JPH09264881A - Ｂスコープ画像の連結領域抽出方法及び装置 - Google Patents
Ｂスコープ画像の連結領域抽出方法及び装置Info
- Publication number
- JPH09264881A JPH09264881A JP8075501A JP7550196A JPH09264881A JP H09264881 A JPH09264881 A JP H09264881A JP 8075501 A JP8075501 A JP 8075501A JP 7550196 A JP7550196 A JP 7550196A JP H09264881 A JPH09264881 A JP H09264881A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- scope image
- reflection echo
- detected
- echo
- ultrasonic
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S7/00—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00
- G01S7/52—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00 of systems according to group G01S15/00
- G01S7/52017—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00 of systems according to group G01S15/00 particularly adapted to short-range imaging
- G01S7/52053—Display arrangements
- G01S7/52057—Cathode ray tube displays
- G01S7/52073—Production of cursor lines, markers or indicia by electronic means
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N29/00—Investigating or analysing materials by the use of ultrasonic, sonic or infrasonic waves; Visualisation of the interior of objects by transmitting ultrasonic or sonic waves through the object
- G01N29/04—Analysing solids
- G01N29/06—Visualisation of the interior, e.g. acoustic microscopy
- G01N29/0609—Display arrangements, e.g. colour displays
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N29/00—Investigating or analysing materials by the use of ultrasonic, sonic or infrasonic waves; Visualisation of the interior of objects by transmitting ultrasonic or sonic waves through the object
- G01N29/04—Analysing solids
- G01N29/06—Visualisation of the interior, e.g. acoustic microscopy
- G01N29/0609—Display arrangements, e.g. colour displays
- G01N29/0618—Display arrangements, e.g. colour displays synchronised with scanning, e.g. in real-time
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N29/00—Investigating or analysing materials by the use of ultrasonic, sonic or infrasonic waves; Visualisation of the interior of objects by transmitting ultrasonic or sonic waves through the object
- G01N29/04—Analysing solids
- G01N29/06—Visualisation of the interior, e.g. acoustic microscopy
- G01N29/0609—Display arrangements, e.g. colour displays
- G01N29/0645—Display representation or displayed parameters, e.g. A-, B- or C-Scan
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N2291/00—Indexing codes associated with group G01N29/00
- G01N2291/26—Scanned objects
- G01N2291/262—Linear objects
- G01N2291/2623—Rails; Railroads
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Immunology (AREA)
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Analytical Chemistry (AREA)
- Biochemistry (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Acoustics & Sound (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Pathology (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
- Radar, Positioning & Navigation (AREA)
- Remote Sensing (AREA)
- Investigating Or Analyzing Materials By The Use Of Ultrasonic Waves (AREA)
- Investigating, Analyzing Materials By Fluorescence Or Luminescence (AREA)
- Studio Circuits (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】反射エコーのＢスコープ画像の連結領域抽出を
高速化し、反射エコーのデータ欠落を必要に応じて許容
し、レールの傷判定を高速かつ正確に行う。 【解決手段】超音波探触器１１、超音波探傷装置１２、
Ｂスコープ画像処理装置１３及び表示装置１４を有して
いる。反射エコーが検出されるごとに、検出された反射
エコーのＢスコープ画像上での位置を算出する。この検
出した反射エコーのＢスコープ画像上での位置と、既に
使用されている割付番号を最後に割り付けた反射エコー
のＢスコープ画像上での位置との距離が所定範囲内とな
る条件が成立したとき、検出された反射エコーにの既に
使用されている割付番号を割り付ける。この条件によっ
て、検出反射エコーに既に使用されている割付番号が割
り付けられなかった場合、検出反射エコーに未使用の割
付番号を割り付ける。
高速化し、反射エコーのデータ欠落を必要に応じて許容
し、レールの傷判定を高速かつ正確に行う。 【解決手段】超音波探触器１１、超音波探傷装置１２、
Ｂスコープ画像処理装置１３及び表示装置１４を有して
いる。反射エコーが検出されるごとに、検出された反射
エコーのＢスコープ画像上での位置を算出する。この検
出した反射エコーのＢスコープ画像上での位置と、既に
使用されている割付番号を最後に割り付けた反射エコー
のＢスコープ画像上での位置との距離が所定範囲内とな
る条件が成立したとき、検出された反射エコーにの既に
使用されている割付番号を割り付ける。この条件によっ
て、検出反射エコーに既に使用されている割付番号が割
り付けられなかった場合、検出反射エコーに未使用の割
付番号を割り付ける。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、超音波等の反射エ
コーのＢスコープ画像の処理に関するものであり、特
に、超音波レール探傷車におけるレール傷判定装置など
適用して、例えば、鉄道レールの傷判定を行う際に、超
音波の反射エコーのＢスコープ画像の連結領域を抽出す
るＢスコープ画像の連結領域抽出方法及び装置に関す
る。
コーのＢスコープ画像の処理に関するものであり、特
に、超音波レール探傷車におけるレール傷判定装置など
適用して、例えば、鉄道レールの傷判定を行う際に、超
音波の反射エコーのＢスコープ画像の連結領域を抽出す
るＢスコープ画像の連結領域抽出方法及び装置に関す
る。
【０００２】
【従来の技術】図７は従来の鉄道などのレール（被検査
材）を超音波で探傷する際の計測状態を示す斜視図であ
り、図８は装置構成を示すブロック図である。図７及び
図８において、この例では、探傷対象のレール（被検査
材）１に、超音波探傷装置２と接続されるケーブル３の
先端に設けられた超音波探触子４を移動させてレール１
の探傷を行っている。
材）を超音波で探傷する際の計測状態を示す斜視図であ
り、図８は装置構成を示すブロック図である。図７及び
図８において、この例では、探傷対象のレール（被検査
材）１に、超音波探傷装置２と接続されるケーブル３の
先端に設けられた超音波探触子４を移動させてレール１
の探傷を行っている。
【０００３】図８の超音波探傷装置２では、超音波探触
子４又はレール１を移動させている。この際、送信部２
ａから一定周期で出力する送信信号が、超音波探触子４
に入力され、内部の図しない振動子からの超音波パルス
がレール１へ放射される。この超音波パルスがレール１
の傷などで反射し、この反射波が超音波探触子４の振動
子で受信される。
子４又はレール１を移動させている。この際、送信部２
ａから一定周期で出力する送信信号が、超音波探触子４
に入力され、内部の図しない振動子からの超音波パルス
がレール１へ放射される。この超音波パルスがレール１
の傷などで反射し、この反射波が超音波探触子４の振動
子で受信される。
【０００４】この受信波信号が受信部２ｂに入力され、
ここで増幅などを行い、信号処理部２ｃのゲート回路を
通じて抽出する。さらに、信号処理部２ｃでデジタル信
号化処理を行い、受信信号のレベルを判定レベルと比較
してレール１における傷を検出する。この傷データと図
示しない走行距離センサからの移動量に基づいたレール
１の位置情報と共にブラウン管（ＣＲＴ）などの表示部
２ｄで画面表示する。
ここで増幅などを行い、信号処理部２ｃのゲート回路を
通じて抽出する。さらに、信号処理部２ｃでデジタル信
号化処理を行い、受信信号のレベルを判定レベルと比較
してレール１における傷を検出する。この傷データと図
示しない走行距離センサからの移動量に基づいたレール
１の位置情報と共にブラウン管（ＣＲＴ）などの表示部
２ｄで画面表示する。
【０００５】また、信号処理部２ｃが出力する傷波形や
レール１の位置などの探傷情報を記録部２ｅのメモリな
どに記憶して保存し、さらに必要に応じて記録紙に印字
して、その解析が行われる。このような測定にあって、
超音波などの反射エコーのＢスコープ画像に対しては、
目的に応じて様々な処理が施される。その一つとして連
結領域の抽出、すなわち、Ｂスコープ画像上で相互に連
結関係を有する反射エコーの画素の集合を一つの連結領
域として抽出する処理が行われる。この連結領域抽出の
処理は、例えば、超音波レール探傷車でのレール傷の判
定に用いられている。
レール１の位置などの探傷情報を記録部２ｅのメモリな
どに記憶して保存し、さらに必要に応じて記録紙に印字
して、その解析が行われる。このような測定にあって、
超音波などの反射エコーのＢスコープ画像に対しては、
目的に応じて様々な処理が施される。その一つとして連
結領域の抽出、すなわち、Ｂスコープ画像上で相互に連
結関係を有する反射エコーの画素の集合を一つの連結領
域として抽出する処理が行われる。この連結領域抽出の
処理は、例えば、超音波レール探傷車でのレール傷の判
定に用いられている。
【０００６】この抽出処理は、ラベリングと呼称される
画像処理手法を用いて行うことが出来る。このラベリン
グは、「コンピュータ画像処理入門」（田村監修 総研
出版１９８５年）に記載例があり、連結領域ごとにラベ
ル（番号）を割り付ける処理を行っている。
画像処理手法を用いて行うことが出来る。このラベリン
グは、「コンピュータ画像処理入門」（田村監修 総研
出版１９８５年）に記載例があり、連結領域ごとにラベ
ル（番号）を割り付ける処理を行っている。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うな従来のラベリング画像処理は、その処理時間が多大
であり、例えば、超音波レール探傷車におけるレール傷
判定では、その高速化が困難であり、実時間での傷判定
が出来ないという欠点があった。また、反射エコーのデ
ータ欠落が生じた際に、反射エコーありの画素の連結関
係が途切れることになる。この場合、多少のデータ欠落
が発生しても一つの連結領域とみなした処理を行うこと
になるが、ラベリング画像処理では、この処理が困難で
ある。
うな従来のラベリング画像処理は、その処理時間が多大
であり、例えば、超音波レール探傷車におけるレール傷
判定では、その高速化が困難であり、実時間での傷判定
が出来ないという欠点があった。また、反射エコーのデ
ータ欠落が生じた際に、反射エコーありの画素の連結関
係が途切れることになる。この場合、多少のデータ欠落
が発生しても一つの連結領域とみなした処理を行うこと
になるが、ラベリング画像処理では、この処理が困難で
ある。
【０００８】本発明は、このような従来の問題点を解決
するものであり、反射エコーのＢスコープ画像の連結領
域の抽出が高速化されると共に、反射エコーのデータ欠
落を必要に応じて許容でき、超音波レール探傷車におけ
るレール傷判定などが高速化され、かつ、その正確な判
定が可能になるＢスコープ画像の連結領域抽出方法及び
装置を提共することを目的とする。
するものであり、反射エコーのＢスコープ画像の連結領
域の抽出が高速化されると共に、反射エコーのデータ欠
落を必要に応じて許容でき、超音波レール探傷車におけ
るレール傷判定などが高速化され、かつ、その正確な判
定が可能になるＢスコープ画像の連結領域抽出方法及び
装置を提共することを目的とする。
【０００９】
【課題を解決するための手段】この目的を達成するため
に、本発明は、超音波、マイクロ波、又はミリ波などの
パルスエネルギーを放射して得られた反射エコーのＢス
コープ画像から連結領域の抽出を行うＢスコープ画像の
連結領域抽出方法にあって、反射エコーが検出されるご
とに、検出された反射エコーのＢスコープ画像上での位
置を算出し、次に、検出された反射エコーのＢスコープ
画像上での位置と、既に使用されている割付番号を最後
に割り付けた反射エコーのＢスコープ画像上での位置と
の距離が所定範囲内となる条件が成立した際に、検出さ
れた反射エコーにの既に使用されている割付番号を割り
付け、この条件によって、検出された反射エコーに、既
に使用されている割付番号が割り付けられなかった場合
に、検出された反射エコーに未使用の割付番号を割り付
けている。
に、本発明は、超音波、マイクロ波、又はミリ波などの
パルスエネルギーを放射して得られた反射エコーのＢス
コープ画像から連結領域の抽出を行うＢスコープ画像の
連結領域抽出方法にあって、反射エコーが検出されるご
とに、検出された反射エコーのＢスコープ画像上での位
置を算出し、次に、検出された反射エコーのＢスコープ
画像上での位置と、既に使用されている割付番号を最後
に割り付けた反射エコーのＢスコープ画像上での位置と
の距離が所定範囲内となる条件が成立した際に、検出さ
れた反射エコーにの既に使用されている割付番号を割り
付け、この条件によって、検出された反射エコーに、既
に使用されている割付番号が割り付けられなかった場合
に、検出された反射エコーに未使用の割付番号を割り付
けている。
【００１０】また、本発明のＢスコープ画像の連結領域
抽出装置は、超音波パルスを被検査体に放射して得られ
た反射エコーのＢスコープ画像から連結領域の抽出を行
うものであり、超音波送受信部が超音波パルスを被検査
体に放射し、かつ、受信した受信データを出力し、算出
手段が超音波送受信部で反射エコーが検出されるごと
に、検出された反射エコーのＢスコープ画像上での位置
を算出する。さらに、第１の番号割付手段が、算出手段
で算出した反射エコーのＢスコープ画像上での位置と、
既に使用されている割付番号を最後に割り付けた反射エ
コーのＢスコープ画像上での位置との距離が所定範囲内
となる条件が成立した際に、検出された反射エコーに既
に使用されている割付番号を割り付けている。そして、
第１の番号割付手段によって割付番号が割り付けられな
かった際に、検出された反射エコーに未使用の割付番号
を第２の番号割付手段が割り付けを行っている。
抽出装置は、超音波パルスを被検査体に放射して得られ
た反射エコーのＢスコープ画像から連結領域の抽出を行
うものであり、超音波送受信部が超音波パルスを被検査
体に放射し、かつ、受信した受信データを出力し、算出
手段が超音波送受信部で反射エコーが検出されるごと
に、検出された反射エコーのＢスコープ画像上での位置
を算出する。さらに、第１の番号割付手段が、算出手段
で算出した反射エコーのＢスコープ画像上での位置と、
既に使用されている割付番号を最後に割り付けた反射エ
コーのＢスコープ画像上での位置との距離が所定範囲内
となる条件が成立した際に、検出された反射エコーに既
に使用されている割付番号を割り付けている。そして、
第１の番号割付手段によって割付番号が割り付けられな
かった際に、検出された反射エコーに未使用の割付番号
を第２の番号割付手段が割り付けを行っている。
【００１１】ここで、被検査体は例えばレールであり、
また、本発明の方法及び装置は、例えば超音波レール探
傷車におけるレール傷判定装置に適用される。このよう
な本発明のＢスコープ画像の連結領域抽出方法及び装置
において、反射エコーのＢスコープ画像上での連結領域
が、連続した反射源に対応する。したがって、Ｂスコー
プ画像上での連結領域となる反射エコーが、超音波探触
子の走査に従って連続的に検出される。
また、本発明の方法及び装置は、例えば超音波レール探
傷車におけるレール傷判定装置に適用される。このよう
な本発明のＢスコープ画像の連結領域抽出方法及び装置
において、反射エコーのＢスコープ画像上での連結領域
が、連続した反射源に対応する。したがって、Ｂスコー
プ画像上での連結領域となる反射エコーが、超音波探触
子の走査に従って連続的に検出される。
【００１２】この検出順序が連続している反射エコー間
は、Ｂスコープ画像上でも相互に連結関係にある。この
ため、反射エコーが検出された際に、この検出された反
射エコーが既に存在しているＢスコープ画像上での連結
領域に属するか否かは、その連結領域に属する反射エコ
ーとして最後に検出されたものとのＢスコープ画像上で
の連結関係によって判定することが出来る。
は、Ｂスコープ画像上でも相互に連結関係にある。この
ため、反射エコーが検出された際に、この検出された反
射エコーが既に存在しているＢスコープ画像上での連結
領域に属するか否かは、その連結領域に属する反射エコ
ーとして最後に検出されたものとのＢスコープ画像上で
の連結関係によって判定することが出来る。
【００１３】この判定を反射エコーの検出ごとに行うこ
とによって、Ｂスコープ画像上での連結領域が抽出され
て、その連結領域ごとに異なる割付番号が割り付けられ
る。この場合、従来のラベリング処理が反射エコーなし
の画素を含めたＢスコープ画像全体の走査が必要になる
のに対して、ここでの連結領域の抽出処理では、反射エ
コーありの画素のみを対象にした際と等価である。しか
も、処理内容が簡素であるため、従来のラベリング処理
に比較して数倍から数十倍の高速化が可能になる。
とによって、Ｂスコープ画像上での連結領域が抽出され
て、その連結領域ごとに異なる割付番号が割り付けられ
る。この場合、従来のラベリング処理が反射エコーなし
の画素を含めたＢスコープ画像全体の走査が必要になる
のに対して、ここでの連結領域の抽出処理では、反射エ
コーありの画素のみを対象にした際と等価である。しか
も、処理内容が簡素であるため、従来のラベリング処理
に比較して数倍から数十倍の高速化が可能になる。
【００１４】また、Ｂスコープ画像上での距離が所定範
囲内であることを条件として連結判定を行うため、連結
条件の変更が容易であり、所定範囲を大きくして条件を
緩和すれば、多少のデータの途切れが発生しても、一つ
の連結領域とみなすことが出来るようになる。したがっ
て、反射エコーのＢスコープ画像の連結領域の抽出が高
速化され、かつ、反射エコーのデータ欠落を必要に応じ
て許容できるようになる。この結果、例えば、超音波レ
ール探傷車におけるレール傷の判定が高速化できると共
に、その正確な判定が可能になる。
囲内であることを条件として連結判定を行うため、連結
条件の変更が容易であり、所定範囲を大きくして条件を
緩和すれば、多少のデータの途切れが発生しても、一つ
の連結領域とみなすことが出来るようになる。したがっ
て、反射エコーのＢスコープ画像の連結領域の抽出が高
速化され、かつ、反射エコーのデータ欠落を必要に応じ
て許容できるようになる。この結果、例えば、超音波レ
ール探傷車におけるレール傷の判定が高速化できると共
に、その正確な判定が可能になる。
【００１５】
【発明の実施の形態】次に、本発明のＢスコープ画像の
連結領域抽出方法及び装置の実施形態を図面を参照して
詳細に説明する。図１は本発明のＢスコープ画像の連結
領域抽出装置の実施形態の構成を示すブロック図であ
る。図１において、この例は高速走行する超音波レール
探傷車に搭載されるレール傷判定装置に適用されるもの
であり、検査対象であるレール１０を超音波探触器１１
が接触して移動する。
連結領域抽出方法及び装置の実施形態を図面を参照して
詳細に説明する。図１は本発明のＢスコープ画像の連結
領域抽出装置の実施形態の構成を示すブロック図であ
る。図１において、この例は高速走行する超音波レール
探傷車に搭載されるレール傷判定装置に適用されるもの
であり、検査対象であるレール１０を超音波探触器１１
が接触して移動する。
【００１６】さらに、この例には超音波探触器１１に超
音波信号を送出し、かつ、超音波探触器１１で受信した
反射エコーの反射信号を増幅してデジタル信号化等の受
信処理を行う超音波探傷装置１２が設けられている。こ
の超音波探傷装置１２は超音波信号を送出する図示しな
い送信部及び反射エコーの反射信号を増幅してデジタル
信号化等の受信処理を行う受信部とを有している。
音波信号を送出し、かつ、超音波探触器１１で受信した
反射エコーの反射信号を増幅してデジタル信号化等の受
信処理を行う超音波探傷装置１２が設けられている。こ
の超音波探傷装置１２は超音波信号を送出する図示しな
い送信部及び反射エコーの反射信号を増幅してデジタル
信号化等の受信処理を行う受信部とを有している。
【００１７】また、超音波探傷装置１２が出力する受信
データからＢスコープ画像を生成して、連結領域の抽出
を行うＢスコープ画像処理装置１３及び、この処理デー
タを画面表示する表示装置１４が設けられている。図２
は図１中に示すＢスコープ画像処理装置１３及び表示装
置１４の詳細な構成を示すブロック図である。図２にお
いて、このＢスコープ画像処理装置１３には、この装置
を制御するＣＰＵ２１、このＣＰＵ２１が生成したＢス
コープ画像データを記憶する画像メモリ２２、制御プロ
グラムを記憶するＲＯＭ２３及びワーキング用のＲＡＭ
２４が設けられている。
データからＢスコープ画像を生成して、連結領域の抽出
を行うＢスコープ画像処理装置１３及び、この処理デー
タを画面表示する表示装置１４が設けられている。図２
は図１中に示すＢスコープ画像処理装置１３及び表示装
置１４の詳細な構成を示すブロック図である。図２にお
いて、このＢスコープ画像処理装置１３には、この装置
を制御するＣＰＵ２１、このＣＰＵ２１が生成したＢス
コープ画像データを記憶する画像メモリ２２、制御プロ
グラムを記憶するＲＯＭ２３及びワーキング用のＲＡＭ
２４が設けられている。
【００１８】また、Ｂスコープ画像処理装置１３には、
超音波探傷装置１２が出力する受信データを取り込むＩ
／Ｏ回路２５、画面表示を制御するＣＲＴコントローラ
２６及び外部の記憶媒体との間で記憶データを送受信す
るためのＩ／Ｏ回路２７が設けられている。また、デバ
イスを接続するためのデバイスアダプタ２８、各部が接
続されるバスライン２９及び座標入力操作を行うための
マウス３０が設けられている。さらに、機能選択などの
入力操作を行うためのキーボード３１、処理データをＩ
／Ｏ回路２７を通じて記憶し、かつ、この記憶データを
送出する外部記憶装置３２及び処理データを画面表示す
るＣＲＴモニタ３３が設けられている。
超音波探傷装置１２が出力する受信データを取り込むＩ
／Ｏ回路２５、画面表示を制御するＣＲＴコントローラ
２６及び外部の記憶媒体との間で記憶データを送受信す
るためのＩ／Ｏ回路２７が設けられている。また、デバ
イスを接続するためのデバイスアダプタ２８、各部が接
続されるバスライン２９及び座標入力操作を行うための
マウス３０が設けられている。さらに、機能選択などの
入力操作を行うためのキーボード３１、処理データをＩ
／Ｏ回路２７を通じて記憶し、かつ、この記憶データを
送出する外部記憶装置３２及び処理データを画面表示す
るＣＲＴモニタ３３が設けられている。
【００１９】図３はＢスコープ画像処理装置１３内のＣ
ＰＵ２１が処理するＢスコープ画像の連結領域抽出の機
能を示すブロック図である。図３において、この連結領
域抽出の機能は、Ｂスコープ画像を生成するＢスコープ
画像生成処理部４０及び連結領域の抽出を処理する連結
領域抽出処理部４１からなる。なお、このＢスコープ画
像処理装置１３での連結領域の抽出データに基づいてレ
ール傷の判定を行う場合、例えば特徴量算出処理、遅延
エコー識別処理及び人工構造物識別処理等を行った後に
傷判定処理が行われることになる。
ＰＵ２１が処理するＢスコープ画像の連結領域抽出の機
能を示すブロック図である。図３において、この連結領
域抽出の機能は、Ｂスコープ画像を生成するＢスコープ
画像生成処理部４０及び連結領域の抽出を処理する連結
領域抽出処理部４１からなる。なお、このＢスコープ画
像処理装置１３での連結領域の抽出データに基づいてレ
ール傷の判定を行う場合、例えば特徴量算出処理、遅延
エコー識別処理及び人工構造物識別処理等を行った後に
傷判定処理が行われることになる。
【００２０】この実施形態の構成における動作について
説明する。図１に示す連結領域抽出装置は、高速走行す
る超音波レール探傷車に搭載されるレール傷判定装置な
どに適用されるものであり、超音波探触器１１からレー
ル１０に超音波を放射して、その反射エコーを受信す
る。この超音波探触器１１には、超音波探傷装置１２か
らの超音波信号が入力される。また、超音波探傷装置１
２の受信部が超音波探触器１１で受信した反射エコーの
反射信号を増幅かつデジタル信号化等の受信処理を行っ
て、Ｂスコープ画像処理装置１３に出力する。図２に示
すＢスコープ画像処理装置１３ではＣＰＵ２１がＩ／Ｏ
回路２５及びバスライン２９を通じてデータを取り込
み、ＲＯＭ２３から読みだした制御プログラムに基づい
て、図３に示す連結領域抽出の機能によるデータ処理が
行われる。すなわち、Ｂスコープ画像処理装置１３では
超音波探傷装置１２から取り込んだ受信データから反射
エコーのＢスコープ画像を生成し、このＢスコープ画像
から連結領域の抽出が高速かつ高精度で行われる。
説明する。図１に示す連結領域抽出装置は、高速走行す
る超音波レール探傷車に搭載されるレール傷判定装置な
どに適用されるものであり、超音波探触器１１からレー
ル１０に超音波を放射して、その反射エコーを受信す
る。この超音波探触器１１には、超音波探傷装置１２か
らの超音波信号が入力される。また、超音波探傷装置１
２の受信部が超音波探触器１１で受信した反射エコーの
反射信号を増幅かつデジタル信号化等の受信処理を行っ
て、Ｂスコープ画像処理装置１３に出力する。図２に示
すＢスコープ画像処理装置１３ではＣＰＵ２１がＩ／Ｏ
回路２５及びバスライン２９を通じてデータを取り込
み、ＲＯＭ２３から読みだした制御プログラムに基づい
て、図３に示す連結領域抽出の機能によるデータ処理が
行われる。すなわち、Ｂスコープ画像処理装置１３では
超音波探傷装置１２から取り込んだ受信データから反射
エコーのＢスコープ画像を生成し、このＢスコープ画像
から連結領域の抽出が高速かつ高精度で行われる。
【００２１】この処理データがワーキング用のＲＡＭ２
４に一時的に記憶して行われ、また、この処理データが
ＣＲＴモニタ３３で画面表示される。さらに、処理デー
タがＩ／Ｏ回路２７を通じて外部記憶装置３２に記憶さ
れる。これらの処理の指示操作がデバイスアダプタ２８
に接続されるマウス３０及びキーボード３１で行われ
る。
４に一時的に記憶して行われ、また、この処理データが
ＣＲＴモニタ３３で画面表示される。さらに、処理デー
タがＩ／Ｏ回路２７を通じて外部記憶装置３２に記憶さ
れる。これらの処理の指示操作がデバイスアダプタ２８
に接続されるマウス３０及びキーボード３１で行われ
る。
【００２２】図４はＢスコープ画像の連結領域抽出動作
の処理手順を示すフローチャートである。図４におい
て、図中、ｎは次に使用する未使用の割り付け番号であ
る。（ｘ，ｙ）は検出された反射エコーのＢスコープ画
像上での位置である。また、（ｘｉ，ｙｉ）、（ｘｎ，
ｙｎ）は、それぞれ割り付け番号ｉ，ｎを最後に割り付
けた反射エコーのＢスコープ画像上での位置である。さ
らに、Ｎ（ｘ，ｙ）はＢスコープ画像上の位置（ｘ，
ｙ）に割り付けた割付番号である。
の処理手順を示すフローチャートである。図４におい
て、図中、ｎは次に使用する未使用の割り付け番号であ
る。（ｘ，ｙ）は検出された反射エコーのＢスコープ画
像上での位置である。また、（ｘｉ，ｙｉ）、（ｘｎ，
ｙｎ）は、それぞれ割り付け番号ｉ，ｎを最後に割り付
けた反射エコーのＢスコープ画像上での位置である。さ
らに、Ｎ（ｘ，ｙ）はＢスコープ画像上の位置（ｘ，
ｙ）に割り付けた割付番号である。
【００２３】Ｂスコープ画像処理装置１３ではステップ
Ｓ１１によって、処理を開始する時点で、次に使用する
未使用の割付番号ｎを「１」として、以下の処理を繰り
返す。まず、ステップＳ１２で反射エコーが検出される
と、ステップＳ１３によって、Ｂスコープ画像上での位
置（ｘ，ｙ）を算出する。このＢスコープ画像は、超音
波パルスの入射位置とビーム路程（伝搬時間）とを、例
えば、それぞれ横軸、縦軸とする画像である。したがっ
て、ｘ＝ａ・（入射位置）、ｙ＝ｂ・（ビーム路程）と
して算出される。なお、ａ，ｂは定数である。
Ｓ１１によって、処理を開始する時点で、次に使用する
未使用の割付番号ｎを「１」として、以下の処理を繰り
返す。まず、ステップＳ１２で反射エコーが検出される
と、ステップＳ１３によって、Ｂスコープ画像上での位
置（ｘ，ｙ）を算出する。このＢスコープ画像は、超音
波パルスの入射位置とビーム路程（伝搬時間）とを、例
えば、それぞれ横軸、縦軸とする画像である。したがっ
て、ｘ＝ａ・（入射位置）、ｙ＝ｂ・（ビーム路程）と
して算出される。なお、ａ，ｂは定数である。
【００２４】次に、ステップＳ１４，Ｓ１５，Ｓ１７に
よって、既に使用されている割付番号（１〜ｎ−１で、
ｎ＝１のときは使用されている割付番号は存在しない）
を対象とし、次のステップＳ１６によって、検出された
反射エコーのＢスコープ画像上での位置（ｘ，ｙ）と割
付番号ｉを最後に割り付けられた反射エコーのＢスコー
プ画像上での位置（ｘｉ，ｙｉ）との間で連結関係にあ
るか否かを判定する。
よって、既に使用されている割付番号（１〜ｎ−１で、
ｎ＝１のときは使用されている割付番号は存在しない）
を対象とし、次のステップＳ１６によって、検出された
反射エコーのＢスコープ画像上での位置（ｘ，ｙ）と割
付番号ｉを最後に割り付けられた反射エコーのＢスコー
プ画像上での位置（ｘｉ，ｙｉ）との間で連結関係にあ
るか否かを判定する。
【００２５】この連結関係の判定条件は、例えば、次式
（１），（２）又は（３）のいずれかを用いることが出
来る。ここでｐ，ｑ，ｒ，ｓは所定値、ｍａｘ｛α，
β｝は、α，βの大きい方を表す。 （（ｘ−ｘｉ）2 ＋（ｙ−ｙｉ）2 ）1/2 ≦ｐ …（１） ｍａｘ｛（ｘ−ｘｉ），（ｙ−ｙｉ）｝≦ｑ …（２） （ｘ−ｘｉ）≦ｒかつ（ｙ−ｙｉ）≦ｓ …（３） なお、連結関係にあると判定された場合、ステップＳ１
８によって、Ｂスコープ画像上の位置（ｘ，ｙ）に割付
番号ｉを割り付け、次のステップＳ１９で位置（ｘｉ，
ｙｉ）を位置（ｘ，ｙ）に置換する。
（１），（２）又は（３）のいずれかを用いることが出
来る。ここでｐ，ｑ，ｒ，ｓは所定値、ｍａｘ｛α，
β｝は、α，βの大きい方を表す。 （（ｘ−ｘｉ）2 ＋（ｙ−ｙｉ）2 ）1/2 ≦ｐ …（１） ｍａｘ｛（ｘ−ｘｉ），（ｙ−ｙｉ）｝≦ｑ …（２） （ｘ−ｘｉ）≦ｒかつ（ｙ−ｙｉ）≦ｓ …（３） なお、連結関係にあると判定された場合、ステップＳ１
８によって、Ｂスコープ画像上の位置（ｘ，ｙ）に割付
番号ｉを割り付け、次のステップＳ１９で位置（ｘｉ，
ｙｉ）を位置（ｘ，ｙ）に置換する。
【００２６】また、ステップＳ２０で、位置（ｘ，ｙ）
と位置（ｘｉ，ｙｉ）とが連結関係にある割付番号ｉが
存在しない場合は、Ｂスコープ画像上の位置（ｘ，ｙ）
に新たな割付番号ｎを割り付ける。次に、ステップＳ２
１によって、位置（ｘｎ，ｙｎ）を位置（ｘ，ｙ）と
し、さらに、ステップＳ２２によって、次に使用する未
使用の割付番号ｎの値を「１」増加する。
と位置（ｘｉ，ｙｉ）とが連結関係にある割付番号ｉが
存在しない場合は、Ｂスコープ画像上の位置（ｘ，ｙ）
に新たな割付番号ｎを割り付ける。次に、ステップＳ２
１によって、位置（ｘｎ，ｙｎ）を位置（ｘ，ｙ）と
し、さらに、ステップＳ２２によって、次に使用する未
使用の割付番号ｎの値を「１」増加する。
【００２７】以上の処理を繰り返すことによって、連結
領域ごとに異なる割付番号が割り付けられ、連結領域が
抽出される。以下、連結領域の抽出を具体的に説明す
る。図５はＢスコープ画像の連結領域の抽出を説明する
ための図であり、図６は連結領域の抽出結果を説明する
ための図である。図５及び図６において、レール１０へ
の超音波パルスの入射位置がＸ方向に移動する際に、最
初に検出される反射エコーは図５中のａ点であり、図６
に示すように割付番号１が割り付けられる。その後のＡ
範囲では、略一定のビーム路程で反射エコーが検出さ
れ、その都度、割付番号１が割り付けられてｂ点に到達
する。
領域ごとに異なる割付番号が割り付けられ、連結領域が
抽出される。以下、連結領域の抽出を具体的に説明す
る。図５はＢスコープ画像の連結領域の抽出を説明する
ための図であり、図６は連結領域の抽出結果を説明する
ための図である。図５及び図６において、レール１０へ
の超音波パルスの入射位置がＸ方向に移動する際に、最
初に検出される反射エコーは図５中のａ点であり、図６
に示すように割付番号１が割り付けられる。その後のＡ
範囲では、略一定のビーム路程で反射エコーが検出さ
れ、その都度、割付番号１が割り付けられてｂ点に到達
する。
【００２８】一度、Ａ範囲とＢ範囲間で反射エコーが欠
落した後に、図５中のＢ範囲で再度、Ａ範囲と同様なビ
ーム路程で反射エコーが得られている。このときｂ点と
ｃ点との間の距離が短く、連結関係にあると判定されて
ｃ点にも図６に示すように割付番号１が割り付けられ
る。この結果、ａ点からｂ点、及び、ｃ点からｄ点に割
付番号１が割り付けられて、一つの連結領域として抽出
される。
落した後に、図５中のＢ範囲で再度、Ａ範囲と同様なビ
ーム路程で反射エコーが得られている。このときｂ点と
ｃ点との間の距離が短く、連結関係にあると判定されて
ｃ点にも図６に示すように割付番号１が割り付けられ
る。この結果、ａ点からｂ点、及び、ｃ点からｄ点に割
付番号１が割り付けられて、一つの連結領域として抽出
される。
【００２９】次に、図５中のＣ範囲でのｅ点の反射エコ
ーが検出されるが、このｅ点は割付番号１の最後のｄ点
と連結していない。したがって、図６に示すように割付
番号２が割り付けられる。その後、図５中のＣ範囲で略
一定のビーム路程での反射エコーが検出され、ｆ点まで
割付番号２が割り付けられる。そして、入射位置がＤ範
囲になると、別のビーム路程でも反射エコーが検出され
る。最初に検出されるのは点ｈの反射エコーである。こ
のｈ点は割付番号２の最後の点ｆと連結していない。し
たがって、図６に示すように割付番号３が新たに割り付
けられる。
ーが検出されるが、このｅ点は割付番号１の最後のｄ点
と連結していない。したがって、図６に示すように割付
番号２が割り付けられる。その後、図５中のＣ範囲で略
一定のビーム路程での反射エコーが検出され、ｆ点まで
割付番号２が割り付けられる。そして、入射位置がＤ範
囲になると、別のビーム路程でも反射エコーが検出され
る。最初に検出されるのは点ｈの反射エコーである。こ
のｈ点は割付番号２の最後の点ｆと連結していない。し
たがって、図６に示すように割付番号３が新たに割り付
けられる。
【００３０】その後、Ｄ範囲では同一の入射点で検出さ
れる二つの反射エコーに対して、連結関係に従って割付
番号２又は割付番号３が割り付けられる。ここで割付番
号３が割り付けられる反射エコーは、超音波の入射位置
の移動に伴ってビーム路程も図５に示すように連続的に
変化するが、その連結関係は整合している。この結果、
点ｅから点ｆ、また、点ｆから点ｇに割付番号２が割り
付けられる。さらに、割付番号３が割り付けられる反射
エコーは、範囲Ｅの入射位置まで連続し、点ｈから点ｉ
に、その割付番号３が割り付けられる。このようにして
割り付けを行った結果、図６に示す連結領域の抽出結果
が得られる。
れる二つの反射エコーに対して、連結関係に従って割付
番号２又は割付番号３が割り付けられる。ここで割付番
号３が割り付けられる反射エコーは、超音波の入射位置
の移動に伴ってビーム路程も図５に示すように連続的に
変化するが、その連結関係は整合している。この結果、
点ｅから点ｆ、また、点ｆから点ｇに割付番号２が割り
付けられる。さらに、割付番号３が割り付けられる反射
エコーは、範囲Ｅの入射位置まで連続し、点ｈから点ｉ
に、その割付番号３が割り付けられる。このようにして
割り付けを行った結果、図６に示す連結領域の抽出結果
が得られる。
【００３１】尚、上記の実施形態は、超音波パルスを放
射して反射エコーのＢスコープ画像を得る超音波音波探
傷装置の連結領域抽出方法を例にとるものであったが、
これ以外に、マイクロ波を用いたレーダや地中レーダ、
或いは、ミリ波レーダを用いた車の衝突予防装置等につ
いても、そのまま適用することができる。
射して反射エコーのＢスコープ画像を得る超音波音波探
傷装置の連結領域抽出方法を例にとるものであったが、
これ以外に、マイクロ波を用いたレーダや地中レーダ、
或いは、ミリ波レーダを用いた車の衝突予防装置等につ
いても、そのまま適用することができる。
【００３２】
【発明の効果】以上の説明から明らかなように、本発明
のＢスコープ画像の連結領域抽出方法及び装置によれ
ば、反射エコーのＢスコープ画像の連結領域の抽出が高
速化されると共に、反射エコーのデータ欠落を必要に応
じて許容できるようになる。したがって、例えば、超音
波レール探傷車におけるレール傷判定が高速化されて実
時間処理が可能となると共に正確な判定が可能になる。
のＢスコープ画像の連結領域抽出方法及び装置によれ
ば、反射エコーのＢスコープ画像の連結領域の抽出が高
速化されると共に、反射エコーのデータ欠落を必要に応
じて許容できるようになる。したがって、例えば、超音
波レール探傷車におけるレール傷判定が高速化されて実
時間処理が可能となると共に正確な判定が可能になる。
【図１】本発明のＢスコープ画像の連結領域抽出装置の
実施形態の構成を示すブロック図
実施形態の構成を示すブロック図
【図２】図１のＢスコープ画像処理装置及び表示装置の
詳細な構成を示すブロック図
詳細な構成を示すブロック図
【図３】実施形態にあって連結領域抽出の機能を示すブ
ロック図
ロック図
【図４】実施形態にあってＢスコープ画像の連結領域抽
出動作の処理手順を示すフローチャート
出動作の処理手順を示すフローチャート
【図５】実施形態にあってＢスコープ画像の連結領域抽
出の説明図
出の説明図
【図６】実施形態にあって連結領域の抽出結果をの説明
図
図
【図７】従来の鉄道レールを超音波で探傷する際の計測
状態を示す斜視図
状態を示す斜視図
【図８】従来例の装置構成を示すブロック図
１０：レール １１：超音波探触器 １２：超音波探傷装置 １３：Ｂスコープ画像処理装置 １４：表示装置 ２１：ＣＰＵ ２２：画像メモリ ２３：ＲＯＭ ２４：ＲＡＭ ２５，２７：Ｉ／Ｏ回路 ２６：ＣＲＴコントローラ ２８：デバイスアダプタ ２９：バスライン ３０：マウス ３１：キーボード ３２：外部記憶装置 ３３：ＣＲＴモニタ ４０：画像生成処理部 ４１：連結領域抽出処理部
Claims (5)
- 【請求項１】超音波、マイクロ波、又はミリ波等のパル
スエネルギーを放射して得られた反射エコーのＢスコー
プ画像から連結領域の抽出を行うＢスコープ画像の連結
領域抽出方法に於いて、 反射エコーが検出されるごとに、前記検出された反射エ
コーのＢスコープ画像上での位置を算出し、 次に、前記検出された反射エコーのＢスコープ画像上で
の位置と、既に使用されている割付番号を最後に割り付
けた反射エコーのＢスコープ画像上での位置との距離が
所定範囲内となる条件が成立した際に、前記検出された
反射エコーに前記の既に使用されている割付番号を割り
付け、 前記条件によって、前記検出された反射エコーに、既に
使用されている前記割付番号が割り付けられなかった場
合に、前記検出された反射エコーに未使用の割付番号を
割り付けることを特徴とするＢスコープ画像の連結領域
抽出方法。 - 【請求項２】請求項１記載のＢスコープ画像の連結領域
抽出方法に於いて、前記反射エコーが超音波パルスを非
検査体に放射して得られた反射エコーであることを特徴
とするＢスコープ画像の連結領域抽出方法。 - 【請求項３】超音波パルスを被検査体に放射して得られ
た反射エコーのＢスコープ画像から連結領域の抽出を行
うＢスコープ画像の連結領域抽出装置に於いて、 超音波パルスを被検査体に放射し、かつ、受信した受信
データを出力する超音波送受信部と、 前記超音波送受信部で反射エコーが検出されるごとに、
この検出された反射エコーのＢスコープ画像上での位置
を算出する算出手段と、 前記算出手段で算出した反射エコーのＢスコープ画像上
での位置と、既に使用されている割付番号を最後に割り
付けた反射エコーのＢスコープ画像上での位置との距離
が所定範囲内となる条件が成立した際に、前記検出され
た反射エコーに既に使用されている割付番号を割り付け
る第１の番号割付手段と、 前記第１の番号割付手段によって割付番号が割り付けら
れなかった際に、前記検出された反射エコーに未使用の
割付番号を割り付ける第２の番号割付手段と、を備える
ことを特徴とするＢスコープ画像の連結領域抽出装置。 - 【請求項４】前記請求項２又は３記載のＢスコープ画像
の連結領域抽出方法及び装置に於いて、前記被検査体が
レールであることを特徴とするＢスコープ画像の連結領
域抽出方法及び装置。 - 【請求項５】前記請求項２又は３記載のＢスコープ画像
の連結領域抽出方法及び装置に於いて、超音波レール探
傷車におけるレール傷判定装置に適用されることを特徴
とするＢスコープ画像の連結領域抽出方法及び装置。
Priority Applications (5)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP07550196A JP3469389B2 (ja) | 1996-03-29 | 1996-03-29 | Ｂスコープ画像の連結領域抽出方法及び装置 |
| KR1019970010398A KR100284811B1 (ko) | 1996-03-29 | 1997-03-25 | B스코프 화상의 연결영역 추출방법 및 장치 |
| AT97105305T ATE186123T1 (de) | 1996-03-29 | 1997-03-27 | Verfahren und vorrichtung zum extrahieren von anschlussbereichen im b-leuchtschirmbild |
| DE69700678T DE69700678T2 (de) | 1996-03-29 | 1997-03-27 | Verfahren und Vorrichtung zum Extrahieren von Anschlussbereichen im B-Leuchtschirmbild |
| EP97105305A EP0798569B1 (en) | 1996-03-29 | 1997-03-27 | Connected region extracting method and apparatus of B scope image |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP07550196A JP3469389B2 (ja) | 1996-03-29 | 1996-03-29 | Ｂスコープ画像の連結領域抽出方法及び装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH09264881A true JPH09264881A (ja) | 1997-10-07 |
| JP3469389B2 JP3469389B2 (ja) | 2003-11-25 |
Family
ID=13578076
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP07550196A Expired - Fee Related JP3469389B2 (ja) | 1996-03-29 | 1996-03-29 | Ｂスコープ画像の連結領域抽出方法及び装置 |
Country Status (5)
| Country | Link |
|---|---|
| EP (1) | EP0798569B1 (ja) |
| JP (1) | JP3469389B2 (ja) |
| KR (1) | KR100284811B1 (ja) |
| AT (1) | ATE186123T1 (ja) |
| DE (1) | DE69700678T2 (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2001249116A (ja) * | 2000-03-03 | 2001-09-14 | Tokimec Inc | 被検査体傷判定方法及び被検査体傷判定装置 |
| JP2006518843A (ja) * | 2003-02-24 | 2006-08-17 | ソコマト アンターナシオナル | 媒体内の不連続部を検出する方法および装置 |
| JP2009236794A (ja) * | 2008-03-28 | 2009-10-15 | Sumitomo Metal Ind Ltd | 管の超音波探傷方法及び装置 |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| FR2779697B1 (fr) * | 1998-06-12 | 2002-07-19 | Siemens Ag | Procede et dispositif pour evaluer l'etat des rails d'une voie |
| GB2398946A (en) * | 2003-02-22 | 2004-09-01 | Qinetiq Ltd | Microwave radar detection of surface discontinuities |
| CN109828026B (zh) * | 2019-02-13 | 2021-09-10 | 汕头大学 | 一种高速轨道缺陷并行超声波成像检测及其智能学习方法 |
Family Cites Families (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4332016A (en) * | 1979-01-26 | 1982-05-25 | A/S Tomra Systems | Method, apparatus and transducer for measurement of dimensions |
| FI65677C (fi) * | 1981-02-09 | 1984-06-11 | Esko Alasaarela | Holografisk b-avbildningsmetod |
| US4554834A (en) * | 1983-10-28 | 1985-11-26 | Carnegie-Mellon University | Acoustic sensor and method of using same for determining the position of a tool relative to a workpiece |
| US5224175A (en) * | 1987-12-07 | 1993-06-29 | Gdp Technologies, Inc. | Method for analyzing a body tissue ultrasound image |
| US4945766A (en) * | 1989-09-08 | 1990-08-07 | General Motors Corporation | Method and apparatus for ultrasonic inspection |
| JPH04166760A (ja) * | 1990-10-30 | 1992-06-12 | Hitachi Constr Mach Co Ltd | レール用超音波探傷装置 |
| US5214744A (en) * | 1990-12-14 | 1993-05-25 | Westinghouse Electric Corp. | Method and apparatus for automatically identifying targets in sonar images |
| NO943269D0 (no) * | 1994-09-02 | 1994-09-02 | Vingmed Sound As | Fremgangsmåte for analyse og måling av ultralydsignaler |
-
1996
- 1996-03-29 JP JP07550196A patent/JP3469389B2/ja not_active Expired - Fee Related
-
1997
- 1997-03-25 KR KR1019970010398A patent/KR100284811B1/ko not_active IP Right Cessation
- 1997-03-27 AT AT97105305T patent/ATE186123T1/de not_active IP Right Cessation
- 1997-03-27 DE DE69700678T patent/DE69700678T2/de not_active Expired - Fee Related
- 1997-03-27 EP EP97105305A patent/EP0798569B1/en not_active Expired - Lifetime
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2001249116A (ja) * | 2000-03-03 | 2001-09-14 | Tokimec Inc | 被検査体傷判定方法及び被検査体傷判定装置 |
| JP2006518843A (ja) * | 2003-02-24 | 2006-08-17 | ソコマト アンターナシオナル | 媒体内の不連続部を検出する方法および装置 |
| JP4679504B2 (ja) * | 2003-02-24 | 2011-04-27 | ソコマト アンターナシオナル | 媒体内の不連続部を検出する方法および装置 |
| JP2009236794A (ja) * | 2008-03-28 | 2009-10-15 | Sumitomo Metal Ind Ltd | 管の超音波探傷方法及び装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| EP0798569B1 (en) | 1999-10-27 |
| DE69700678D1 (de) | 1999-12-02 |
| KR100284811B1 (ko) | 2001-06-01 |
| ATE186123T1 (de) | 1999-11-15 |
| JP3469389B2 (ja) | 2003-11-25 |
| EP0798569A1 (en) | 1997-10-01 |
| DE69700678T2 (de) | 2000-03-23 |
| KR970066566A (ko) | 1997-10-13 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP3469389B2 (ja) | Ｂスコープ画像の連結領域抽出方法及び装置 | |
| US3380293A (en) | Ultrasonic inspection apparatus | |
| JP2018084416A (ja) | 超音波検査装置及び超音波検査方法 | |
| US6397681B1 (en) | Portable ultrasonic detector | |
| JP3616193B2 (ja) | 被検査体傷判定方法及び装置 | |
| JP3637146B2 (ja) | 被検査体傷判定方法及び装置 | |
| JPH10185889A (ja) | Ｂスコープ画像における連結領域抽出方法 | |
| JP3638174B2 (ja) | 被検査体傷判定方法及び装置 | |
| JPH10185888A (ja) | Ｂスコープ画像における連結領域抽出方法 | |
| JPH102887A (ja) | 被検査体傷判定方法及び装置 | |
| JP2824860B2 (ja) | 超音波表面状態測定装置 | |
| JPH0364831B2 (ja) | ||
| JPH0833295B2 (ja) | 超音波膜厚測定方法 | |
| JPS6411143B2 (ja) | ||
| JP2761928B2 (ja) | 非破壊検査方法及び装置 | |
| JPH09257773A (ja) | 欠陥のサイジングのための超音波送受信装置及びその超音波送受信方法 | |
| JPH05317314A (ja) | 超音波断層装置 | |
| JPH02263180A (ja) | 開口合成処理装置 | |
| JP2881702B2 (ja) | 超音波探査映像装置の焦点合わせ方法およびこの方法を用いる超音波探査映像装置 | |
| JPH0658917A (ja) | 超音波検査方法および装置 | |
| JPS61266907A (ja) | 表面状態検出装置 | |
| JPH10253340A (ja) | チューブ内面のスケール厚さ測定方法 | |
| JPH102886A (ja) | 被検査体傷判定方法及び装置 | |
| JPH04236949A (ja) | 超音波観測装置 | |
| JPH10332647A (ja) | 被検査体傷判定方法及び装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20080905 Year of fee payment: 5 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20080905 Year of fee payment: 5 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090905 Year of fee payment: 6 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090905 Year of fee payment: 6 |
|
| S533 | Written request for registration of change of name |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313533 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090905 Year of fee payment: 6 |
|
| R350 | Written notification of registration of transfer |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090905 Year of fee payment: 6 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100905 Year of fee payment: 7 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110905 Year of fee payment: 8 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110905 Year of fee payment: 8 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120905 Year of fee payment: 9 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130905 Year of fee payment: 10 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |