆20的夹角。

可选的，喷洒装置还包括相对设置的第一固定板40和第二固定板50，第一轴36和第二轴37均穿设于第一固定板40和第二固定板50，第一齿轮34、第二齿轮35和电机38的输出齿轮39位于第一固定板40和第二固定板50之间，电机38固定于第一固定板40或第二固定板50上。

具体的，图3是本发明实施例一提供的一种齿轮与电机的结构示意图，结合图2和图3，第一齿轮34套设于第一轴36上，并通过第一固定板40和第二固定板50进行固定，第二齿轮35套设于第二轴37上，同样通过第一固定板40和第二固定板50固定，以电机38固定于第一固定板40上为例，电机38通过电机输出轴60连接输出齿轮39，电机38的输出齿轮39位于第一固定板40和第二固定板50之间，第二固定板50位于电机38的输出齿轮39远离电机38一侧，第一齿轮34、第二齿轮35和电机38的输出齿轮39均位于第一固定板40和第二固定板50之间，以通过两个固定板对三个齿轮进行上下固定，防止齿轮传动时发生上下移动而影响调节机构30对第一喷洒杆10和第二喷洒杆20的控制。

可选的，第一喷洒杆10和第二喷洒杆20相铰接，第一连接杆31与第一喷洒杆10相铰接，第二连接杆32与第二喷洒杆20相铰接。

图4是本发明实施例一提供的一种连接杆和喷洒杆相铰接的结构示意图，图5是本发明实施例一提供的另一种连接杆和喷洒杆相铰接的结构示意图，结合图4和图5，示例性地，可以根据实际需要通过喷洒杆上的多个喷洒孔喷洒水或者消毒水，如在发生疫情需要对道路包括公园道路等进行消毒时，可通过喷洒装置中的第一喷洒杆10和第二喷洒杆20喷洒消毒水进行消毒。由于第一喷洒杆10和第二喷洒杆20相铰接，第一连接杆31与第一喷洒杆10相铰接，第二连接杆32与第二喷洒杆20相铰接，因此通过调节机构30的转动部33控制第一连接杆31绕其第一端转动的角度，以及第二连接杆32绕其第一端转动的角度，即可控制第一连接杆31与第一喷洒杆10铰接形成的角度和第二连接杆32与第二喷洒杆20铰接形成的角度，以及第一喷洒杆10和第二喷洒杆20铰接形成的角度，从而实现对第一喷洒杆10和第二喷洒杆20的夹角的控制，若喷洒装置对不同宽度的道路进行喷洒时，可根据道路宽度调整第一喷洒杆10和第二喷洒杆20的夹角，以改变喷洒宽度，实现较好的喷洒效果。

可选的，第一连接杆31、第二连接杆32、第一喷洒杆10和第二喷洒杆20连接成平行四边形。

其中，两个连接杆铰接，两个喷洒杆铰接，并连接成平行四边形，则第一连接杆31与第二连接杆32铰接形成的角度和第一喷洒杆10与第二喷洒杆20铰接形成的角度相同，第一连接杆31与第一喷洒杆10铰接形成的角度和第二连接杆32与第二喷洒杆20铰接形成的角度相同，调节机构30的转动部33可调节两个连接杆连接形成的角度以及连接杆与对应喷洒杆连接形成的角度，如调节两个连接杆连接形成的角度(0到180度之间)为120度时，相应的两个喷洒杆连接形成的角度也是120度，连接杆与对应喷洒杆连接形成的角度(0到180度之间)为60度，各个角度变化简单易实现，使喷洒装置便于对第一喷洒杆10和第二喷洒杆20进行控制。

示例性地，图4和图5中的第一喷洒杆10和第二喷洒杆20的夹角b与第一连接杆31和第二连接杆32的夹角a相等，喷洒宽度为2c，图4中边长c所在的三角形为直角三角形，c＝S*sin(b/2)，则喷洒宽度为2S*sin(b/2)，当第一喷洒杆10和第二喷洒杆20的夹角b从0到180度逐渐增大时，喷洒宽度逐渐变大，如图5所示，直到夹角b为180度，此时喷洒装置的喷洒宽度最大，喷洒宽度为第一喷洒杆10和第二喷洒杆20的长度之和即2S，最大喷洒宽度不随夹角a和夹角b的变化而变化。

可选的，第一连接杆31和第二连接杆32的长度相等。

具体的，两个连接杆的长度相等，两个喷洒杆的长度也可相等，从而使第一连接杆31、第二连接杆32、第一喷洒杆10和第二喷洒杆20连接成菱形，便于对第一喷洒杆10和第二喷洒杆20的夹角进行控制。

本实施例提供的喷洒装置，通过调节机构的第一齿轮和第二齿轮传动改变第一连接杆的第二端与第一喷洒杆连接形成的角度，以及第二连接杆的第二端与第二喷洒杆连接形成的角度，调整连接杆与对应喷洒杆连接形成的角度可调整第一喷洒杆和第二喷洒杆的夹角，从而实现调节机构对第一喷洒杆和第二喷洒杆的夹角的控制，并可通过调节第一喷洒杆和第二喷洒杆的夹角改变喷洒装置的喷洒宽度，从而达到喷洒宽度可调的目的，实现较好的喷洒效果。

实施例二

图6是本发明实施例二提供的一种无人驾驶喷洒车和喷洒装置的结构示意图，图7是本发明实施例二提供的一种无人驾驶喷洒车部分组件的结构框图，结合图6和图7，无人驾驶喷洒车包括控制装置100和如上述实施例所述的喷洒装置200；控制装置100与喷洒装置200电连接，用于根据当前道路的宽度，控制喷洒装置200调节第一喷洒杆和第二喷洒杆之间的夹角。

具体的，喷洒装置200可设置在无人驾驶喷洒车的车头靠近车底的位置，也可设置在无人驾驶喷洒车的车尾靠近车底的位置，控制装置100可根据当前道路的宽度，控制喷洒装置200调节第一喷洒杆和第二喷洒杆之间的夹角，如在当前道路变宽时，控制装置100可控制喷洒装置200调节第一喷洒杆和第二喷洒杆之间的夹角，以使喷洒宽度增大，适应当前道路的宽度，以提高喷洒效率同时实现较好的喷洒效果。

可选的，无人驾驶喷洒车还包括导航系统300，导航系统300与控制装置100电连接，用于确定当前道路的宽度。

具体的，无人驾驶喷洒车的导航系统300可对无人驾驶喷洒车进行定位，并获得所在位置的地图，从而确定当前道路的宽度，并将当前道路宽度信息发送到控制装置100，从而使控制装置100根据当前道路的宽度，控制喷洒装置200调节第一喷洒杆和第二喷洒杆之间的夹角，达到喷洒宽度可调的目的，实现较好的喷洒效果。

本实施例提供的无人驾驶喷洒车，具备喷洒装置相应的有益效果。

注意，上述仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本发明不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明，但是本发明不仅仅限于以上实施例，在不脱离本发明构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。

Claims (8)

1.一种喷洒装置，其特征在于，包括：

第一喷洒杆和第二喷洒杆，所述第一喷洒杆和所述第二喷洒杆的喷洒侧开设有多个喷洒孔；

调节机构，分别与所述第一喷洒杆和所述第二喷洒杆连接，用于调节所述第一喷洒杆和所述第二喷洒杆的夹角，以改变喷洒宽度；

所述调节机构包括第一连接杆、第二连接杆，所述第一喷洒杆和所述第二喷洒杆相铰接，所述第一连接杆与所述第一喷洒杆相铰接，所述第二连接杆与所述第二喷洒杆相铰接，所述第一连接杆、所述第二连接杆、所述第一喷洒杆和所述第二喷洒杆连接成平行四边形。

2.根据权利要求1所述的喷洒装置，其特征在于，所述调节机构还包括转动部，所述第一连接杆的第一端和所述第二连接杆的第一端固定于所述转动部上，所述第一喷洒杆与所述第一连接杆的第二端连接，所述第二喷洒杆与所述第二连接杆的第二端连接，所述转动部用于控制所述第一连接杆绕其第一端转动，以及所述第二连接杆绕其第一端转动。

3.根据权利要求2所述的喷洒装置，其特征在于，所述转动部包括第一齿轮、第二齿轮、第一轴、第二轴和电机，所述第一齿轮套设于所述第一轴上，所述第二齿轮套设于所述第二轴上，所述第一齿轮与所述第二齿轮相啮合，所述电机的输出齿轮与所述第一齿轮或所述第二齿轮相啮合；

所述第一连接杆的第一端固定于所述第一齿轮上，所述第二连接杆的第一端固定于所述第二齿轮上。

4.根据权利要求3所述的喷洒装置，其特征在于，所述第一连接杆、所述第二连接杆、所述第一齿轮、所述第二齿轮和所述电机的输出齿轮位于同一层面。

5.根据权利要求3所述的喷洒装置，其特征在于，所述喷洒装置还包括相对设置的第一固定板和第二固定板，所述第一轴和所述第二轴均穿设于所述第一固定板和所述第二固定板，所述第一齿轮、所述第二齿轮和所述电机的输出齿轮位于所述第一固定板和所述第二固定板之间，所述电机固定于所述第一固定板或所述第二固定板上。

6.根据权利要求1所述的喷洒装置，其特征在于，所述第一连接杆和所述第二连接杆的长度相等。

7.一种无人驾驶喷洒车，其特征在于，所述无人驾驶喷洒车包括控制装置和如权利要求1-6任一所述的喷洒装置；

所述控制装置与所述喷洒装置电连接，用于根据当前道路的宽度，控制所述喷洒装置调节第一喷洒杆和第二喷洒杆之间的夹角。

8.根据权利要求7所述的无人驾驶喷洒车，其特征在于，所述无人驾驶喷洒车还包括导航系统，所述导航系统与所述控制装置电连接，用于确定当前道路的宽度。

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