JPH09255142A - ワークの搬送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 搬送ライン構成が簡単でスペース効率がよ
く、また長手方向のサイズが異なった場合に対しても平
易に対処できる建物ユニット等のワークの搬送装置を提
供する。 【解決手段】主走行方向へ向けて、床面に延設されるレ
ール２０と、ワークを載置して該レールに沿って移動す
ると共に、主走行方向と略直交する方向にも移動可能な
台車とを有するワークの搬送装置であって、前記レール
は、床面から該レール上面を一定高さ突出させる上昇状
態と、前記床面と該略面一高さ乃至それ以下とする下降
状態との二段階に昇降自在とし、前記台車には、互いに
直交する二つの車輪を有し、第１車輪３１は、前記レー
ル上昇状態でレール上面に衝合して台車を浮上させ、前
記主走行方向へ台車を移動自在とし、第２車輪は、前記
レール下降状態で、前記床面に当接し、該床面上を、主
走行方向と略直交する方向へ移動自在とすることを特徴
とする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【課題の属する技術分野】この発明は、ユニット建物の
構成要素である建物ユニット等、構造体を生産する場合
に用いられるワークの搬送装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】工場で箱型の建物ユニット等を予め製造
し、複数の建物ユニット等を建築現場で組み立てて建物
を建てる方法が普及している。建物ユニットは、まず箱
型の骨組み構成体若しくは天井パネル、床パネルとこれ
らに接合される妻パネル、桁壁パネルなどよりなる壁式
構成体等を組立、これらの骨組み構成体などを搬送ライ
ンに沿って搬送し、この搬送過程で種々の構成材を骨組
み構成体などに組み付けることによって得られる。

【０００３】従来、上記建物ユニットを工場において量
産する場合には、建物ユニットに施す塗装、内装、仕上
げ等の各工程の作業場を搬送ラインに沿って配置し、建
物ユニットを上記搬送ラインに沿って搬送しながら前記
建物ユニットの内外装を仕上げている。ここで搬送装置
として例えば図１４および図１５に示したように建物ユ
ニット１の床パネル２の長手方向の両端下部に設置され
たつなぎ材３をそり状の脚部４を有した搬送台５に係合
ピン６…で略固定し、この建物ユニット１が載置された
搬送台を搬送ラインに沿って配設される一対のローラコ
ンベア７，７に転動自在となるように設けられた複数の
ローラ７ａ…上で滑走させることにより搬送することが
知られている（特開昭６１−１７８１２８号公報等参
照）。

【０００４】一般に、建物ユニットへの内外装仕上げは
複雑でありまた作業工程も長い。単一の直線上での搬送
コンベアによる製造は生産性が低いばかりか搬送方向に
長い大がかりな工場面積を必要とする。このため、搬送
ラインを直交方向に変更させたり、また隣接する搬送ラ
インへの移動を行なうなどの考慮がなされている。

【０００５】ここで、建物ユニットを搬送ラインに対し
て横断する方向に横送りする方法については、上述の公
報には記載がないが、搬送ラインとは直交する方向に転
動し、かつ、床面から上昇するローラコンベア８…を一
対のローラコンベア７，７間に配設し、該ローラコンベ
ア９…により上記搬送台を上昇させ、横断方向のコンベ
ア９…に向けて搬送させていた（図１６参照）。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、長手方
向のサイズが大きく異なる建物ユニット１を、上昇する
ローラコンベア９で横送りするためには、夫々の建物ユ
ニットの大きさに相当する位置にローラを設ける必要が
あり、ライン構成が複雑となるばかりか、スペース効率
も低くなるという課題点があった。また、建物ユニット
の長手方向への要求仕様を変更した場合には、新たな位
置にローラを設置する必要も生じる。

【０００７】そこで、この発明は、搬送ライン構成が簡
単でスペース効率がよく、また長手方向のサイズが異な
った場合に対しても平易に対処できる建物ユニット等の
ワークの搬送装置を提供することである。

【０００８】

【課題を解決するための手段】前記課題を解決するため
本願発明の請求項１に記載されたものでは、床面に延設
されるレールと、ワークを載置して該レールに沿って移
動すると共に、主走行方向と略直交する方向にも移動可
能な台車とを有するワークの搬送装置であって、前記レ
ールには、レール上昇状態で、前記床面から該レール上
面を一定高さ突出させると共に、レール下降状態では、
該レール上面を前記床面と、該略面一高さ乃至それ以下
とするレール昇降手段を設け、しかも、前記台車には、
前記レール下降状態で、前記床面と一定距離離間すると
共に、前記レール上昇状態で、該レール上面に衝合し
て、該台車を浮上させる位置に配設され、該衝合により
前記主走行方向へ該台車を移動自在とする第１走行手段
と、前記レール下降状態で、前記床面に当接する位置に
配設され、前記床面上を、該主走行方向と略直交する方
向へ移動自在とすると共に、前記レール上昇状態で、前
記台車の浮上により、前記床面と一定距離離間する第２
走行手段とを設けたワークの搬送装置を特徴としてい
る。

【０００９】また、請求項２に記載されたものでは、前
記第１走行手段は、前記レールに転動自在となるように
衝合するフランジ付き車輪である請求項１記載のワーク
の搬送装置を特徴としている。

【００１０】そして、請求項３に記載されたものでは、
前記第２走行手段は、前記床面上で、転動自在となる走
行車輪である各請求項１及び２記載のワークの搬送装置
を特徴としている。

【００１１】更に、請求項４に記載されたものでは、前
記台車は、主走行方向の前後位置で、前記第１走行手段
及び第２走行手段を各々有する、複数の小台車に分離さ
れている各請求項１乃至３記載のワークの搬送装置を特
徴としている。

【００１２】

【作用】前記のように構成された請求項１記載のもので
は、前記レール昇降手段が、該レールを上昇させること
により、レール上面を前記床面から一定高さ突出させた
レール上昇状態とする。

【００１３】該レール上昇状態では、前記台車の第１走
行手段が、該レール上面に衝合されて、主走行方向へ台
車を移動させることが出来る。

【００１４】この際、前記第２走行手段が、浮上して、
前記床面と一定距離離間されるので、主走行方向へ向か
う際に発生する該床面と第２走行手段との間の抵抗が無
くなる。

【００１５】このため、ワークを載置した台車は、前記
第１走行手段によって主走行方向へ円滑に移動される。

【００１６】また、レール昇降手段が、該レールを下降
させることにより、該レール上面と、前記床面とを、該
略面一高さ乃至それ以下とするレール下降状態とする。

【００１７】該レール降下状態では、前記第２走行手段
が、前記床面に当接されて、主走行方向と略直交する方
向へ該台車を移動させることが出来る。

【００１８】この際、前記第１走行手段が、前記床面と
一定距離離間されているので、主走行方向と略直交する
方向へ向かう際に発生する前記第１走行手段とレールと
の間の干渉が、無くなる。

【００１９】更に、前記レールが、該上面を前記床面
と、該略面一高さ乃至それ以下となるまで降下されてい
るので、前記第２走行手段が、前記レールに当接して移
動の妨げとなることもない。

【００２０】このため、ワークを載置した台車は、前記
第２走行手段によって、該主走行方向と略直交する方向
へも床面上を円滑に移動することが出来る。

【００２１】したがって、主走行方向と略直交する方向
へ向けて他の手段（上昇するローラコンベア、レール
等）を敷設する必要がなくなり、搬送ライン構成が簡素
化できる。

【００２２】また、前記のように構成された請求項２記
載のものでは、前記第１走行手段が、前記レールに転動
自在となるように衝合するフランジ付き車輪であるの
で、前記レールにガイド等が無くても、該レールに沿っ
て確実に前記台車を主走行方向へ移動させることが出来
る。

【００２３】従って、レール上面を略平面形状とする事
が出来るので、床面とレール上面とが、平滑面となり、
更に、前記第２走行手段による主走行方向と略直交する
方向への移動を、円滑に行なわせることが出来る。

【００２４】そして、前記のように構成された請求項３
記載のものでは、前記第２走行手段が、前記床面上で、
転動自在となる走行車輪であるので、主走行方向の如何
なる位置であっても、該主走行方向と略直交する方向
へ、台車を移動させることができる。

【００２５】更に、前記のように構成された請求項４記
載のものでは、前記台車が、主走行方向の前後位置で、
前記第１走行手段及び第２走行手段を各々有する、複数
の小台車に分離されている。

【００２６】このため、例えば、建物ユニット等、主走
行方向の長さが、小刻みに異なる複数の種類を有するワ
ークを該台車に載置して搬送する場合であっても、各小
台車間の距離を、該ワークの主走行方向の長さに適合さ
せて、変更して搬送することができる。

【００２７】しかも、各小台車間の距離が、該ワークの
主走行方向の長さに適合させて、小刻みに変更されて
も、各小台車に設けられた各第２走行手段が、上昇する
ローラコンベアやレール等を必要とせず、床面に直接当
接してワークを支持し、前記台車を略直交方向へ移動さ
せることができる。

【００２８】このため、従来の横方向のレールのよう
に、前記ワークの主走行方向の長さに合わせて、複数本
床面に配設する必要がなく、この点においても、搬送ラ
イン構成が簡素化できる。

【００２９】

【発明の実施の形態】以下、本発明の具体的な実施の形
態について、図面を参照しつつ説明する。

【００３０】図１〜図１３は、この発明の実施の形態の
ワークの搬送装置を示すものである。なお、前記従来例
と同一乃至均等な部分について同一符号を付して説明す
る。

【００３１】この搬送装置には、主走行方向に向けて、
床面に延設されるレール２０が設けられている。

【００３２】このレール２０には、ワークとしての建物
ユニット１０を載置して、このレール２０に沿って移動
すると共に、前記主走行方向と略直交する方向へ移動可
能に構成される搬送台車３０が、配設されている。

【００３３】図１には、この発明の概略構成図が示され
ている。この例では、建物ユニット１０は２種類が示さ
れ、符号１０Ａで示された建物ユニットは、床パネル１
１の相対向する側縁部に妻パネル１２，１２を立設する
とともに、前記妻パネル１２，１２が立設される両端縁
部に挟まれる側縁部に桁壁パネル１３を立設している。
同様に符号１０Ｂは箱型の骨組み構造体よりなる。前記
建物ユニット１０Ａ，１０Ｂは、下面に接続孔部１４を
有し、該接続孔部１４は、建築現場の基礎に植設された
アンカーボルト、若しくは下階を構成する建物ユニット
の結合ボルトに挿通され固定されるためのものである。

【００３４】また、搬送台車３０は、形及び仕様が全く
同じ複数の小台車３０ａ〜３０ｅに分離され、それぞれ
の小台車３０ａ〜３０ｅには、前記接続孔部１４と嵌合
可能な係合ピン３３…が螺着されている。３台の小台車
３０ａ〜３０ｃは、建物ユニット１０Ａを載置するため
の搬送台車３０Ａを構成し、その中、２台の小台車３０
ａ，３０ｃは、建物ユニット１０Ａの両端の接続孔部１
４に、また、小台車３０ｂは建物ユニット１０Ａのほぼ
中央下部の接続孔部１４に嵌合するよう配置されてい
る。上面より図示していないリフトにて吊上げられた建
物ユニット１０Ａは、前記接続孔部１４と係合ピン３３
とが嵌着され、搬送台車３０Ａ上に載置される。同様
に、箱型の骨組構成体１０Ｂでは、搬送台車は建物ユニ
ットの両端嵌合孔部に２台の小台車３０ｄ，３０ｅの係
合ピン３３が嵌着されて載置される。

【００３５】レール２０は床面２１に主走行方向に向か
って設置され、該レール２０の上面２２は該床面２１か
ら一定高さで突出させる上昇状態と、該レール２０の上
面２２を前記床面と概略面一高さとなる下降状態の二段
階に図示していない昇降手段により上下動自在となって
いる。

【００３６】次にこの発明の小台車３０ａの走行手段の
詳細を図２及び図３により説明する。図２が台車の平面
図、図３が台車の正面図である。なお、これらの小台車
３０ａ〜３０ｅは構造が全く同一であるので、小台車３
０ａを例示して説明する。小台車３０ａは、平面角パイ
プからなる長尺の本体３４の両端下部に脚部３５，３５
を備え、該脚部３５の下面には第１走行手段である一対
の第１車輪３１，３１が転動自在となるように軸支され
て配設され、また、本体３４の両端下面には第２走行手
段である第２車輪３２，３２が転動自在となるように軸
支されて配設されている。ここで、第１車輪３１はフラ
ンジ３１ａを有するが、第２車輪３２は平坦なゴムタイ
ヤである。また、小台車本体３４の上面は、建物ユニッ
ト１０を載せるための載置部３６を構成し、該本体３４
の両端上面には一対の係合ピン３３，３３が螺着されて
いる。建物ユニット１０は、該建物ユニット１０の下面
にある接続孔部１４と前記係合ピン３３とが嵌合され、
載置部３６上に載置される。

【００３７】次に二つの走行手段の位置関係と機能につ
いて説明する。第１車輪３１は第２車輪３２に対してそ
の接地面が上位置に配置されている。ここで、第１車輪
３１は前記レール２０の上面２２と衝合して移動する為
の車輪であり、一方、第２車輪３２は前記床面２１を走
行するための車輪である。

【００３８】次に、昇降レール２０の動作と、二つの走
行手段である車輪部分３１，３２及び床面２１との関係
を説明するために小台車３０ａの走行手段近傍を部分拡
大して図４〜図７を用いて説明する。それぞれの図にお
いて図４及び図６は昇降レール２０が昇降手段により上
昇状態に調節された例であり、また図５及び図７は昇降
レール２０が油圧シリンダよりなる昇降手段２３により
下降状態に調節された状態を示している。

【００３９】昇降レール２０が上昇状態に調節された状
態（図４及び図６）において、第１車輪３１の下面３７
は、該レール２０の上面２２と衝合して小台車３０ａを
押し上げ、それと共に第２車輪３２の下面３８は、床面
２１より浮上し、一定距離（図４中、符号ａで示す。）
離間する。また、この上昇状態で、該第１車輪３１の転
動により主走行方向（図６中、紙面左右方向）への台車
３０の移動が可能となる。

【００４０】一方、昇降レール２０が下降状態に調節さ
れた状態（図５及び図７）において、第１車輪３１の下
面３７及びフランジ部下面３９は、レール上面２２より
離脱し、一定距離（図５中、符号ｂで示す。）離間す
る。一方、第２車輪３２の下面３８は、床面２１に当接
する。この第２車輪３２の転動により、台車３０は床面
２１上を主走行方向と直交する方向（図５中、紙面左右
方向）への台車３０の移動が可能となる。

【００４１】次に、搬送作業の全体を図８〜図１３を参
照しつつ説明する。

【００４２】図８は建物ユニットの搬送作業状態を説明
するための平面図である。ここで、建物ユニット１０の
移動方向を矢印で示してある。昇降レール２０が上昇状
態に調節された高さと同じレベルに固定レール２０ａが
敷設され、レール２０と直交する方向への移動ゾーンが
トラバースゾーン１５，１６として配置されている。

【００４３】建物ユニット１０Ａは、構造体治具１９に
おいて組み立てられ、図示していない３台の小台車３０
ａ〜３０ｃに跨って搬送ラインのＢ位置上に図示してい
ないリフトにより載置される。搬送ラインにおいては、
外装パネルや内装部材の取付け、配線作業、内装、塗
装、仕上げなどが相次いで行なわれる。位置Ｃにおい
て、ターンテーブル１８により作業の効率を上げるため
に建物ユニットは向きを変更することができる。また、
位置Ｂとは反対側の方向より、別のラインにて組み込ま
れた建物ユニット１０Ｂが図示していない２台の小台車
３０ｄ，３０ｅに跨って作業の進行とともに搬送されて
くる（位置Ｊ）。

【００４４】トラバースゾーン１５（位置Ｄ〜位置Ｆ）
およびトラバースゾーン１６（位置Ｇ〜位置Ｈ）にて本
発明の搬送装置が装備されている。建物ユニット１０Ａ
は２箇所のトラバースゾーンにおいて自由に搬送ライン
を横断して別の搬送ラインに搬送され最終的には位置Ｅ
より位置Ｋに搬送され排出される。

【００４５】トラバースゾーン１６（位置Ｇ〜位置Ｈ）
における本発明の昇降レール２０の詳細を示す説明図を
図９〜図１３に示した。図９は図８のトラバースゾーン
１６付近の床面の拡大平面図であり、図１０〜図１３
は、それぞれ図９のＸ−Ｘ断面およびＹ−Ｙ断面におけ
る昇降レール２０の昇降と建物ユニット１０のトラバー
ス移送の状態を説明する模式図である。図中、昇降レー
ル２０は図示していない昇降手段によりゾーン１６の中
が一体となって、床面２１と等位レベル（図１１及び図
１３）及び床面２１より高いレベル（図１０及び図１
１）に上下動される。また、トラバースゾーン１６内に
は、横断方向の移動を補助するためのトラバーサ２４が
床面２１と略面一の高さに設けられている。

【００４６】図８において、昇降レール２０が上昇状態
において建物ユニット１０は第１車輪３１により位置Ｆ
より位置Ｇに搬送され、位置Ｇにおいて台車クランパ２
５にて止められる。ついで、昇降レール２０を下降させ
ると第２車輪３２が接地され、次いで昇降レール２０の
上面は床面と平滑面を形成させると下降が停止する（図
１１および図１３における位置Ｇ１）。この状態で建物
ユニット１０を載せた搬送台車３０はレール面と直交す
る方向へ第２車輪３２により搬送可能となる。ここで位
置Ｇ１より位置Ｈ１へとトラバース移送される（図１
３）。この例では位置Ｇ１より位置Ｈ１への搬送は、第
２車輪３２がトラバーサ２５に設けられた誘導案内溝２
６によりガイドされている。位置Ｈ１に達すると、台車
ストッパー２７により止められ、ついで昇降レール２０
が再び上昇され第１車輪３１と昇降レール２０が衝合
し、搬送ラインにもどる。

【００４７】トラバースゾーン１５は搬送ラインが３列
に跨って移送可能なように設計された例であり、このゾ
ーン内には建物ユニット１０の向きを変更する為のター
ンテーブル１８が付されている。このトラバースゾーン
１５においても前述と同様な方式でレールに直交する方
向への搬送が行なわれる。

【００４８】次に、この実施の形態の作用について説明
する。

【００４９】まず、レール上昇状態では、前記台車３０
の第１車輪３１が、該レール２０の上面２２に衝合され
て、主走行方向へ台車３０を移動させることが出来る。
この際、前記第２車輪３１が、浮上して、前記床面２１
と一定距離離間されるので、主走行方向へ向かう際に発
生する該床面２１と第２車輪３２との間の抵抗が無くな
る。このため、建物ユニット１０を載置した台車３０
は、前記第１車輪３１によって主走行方向へ円滑に移動
される。

【００５０】また、レール昇降手段２３により、該レー
ル２０を下降させることにより、該レール２０の上面２
２と、前記床面２１とを、該略面一高さとするレール下
降状態とすることができる。該レール下降状態では、前
記第２車輪３２が、前記床面２１に当接されて、主走行
方向と略直交する方向へ該台車３０を移動させることが
出来る。この際、前記第１車輪３１が、前記床面２１と
一定距離離間されているので、主走行方向と略直交する
方向へ向かう際に発生する前記第１車輪３１とレール２
０との間の干渉が、無くなる。更に、前記レール２０
が、該上面２２を前記床面２１と、該略面一高さとなる
まで降下されているので、前記第２車輪３２が、前記レ
ール２０に当接して移動の妨げとなることもない。この
ため、建物ユニット１０を載置した台車２０は、前記第
２車輪３２によって、該主走行方向と略直交する方向へ
も円滑に移動することが出来る。したがって、主走行方
向と略直交する方向へ向けて他の手段（上昇するローラ
コンベア、レール等）を敷設する必要がなくなり、搬送
ライン構成が簡素化できる。

【００５１】また、前記第１走行手段３１は、前記レー
ルに転動自在となるように衝合するフランジ付き車輪で
あるので、前記レールにガイド等が無くても、該レール
２０に沿って確実に前記台車３０を主走行方向へ移動さ
せることが出来る。従って、レール上面を略平面形状と
する事が出来るので、床面２１とレール上面２２とが、
平滑面となり、更に、前記第２走行手段３２による主走
行方向と略直交する方向への移動を、円滑に行なわせる
ことが出来る。

【００５２】さらに、前記第２走行手段３２が、前記床
面上で、転動自在となる走行車輪であるので、主走行方
向の如何なる位置であっても、該主走行方向と略直交す
る方向へ、台車３０を移動させることができる。

【００５３】更にまた、この態様の台車３０は、主走行
方向の前後位置で、前記第１走行手段３１及び第２走行
手段３２を各々有する、複数の小台車３０ａ〜３０ｅに
分離されているので、例えば、建物ユニット等、主走行
方向の長さが、小刻みに異なる複数の種類を有する建物
ユニット１０を該台車に載置して搬送する場合であって
も、各小台車間の距離を、該建物ユニット１０の主走行
方向の長さに適合させて、変更して搬送することができ
る。

【００５４】しかも、各小台車間の距離が、該建物ユニ
ット１０の主走行方向の長さに適合させて、小刻みに変
更されても、各小台車に設けられた各第２走行手段が、
上昇するローラコンベアやレール等を必要とせず、床面
２１に直接当接して建物ユニット１０を支持し、前記台
車３０を略直交方向へ移動させることができる。このた
め、従来の横方向のレールのように、前記構造体の主走
行方向の長さに合わせて、複数本床面に配設する必要が
なく、この点においても、搬送ライン構成が簡素化でき
る。

【００５５】本実施の形態において用いられる建物ユニ
ットは、ユニット建物の構成要素である建物ユニットで
あって、工場で生産するものなら何でも用いられる。そ
れらは、一般に、部屋ユニットであったり、屋根ユニッ
トであったりもでき、最も多いのは箱型の構成体であ
る。箱型の構成体は、骨組み構成体であっても、また、
壁式の構成体であってもよい。横方向（妻側方向）がほ
ぼ規格化されており、長さ方向（桁壁方向）において、
サイズが種々異なる構成体である場合に特によい。

【００５６】以上、この発明の実施の形態を図面を用い
て詳述してきたが、具体的な構成はこの実施の形態に限
らず、この発明の要旨を逸脱しない範囲の設計変更等が
あってもこの発明に含まれる。

【００５７】例えば、前記実施の形態では、建物ユニッ
ト１０と搬送台車３０との結合方法を係合ピン３３と接
続孔部１４との嵌着により説明したが、係止方法は結合
ピンに限らず、搬送台車の端部に接地された着脱自在な
衝合部材を設けるなど自由である。また、前記実施の形
態においては、レールは固定レール２０ａと昇降レール
２０の組合せであったが、特にこれに限らず、例えば全
てのラインが昇降レール等であってもよい。同様に実施
の形態では、トラバースゾーン１５，１６の全体が一様
に上下する例であるが、この上下は実質的に昇降レール
部分が上下すればよいので、その駆動は任意に分割可能
である。

【００５８】本発明において第１走行手段はフランジ付
きの車輪で説明したが、レールが断面形状が凹状のレー
ルである場合はフランジは必要ない。またレールが図１
４に示したようにローラよりなる面である場合は、第１
走行手段は図１５に示されたそり状の脚部を有する走行
手段であってもよい。

【００５９】レール昇降手段の詳細は実施の形態では説
明されていないが、油圧ジャッキ式、ねじジャッキ式、
ラックジャック式など何でも用いられる。また、レール
昇降手段の昇降ストロークは、レールの高さ、走行手段
の高低差により適宜設定される。また、本発明における
床面とは、基底面のことを意味し、一般の床面のみなら
ず、作業台などをライン全体に載置して実施する場合
は、前記作業台の面が床面となる。

【００６０】更に、本発明は建物ユニット以外のワー
ク、例えば各種建材、機械類などの搬送装置としても当
然適用できる。

【００６１】

【発明の効果】以上説明してきたように、この発明の請
求項１記載の発明によれば、前記レール昇降手段が、該
レールを上昇させることにより、レール上面を前記床面
から一定高さ突出させたレール上昇状態とする。

【００６２】該レール上昇状態では、前記台車の第１走
行手段が、該レール上面に衝合されて、主走行方向へ台
車を移動させることが出来る。

【００６３】この際、前記第２走行手段が、浮上して、
前記床面と一定距離離間されるので、主走行方向へ向か
う際に発生する該床面と第２走行手段との間の抵抗が無
くなる。

【００６４】このため、ワークを載置した台車は、前記
第１走行手段によって主走行方向へ円滑に移動される。

【００６５】また、レール昇降手段が、該レールを下降
させることにより、該レール上面と、前記床面とを、該
略面一高さ乃至それ以下とするレール下降状態とする。

【００６６】該レール下降状態では、前記第２走行手段
が、前記床面に当接されて、主走行方向と略直交する方
向へ該台車を移動させることが出来る。

【００６７】この際、前記第１走行手段が、前記床面と
一定距離離間されているので、主走行方向と略直交する
方向へ向かう際に発生する前記第１走行手段とレールと
の間の干渉が、無くなる。

【００６８】更に、前記レールが、該上面を前記床面
と、該略面一高さ乃至それ以下となるまで降下されてい
るので、前記第２走行手段が、前記レールに当接して移
動の妨げとなることもない。

【００６９】このため、ワークを載置した台車は、前記
第２走行手段によって、該主走行方向と略直交する方向
へも円滑に移動することが出来る。

【００７０】したがって、主走行方向と略直交する方向
へ向けて他の手段（上昇すローラコンベア、レール等）
を敷設する必要がなくなり、搬送ライン構成が簡素化で
きる。

【００７１】また、請求項２に記載されたものでは、前
記第１走行手段は、前記レールに転動自在となるように
衝合するフランジ付き車輪である請求項１記載のワーク
の搬送装置を特徴としている。

【００７２】このように構成された請求項２記載のもの
では、前記第１走行手段が、前記レールに転動自在とな
るように衝合するフランジ付き車輪であるので、前記レ
ールにガイド等が無くても、該レールに沿って確実に前
記台車を主走行方向へ移動させることが出来る。

【００７３】従って、レール上面を略平面形状とする事
が出来るので、床面とレール上面とが、平滑面となり、
更に、前記第２走行手段による主走行方向と略直交する
方向への移動を、円滑に行なわせることが出来る。

【００７４】そして、請求項３に記載されたものでは、
前記第２走行手段は、前記床面上で、転動自在となる走
行車輪である各請求項１及び２記載のワークの搬送装置
を特徴としている。

【００７５】このように構成された請求項３記載のもの
では、前記第２走行手段が、前記床面上で、転動自在と
なる走行車輪であるので、主走行方向の如何なる位置で
あっても、該主走行方向と略直交する方向へ、台車を移
動させることができる。

【００７６】更に、請求項４に記載されたものでは、前
記台車は、主走行方向の前後位置で、前記第１走行手段
及び第２走行手段を各々有する、複数の小台車に分離さ
れている各請求項１乃至３記載のワークの搬送装置を特
徴としている。

【００７７】このように構成された請求項４記載のもの
では、前記台車が、主走行方向の前後位置で、前記第１
走行手段及び第２走行手段を各々有する、複数の小台車
に分離されている。

【００７８】このため、例えば、建物ユニット等、主走
行方向の長さが、小刻みに異なる複数の種類を有するワ
ークを該台車に載置して搬送する場合であっても、各小
台車間の距離を、該ワークの主走行方向の長さに適合さ
せて、変更して搬送することができる。

【００７９】しかも、各小台車間の距離が、該ワークの
主走行方向の長さに適合させて、小刻みに変更されて
も、各小台車に設けられた各第２走行手段が、上昇する
ローラコンベアやレール等を必要とせず、床面に直接当
接してワークを支持し、前記台車を略直交方向へ移動さ
せることができる。

【００８０】このため、従来の横方向のレールのよう
に、前記ワークの主走行方向の長さに合わせて、複数本
床面に配設する必要がなく、この点においても、搬送ラ
イン構成が簡素化できる、という実用上有益な効果を発
揮する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態１を模式的に示す斜視図で
ある。

【図２】実施の形態１の搬送台車３０を示す平面図であ
る。

【図３】実施の形態１の搬送台車３０を示す正面図であ
る。

【図４】実施の形態１の昇降レール２０と走行手段との
関係を示す正面図である。

【図５】実施の形態１の昇降レール２０と走行手段との
関係を示す正面図である。

【図６】実施の形態１の昇降レール２０と走行手段との
関係を示す側面図である。

【図７】実施の形態１の昇降レール２０と走行手段との
関係を示す側面図である。

【図８】実施の形態２における建物ユニットの搬送作業
状態を説明するための平面図である。

【図９】図８のトラバースゾーン１６（ＧＨ付近）の床
面を透視した拡大平面図である。

【図１０】図９のＸ−Ｘ断面における昇降レール２０の
昇降と建物ユニット１０の移動の状態を説明する模式図
である。

【図１１】図９のＹ−Ｙ断面における昇降レール２０の
昇降と建物ユニット１０の移動の状態を説明する模式図
である。

【図１２】図９のＸ−Ｘ断面における昇降レール２０の
昇降と建物ユニット１０の移動の状態を説明する模式図
である。

【図１３】図９のＹ−Ｙ断面における昇降レール２０の
昇降と建物ユニット１０の移動の状態を説明する模式図
である。

【図１４】従来例のローラコンベア上に載置される建物
ユニットの搬送装置を示す斜視図である。

【図１５】図１４における搬送台とローラコンベアとの
状態を示す側面図である。

【図１６】従来例のローラコンベア上での建物ユニット
の搬送状態を示す斜視図である。

【符号の説明】

１０（１０Ａ，１０Ｂ） ワーク（建物ユニット） ２０ レール（昇降レール） ３０ 搬送台車 ３１ 第１走行手段（第１車輪） ３２ 第２走行手段（第２車輪）

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】主走行方向へ向けて、床面に延設されるレ
   ールと、ワークを載置して該レールに沿って移動すると
   共に、主走行方向と略直交する方向にも移動可能な台車
   とを有するワークの搬送装置であって、 前記レールには、レール上昇状態で、前記床面から該レ
   ール上面を一定高さ突出させると共に、レール下降状態
   では、該レール上面を前記床面と、該略面一高さ乃至そ
   れ以下とするレール昇降手段を設け、 しかも、前記台車には、前記レール下降状態で、前記床
   面と一定距離離間すると共に、前記レール上昇状態で、
   該レール上面に衝合して、該台車を浮上させる位置に配
   設され、該衝合により前記主走行方向へ該台車を移動自
   在とする第１走行手段と、前記レール下降状態で、前記
   床面に当接する位置に配設され、前記床面上を、該主走
   行方向と略直交する方向へ移動自在とすると共に、前記
   レール上昇状態で、前記台車の浮上により、前記床面と
   一定距離離間する第２走行手段とを設けたことを特徴と
   するワークの搬送装置。
2. 【請求項２】前記第１走行手段は、前記レールに転動自
   在となるように衝合するフランジ付き車輪であることを
   特徴とする請求項１記載のワークの搬送装置。
3. 【請求項３】前記第２走行手段は、前記床面上で、転動
   自在となる走行車輪であることを特徴とする各請求項１
   及び２記載のワークの搬送装置。
4. 【請求項４】前記台車は、主走行方向の前後位置で、前
   記第１走行手段及び第２走行手段を各々有する、複数の
   小台車に分離されていることを特徴とする各請求項１乃
   至３記載のワークの搬送装置。