JP3203436B2 - 重量物搬送装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、工場等の床面上で、
重量物を移動できるようにした重量物搬送装置に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】従来、工場等における重量物の移動手段
として、予め工場等の床面に敷設したレールと、該レー
ル上を走行するようにした台車（トロッコ）とからなる
手段が一般に採用されていた。前記レールは、床面より
上側に突出しないように、床面内に溝を形成し、該溝内
に敷設していた。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】前記のレールと台車と
からなる重量物の移動手段においては、台車が必須であ
り、台車が一定の空間を占有すると共に、使用しない時
には邪魔になるなど、空間効率上の問題点があった。

【０００４】また、重量物を、床面より高い台車に搭載
しなければならないので、移動手段を用いた搬送作業の
効率が悪い問題点もあった。

【０００５】更には、レールを敷設した溝は上側を広く
開放した形状であるので、溝内に、ゴミその他の物が入
り易い問題点もあった。

【０００６】

【課題を解決する為の手段】この発明は前記の如くの問
題点に鑑みてなされたもので、工場等の内部空間を犠牲
にしないで設置ができ、かつ重量物の搭載面を床面と面
一にできる重量物搬送装置を提供することを目的として
いる。

【０００７】斯る目的は、床面に形成されている凹所の
中に、水平方向に移動可能に設置されている移動台と、
当該移動台が移動できる方向において当該移動台に隣接
するように前記凹所の中に設置されている昇降台とで構
成され、前記移動台は、 前記凹所の前記移動台が移動す
る方向に直交する側壁面内で、前記移動台の移動する方
向に延設されている支持部材に支承されて、その上面を
前記床面と同一の高さに位置させており、かつその上面
を前記床面と同一の高さにして移動するように、前記凹
所の中に設置されており、前記昇降台は、下降した際
に、その上面が前記移動台の移動を妨げない高さとな
り、上昇した際に、その上面が前記床面と同一の高さと
なり、これによって前記凹所が前記移動台と当該昇降台
とによって塞がれ、前記移動台の上面及び当該昇降台の
上面が前記床面の一部を構成するように構成されている
ことを特徴とする重量物搬送装置で達成される。

【０００８】前記昇降台は、前記移動台が前記凹所中を
移動可能な方向と同一の方向に移動可能であって、少な
くとも、前記移動台が移動する方向の長さに対応する距
離を移動可能に、前記凹所の中に設置されているように
することができる。

【０００９】また、前記目的は、前記昇降台が、前記凹
所の中に複数台設置されているようにすることによって
達成することもできる。

【００１０】前記支持部材は、レールにすることができ
る。あるいは、前記支持部材は、ローラーチェイン又は
ローラーとし、移動台は前記移動を可能にするために当
該ローラーチェイン又はローラーと噛み合うスプロケッ
トを備えている構成にすることができる。

【００１１】

【作用】この発明の重量物搬送装置によれば、移動台に
重量物を搭載して、移動台を介して重量物を搬送するこ
とができる。

【００１２】移動台の走行部は、移動台が存在しない時
には昇降台を上昇させて塞ぐことができる。

【００１３】従って、移動台の上面と床面を面一とすれ
ば、移動台および昇降台の上面で、床面の一部を構成で
き、移動台が邪魔になることが無く、移動台の上面（搭
載面）を低くして作業をし易くすることができる。

【００１４】また、床面内に溝を形成する必要も無くす
ることができる。

【００１５】

【実施例】以下、この発明の実施例を添付図を参照して
説明する。

【００１６】図１から図３は第１実施例の重量物搬送装
置を表わした図で、床面１より下側に形成した凹所２内
に、移動台３と昇降台４が隣接設置してある。移動台３
は車輪５、５ａが設けてあり、凹所２内に水平に設置し
たレール６の上に設置されて、上面３ａが床面１と面一
としてあると共に、レール６に沿って走行可能としてあ
る。図２は移動台３の駆動系を表わした図で、移動台３
に設置したモータ７の駆動力が軸８を介して車輪５に伝
達されるようになっている。

【００１７】昇降台４は図１および図３に示したよう
に、昇降盤９、基盤１０およびクロスリンク１１からな
るテーブルリフターで構成されているもので、基盤１０
側に設置した油圧シリンダー１２でクロスリンク１１を
動作させて、昇降盤９の上面９ａが、床面１と面一の高
さと、移動台３より下方の高さの間で昇降できるように
なっている。

【００１８】上記実施例の重量物搬送装置によれば、移
動台３の上面３ａ上に、重量物を搭載した後、昇降台４
の昇降盤９を降下させ、然る後、移動台３のモータ７を
駆動して、移動台３を図１(b) に示したように、凹所２
内で走行させることにより、凹所２の一方から他方へ重
量物を搬送することができる。反対方向への搬送も可能
である。

【００１９】重量物の搬送終了後は、移動台３を図１
(a) に示した位置へ復帰させると共に、昇降台４の昇降
盤９を上昇させて、上面９ａを床面１と面一とすれば、
凹所２は、移動台３と昇降台４で塞がれ、移動台３の上
面３ａおよび昇降盤９の上面９ａが床面１の一部を構成
する。

【００２０】昇降台４は、昇降盤９が上昇した状態を確
実に維持する為に、図３(b) に示したように昇降盤９の
下面側部に透孔１９を設けたブロック２０を固着してお
く一方、昇降盤９の外側には、前記透孔１９と対向させ
て、透孔１９に突入可能のピン２１を電磁コイル２２で
矢示２３のように突出、退避可能に設けておくのが望ま
しい。ピン２１の突出、退避は、油圧シリンダー、空圧
シリンダー又は電磁シリンダーで行うようにしても良
い。

【００２１】図４は、昇降台４の他の実施例で、昇降盤
９の下側に、下向斜面をカム面２４としたカム板２５を
設けると共に、基盤１０の上側に、上向斜面をカム面２
６としたカム板２７を設け、互いに対向させたカム面２
４、２６に、油圧シリンダー２８で進退可能とした円柱
体２９を臨ませて構成してある。

【００２２】油圧シリンダー２８で円柱体２９を矢示３
０のように進退させることによって、昇降盤９の昇降を
することができる。カム板２５、２７には水平縁２５
ａ、２７ａが形成してあるので、上昇させた状態でロッ
クすることができる。

【００２３】図５は、第２実施例の重量物搬送装置で、
第１実施例と同様に、床面１より下側に形成した凹所２
内に移動台３と昇降台４が設置してある。昇降台４は凹
所２内で、レール１３上を、油圧シリンダー１４を介し
て、矢示１５のように移動できるようになっている。油
圧シリンダー１４は昇降台４の基盤１０側に搭載しても
良い。

【００２４】この実施例によれば、図５(b) に示したよ
うに、移動台３と昇降台４の隣接順序を入れ替えること
が可能で、移動台３の移動時以外は、凹所２を塞ぐこと
ができ、安全性を向上することができる。また、重量物
の搬送終了後に移動台３を元の位置に復帰させることが
必須とならないので、搬送作業の迅速化を図ることがで
きる。

【００２５】次に、図６は第３実施例の重量物搬送装置
で、床面１より下側に形成した凹所２内に、複数の昇降
台４、４ａ、４ｂ、４ｃを直線に沿って設置してある
（図は４台の場合を示したが、２台、３台、或いは５台
以上でも良い。）。また、凹所２の内側上部に設置した
レール６上で走行可能な移動台３が設置してある。移動
台３および昇降台４、４ａ、４ｂ、４Ｃの長さ（移動台
３の走行方向の長さ）は、互いに等しい長さとしてあ
る。移動台３の上面３ａは床面１と面一としてあり、ま
た、昇降台４、４ａ、４ｂ、４ｃは床面１と移動台３の
下方の間で、昇降盤９が昇降するようになっている。

【００２６】この実施例によれば、移動台３で図６(b)
に示したように、重量物を凹所２を設置した範囲で所望
の場所まで搬送することができる。また、移動台３が停
止した場所以外は、昇降台４、４ａ、４ｂ、４ｃの昇降
盤９を上昇させて、凹所２を塞ぎ、安全を確保すること
ができる。尚、この実施例では、移動台３と昇降台４、
４ａ、４ｂ、４ｃの長さを互いに等しいものとしたが、
移動台３の停止が予定されない位置（例えば昇降台４ａ
の位置）の昇降台の長さは、適宜の長さとすることがで
きる。

【００２７】図７は、移動台３の駆動方式の他の実施例
を表わしたもので、前記実施例のレール６に代えて、凹
所２の長手方向に沿って、ローラチェイン１６が設置し
てある。移動台２側には、ローラチェイン１６と噛み合
うスプロケット１７が、モータを介して駆動できるよう
に設置してあると共に、スプロケット１７の両側には、
下端面がローラチェイン１６の上側に当接する脚板１
８、１８が設置してある。

【００２８】この実施例では、スプロケット１７とロー
ラチェイン１６の間では、車輪とレールの間のようなス
リップが生じないので、移動台２の走行制御をスプロケ
ット１７の回転量を検出して行うことができる。また、
移動台２側の荷重を、脚板１８、１８の下端面の比較的
広い面積で、ローラチェイン１６側へ伝達できるので、
必要な耐荷重強度が小さく、移動台を構成する部材の軽
量化および移動台全体の軽量化が可能である。

【００２９】前記ローラチェインは、移動台３の走行方
向の直線に沿って、水平に、一定の間隔で並設したロー
ラーとすることもできる。

【００３０】以上、いくつかの実施例について説明した
が、各実施例における油圧シリンダーは空圧シリンダー
や、ナットと螺杆の螺合位置を、モーター駆動により変
化させる電動シリンダーに代え得ることは言うまでもな
い。また、移動台３の移動を、エンドレスチェインの牽
引方式とすることもできる。

【００３１】

【発明の効果】この発明によれば、移動台および昇降台
を床面から上方に突出しないで設置できるので、工場等
の内部空間を犠牲にしない重量物搬送装置を提供できる
効果がある。

【００３２】また、移動台の上面を床面と面一にできる
ので、重量物の積み降ろしが楽にでき、作業能率を向上
できる重量物搬送装置を提供できる効果がある。

【００３３】更には、床面内に溝などによる開口部分を
無くすることができるので、ゴミその他の物が入り込ん
で、搬送作業に支障が起るのを避けることができる効果
がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の第１実施例の縦断正面図で、(a) は
初期状態の図、(b) は搬送時の図である。

【図２】図１のＡ−Ａ線における拡大断面図である。

【図３】(a) は昇降台の側面図、(b) は同じく昇降台の
一部斜視図である。

【図４】昇降台の他の実施例の側面図である。

【図５】この発明の第２実施例の縦断正面図で、(a) は
移動台を左側とした図、(b) は移動台を右側とした図で
ある。

【図６】この発明の第３実施例の縦断正面図で、(a) は
移動台を左端の位置とした図、(b) は移動台を中間位置
とした図である。

【図７】移動台の駆動系を他の実施例とした場合の、一
部縦断正面図である。

【符号の説明】

１ 床面 ２ 凹所 ３ 移動台 ３ａ 上面 ４、４ａ、４ｂ、４ｃ 昇降台 ５、５ａ 車輪 ６ レール ７ モータ ８ 軸 ９ 昇降盤 ９ａ 上面 １０ 基盤 １１ クロスリンク １２ 油圧シリンダ １４ 油圧シリンダ １６ ローラチェイン １７ スプロケット １８ 脚板 １９ 透孔 ２０ ブロック ２１ ピン ２２ 電磁コイル ２４、２６ カム面 ２５、２７ カム板 ２８ 油圧シリンダー ２９ 円柱体

Claims (5)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 床面に形成されている凹所の中に、水平
   方向に移動可能に設置されている移動台と、当該移動台
   が移動できる方向において当該移動台に隣接するように
   前記凹所の中に設置されている昇降台とで構成され、前記移動台は、前記凹所の前記移動台が移動する方向に
   直交する側壁面内で、 前記移動台の移動する方向に延設されている支持部材に
   支承されて、その上面を前記床面と同一の高さに位置さ
   せており、かつその上面を前記床面と同一の高さにして
   移動するように、前記凹所の中に設置されており、 前記昇降台は、下降した際に、その上面が前記移動台の
   移動を妨げない高さとなり、上昇した際に、その上面が
   前記床面と同一の高さとなり、これによって前記凹所が
   前記移動台と当該昇降台とによって塞がれ、前記移動台
   の上面及び当該昇降台の上面が前記床面の一部を構成す
   る ように構成されていることを特徴とする重量物搬送装
   置 。
2. 【請求項２】 昇降台は、前記移動台が前記凹所中を移
   動可能な方向と同一の方向に移動可能であって、少なく
   とも、前記移動台が移動する方向の長さに対応する距離
   を移動可能に、前記凹所の中に設置されていることを特
   徴とする請求項１記載の重量物搬送装置。
3. 【請求項３】 昇降台は、前記凹所の中に複数台設置さ
   れていることを特徴とする請求項１記載の重量物搬送装
   置。
4. 【請求項４】 支持部材はレールであることを特徴とす
   る請求項１乃至３のいずれかに記載の重量物搬送装置。
5. 【請求項５】 支持部材はローラーチェイン又はローラ
   ーとし、移動台は前記移動を可能にするために当該ロー
   ラーチェイン又はローラーと噛み合うスプロケットを備
   えていることを特徴とする請求項１乃至３のいずれかに
   記載の重量物搬送装置。