JPH09258546A

JPH09258546A - 画像形成装置の画像安定化方法

Info

Publication number: JPH09258546A
Application number: JP8064301A
Authority: JP
Inventors: Eiji Nishimitsu; 英二西光; Motoyuki Itoyama; 元幸糸山; Jitsuo Masuda; 実男増田; Toshinao Ishida; 稔尚石田; Katsuhiro Nagayama; 勝浩永山; Hiroo Naoi; 宏夫直井; Masayasu Narimatsu; 正恭成松; Tomoko Nishino; 知子西野
Original assignee: Sharp Corp
Current assignee: Sharp Corp
Priority date: 1996-03-21
Filing date: 1996-03-21
Publication date: 1997-10-03
Anticipated expiration: 2016-03-21
Also published as: US5826136A; JP3282964B2

Abstract

(57)【要約】【課題】画像形成状態に影響を与えるパラメータの状態
に応じて現像装置内のトナー濃度を制御して初期の画質
を良好に維持する。【解決手段】ＣＰＵ２９は、感光体ドラム１０の表面に
トナーパッチを形成し（ｓ１）、このトナーパッチの濃
度を検出したフォトセンサ２０の検出データを読み取る
（ｓ２）。ＣＰＵ２９は、読み出した検出データに基づ
いて帯電器出力の補正値ΔＶｇを算出し（ｓ３）、補正
後の帯電器出力ＶｇをＶｇｓ＋α及びＶｇｓ−αと比較
する（ｓ４，ｓ５）。同一方向の補正が連続する場合は
トナー濃度基準値にｋβ（但し、０＜ｋ＜１とする。）
を加減算する（ｓ４→ｓ４１→ｓ４２，ｓ５→ｓ４５→
ｓ４６）。前回のトナー濃度基準値の補正方向が今回の
補正方向と反対である場合は、前回の補正値の絶対値を
今回の補正値の絶対値とする（ｓ４３→ｓ４４，ｓ４７
→ｓ４８）。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、電子写真法によ
り画像形成を行う複写機やレーザプリンタ等の画像形成
装置において画像安定化を目的としてトナー濃度の制御
を行う画像安定化方法に関する。

【０００２】

【従来の技術】複写機等の電子写真法を用いた画像形成
装置では、帯電工程及び露光工程を経て静電潜像が形成
された感光体の表面に、現像ユニットから現像剤を供給
して静電潜像を現像剤画像に顕像化し、この現像剤画像
を用紙に転写する画像形成プロセスが行われる。この画
像形成プロセスにおいて形成される画像は、感光体、帯
電装置、露光装置、転写装置及び現像ユニットの現像剤
等のパラメータの状態に影響を受け、これらのパラメー
タの状態は、温度や湿度等の環境変化、及び、経時変化
によって変動する。したがって、用紙上における画像の
形成状態を良好に維持するためには、画像形成状態に影
響を与えるパラメータの状態を、温度や湿度等の環境変
化、及び、経時変化に応じて適正に制御する必要があ
る。

【０００３】そこで、特開平６−５１５５１号公報に開
示された発明では、感光体の所定の領域に現像剤により
トナーパッチを形成し、このトナーパッチの濃度と非画
像部の濃度との比に基づいて上記のパラメータを補正す
るようにしている。また、特開平６−１９２５９号公報
に開示された発明では、所定コピー枚数毎にコピーラン
プの駆動電圧を変更するとともに、コピーランプの駆動
電圧を変更する毎に、その変更量に応じて原稿濃度検出
センサの出力信号と現像バイアス電圧との関係を補正す
るようにしている。さらに、特開平６−１１９２９号公
報に開示された発明では、トナーパッチ方式のプロセス
コントスールを行う際に、実際に通紙を行ってトナーパ
ッチ部の転写残トナー付着量を検出し、この値に応じて
クリーニング前の除電出力を制御するようにしている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
画像安定化方法では、環境変化や経時変化に対する画像
形成状態の変化を十分に考慮しておらず、初期の画質を
ライフエンドまで一定に維持することが困難であった。
例えば、高画質を維持するためには現像剤中のトナー濃
度を適切な状態に保持することも必要であり、高温高湿
下及び長時間放置後等では、現像剤中のトナーの帯電量
が低く、画像濃度上昇による階調性低下、トナー消費量
の増加、かぶりの発生、トナーの飛散等の問題が発生す
ることから、現像装置内のトナー濃度を下げる必要があ
る。一方、低温低湿下及び連続コピー後等では、現像剤
中のトナーの帯電量が高くなり、画像濃度の低下、転写
性の劣化等の問題が生じるため、現像装置内のトナー濃
度を上げる必要がある。

【０００５】この発明の目的は、画像形成状態に影響を
与えるパラメータの状態に応じて現像装置内のトナー濃
度を適切に制御し、現像剤中のトナーの帯電量が変動す
ることにより画像濃度が上昇し、階調性及び画像濃度が
低下する等の問題を解消し、初期の画質を良好に維持す
ることができる画像形成装置の画像安定化方法を提供す
ることにある。

【０００６】

【課題を解決するための手段】請求項１に記載した発明
は、感光体の表面にトナーパッチを形成し、トナーパッ
チの濃度を読み取り、読み取ったトナーパッチの濃度に
応じて帯電器出力を補正するとともに、帯電器出力の補
正量が所定値を越えた場合に現像装置内のトナー濃度を
補正するプロセスコントロール時にトナー濃度を補正し
た場合に、次のプロセスコントロールを開始するまでの
間に画像濃度を安定させる濃度安定化処理を実行するこ
とを特徴とする。

【０００７】請求項２に記載した発明は、次のプロセス
コントロールの開始までに一定の時間を待機することを
特徴とする。

【０００８】請求項３に記載した発明は、今回のプロセ
スコントロール終了後の複写プロセスにおいて濃度安定
化処理を実行することを特徴とする。

【０００９】請求項４に記載した発明は、画像形成状態
に影響を与える帯電器出力及びトナー濃度以外のパラメ
ータを補正することを特徴とする。

【００１０】請求項５に記載した発明は、感光体の表面
にトナーパッチを形成し、トナーパッチの濃度を読み取
り、読み取ったトナーパッチの濃度に応じて帯電器出力
を補正するとともに、帯電器出力の補正量が所定値を越
えた場合に現像装置内のトナー濃度を補正するプロセス
コントロールにおいてトナー濃度の補正量を、画像形成
状態に影響を与えるトナー濃度以外のパラメータの状態
に応じて変更することを特徴とする。

【００１１】請求項６に記載した発明は、帯電器出力の
補正状態に応じてトナー濃度の補正量を変更することを
特徴とする。

【００１２】請求項７に記載した発明は、外部環境の状
態に応じてトナー濃度の補正量を変更することを特徴と
する。

【００１３】

【発明の実施の形態】図１は、この発明の実施形態の一
例である画像形成装置に係る複写機の構成を示す正面断
面の略図である。原稿が載置される原稿台１の下面に
は、コピーランプ２、ミラー３〜５及び７〜９、レンズ
６から構成される光学系装置が設けられている。この光
学系装置の下方に、感光体ドラム１０、帯電装置１１、
現像装置１２、転写装置１３、クリーニングブレード１
５を備えたクリーニング装置１４、搬送ベルト１６、定
着装置１７、除電ランプ１８、ブランクランプ１９及び
フォトセンサ２０が設けられている。現像装置１２は、
トナーホッパ２１、トナー補給モータ２２、非磁性体ス
リーブ２３、磁石２４、攪拌ローラ２５及びトナー濃度
センサ２６を備えている。

【００１４】図２は、上記複写機の制御部の要部の構成
を示すブロック図である。複写機の制御部を構成するＣ
ＰＵ２９には、トナー濃度センサ２６、Ａ／Ｄ変換器２
８及び帯電器出力駆動回路３０が図外の入出力機器とと
もに接続されている。トナー濃度センサ２６は、現像装
置１２内における現像剤中のトナー濃度を検出し、その
検出信号をＣＰＵ２９に入力する。Ａ／Ｄ変換器２８に
は増幅器２７を介してフォトセンサ２０が接続されてい
る。フォトセンサ２０は、後述するプロセスコントロー
ルにおいて作成されるトナーパッチの濃度を検出する。
この検出信号が増幅器２７により増幅された後、Ａ／Ｄ
変換器２８によりディジタルデータに変換されてＣＰＵ
２９に入力される。ＣＰＵ２９は、複写プロセス中にお
いてトナー濃度センサ２６の検出信号に基づいてトナー
補給モータ２２を駆動制御する。また、後述するプロセ
スコントロールにおいて、Ａ／Ｄ変換器２８から入力さ
れるディジタルデータに基づいて帯電器出力駆動回路３
０を駆動制御する。

【００１５】以上のように構成された複写機の複写プロ
セスにおける動作を説明する。先ず、原稿台１上に原稿
が載置された後に図外のコピースイッチが操作される
と、コピーランプ２及びミラー３〜５が原稿台１の下面
を水平方向に移動し、コピーランプ２により原稿の画像
が走査される。コピーランプ２の光は、原稿の画像面に
おいて反射し、この反射光がミラー３〜５、レンズ６及
びミラー７〜９を介して感光体ドラム１０の表面に配光
される。感光体ドラム１０の表面は、原稿の反射光の照
射に先立って、帯電装置１１のコロナ放電により単一極
性の電荷が帯電されており、反射光の照射により感光体
ドラム１０の表面に静電潜像が形成される。なお、感光
体ドラム１０の表面の不要部分に帯電した電荷は、ブラ
ンクランプ１９からの選択光の照射により除去される。

【００１６】静電潜像を形成した感光体ドラム１０の表
面に対して現像装置１２から現像剤が供給され、静電潜
像が現像剤画像に顕像化される。この現像剤画像は、転
写装置１３により用紙に転写される。現像剤画像が転写
された用紙は、搬送ベルト１６により定着装置１７に搬
送され、加熱及び加圧を受けて現像剤画像が溶融定着さ
れる。現像剤画像の転写を終えた感光体ドラム１０の表
面は、クリーニング装置１４による残留トナーの除去、
及び、除電ランプ１８による残留電荷の除去を受けた
後、帯電装置１１により再度電荷の帯電を受ける。

【００１７】また、現像装置１２内において、非磁性体
スリーブ２３は感光体ドラム１０に対向して回転駆動さ
れ、攪拌ローラ２５は現像装置１２内の現像剤を構成す
るトナー及びキャリアを攪拌し、トナーに電荷を帯電さ
せる。現像剤は非磁性体スリーブ２３内に固定された磁
石２４の作用により搬送され、現像剤中のトナーのみが
感光体ドラム１０の表面に移動する。したがって、複写
プロセスの実行により現像装置１２内のトナーのみが消
費される。このため、トナー濃度センサ２６により、現
像装置１２内の現像剤におけるトナー濃度を検出し、予
め記憶されているトナー濃度基準値との比較に基づいて
トナー補給モータ２２が回転され、トナーホッパ２１内
に収納されているトナーが現像装置１２内に補給され
る。即ち、ＣＰＵ２９は、トナー濃度センサ２６が検出
した現像装置１２内のトナー濃度がトナー濃度基準値に
一致するように制御する。

【００１８】一方、ＣＰＵ２９は、電源投入時及び定期
的に所定の条件下において、複写プロセスを中断し、プ
ロセスコントロールを実行する。このプロセスコントロ
ールにおいて感光体ドラム１０の表面にトナーパッチが
形成され、トナーパッチの濃度がフォトセンサ２０によ
り検出される。前述のようにフォトセンサ２０の出力信
号は増幅器２７により増幅された後、Ａ／Ｄ変換器２８
によりディジタルデータに変換されてＣＰＵ２９に入力
される。ＣＰＵ２９は、フォトセンサ２０の出力データ
に基づいて帯電器出力駆動回路３０等を駆動制御して画
像形成状態に影響を与えるパラメータの状態を補正す
る。

【００１９】即ち、帯電装置１１の出力を変えることに
よって感光体ドラム１０の表面に複数の異なった表面電
位の静電潜像を形成し、これを現像装置１２により顕像
化することにより、複数の異なった濃度のトナーパッチ
を形成し、これらの濃度をプォトセンサ２０により検出
して基準値に一致したトナーパッチに係る帯電器出力を
以後の複写プロセスにおける帯電器出力として採用す
る。

【００２０】なお、作成される複数の濃度の異なるトナ
ーパッチの数は有限であり、必ずしも基準値に一致する
濃度のトナーパッチが形成されるとは限らない。そこ
で、基準値に一致する濃度のトナーパッチが存在しない
場合には、基準値Ｐに近いフォトセンサ２０の検出値Ｐ
１，Ｐ２（但し、Ｐ１＜Ｐ＜Ｐ２とする。）を選択し、Ｖｇ１＝ａＰ１＋ｂＶｇ２＝ａＰ２＋ｂにより得られるａ，ｂを用いて、Ｖｇ＝ａＰ＋ｂにより帯電器出力Ｖｇを求める。

【００２１】以上のようにして帯電器出力Ｖｇは定期的
に補正され、図３に示すように推移する。

【００２２】即ち、プロセスコントロールが実行された
時に、補正後の帯電器出力ＶｇがＶｇｓ−α（但し、Ｖ
ｇｓは初期値である。）以下である場合には、現像性が
高すぎると判断し、トナー濃度基準値から補正値βを減
算する。これにより現像装置１２内のトナー濃度が低下
する。このトナー濃度基準値の補正は、後のプロセスコ
ントロールにおける補正後の帯電器出力ＶｇがＶｇｓ＋
αに転じるまで継続される。反対に、補正後の帯電器出
力ＶｇがＶｇｓ＋α以上である場合には、現像性が低す
ぎると判断し、トナー濃度基準値に補正値βを加算す
る。これにより現像装置１２内のトナー濃度が上昇す
る。このトナー濃度基準値の補正は、後のプロセスコン
トロールにおける補正後の帯電器出力ＶｇがＶｇｓ−α
に転じるまで継続される。

【００２３】このプロセスコントロールの処理により、
長期間にわたって安定した画質状態を維持することがで
きる。なお、図３の横軸にとった現像槽攪拌時間は、非
磁性体スリーブ２３の回転時間であり、電源投入後の現
像装置１２の稼働時間の累積である。

【００２４】図４は、請求項２に記載した発明の実施形
態に係る複写機の制御部におけるプロセスコントロール
の処理手順を示すフローチャートである。先ず、ＣＰＵ
２９は、感光体ドラム１０の表面にトナーパッチを形成
し（ｓ１）、このトナーパッチの濃度を検出したフォト
センサ２０の検出データを読み取る（ｓ２）。ＣＰＵ２
９は、読み出した検出データに基づいて帯電器出力の補
正値ΔＶｇを算出し（ｓ３）、補正後の帯電器出力Ｖｇ
をＶｇｓ＋α及びＶｇｓ−αと比較する（ｓ４，ｓ
５）。

【００２５】ＣＰＵ２９は、補正後の帯電器出力Ｖｇが
（Ｖｇｓ＋α）以上である場合はトナー濃度基準値にβ
を加算し（ｓ６）、補正後の帯電器出力Ｖｇが（Ｖｇｓ
−α）以下である場合はトナー濃度基準値からβを減算
する（ｓ７）。ＣＰＵ２９は、トナー濃度基準値を補正
した場合、一定時間Ｔが経過するまでは、次のプロセス
コントロールを実行することなく通常の複写プロセスを
実行し、一定時間Ｔが経過した後に次のプロセスコント
ロールを実行する（ｓ８）。補正後の帯電器出力Ｖｇが
Ｖｇｓ±αの範囲内にある場合にはトナー濃度基準値を
補正することなく通常の複写プロセスを実行する（ｓ
９）。

【００２６】例えば、α＝＋１００Ｖ、β＝１０カウン
ト（トナー濃度が０．５％増加する補正量）とした場
合、一定時間Ｔ＝２００ｓが経過した後に次のプロセス
コントロールを開始する。この処理により、トナー濃度
基準値の補正の効果が現れるのを待って次のプロセスコ
ントロールを開始することができ、現像装置１２におけ
るトナー濃度が安定していない状態で過剰な制御が行わ
れることを防止できる。図５は、請求項３に記載した発
明の実施形態に係る複写機の制御部におけるプロセスコ
ントロールの処理手順を示すフローチャートである。Ｃ
ＰＵ２９は、補正後の帯電器出力Ｖｇが（Ｖｇｓ＋α）
以上であり、トナー濃度基準値にβを加算した場合は、
現像装置１２内へのトナー補給が急激に行われることに
起因して現像装置１２内のトナーの帯電量が低下するこ
とに鑑み、複写プロセスの前後における攪拌ローラ２５
の回転時間を通常よりも長くする（ｓ６→ｓ１１）。反
対に、補正後の帯電器出力Ｖｇが（Ｖｇｓ−α）以下で
あり、トナー濃度基準値からβを減算した場合は、現像
装置１２内におけるトナー濃度の安定に長時間を要する
ことに鑑み、複写プロセスの前後において黒ベタの画像
を形成する（ｓ７→ｓ１２）。この処理により、現像装
置１２内のトナー濃度を、低下したトナー濃度基準値に
強制的に安定化させることができる。

【００２７】図６は、請求項４に記載した発明の実施形
態に係る複写機の制御部におけるプロセスコントロール
の処理手順を示すフローチャートである。ＣＰＵ２９
は、補正後の帯電器出力Ｖｇが（Ｖｇｓ＋α）以上であ
り、トナー濃度基準値にβを加算した場合は、現像装置
１２内のトナーの帯電量の低下により画像にカブリを発
生することに鑑み、帯電器出力Ｖｇと現像バイアスＶｄ
とから補正値γを減算する（ｓ６→ｓ２１）。反対に、
補正後の帯電器出力Ｖｇが（Ｖｇｓ−α）以下であり、
トナー濃度基準値からβを減算した場合は、帯電器出力
Ｖｇと現像バイアスＶｄとに補正値γを加算する（ｓ７
→ｓ２２）。これによって、帯電器出力Ｖｇと現像バイ
アスＶｄとの差を変えることなく現像バイアスＶｄを補
正し、帯電器出力の補正の効果を維持しつつ、画像のカ
ブリを防止できる。例えば、β＝１０とした場合、γ＝
３０Ｖが適当である。

【００２８】図７は、請求項４に記載した発明の別の実
施形態に係る複写機の制御部におけるプロセスコントロ
ールの処理手順を示すフローチャートである。ＣＰＵ２
９は、トナー濃度基準値にβを加算した場合の現像装置
１２内のトナーの帯電量の低下による画像のカブリを、
コピーランプ電圧Ｖｃｌに補正値δを加算することによ
り防止する（ｓ６→ｓ３１）。反対に、トナー濃度基準
値からβを減算した場合は、コピーランプ電圧Ｖｃｌか
ら補正値δを減算する（ｓ７→ｓ３２）。例えば、β＝
１０とした場合、γ＝０．６３Ｖが適当である。

【００２９】図８は、請求項６に記載した発明の実施形
態に係る複写機の制御部におけるプロセスコントロール
の処理手順を示すフローチャートである。補正後の帯電
器出力Ｖｇが（Ｖｇｓ−α）以下であり、トナー濃度基
準値からβを減算する補正を連続して行うと、トナー濃
度を過剰に補正することになり、帯電器出力Ｖｇが（Ｖ
ｇｓ＋α）以上に補正される。そこで、ＣＰＵ２９は、
２回目以降の補正が適正な範囲の補正となるように、同
一方向の補正が連続する場合はトナー濃度基準値にｋβ
（但し、０＜ｋ＜１とする。）を加減算する（ｓ４→ｓ
４１→ｓ４２，ｓ５→ｓ４５→ｓ４６）。即ち、トナー
濃度基準値を同一方向にｎ回連続して補正する場合、図
３（Ｃ）に示すように、ｎ回目のトナー濃度基準値の補
正値β_nは、β_n＝ｋβ_n-1とされる。また、前回のト
ナー濃度基準値の補正方向が今回の補正方向と反対であ
る場合は、前回の補正値の絶対値を今回の補正値の絶対
値とする（ｓ４３→ｓ４４，ｓ４７→ｓ４８）。例え
ば、β＝１０の補正によってＶｇ＝Ｖｇｓ＋１００Ｖに
補正された場合、ｋ＝０．６としてｋβ＝６の補正を行
う。

【００３０】図９は、請求項６に記載した発明の別の実
施形態に係る複写機の制御部におけるプロセスコントロ
ールの処理手順を示すフローチャートである。現像装置
１２内のトナー濃度が著しく不適当であった場合、図３
（Ａ）に示すように、帯電器出力の補正量が大きくな
る。そこで、ＣＰＵ２９は、現像装置１２内のトナー濃
度を素早く適正な値にすべく、トナー濃度基準値の補正
前における単位時間ΔＴ当りの帯電器出力の変化量ΔＶ
ｇを所定量ｚと比較し、｜ΔＶｇ／ΔＴ｜≧ｚである場
合にはトナー濃度基準値の補正量をｊβ（但し、１＜ｊ
とする。）とする（ｓ５１→ｓ５２，ｓ５３→ｓ５
４）。例えば、ｚ＝０．８Ｖ／ｓでＶｇ＝Ｖｇｓ−１０
０Ｖに補正された場合、通常＋β＝＋７でトナー濃度基
準値を補正するところを、ｊ＝１．４として＋１０カウ
ントの補正する。

【００３１】図１０は、請求項６に記載した発明のさら
に別の実施形態に係る複写機の制御部におけるプロセス
コントロールの処理手順を示すフローチャートである。
図３（Ｂ）に示すように、トナー濃度基準値を補正後に
短期間で帯電器出力が（Ｖｇｓ−α）から（Ｖｇｓ＋
α）まで変化したとすると、トナー濃度基準値の補正量
が過剰であったと考えられる。そこで、帯電器出力が
（Ｖｇｓ−α）から（Ｖｇｓ＋α）まで変化する間に要
する時間Ｔａが所定値Ｙ以下である場合、トナー濃度基
準値をｉβ（但し、０＜ｉ＜１とする。）で補正する
（ｓ６１→ｓ６２，ｓ６３→ｓ６４）。例えば、トナー
濃度基準値を−β＝−１５で補正後に帯電器出力が（Ｖ
ｇｓ−１００Ｖ）から（Ｖｇｓ＋１００Ｖ）まで変化し
た時間Ｔａが１１００ｓ以下である場合に、ｉ＝０．６
としてトナー濃度基準値を＋β＝＋９で補正する。これ
によって、帯電器出力が急激に変化することを防止でき
る。

【００３２】図１１（Ａ）に示すように、トナー濃度が
高すぎるとトナーの帯電量が低下してカブリの原因とな
り、トナー濃度が低すぎるとキャリア落ち等の原因とな
る。そこで、トナー濃度基準値に下限値Ｓｍｉｎ及び上
限値Ｓｍａｘを設定することが考えられる。また、図１
１（Ｂ）に示すように、トナー濃度基準値が一定であっ
ても、低温低湿状態ではトナーの帯電量が高くなり、高
温高湿になるにしたがってトナーの帯電量が低下する。
そこで、温湿度センサ３１により外部環境を測定し、低
温低湿状態ではトナー濃度基準値Ｓの範囲をＳｍｉｎ−
ｈ≦Ｓ≦Ｓｍａｘ−ｈ（但し、０＜ｈとする。）にし、
高温高湿状態ではトナー濃度基準値Ｓの範囲をＳｍｉｎ
＋ｈ≦Ｓ≦Ｓｍａｘ＋ｈとする。例えば、温度２０℃／
湿度５０％におけるトナー濃度基準値Ｓの範囲を５０≦
Ｓ≦１２０、温度３５℃／湿度８０％におけるトナー濃
度基準値Ｓの範囲を４０≦Ｓ≦１００、温度５℃／湿度
２０％におけるトナー濃度基準値Ｓの範囲を６０≦Ｓ≦
１３０とする。

【００３３】図１２は、請求項４に記載した発明のさら
に別の実施形態に係る複写機の制御部におけるプロセス
コントロールの処理手順を示すフローチャートである。
補正後におけるトナー濃度基準値Ｓが下限値Ｓｍｉｎに
達した後に、次のプロセスコントロールにおいて帯電器
出力が（Ｖｇｓ−α）以下になった場合には、キャリア
落ち等を防止する観点からトナー濃度基準値Ｓを下げる
ことはできない。そこで、画像濃度を維持するために現
像バイアスＶｄにλを加算する（ｓ７１→ｓ７２）。例
えば、トナー濃度基準値の下限値Ｓｍｉｎ＝５０の時に
帯電器出力が（Ｖｇｓ−１００Ｖ）以下になった場合、
現像バイアスＶｄを３０Ｖ増加する。この処理により、
キャリア落ち等のトナー濃度が高くなることによる不具
合を防止しつつ、適正な画像濃度を維持することができ
る。

【００３４】なお、この発明は、複写機以外の画像形成
装置においても上記と同様に失しすることができる。

【００３５】

【発明の効果】請求項１に記載した発明によれば、次の
プロセスコントロールを開始するまでの間にトナー濃度
を安定させる処理を実行することにより、トナー濃度が
安定していない状態で過剰な制御がなされることを防止
し、適正な画像形成状態を維持することができる。

【００３６】請求項２に記載した発明によれば、次のプ
ロセスコントロールを開始までに一定の時間を待機する
ことにより、現像装置内におけるトナー濃度が安定した
状態で次のプロセスコントロールを行うことができる。

【００３７】請求項３に記載した発明によれば、今回の
プロセスコントロール終了後の複写プロセスにおいて前
記濃度安定化処理を実行することにより、現像装置内に
おけるトナー濃度が安定した状態で次のプロセスコント
ロールを行うことができる。請求項４に記載した発明に
よれば、画像形成状態に影響を与える帯電器出力及びト
ナー濃度以外のパラメータを補正することにより、トナ
ー濃度が変化することによるカブリ等の発生を防止して
適正な画像形成状態を維持することができる。

【００３８】請求項５に記載した発明によれば、画像形
成状態に影響を与えるトナー濃度以外のパラメータの状
態に応じてトナー濃度の補正量を変更することにより、
トナー濃度以外のパラメータの状態を反映してトナー濃
度をきめ細かく補正することができる。

【００３９】請求項６に記載した発明によれば、帯電器
出力の補正状態に応じてトナー濃度の補正量を変更する
ことにより、帯電器出力の補正状態に応じてトナー濃度
をきめ細かく補正することができ、画像形成状態を適正
に維持することができる。

【００４０】請求項７に記載した発明によれば、外部環
境の状態に応じてトナー濃度の補正量を変更することに
より、外部環境の状態に応じてトナー濃度をきめ細かく
補正することができ、画像形成状態を適正に維持するこ
とができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の実施形態である複写機の要部の構成
を示す図である。

【図２】同複写機の制御部の要部の構成を示すブロック
図である。

【図３】同複写機における帯電器出力及びトナー濃度と
現像剤の攪拌時間との関係を示す図である。

【図４】請求項２に記載した発明の実施形態である複写
機の制御部の処理手順を示すフローチャートである。

【図５】請求項３に記載した発明の実施形態である複写
機の制御部の処理手順を示すフローチャートである。

【図６】請求項４に記載した発明の実施形態である複写
機同制御部の処理手順を示すフローチャートである。

【図７】請求項４に記載した発明の別の実施形態である
複写機同制御部の処理手順を示すフローチャートであ
る。

【図８】請求項６に記載した発明の実施形態である複写
機同制御部の処理手順を示すフローチャートである。

【図９】請求項６に記載した発明の別の実施形態である
複写機同制御部の処理手順を示すフローチャートであ
る。

【図１０】請求項６に記載した発明のさらに別の実施形
態である複写機同制御部の処理手順を示すフローチャー
トである。

【図１１】同複写機におけるトナー濃度及び外部環境と
トナー帯電量との関係を示す図である。

【図１２】請求項４に記載した発明のさらに別の実施形
態である複写機同制御部の処理手順を示すフローチャー
トである。

【符号の説明】

１−原稿台２−コピーランプ１０−感光体ドラム１１−帯電装置１２−現像装置２０−フォトセンサ２１−トナーホッパ２２−トナー補給モータ２３−非磁性体スリーブ２４−磁石２５−攪拌ローラ２６−トナー濃度センサ３０−帯電器出力駆動回路３１−温湿度センサ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者石田稔尚大阪府大阪市阿倍野区長池町22番22号シャープ株式会社内 (72)発明者永山勝浩大阪府大阪市阿倍野区長池町22番22号シャープ株式会社内 (72)発明者直井宏夫大阪府大阪市阿倍野区長池町22番22号シャープ株式会社内 (72)発明者成松正恭大阪府大阪市阿倍野区長池町22番22号シャープ株式会社内 (72)発明者西野知子大阪府大阪市阿倍野区長池町22番22号シャープ株式会社内

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】感光体の表面にトナーパッチを形成し、ト
ナーパッチの濃度を読み取り、読み取ったトナーパッチ
の濃度に応じて帯電器出力を補正するとともに、帯電器
出力の補正量が所定値を越えた場合に現像装置内のトナ
ー濃度を補正するプロセスコントロールを実行する画像
形成装置の画像安定化方法において、今回のプロセスコントロール時にトナー濃度を補正した
場合に、次のプロセスコントロールを開始するまでの間
に画像濃度を安定させるための濃度安定化処理を実行す
ることを特徴とする画像形成装置の画像安定化方法。
【請求項２】前記濃度安定化処理が、次のプロセスコン
トロールの開始までに一定の時間を待機する処理である
請求項１に記載の画像形成装置の画像安定化方法。
【請求項３】前記濃度安定化処理が、今回のプロセスコ
ントロール終了後の複写プロセスにおいて実行される処
理である請求項１に記載の画像形成装置の画像安定化方
法。
【請求項４】前記濃度安定化処理が、帯電器出力及びト
ナー濃度以外の画像形成状態に影響を与えるパラメータ
を補正する処理である請求項１に記載の画像形成装置の
画像安定化方法。
【請求項５】感光体の表面にトナーパッチを形成し、ト
ナーパッチの濃度を読み取り、読み取ったトナーパッチ
の濃度に応じて帯電器出力を補正するとともに、帯電器
出力の補正量が所定値を越えた場合に現像装置内のトナ
ー濃度を補正するプロセスコントロールを実行する画像
形成装置の画像安定化方法において、画像形成状態に影響を与えるトナー濃度以外のパラメー
タの状態に応じてトナー濃度の補正量を変更する補正量
変更処理を実行することを特徴とする画像形成装置の画
像安定化方法。
【請求項６】前記補正量変更処理が、帯電器出力の補正
状態に応じてトナー濃度の補正量を変更する処理である
請求項５に記載の画像形成装置の画像安定化方法。
【請求項７】前記補正量変更処理が、外部環境の状態に
応じてトナー濃度の補正量を変更する処理である請求項
５に記載の画像形成装置の画像安定化方法。