JPH09263353A

JPH09263353A - 自動給紙装置

Info

Publication number: JPH09263353A
Application number: JP8072555A
Authority: JP
Inventors: Harumichi Oishi; 晴通大石
Original assignee: Daiwa Seiko Co Ltd
Current assignee: Globeride Inc
Priority date: 1996-03-27
Filing date: 1996-03-27
Publication date: 1997-10-07

Abstract

(57)【要約】【課題】着脱式の自動給紙装置において、用紙をスイッ
チバックさせて両面印字を可能とし、かつ装置全体を大
型化することのないスイッチバック機構を組み込んだ自
動給紙装置を提供する。【解決手段】本発明の自動給紙装置１は、ホッパ２から
１枚に分離された用紙をプリンタ８０の印字部８１に案
内する用紙案内経路１０と、印字部８１で印字された用
紙を排紙ローラ１５ａに案内する用紙排出経路１２と、
排紙ローラ１５ａによって排紙された用紙を収容するス
タッカ２０とを備えている。排紙ローラ１５ａは正逆転
可能に構成されており、排紙ローラ１５ａの逆転によっ
てスイッチバックされる用紙を印字部８１に再給紙する
ように、用紙案内経路１０と用紙排出経路１２との間に
スイッチバック経路２５を形成している。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、プリンタ等の用
紙処理装置に着脱自在に装着され、用紙処理部に用紙を
給送可能とする自動給紙装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】上記した従来の自動給紙装置は、例え
ば、実開昭６２−１６３３３２号公報に開示されている
ように、積層用紙を収容するホッパと、ホッパに収容さ
れた用紙を１枚に分離してプリンタの印字部に搬送する
分離搬送機構と、プリンタの印字部で印字された用紙を
装置外に排出する排紙ローラと、排出された用紙をスタ
ックするスタッカとを備えている。そして、このような
従来の自動給紙装置で用紙の両面印字を行う場合は、用
紙に片面印字を施した後、スタッカに排出された用紙を
再びホッパにセットし直して裏面印字を行っており、表
（奇数頁）印字と裏（偶数頁）印字を別々の工程で行っ
ている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】従って、両面印字を行
う場合は、片面印字された用紙をセットし直す、という
面倒な操作が必要となり、また、ホストコンピュータ側
では、奇数頁の出力と偶数頁の出力とを区別する処理が
必要とされる。さらに、２回目（偶数頁）の印字に際し
て、重送、ジャム等が生じると、印字する頁が乱れて、
それ以降の頁の処理が複雑となる。

【０００４】また、印字された用紙を反転させて印字部
に再給紙する一般的に公知のスイッチバック機構を組み
込むことは、小型、軽量化が要求されている上記形式の
自動給紙装置では、装置全体が大型化してしまう。

【０００５】この発明は、着脱式の自動給紙装置におい
て、用紙をスイッチバックさせて両面印字を可能とし、
かつ装置全体を大型化することのないスイッチバック機
構を組み込んだ自動給紙装置を提供することを目的とす
る。

【０００６】

【課題を解決するための手段】本発明の自動給紙装置
は、用紙を積層、収容するホッパと、ホッパに収容され
た積層用紙を１枚に分離して搬送する分離搬送機構と、
分離搬送された用紙を用紙処理装置の用紙処理部に案内
する用紙案内経路と、用紙処理部で処理された用紙を排
紙ローラに案内する用紙排出経路と、排紙ローラによっ
て排紙された用紙を収容するスタッカとを備えている。
そして、用紙の両面処理を可能とするスイッチバック機
構は、スタッカへ用紙を排出する排紙ローラを正逆転可
能にする駆動手段と、排紙ローラの逆転によってスイッ
チバックされる用紙を前記用紙処理部に案内するように
前記用紙案内経路と用紙排出経路との間に形成したスイ
ッチバック経路と、前記用紙排出経路とスイッチバック
経路との分岐部に設けられ、前記用紙処理部で処理され
た用紙を排紙ローラに案内し、かつ排紙ローラでスイッ
チバックされる用紙を前記スイッチバック経路に案内す
る振分け手段とを有しており、排紙ローラの逆転によっ
てスイッチバック経路に案内された用紙は反転れた状態
で再び用紙処理装置の用紙処理部に給送される。

【０００７】

【発明の実施の形態】図１は、本発明の一実施の形態示
す自動給紙装置を、用紙処理装置であるプリンタに装着
した状態を示す図である。自動給紙装置１は、ホッパ２
に積層、収容された用紙を１枚づつ繰り出してプリンタ
本体８０内の印字部８１に搬送し、ここで印字された用
紙をスタッカ２０に排出するものであり、プリンタ本体
８０に対して電気的かつ機械的に接続されている。

【０００８】ホッパ２は、積層用紙を載置する押圧板３
と、押圧板３に載置された積層用紙を押圧板３の上方に
回転可能に支持された給紙ローラ５の外周面に当接付勢
する付勢バネ６とを備えており、積層用紙は、給紙ロー
ラ５の回転駆動および用紙の１枚分離を果たす分離機構
である分離爪７によって１枚づつ分離され、搬送され
る。

【０００９】ホッパ２の下方には、プリンタ本体８０の
印字部８１に向けて延出する用紙案内経路１０が設けら
れており、ホッパ２で分離搬送された用紙は、用紙案内
経路１０を介してプラテン８２とこれに当接するピンチ
ローラ８３のニップ部に案内される。そして、印字部８
１の上方に位置する自動給紙装置内には、スタッカ２０
およびスタッカ２０に向けて延出する用紙排出経路１２
が設けられており、印字された用紙は、スタッカ２０の
上流側に配された排紙ローラ１５ａ及びこれに当接する
ピンチローラ１５ｂ（排紙ローラ対１５）を介して前記
スタッカ２０に排出される。なお、排紙ローラ１５ａ
は、後述する駆動手段によって正逆転可能に構成されて
いる。

【００１０】前記用紙案内経路１０と用紙排出経路１２
との間には、排紙ローラ対１５とプリンタ本体８０の印
字部８１とを接続するようにスイッチバック経路２５が
設けられており、前記排紙ローラ１５ａが逆転駆動され
た際、印字された用紙は、スイッチバック経路２５を介
して、反転した状態で印字部８１に再給紙される。

【００１１】すなわち、片面印字モードの場合、プリン
タ８０の印字部８１で印字された用紙は、用紙排出経路
１２および正転駆動される排紙ローラ対１５を介してス
タッカ２０に排出される。また、両面印字モードの場
合、プリンタ８０の印字部８１で片面印字された用紙
は、用紙排出経路１２および正転駆動される排紙ローラ
対１５を介して搬送された後、所定のタイミングによる
排紙ローラ１５ａの逆転駆動によってスイッチバック経
路２５に案内され、反転した状態で印字部８１に再給紙
され、印字部８１で両面印字が施される。そして、両面
印字された用紙は、用紙排出経路１２に案内され、所定
のタイミングによる排紙ローラ１５ａの正転駆動によっ
てスタッカ２０に排出される。

【００１２】排紙ローラ１５ａの逆転によって、スイッ
チバックされる用紙がスイッチバック経路２５に案内さ
れるように、用紙排出経路１２とスイッチバック経路２
５との分岐部には、振分け手段３０が設けられている。
この振分け手段３０は、簡単で安価な構成となるよう
に、図２に示すように、用紙の送り力によって撓む弾性
フィルム部材によって構成されており、常時スイッチバ
ック経路２５を解放すると共に用紙排出経路１２を弾性
的に閉塞するように、スイッチバック経路２５の壁面に
排紙ローラ対１５に向けて延出するように取着されてい
る。すなわち、用紙排出経路１２から搬送されてくる用
紙は、弾性フィルム部材の点線に示すような撓みによっ
て、排紙ローラ対１５に案内され、排紙ローラ対１５に
よってスイッチバックされた用紙は、用紙排出経路１２
を閉塞している弾性フィルム部材の表面に沿ってスイッ
チバック経路２５内に案内される。なお、このような振
分け手段３０は、機械的に駆動される切換弁等であって
も良い。

【００１３】次に、排紙ローラ１５ａを正逆転させる駆
動手段およびその駆動手段の制御について説明する。本
実施の形態の駆動手段は、図３に示すように、自動給紙
装置１に設けられたパルスモータ３５によって構成され
ている。このパルスモータ３５の駆動出力軸には、前記
排紙ローラ１５ａのホイール１５ｃと連結されたベルト
３５ａが巻回されている。また、前記給紙ローラ５も、
このパルスモータ３５によって駆動されるように構成さ
れており、ベルト３５ｂを介して給紙ローラ５のホイー
ル５ａに連結されている。なお、給紙ローラのホイール
５ａと給紙ローラ軸との間には電磁クラッチ３７が設け
られており、パルスモータ３５から給紙ローラ５への駆
動力の伝達をＯＮ／ＯＦＦするように構成されている。

【００１４】ここで、用紙に両面印字を行う場合のパル
スモータ３５および電磁クラッチ３７の制御の一例を、
図１，図３および図４，図５のフローチャート並びに図
６のタイムチャートを参照しながら具体的に説明する。
なお、パルスモータ３５および電磁クラッチ３７はプリ
ンタ本体内の制御手段（図示せず）によって制御され
る。

【００１５】両面印字モードの場合、まず、パルスモー
タ３５が正転駆動されると共に、電磁クラッチ３７がＯ
Ｎされる（Ｓ１，Ｓ２）。押圧板３に積層収容された用
紙は給紙ローラ５の回転および分離爪７によって１枚に
分離され、用紙案内経路１０に繰り出される。そして、
繰り出された用紙の先端部が、プリンタ８０のプラテン
８２とピンチローラ８３とのニップ部上流に配されたセ
ンサ８５によって検知されると（Ｓ３）、制御手段はパ
ルスモータへ供給されるパルス電圧の所定のパルス数
（Ｐｓ）のカウントを開始し（Ｓ４）、パルス数（Ｐ
ｓ）がカウントされたときに（Ｓ５）、プラテン８１を
駆動するプラテンモータ（図示せず）を回転駆動する
（Ｓ６）。このパルス数（Ｐｓ）は、搬送される用紙に
対し、給紙ローラ５と、プラテン８２およびピンチロー
ラ８３のニップ部との間で撓みを形成する分の送り量に
対応した予め定められた値であり、これによりスキュー
の除去を行う。また、プラテンモータの回転駆動と共に
電磁クラッチ３７をＯＦＦし（Ｓ７）、給紙ローラ５を
プラテン８２による用紙の搬送動作と共に連れ回り状態
とする。

【００１６】この電磁クラッチ３７のＯＦＦと同時に、
制御手段は、センサ８５が用紙を検知している間のプラ
テンモータへのパルス数（Ｐｔ）をカウントし、このパ
ルス数（Ｐｔ）を記憶する（Ｓ８，Ｓ１０，Ｓ１１）。
そして、パルス数（Ｐｔ）は前記所定のパルス数（Ｐ
ｓ）と加算され、パルス数（Ｐ１）として記憶される
（Ｓ１２）。このパルス数（Ｐ１）は、用紙がセンサ８
５を通過しているときのプラテン８２の送り量に対応し
ており、パルス数（Ｐ１）の検出により、搬送される用
紙の長さが検出される。搬送される用紙には、この間に
印字が成され（Ｓ９）、かつその印字動作と同期する
ようにパルスモータ３５は駆動されて、用紙は、プラテ
ン８２と排紙ローラ対１５との間で搬送される。

【００１７】プラテンモータの駆動は、制御手段が、セ
ンサ８５のＯＦＦを検知してから、プラテンモータへの
所定のパルス数（Ｐａ）を検出したときに、停止される
（Ｓ１３，Ｓ１４）。このパルス数（Ｐａ）は、用紙
の後端がセンサ８５を通過してから、プラテン８２を通
過するまでの送り量に対応しており、予め定められた値
である。

【００１８】次に、制御手段は、プラテンモータが停止
してからパルスモータ３５へのパルス数をカウントし、
これが所定量（Ｐｂ）となったときに、パルスモータ３
５を逆転駆動させる（Ｓ１５，Ｓ１６）。このパルス数
（Ｐｂ）は、プラテン８２から用紙の後端が抜け、その
用紙後端が振分け手段３０を通過するまでの送り量に対
応しており、予め定められた値である。このパルスモー
タ３５の逆転駆動により、印字され排紙ローラ対１５で
挟持された用紙は、スイッチバックされて、振分け手段
３０を介してスイッチバック経路２５に案内される。

【００１９】次に、制御手段は、パルスモータ３５が逆
転駆動されてから、用紙先端がセンサ８５によって検知
されるまでのパルスモータ３５へのパルス数（Ｐｃ）を
検出し、これを記憶する（Ｓ１７，Ｓ１８，Ｓ１９）。
このパルス数（Ｐｃ）は、スイッチバック経路２５内の
用紙の長さに対応している。また、制御手段は、センサ
８５がＯＮしてから、パルスモータへの所定のパルス数
（Ｐｓ）のカウントを開始し（Ｓ２０）、パルス数（Ｐ
ｓ）がカウントされたときにプラテンモータを回転駆動
する（Ｓ２１，Ｓ２２）。このパルス数（Ｐｓ）は、前
記同様、用紙に撓みを形成してスキューの除去をするも
のであり、予め定められた値である。そして、このプラ
テンモータの回転時に、用紙には、印字されていない面
に対して印字が施される。なお、パルスモータ３５は、
この印字動作に同期して逆転駆動される。

【００２０】用紙の後端が排紙ローラ対１５を通過した
後は、両面印字済みの用紙をスタッカ２０に排出すべ
く、それまで逆転駆動されていた排紙ローラ１５ａは直
ちに正転駆動に切換えられる。この場合、排紙ローラ１
５ａの逆転駆動から正転駆動への切換えは、以下のよう
なパルス数（Ｐ２）の検出に基づいて成される。すなわ
ち、用紙の長さに対応するパルス数は、既に（Ｐ１）と
して記憶されている。また、用紙がスイッチバックされ
てから、その先端がセンサ８５によって検出されるまで
の送り量に対応するパルス数は、前記パルス数（Ｐｃ）
として記憶されている。従って、センサ８５が用紙の先
端を検知してから、排紙ローラ１５ａを（Ｐ１−Ｐｃ）
のパルス数に対応する分だけさらに逆転駆動すれば、用
紙の後端は排紙ローラ対１５から抜ける。このため、パ
ルス数（Ｐ１−Ｐｃ）を、予め（Ｐ２）として記憶して
おき、センサ８５がＯＮしてからパルスモータ３５への
パルス数が（Ｐ２）となったときに、パルスモータ３５
を正転駆動させる（Ｓ２３，Ｓ２４）ことにより、両面
印字された用紙はスタッカ２０へ直ちに排出される。

【００２１】次に、両面印字を行っているプラテンモー
タの駆動は、制御手段がセンサ８５のＯＦＦを検知して
から、プラテンモータの所定のパルス数（Ｐａ）を検出
したときに停止される（Ｓ２５〜Ｓ２８）。このパルス
数（Ｐａ）は、前記同様、用紙の後端がセンサ８５を通
過してから、プラテン８２を通過するまでの送り量に対
応しており、予め定められた値である。そして、制御手
段は、プラテンモータが停止してからパルスモータ３５
へのパルス数をカウントし、これが所定量（Ｐｅ）と
なったときに、両面印字された用紙は排出され、両面印
字の１サイクルが終了する（Ｓ２９，Ｓ３０）。このパ
ルス数（Ｐｅ）は、プラテン８２から用紙の後端が抜
け、その用紙後端が排紙ローラ対１５で排紙されるまで
の送り量に対応しており、予め定められた値である。

【００２２】上記した両面印字モードにおける排紙ロー
ラ１５ａを正逆転させる駆動手段、およびその駆動手段
の制御に関しては、一例を示しただけであり、種々変更
することができる。例えば、排紙ローラ１５ａを正逆転
させる駆動手段は、パルスモータ以外の形式の駆動モー
タでも良く、あるいは、このようなモータを設けること
なく、プリンタ側の駆動源と連結されるギヤトレイン、
クラッチ機構等によって構成しても良い。また、用紙の
送り量を検出する手段は、モータの回転量をエンコーダ
等によって検出するような構成であっても良く、排紙ロ
ーラ１５ａの正転駆動から逆転駆動への切換えは、スイ
ッチバック経路にセンサを設けて、このセンサの用紙後
端検知信号に基づいて行うように構成しても良い。

【００２３】また、本発明は、プリンタ等の用紙処理装
置に着脱自在に装着される自動給紙装置において、本来
存在している用紙案内経路と用紙排出経路との間にスイ
ッチバック経路を設けると共に、スタッカへ用紙を排出
する排紙ローラを逆転させて片面処理された用紙をスイ
ッチバック経路に案内し、用紙の両面処理を可能とする
ことに特徴があり、その他の構成については種々変形す
ることができる。例えば、図７に示すように、用紙排出
経路１２に、搬送される用紙を撓ませてその部分を収容
可能とする撓み受入れ部１２ａを形成することが好まし
い。このような撓み受入れ部１２ａを形成しておけば、
両面印字モードの場合、用紙の後端が逆転する排紙ロー
ラ対１５から抜けるまでの間、用紙先端は排紙ローラ対
１５にくわえ込まれずに、撓み受入れ部１２ａでループ
を作って用紙長さをここで吸収させることが可能にな
る。従って、このような撓み受入れ部１２ａを形成する
ことにより、排紙ローラ対１５とプラテン部分との間の
距離を短くすることができ、自動給紙装置本体を、小型
化することが可能となる。

【００２４】

【発明の効果】本発明によれば、着脱可能な自動給紙装
置を、特別に大型化することなく、簡単な構造で用紙の
両面処理を行うことが可能となる。また、用紙の両面処
理は、排紙ローラを逆転するスイッチバック制御のみで
行うことができるため、用紙処理装置側の制御を奇数
頁、偶数頁に区別する等の複雑な制御は必要としない。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る自動給紙装置の一実施の形態を示
しており、プリンタに装着した状態を示す図。

【図２】図１に示した自動給紙装置において、用紙排出
経路とスイッチバック経路との分岐部を拡大して示す
図。

【図３】図１に示した自動給紙装置において、排紙ロー
ラを正逆転する駆動手段の構成を示す図。

【図４】図１に示した自動給紙装置を用いて用紙の両面
印字を行う場合の制御工程を示すフローチャート。

【図５】図４のフローチャートの続きのフローチャー
ト。

【図６】図４および図５に示すフローチャートに対応し
たタイムチャート。

【図７】用紙排出経路の変形例を示す図。

【符号の説明】

１自動給紙装置２ホッパ１０用紙案内経路１２用紙排出経路１２ａ撓み受入れ部１５排紙ローラ対１５ａ排紙ローラ２０スタッカ２５スイッチバック経路８０プリンタ本体８１印字部

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】用紙処理装置に着脱自在に装着される自
動給紙装置であり、用紙を積層、収容するホッパと、ホ
ッパに収容された積層用紙を１枚に分離して搬送する分
離搬送機構と、分離搬送された用紙を用紙処理装置の用
紙処理部に案内する用紙案内経路と、用紙処理部で処理
された用紙を排紙ローラに案内する用紙排出経路と、排
紙ローラによって排紙された用紙を収容するスタッカと
を備えた自動給紙装置において、前記排紙ローラを正逆転可能とする駆動手段と、排紙ロ
ーラの逆転によってスイッチバックされる用紙を前記用
紙処理部に案内するように前記用紙案内経路と用紙排出
経路との間に形成したスイッチバック経路と、前記用紙
排出経路とスイッチバック経路との分岐部に設けられ、
前記用紙処理部で処理された用紙を排紙ローラに案内
し、かつ排紙ローラでスイッチバックされる用紙を前記
スイッチバック経路に案内する振分け手段とを有するこ
とを特徴とする自動給紙装置。
【請求項２】前記振分け手段は用紙の送り力によって
撓む弾性フィルム部材によって構成されており、この弾
性フィルム部材を、常時スイッチバック経路を解放する
と共に用紙排出経路を弾性的に閉塞するように、前記分
岐部に設けたことを特徴とする、請求項１に記載の自動
給紙装置。
【請求項３】前記用紙排出経路は、搬送される用紙の
撓み部分を収容可能とする撓み受入れ部を有することを
特徴とする、請求項１又は２に記載の自動給紙装置。