KR100284811B1 - B스코프 화상의 연결영역 추출방법 및 장치 - Google Patents

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Abstract

반사 에코(echo)의 B스코프 화상의 연결영역추출을 고속화하여 반사 에코의 데이터 누락을 필요에 따라 허용해서 레일의 손상판정을 고속으로 또한 정확하게 행하는 것으로, 초음파 탐촉기(探觸器)(11), 초음파 탐상장치(探傷裝置)(12), B스코프 화상처리장치(13) 및 표시장치(14)를 갖추고 있다. 반사에코가 검출될 때마다 검출된 반사에코의 B스코프 화상상에서의 위치를 산출한다. 이 검출된 반사에코의 B스코프 화상상에서의 위치와, 이미 사용되고 있는 할당번호를 마지막으로 할당받은 반사에코의 B스코프 화상상에서와 위치의 거리가 소정의 범위내로 되는 조건이 성립되었을 때 검출된 반사 에코에 이미 사용되고 있는 할당번호를 할당한다. 이 조건에 따라 검출 반사 에코에 이미 사용되고 있는 할당번호를 할당받지 못했을 경우 검출 반사 에코에 사용하지 않은 할당번호를 할당한다.

Description

B스코프 화상의 연결영역 추출방법 및 장치
본 발명은 초음파 등 반사 에코(echo)의 B스코프 화상처리에 관한 것으로, 특히 초음파 레일 탐상차에 있어서의 레일 손상판정장치(損傷判定裝置) 등에 적용해서, 예컨대 철도레일의 손상을 판정할 때 초음파 반사 에코의 B스코프 화상 연결 영역을 추출하는 B스코프 화상의 연결영역 추출방법 및 장치에 관한 것이다.
제7도는 종래 철도 등의 레일(피검사재)을 초음파로 탐상(探傷)할 때의 계측 상태를 나타낸 사시도이고, 제8도는 장치의 구성을 나타낸 블록도이다. 제7도 및 제8도에 있어서, 이 예에서는 탐상(探傷)대상의 레일(피검사재)(1)에 초음파 탐상장치(2)와 접속되는 케이블(3)의 선단부에 설치된 초음파 탐촉자(探觸子)(4)를 이동시켜서 레일(1)을 탐상하고 있다.
이때 제8도의 송신부(2a)에서 일정한 주기로 출력되는 송신신호가 초음파 탐촉자(4)에 입력되어 내부의 도시하지 않은 진동자에서 초음파 펄스가 레일(1)로 방사된다. 이 초음파 펄스가 레일(1)의 손상 등에서 반사되고 이 반사파가 초음파 탐촉자(4)의 진동자에 수신된다.
이 수신파 신호가 수신부(2b)에 입력되고 여기서 증폭 등을 행하여 신호처리부(2c)의 게이트회로를 통해서 추출된다. 또 신호처리부(2c)에서 디지털 신호화 처리하여 수신신호의 레벨을 판정 레벨과 비교해서 레일(1)의 손상을 검출한다. 이 손상 데이터는 도시하지 않은 주행거리센서로부터의 이동량에 의한 레일(1)의 위치 정보와 함께 브라운관(CRT) 등의 표시부(2d)에 화면표시된다.
또한, 신호처리부(2c)가 출력하는 손상파형이나 레일(1) 위치 등의 탐상정보를 기록부(2e)의 메모리 등에 기억시켜 보존하고, 또 필요에 따라서 기록지(記錄紙)에 인자(印字)해서 그 해석이 행해진다.
이와 같은 측정에 있어서, 초음파 등 반사 에코의 B스코프 화상에 대해서는 목적에 따라서 다양한 처리가 행해진다. 그 하나로서 연결영역 추출, 즉 B스코프 화상상에서 상호 연결관계를 갖는 반사에코의 화소(畵素) 집합을 하나의 연결영역으로서 추출하는 처리가 행해진다. 이 연결영역 추출처리는 예를 들면 초음파 레일 탐상차에서의 레일손상의 판정에 사용되고 있다.
이 추출처리는 라벨링이라고 불리어지는 화상처리수법을 이용해서 행할 수 있다. 이 라벨링은 "컴퓨터 화상처리입문"(타무라 감수(監修) 총연출판(總硏出版 1985년)에 기재예가 있으며 연결영역마다 라벨(번호)을 할당하는 처리를 행하고 있다.
그런데, 이와 같은 종래의 라벨링 화상처리는 그 처리시간이 많이 걸려, 예컨대 초음파 레일 탐상차에 있어서의 레일 손상판정에서는 그 고속화가 곤란하고 실시간으로 손상판정을 할 수 없다는 결점이 있었다.
또한, 반사 에코의 데이터 누락이 생겼을 때에는 반사 에코가 있는 화소의 연결관계가 도중에서 끊어지게 된다. 이 경우 약간의 데이터 누락이 발생하여도 하나의 연결영역으로 간주하고 처리를 행하게 되는데 라벨링 화상처리에서는 이러한 처리가 곤란하다.
본 발명은 이와 같은 종래의 문제점을 해결하는 것으로, 반사 에코의 B스코프 화상 연결영역의 추출이 고속화됨과 더불어 반사 에코의 데이터 누락을 필요에 따라 허용할 수 있어, 초음파 레일 탐상차에 있어서의 레일 손상 판정 등이 고속화 되고 또 그 정확한 판정이 가능해지는 B스코프 화상의 연결영역 추출방법 및 장치의 제공을 목적으로 한다.
제1도는 본 발명 B스코프 화상의 연결영역 추출장치의 실시형태의 구성을 나타낸 블록도.
제2도는 제1도의 B스코프 화상처리장치 및 표시장치의 상세한 구성을 나타낸 블록도.
제3도는 실시형태에 있어서 연결영역의 추출기능을 나타낸 블록도.
제4도는 실시형태에 있어서 B스코프 화상 연결영역의 추출동작 처리순서를 나타낸 플로우 챠트(flow chart).
제5도는 실시형태에 있어서 B스코프 화상 연결영역추출의 설명도.
제6도는 실시형태에 있어서 연결영역 추출결과의 설명도.
제7도는 종래의 철도레일을 초음파로 탐상(探賞)할 때의 계측상태를 나타낸 사시도.
제8도는 종래예의 장치구성을 나타낸 블록도.
* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명
10 : 레일 11 : 초음파 탐촉기(超音波 探觸器)
12 : 초음파 탐상장치(超音波 探償裝置)
13 : B스코프 화상처리장치 14 : 표시장치
21 : CPU 22 : 화상 메모리
23 : ROM 24 : RAM
25, 27 : I/O회로 26 : CRT콘트롤러
28 : 디바이스 어댑터(device adapter)
29 : 버스라인(bus line)
30 : 마우스 31 : 키보드
32 : 외부기억장치 33 : CRT모니터
40 : 화상생성처리부(畵像生成處理部)
41 : 연결영역 추출처리부(連結領域抽出處理部)
이 목적을 달성하기 위하여 본 발명은 초음파, 마이크로파 또는 밀리파 등의 펄스에너지를 방사해서 얻어진 반사 에코의 B스코프 화상으로부터의 연결영역을 추출하는 B스코프 화상의 연결영역 추출방법에 있어서, 반사 에코가 검출된 경우에만 검출된 반사 에코의 B스코프 화상상에서의 위치를 산출하고, 다음으로 검출된 반사 에코의 B스코프 화상상에서의 위치와 이미 사용되고 있는 할당번호를 마지막으로 할당받은 반사 에코의 B스코프 화상상에서의 위치의 거리가 소정의 범위내로 되는 조건이 성립되었을 때에 검출된 반사 에코에 이미 사용되고 있는 할당번호를 할당하고, 그 조건에 의해 검출된 반사 에코에 이미 사용되고 있는 할당번호가 할당되지 않았을 경우에 검출된 반사 에코에 사용하지 않은 할당번호를 할당하고 있다.
또한, 본 발명 B스코프 화상의 연결영역 추출장치는 초음파 펄스를 피검사체에 방사해서 얻어진 반사 에코의 B스코프 화상으로부터 연결영역을 추출하는 것으로, 초음파 송수신부가 초음파펄스를 피검사체에 방사하고 또 수신한 수신데이터를 출력해서 산출수단이 초음파 송수신부에서 반사 에코가 검출된 경우에만 검출된 반사 에코의 B스코프 화상상에서의 위치를 산출한다. 그리고 제 1 번호 할당수단이 산출수단으로 산출한 반사 에코의 B스코프 화상상에서의 위치와 이미 사용되고 있는 할당번호를 마지막으로 할당받은 반사 에코의 B스코프 화상쌍에서의 위치의 거리가 소정의 범위내로 되는 조건이 성립되었을 때에 검출된 반사 에코에 이미 사용되고 있는 할당번호를 할당하고 있다. 그리고 제 1 번호 할당수단에 의해 할당번호가 할당되지 않았을 매에는 검출된 반사 에코에 사용하지 않은 할당번호를 제2번호 할당수단이 할당하고 있다.
여기서 피검사체는 예컨대 레일이고, 또 본 발명의 방법 및 장치는 예를 들면 초음파 레일 탐상차에 있어서의 레일 손상판정장치에 적용된다.
이와 같은 본 발명 B스코프 화상의 연결영역 추출방법 및 장치에 있어서 반사 에코의 B스코프 화상상에서의 연결영역이 연속된 반사원(反射源)에 대응된다.
따라서 B스코프'화상상에서의 연결영역으로 되는 반사 에코가 초음파 탐촉자의 주사(走査)에 따라 연속적으로 검출된다.
이 검출순서가 연속되고 있는 반사 에코사이는 B스코프 화상상에서도 서로 연결관계에 있다. 이 때문에 반사에코가 검출되었을 때 이 검출된 반사 에코가 이미 존재하고 있는 B스코프 화상상에서의 연결영역에 속하는지 여부는 그 연결영역에 속하는 반사 에코로서 마지막으로 검출된 것과의 B스코프 화상상에서의 연결관계에 의해 판정할 수 있다.
이 판정을 반사 에코의 검출마다 행하므로써 B스코프 화상상에서의 연결영역 이 추출되고 그 연결영역마다 다른 할당번호가 할당된다. 이 경우 종래의 라벨링처리는 반사 에코가 없는 화소를 포함하는 B스코프 화상 전체의 주사를 필요로 하는데 대해, 여기서의 연결영역의 추출처리에서는 반사 에코가 있는 화소만을 대상으로 했을 때와 등가(等價)이다. 그리고 처리내용이 간소하기 메문에 종래의 라벨링처리와 비교해서 몇배에서 몇십배의 고속화가 가능해진다.
또, B스코프 화상상에서의 거리가 소정의 범위내인 것을 조건으로하여 연결판정을 행하기 때문에 연결조건의 변경이 용이하고 소정의 범위를 크게해서 조건을 완화하면 약간 데이터의 끊김이 발생해도 하나의 연결영역으로 간주할 수 있게 된다.
따라서, 반사 에코의 B스코프 화상 연결영역의 추출이 고속화되고 또한 반사 에코의 데이터누락을 필요에 따라서 허용할 수 있게 된다. 그 결과 예를 들면 초음파 레일 탐상차에 있어서의 레일손상의 판정을 고속화할 수 있음과 더불어 그 정확한 판정이 가능해진다.
다음으로 본 발명 B스코프 화상의 연결영역 추출방법 및 장치의 실시형태를 도면을 참조해서 상세하게 설명한다.
제1도는 본 발명 B스코프 화상의 연결영역 추출장치의 실시형태의 구성을 나타낸 블록도이다. 제1도에 있어서, 이 예는 고속주행하는 초음파 레일 탐상차에 탑재되는 레일 손상판정장치에 적용되는 것으로 검사대상인 레일(10)에 초음파 탐촉기(11)가 접촉되어 이동한다.
그리고, 이 예에서는 초음파 탐촉기(11)에 초음파 신호를 송출하고 또 초음파 탐촉기(11)에서 수신한 반사 에코의 반사신호를 중폭시켜 디지탈신호화 등의 수신처리를 하는 초음파 탐상장치(12)가 설치되여 있다. 이 초음파 탐상장치(12)는 초음파신호를 송출하는 도시하지 않은 송신부 및 반사 에코의 반사신호를 증폭시켜 디지탈 신호화 등의 수신처리를 하는 수신부를 갖추고 있다.
또, 초음파 탐상장치(12)가 출력하는 수신데이터로부터 B스코프 화상을 생성해서 연결영역을 추출하는 B스코프 화상처리장치(13) 및 그 처리데이터를 화면표시하는 표시장치(14)가 설치되어 있다.
제2도는 제1도 중에 나타낸 B스코프 화상처리장치(13) 및 표시장치(14)의 상세한 구성을 나타낸 블록도이다. 제2도에 있어서 이 B스코프 화상처리장치(13)에는 이 장치를 제어하는 CPU(21), 이 CPU(21)가 생성한 B스코프 화상 데이터를 기억하는 화상메모리(22), 제어프로그램을 기억하는 ROM(23) 및 워킹용의 RAM(24)이 설치되어 있다.
또한, B스코프 화상처리장치(13)에는 초음파 탐상장치(12)가 출력하는 수신 데이터를 읽어들이는 I/O회로(25), 화면표시를 제어하는 CRT콘트롤러(26) 및 외부의 기억매체와의 사이에서 기억데이터를 송수신하기 위한 I/O회로(27)가 설치되어 있다. 그리고, 디바이스를 접속하기 위한 디바이스 어댑터(28), 각 부가 접속되는 버스라인(29) 및 좌표 입력조작을 행하기 위한 마우스(30)가 설치되어 있다. 또한, 기능선택 등의 입력을 조작하기 위한 키보드(31), 처리데이터를 I/O회로(27)를 통해서 기억하고 또 이 기억데이터를 송출하는 외부기억장치(32) 및 처리데이터를 화면표시하는 CRT모니터(33)가 설치되어 있다.
제3도는 B스코프 화상처리장치(13)내의 CPU(21)가 처리하는 B스코프 화상의 연결영역 추출기능을 나타낸 블록도이다. 제3도에 있어서, 이 연결영역 추출기능은 B스코프 화상을 생성하는 B스코프 화상 생성처리부(40) 및 연결영역의 추출을 처리하는 연결영역 추출처리부(41)로 이루어진다.
또, 이 B스코프 화상처리장치(13)에서의 연결영역 추출데이터에 의해서 레일의 손상을 판정할 경우 예를 들면 특징량 산출처리, 지연에코 식별처리 및 인공구조물 식별처리 등을 행한 후에 손상판정처리가 행해지게 된다.
이 실시형태의 구성에 있어서의 동작에 대해서 설명한다.
제1도에 나타낸 연결영역 추출장치는 고속주행하는 초음파 레일 탐상차에 탑재되는 레일 손상판정장치 등에 적용되는 것으로, 초음파 탐촉기(11)에서 레일(10)에 초음파를 방사해서 그 반사에코를 수신한다. 이 초음파 탐촉기(11)에는 초음파 탐상장치(12)로부터 초음파신호가 입력된다. 또, 초음파 탐상장치(12)의 수신부가 초음파 탐촉기(11)에서 수신한 반사 에코의 반사신호를 증폭하고 디지탈 신호화 등 수신처리를 하여 B스코프 화상처리장치(13)로 출력한다. 제2도에 나타낸 B스코프 화상처리장치(13)에서는 CPU(21)가 I/O회로(25) 및 버스라인(29)을 통해서 데이터를 읽어들이고 ROM(23)에서 판독한 제어프로그램에 따라 제3도에 나타낸 연결영역 추출기능에 의한 데이터 처리가 행해진다. 즉, B스코프 화상처리장치(13)에서는 초음파 탐상장치(12)로부터 읽어들인 수신데이터에서 반사에코의 B스코프 화상을 생성하고, 이 B스코프 화상으로부터 연결영역의 추출이 고속으로 또한 고정밀도로 행해진다.
이 처리데이터가 워킹용의 RAM(24)에 일시적으로 기억되고, 또 이 처리데이터가 CRT모니터(33)에 화면표시된다. 또한, 처리데이터가 I/O회로(27)를 통해서 외부기억장치(32)에 기억된다. 이들 처리의 지시조작은 디바이스 어댑터(28)에 접속되는 마우스(30) 및 키보드(31)에 의해 행해진다.
제4도는 B스코프 화상의 연결영역 추출동작의 처리순서를 나타낸 플로우챠트이다. 제4도에 있어서, 도면중 n은 다음에 사용하는 사용하지 않은 할당번호이고, (x,y)는 검출된 반사 에코의 B스코프 화상상에서의 위치이다. 또, (xi,yi), (xn,yn)은 각각 할당번호i, n을 마지막으로 할당한 반사 에코의 B스코프 화상상에서의 위치이다. 그리고, N(x,y)는 B스코프 화상상의 위치(x,y)에 할당한 할당번호이다.
B스코프 화상처리장치(13)에서는 스텝(S11)이 처리를 개시하는 시점으로, 다음에 사용하는 사용하지 않는 할당번호(n)를 "1"로해서 다음의 처리를 계속해서 반복한다. 우선, 스텝(S12)에서 반사 에코가 검출되면 스텝(S13)에 의해 B스코프 화상상에서의 위치(x,y)를 산출한다.
이 B스코프 화상은 초음파 펄스의 입사위치와 빔로정(전이시간)을 예를 들면 각각 횡축, 종축으로 하는 화상이다. 따라서, x=a · (입사위치), y=b · (빔로정)로서 산출된다. 여기서, a, b는 정수이다.
다음으로, 스텝(S14)(S15)(S17)에 의해 이미 사용되고 있는 할당번호(1∼n-1로 n=1일 때에는 사용되고 있는 할당번호는 존재하지 않는다)를 대상으로하여 다음 스텝(S16)에 의해 검출된 반사에코의 B스코프 화상상에서의 위치(x,y)와 할당번호(i)를 마지막에 할당된 반사 에코의 B스코프 화상상에서의 위치(xi,yi)와의 사이에 연결관계가 있는지 여부를 판정한다.
이 연결관계의 판정조건은 예컨대, 다음의 식(1), (2) 또는 (3)중 어느 하나를 사용할 수 있다. 여기서 p, q, r, S는 소정의 값, max{α,β}는 α,β중의 큰 편을 나타낸다.
Figure kpo00001
판정결과, 연결관계가 있다고 판정된 경우, 스텝(S18)에 의해 B스코프 화상상의 위치(x,y)에 할당번호(i)를 할당하고 다음으로 스텝(S19)에서 위치(xi,yi)를 위치(x,y)로 치환한다.
또, 스텝(S20)에서 위치(x,y)와 위치(xi,yi)가 연결관계에 있는 할당번호(i)가 존재하지 않을 경우에는 B스코프 화상상의 위치(x,y)에 새로운 할당번호(n)를 할당한다.
다음으로, 스텝(S21)에 의해 위치(xn,yn)를 위치(x,y)로 하고 또한 스텝(S22)에 의해 다음에 사용하는 사용하지 않은 할당번호(n)의 값을 "1"증가시킨다.
이상의 처리를 계속해서 반복하므로써 연결영역마다 다른 할당번호가 할당되고 연결영역이 추출된다.
이하에 연결영역의 추출을 구체적으로 설명한다.
제5도는 B스코프 화상 연결영역의 추출을 설명하기 위한 도면이고, 제6도는 연결영역의 추출결과를 설명하기 위한 도면이다. 제5도 및 제6도에 있어서, 레일(10)로의 초음파 펄스의 입사위치가 X방향으로 이동할 때에 처음으로 검출된 반사 에코는 제5도 중의 a점이고 제6도에 나타낸 바와 같이 할당번호 1이 할당된다. 그 후의 A범위에서는 대략 일정한 빔로정으로 반사 에코가 검출되고 그때마다 할당번호 1이 할당되어 b점에 도달한다.
한번 A범위와 B범위사이에서 반사 에코가 누락된 후에 제5도 중의 B범위에서 다시 A범위와 동일한 빔로정으로 반사 에코가 얻어졌다. 이 때 b점과 c점 사이의 거리가 짧고 연결관계에 있다고 판정되어 c점에도 제6도에 나타낸 바와 같이 할당번호 1이 할당된다. 그 결과, a점에서 b점, 및 c점에서 d점에 할당번호 1이 할당되어 하나의 연결영역으로서 추출된다.
다음으로, 제5도 중의 C범위에서 e점의 반사 에코가 검출되나 이 e점은 할당번호 1의 마지막 d점과 연결되어 있지 않다. 따라서, 제6도에 나타낸 바와 같이 할당번호 2가 할당된다. 그 후, 제5도 중의 C범위에서 대략 일정한 빔로정으로 반사 에코가 검출되고 f점까지 할당번호 2가 할당된다. 그라고, 입사위치가 D범위가 되면 다른 빔로정에도 반사 에코가 검출된다. 처음에 검출되는 것은 점h의 반사 에코이다. 이 h점은 할당번호 2의 마지막 점 f와 연결되어 있지 않다. 따라서, 제6도에 나타낸 바와 같이 할당번호 3이 새롭게 할당된다.
그 후 D범위에서는 동일한 입사점에서 검출되는 2개의 반사에코에 대해서 연결관계에 따라서 할당번호 2 또는 할당번호 3이 할당된다. 여기서 할당번호 3이 할당 되는 반사 에코는 초음파 입사위치의 이동에 따라서 빔로정도 또한 제5도에 나타낸 바와 같이 연속적으로 변화하나 그 연결관계는 정합(整合)하고 있다.
그 결과, 점e에서 점f, 또 점f에서 점g에 할당번호 2가 할당된다. 그리고, 할당번호 3이 할당되는 반사 에코는 범위 E의 입사위치까지 연속되고 점h에서 점i에 그 할당번호 3이 할당된다. 이와 같이 하여 할당을 행한 결과 제6도에 나타낸 연결영역의 추출결과가 얻어진다.
또, 상기한 실시형태는 초음파 펄스를 방사해서 반사 에코의 B스코프 화상을 얻는 초음파 탐상장치의 연결영역 추출방법을 예로 든 것이었으나, 이 이외에 마이크파를 사용해서 레이더나 지중 레이더, 혹은 밀리파 레이더를 사용한 차의 충돌예방장치 등에 대해서도 그대로 적용할 수 있다.
이상의 설명으로부터 명백한 바와 같이, 본 발명 B스코프 화상의 연결영역 추출방법 및 장치에 의하면 반사 에코의 B스코프 화상의 연결영역 추출이 고속화됨과 더불어 반사 에코의 데이터누락을 필요에 따라서 허용할 수 있게 된다. 따라서, 예를 들면 초음파 레일 탐상차에 있어서의 레일의 손상판정이 고속화되어 실시간처리가 가능해짐과 더불어 정확한 판정이 가능해진다.

Claims (5)

  1. 초음파, 마이크로파 또는 밀리파 등의 펄스에너지를 방사해서 얻어진 반사 에코의 B스코프 화상으로부터 연결영역을 추출하는 B스코프 화상의 연결영역 추출방법에 있어서, 반사 에코가 검출된 경우에만 상기 검출된 반사 에코의 B스코프 화상상에서의 위치를 산출하고, 다음으로 상기 검출된 반사 에코의 B스코프 화상상에서의 위치와 이미 사용되고 있는 할당번호를 마지막으로 할당받은 반사 에코의 B스코프 화상상에서의 위치의 거리가 소정의 범위내로 되는 조건이 성립되었을 때에 상기 검출된 반사 에코에 상기 이미 사용되고 있는 할당번호를 할당하고, 상기 조건에 의해 상기 검출된 반사에코에 이미 사용되고 있는 상기 할당번호가 할당되지 않았을 경우에 상기 검출된 반사 에코에 사용하지 않은 할당번호를 할당하는 것을 특징으로 하는 B스코프 화상의 연결영역 추출방법.
  2. 제1항에 있어서, 상기 반사 에코가 초음파 펄스를 피검사체에 방사해서 얻어진 반사 에코인 것을 특징으로 하는 B스코프 화상의 연결영역 추출방법.
  3. 제2항에 있어서, 상기 피검사체가 레일인 것을 특징으로 하는 B스코프 화상의 연결영역 추출방법.
  4. 초음파 펄스를 피검사체에 방사해서 얻어진 반사 에코의 B스코프 화상으로부터 연결영역을 추출하는 B스코프 화상의 연결영역 추출장치에 있어서, 초음파 펄스를 퍼검사체에 방사하고 수신한 수신데이터를 출력하는 초음파 송수신부와, 상기 초음파 송수신부에서 반사 에코가 검출된 경우에만 이 검출된 반사 에코의 B스코프 화상상에서의 위치를 산출하는 산출수단과, 상기 산출수단으로 산출한 반사 에코의 B스코프 화상상에서의 위치와 이미 사용되고 있는 할당번호를 마지막으로 할당받은 반사 에코의 B스코프 화상상에서의 위치의 거리가 소정의 범위내로 되는 조건이 성립되었을 때에 상기 검출된 반사 에코에 이미 사용되고 있는 할당번호를 할당하는 제1번호 할당수단과, 상기 제1번호 할당수단에 의해 할당번호가 할당되지 않았을 때에 상기 검출된 반사 에코에 사용하지 않은 할당번호를 할당하는 제2번호 할당수단을 구비한 것을 특징으로 하는 B스코프 화상의 연결영역 추출장치.
  5. 제4항에 있어서, 상기 피검사체가 레일인 것을 특징으로 하는 B스코프 화상의 연결영역 추출장치.
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