JPH05330638A

JPH05330638A - 埋込みスライドテーブル

Info

Publication number: JPH05330638A
Application number: JP16366892A
Authority: JP
Inventors: Shige Tamura; 樹田村
Original assignee: Denson Kk
Current assignee: Denson Kk
Priority date: 1992-05-29
Filing date: 1992-05-29
Publication date: 1993-12-14
Anticipated expiration: 2016-08-27
Also published as: JP3203436B2

Abstract

(57)【要約】【目的】工場等の内部空間を犠牲にしないで設置で
き、かつ重量物の搭載面を床面と面一にできる埋込みス
ライドテーブルを提供する。また、床面にゴミその他の
物が入り込む開口部が形成されない埋込みスライドテー
ブルを提供する。【構成】水平方向に移動可能に設置された移動台３
と、移動台３の移動方向に隣接設置した昇降台４とで埋
込みスライドテーブルが構成される。移動台３の上面と
床面１は面一である。昇降台４の昇降盤９の上面９ａ
は、床面１と面一の高さと、移動台３の下方の高さで昇
降できるようにしてある。昇降台４も水平方向で移動可
能としたり、昇降台４を複数台並列して構成することも
できる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、工場等の床面上で、
重量物を移動できるようにした埋込みスライドテーブル
に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、工場等における重量物の移動手段
として、予め工場等の床面に敷設したレールと、該レー
ル上を走行するようにした台車（トロッコ）とからなる
手段が一般に採用されていた。前記レールは、床面より
上側に突出しないように、床面内に溝を形成し、該溝内
に敷設していた。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】前記のレールと台車と
からなる重量物の移動手段においては、台車が必須であ
り、台車が一定の空間を占有すると共に、使用しない時
には邪魔になるなど、空間効率上の問題点があった。

【０００４】また、重量物を、床面より高い台車に搭載
しなければならないので、移動手段を用いた搬送作業の
効率が悪い問題点もあった。

【０００５】更には、レールを敷設した溝は上側を広く
開放した形状であるので、溝内に、ゴミその他の物が入
り易い問題点もあった。

【０００６】

【課題を解決する為の手段】この発明は前記の如くの問
題点に鑑みてなされたもので、工場等の内部空間を犠牲
にしないで設置ができ、かつ重量物の搭載面を床面と面
一にできる埋込みスライドテーブルを提供することを目
的としている。

【０００７】斯る目的は、水平方向に移動可能に設置さ
れた移動台と、該移動台の移動方向に隣接設置した昇降
台とからなる埋込みスライドテーブルで達成される。

【０００８】前記昇降台は、移動台の移動方向と同一の
方向に、少なくとも、移動台の長さに対応する距離を移
動可能とすることができる。

【０００９】また、前記目的は、複数の昇降台が、直線
に沿って設置してあると共に、昇降台の上側に、昇降台
を設置した方向で、水平移動可能とした移動台が設置し
てあることを特徴とする埋込みスライドテーブルで達成
することもできる。

【００１０】このような埋込みスライドテーブルにおい
て、移動台の上面は床面と面一に設置するのが望まし
い。

【００１１】また、移動台は、レール上を走行可能とし
たり、水平に設置したローラーチェイン又は直線に沿っ
て水平に並設したローラー上を走行可能とするものであ
る。

【００１２】

【作用】この発明の埋込みスライドテーブルによれば、
移動台に重量物を搭載して、移動台を介して重量物を搬
送することができる。

【００１３】移動台の走行部は、移動台が存在しない時
には昇降台を上昇させて塞ぐことができる。

【００１４】従って、移動台の上面と床面を面一とすれ
ば、移動台および昇降台の上面で、床面の一部を構成で
き、移動台が邪魔になることが無く、移動台の上面（搭
載面）を低くして作業をし易くすることができる。

【００１５】また、床面内に溝を形成する必要も無くす
ることができる。

【００１６】

【実施例】以下、この発明の実施例を添付図を参照して
説明する。

【００１７】図１から図３は第１実施例の埋込みスライ
ドテーブルを表わした図で、床面１より下側に形成した
凹所２内に、移動台３と昇降台４が隣接設置してある。
移動台３は車輪５、５ａが設けてあり、凹所２内に水平
に設置したレール６の上に設置されて、上面３ａが床面
１と面一としてあると共に、レール６に沿って走行可能
としてある。図２は移動台３の駆動系を表わした図で、
移動台３に設置したモータ７の駆動力が軸８を介して車
輪５に伝達されるようになっている。

【００１８】昇降台４は図１および図３に示したよう
に、昇降盤９、基盤１０およびクロスリンク１１からな
るテーブルリフターで構成されているもので、基盤１０
側に設置した油圧シリンダー１２でクロスリンク１１を
動作させて、昇降盤９の上面９ａが、床面１と面一の高
さと、移動台３より下方の高さの間で昇降できるように
なっている。

【００１９】上記実施例の埋込みスライドテーブルによ
れば、移動台３の上面３ａ上に、重量物を搭載した後、
昇降台４の昇降盤９を降下させ、然る後、移動台３のモ
ータ７を駆動して、移動台３を図１(b) に示したよう
に、凹所２内で走行させることにより、凹所２の一方か
ら他方へ重量物を搬送することができる。反対方向への
搬送も可能である。

【００２０】重量物の搬送終了後は、移動台３を図１
(a) に示した位置へ復帰させると共に、昇降台４の昇降
盤９を上昇させて、上面９ａを床面１と面一とすれば、
凹所２は、移動台３と昇降台４で塞がれ、移動台３の上
面３ａおよび昇降盤９の上面９ａが床面１の一部を構成
する。

【００２１】昇降台４は、昇降盤９が上昇した状態を確
実に維持する為に、図３(b) に示したように昇降盤９の
下面側部に透孔１９を設けたブロック２０を固着してお
く一方、昇降盤９の外側には、前記透孔１９と対向させ
て、透孔１９に突入可能のピン２１を電磁コイル２２で
矢示２３のように突出、退避可能に設けておくのが望ま
しい。

【００２２】図４は、昇降台４の他の実施例で、昇降盤
９の下側に、下向斜面をカム面２４としたカム板２５を
設けると共に、基盤１０の上側に、上向斜面をカム面２
６としたカム板２７を設け、互いに対向させたカム面２
４、２６に、油圧シリンダー２８で進退可能とした円柱
体２９を臨ませて構成してある。

【００２３】油圧シリンダー２８で円柱体２９を矢示３
０のように進退させることによって、昇降盤９の昇降を
することができる。カム板２５、２７には水平縁２５
ａ、２７ａが形成してあるので、上昇させた状態でロッ
クすることができる。

【００２４】図５は、第２実施例の埋込みスライドテー
ブルで、第１実施例と同様に、床面１より下側に形成し
た凹所２内に移動台３と昇降台４が設置してある。昇降
台４は凹所２内で、レール１３上を、油圧シリンダー１
４を介して、矢示１５のように移動できるようになって
いる。油圧シリンダー１４は昇降台４の基盤１０側に搭
載しても良い。

【００２５】この実施例によれば、図５(b) に示したよ
うに、移動台３と昇降台４の隣接順序を入れ替えること
が可能で、移動台３の移動時以外は、凹所２を塞ぐこと
ができ、安全性を向上することができる。また、重量物
の搬送終了後に移動台３を元の位置に復帰させることが
必須とならないので、搬送作業の迅速化を図ることがで
きる。

【００２６】次に、図６は第３実施例の埋込みスライド
テーブルで、床面１より下側に形成した凹所２内に、複
数の昇降台４、４ａ、４ｂ、４ｃを直線に沿って設置し
てある（図は４台の場合を示したが、２台、３台、或い
は５台以上でも良い。）。また、凹所２の内側上部に設
置したレール６上で走行可能な移動台３が設置してあ
る。移動台３および昇降台４、４ａ、４ｂ、４Ｃの長さ
（移動台３の走行方向の長さ）は、互いに等しい長さと
してある。移動台３の上面３ａは床面１と面一としてあ
り、また、昇降台４、４ａ、４ｂ、４ｃは床面１と移動
台３の下方の間で、昇降盤９が昇降するようになってい
る。

【００２７】この実施例によれば、移動台３で図６(b)
に示したように、重量物を凹所２を設置した範囲で所望
の場所まで搬送することができる。また、移動台３が停
止した場所以外は、昇降台４、４ａ、４ｂ、４ｃの昇降
盤９を上昇させて、凹所２を塞ぎ、安全を確保すること
ができる。尚、この実施例では、移動台３と昇降台４、
４ａ、４ｂ、４ｃの長さを互いに等しいものとしたが、
移動台３の停止が予定されない位置（例えば昇降台４ａ
の位置）の昇降台の長さは、適宜の長さとすることがで
きる。

【００２８】図７は、移動台３の駆動方式の他の実施例
を表わしたもので、前記実施例のレール６に代えて、凹
所２の長手方向に沿って、ローラチェイン１６が設置し
てある。移動台２側には、ローラチェイン１６と噛み合
うスプロケット１７が、モータを介して駆動できるよう
に設置してあると共に、スプロケット１７の両側には、
下端面がローラチェイン１６の上側に当接する脚板１
８、１８が設置してある。

【００２９】この実施例では、スプロケット１７とロー
ラチェイン１６の間では、車輪とレールの間のようなス
リップが生じないので、移動台２の走行制御をスプロケ
ット１７の回転量を検出して行うことができる。また、
移動台２側の荷重を、脚板１８、１８の下端面の比較的
広い面積で、ローラチェイン１６側へ伝達できるので、
必要な耐荷重強度が小さく、移動台を構成する部材の軽
量化および移動台全体の軽量化が可能である。

【００３０】前記ローラチェインは、移動台３の走行方
向の直線に沿って、水平に、一定の間隔で並設したロー
ラーとすることもできる。

【００３１】以上、いくつかの実施例について説明した
が、各実施例における油圧シリンダーは空圧シリンダー
や、ナットと螺杆の螺合位置を、モーター駆動により変
化させる電動シリンダーに代え得ることは言うまでもな
い。また、移動台３の移動を、エンドレスチェインの牽
引方式とすることもできる。

【００３２】

【発明の効果】この発明によれば、移動台および昇降台
を床面から上方に突出しないで設置できるので、工場等
の内部空間を犠牲にしない埋込みスライドテーブルを提
供できる効果がある。

【００３３】また、移動台の上面を床面と面一にできる
ので、重量物の積み降ろしが楽にでき、作業能率を向上
できる埋込みスライドテーブルを提供できる効果があ
る。

【００３４】更には、床面内に溝などによる開口部分を
無くすることができるので、ゴミその他の物が入り込ん
で、搬送作業に支障が起るのを避けることができる効果
がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の第１実施例の縦断正面図で、(a) は
初期状態の図、(b) は搬送時の図である。

【図２】図１のＡ−Ａ線における拡大断面図である。

【図３】(a) は昇降台の側面図、(b) は同じく昇降台の
一部斜視図である。

【図４】昇降台の他の実施例の側面図である。

【図５】この発明の第２実施例の縦断正面図で、(a) は
移動台を左側とした図、(b) は移動台を右側とした図で
ある。

【図６】この発明の第３実施例の縦断正面図で、(a) は
移動台を左端の位置とした図、(b) は移動台を中間位置
とした図である。

【図７】移動台の駆動系を他の実施例とした場合の、一
部縦断正面図である。

【符号の説明】

１床面２凹所３移動台３ａ上面４、４ａ、４ｂ、４ｃ昇降台５、５ａ車輪６レール７モータ８軸９昇降盤９ａ上面１０基盤１１クロスリンク１２油圧シリンダ１４油圧シリンダ１６ローラチェイン１７スプロケット１８脚板１９透孔２０ブロック２１ピン２２電磁コイル２４、２６カム面２５、２７カム板２８油圧シリンダー２９円柱体

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【手続補正書】

【提出日】平成４年１１月１８日

【手続補正１】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００２１

【補正方法】変更

【補正内容】

【００２１】昇降台４は、昇降盤９が上昇した状態を
確実に維持する為に、図３(b) に示したように昇降盤９
の下面側部に透孔１９を設けたブロック２０を固着して
おく一方、昇降盤９の外側には、前記透孔１９と対向さ
せて、透孔１９に突入可能のピン２１を電磁コイル２２
で矢示２３のように突出、退避可能に設けておくのが望
ましい。ピン２１の突出、退避は、油圧シリンダー、空
圧シリンダー又は電磁シリンダーで行うようにしても良
い。

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】水平方向に移動可能に設置された移動台
と、該移動台の移動方向に隣接設置した昇降台とからな
る埋込みスライドテーブル。
【請求項２】昇降台が、移動台の移動方向と同一の方
向に、少なくとも、移動台の長さに対応する距離を移動
可能としてある請求項１記載の埋込みスライドテーブ
ル。
【請求項３】複数の昇降台が、直線に沿って設置して
あると共に、昇降台の上側に、昇降台を設置した方向
で、水平移動可能とした移動台が設置してあることを特
徴とする埋込みスライドテーブル。
【請求項４】移動台の上面が床面と面一に設置してあ
る請求項１乃至３の何れかに記載の埋込みスライドテー
ブル。
【請求項５】移動台は、レール上を走行可能としてあ
る請求項１乃至４の何れかに記載の埋込みスライドテー
ブル。
【請求項６】移動台は、水平に設置したローラーチェ
イン又は直線に沿って水平に並設したローラー上を走行
可能としてある請求項１乃至４の何れかに記載の埋込み
スライドテーブル。