JPH09254000A - レンズ研削加工装置 - Google Patents
レンズ研削加工装置Info
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- JPH09254000A JPH09254000A JP8097445A JP9744596A JPH09254000A JP H09254000 A JPH09254000 A JP H09254000A JP 8097445 A JP8097445 A JP 8097445A JP 9744596 A JP9744596 A JP 9744596A JP H09254000 A JPH09254000 A JP H09254000A
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- lens
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- chamfering
- grindstone
- grinding
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B24—GRINDING; POLISHING
- B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
- B24B9/00—Machines or devices designed for grinding edges or bevels on work or for removing burrs; Accessories therefor
- B24B9/02—Machines or devices designed for grinding edges or bevels on work or for removing burrs; Accessories therefor characterised by a special design with respect to properties of materials specific to articles to be ground
- B24B9/06—Machines or devices designed for grinding edges or bevels on work or for removing burrs; Accessories therefor characterised by a special design with respect to properties of materials specific to articles to be ground of non-metallic inorganic material, e.g. stone, ceramics, porcelain
- B24B9/08—Machines or devices designed for grinding edges or bevels on work or for removing burrs; Accessories therefor characterised by a special design with respect to properties of materials specific to articles to be ground of non-metallic inorganic material, e.g. stone, ceramics, porcelain of glass
- B24B9/14—Machines or devices designed for grinding edges or bevels on work or for removing burrs; Accessories therefor characterised by a special design with respect to properties of materials specific to articles to be ground of non-metallic inorganic material, e.g. stone, ceramics, porcelain of glass of optical work, e.g. lenses, prisms
- B24B9/148—Machines or devices designed for grinding edges or bevels on work or for removing burrs; Accessories therefor characterised by a special design with respect to properties of materials specific to articles to be ground of non-metallic inorganic material, e.g. stone, ceramics, porcelain of glass of optical work, e.g. lenses, prisms electrically, e.g. numerically, controlled
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B24—GRINDING; POLISHING
- B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
- B24B27/00—Other grinding machines or devices
- B24B27/0046—Column grinding machines
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B24—GRINDING; POLISHING
- B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
- B24B47/00—Drives or gearings; Equipment therefor
- B24B47/22—Equipment for exact control of the position of the grinding tool or work at the start of the grinding operation
- B24B47/225—Equipment for exact control of the position of the grinding tool or work at the start of the grinding operation for bevelling optical work, e.g. lenses
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Ceramic Engineering (AREA)
- Inorganic Chemistry (AREA)
- Grinding And Polishing Of Tertiary Curved Surfaces And Surfaces With Complex Shapes (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 簡単な機構で正確な面取り加工を行う。
【解決手段】 眼鏡用レンズを枠入れ加工するレンズ研
削加工装置において、枠入れ加工のためのデ−タを入力
するデ−タ入力手段と、該デ−タ入力手段の入力された
デ−タに基づいて加工デ−タを得る加工デ−タ演算手段
と、被加工レンズを挟持するレンズ回転軸と、レンズ研
削用の砥石と面取り用砥石とを同軸に配置する砥石軸
と、該砥石軸を軸回りに回転させる砥石軸回転手段と、
前記砥石軸を前記レンズ回転軸に対して相対移動させ軸
間距離を変える軸間距離変動手段と、前記砥石軸を被加
工レンズに対して相対的に前記レンズ回転軸方向に移動
させるレンズ回転軸方向移動手段と、該レンズ回転軸方
向移動手段及び前記軸間距離変動手段の動作を前記加工
デ−タにより制御する制御手段と、を有する。
削加工装置において、枠入れ加工のためのデ−タを入力
するデ−タ入力手段と、該デ−タ入力手段の入力された
デ−タに基づいて加工デ−タを得る加工デ−タ演算手段
と、被加工レンズを挟持するレンズ回転軸と、レンズ研
削用の砥石と面取り用砥石とを同軸に配置する砥石軸
と、該砥石軸を軸回りに回転させる砥石軸回転手段と、
前記砥石軸を前記レンズ回転軸に対して相対移動させ軸
間距離を変える軸間距離変動手段と、前記砥石軸を被加
工レンズに対して相対的に前記レンズ回転軸方向に移動
させるレンズ回転軸方向移動手段と、該レンズ回転軸方
向移動手段及び前記軸間距離変動手段の動作を前記加工
デ−タにより制御する制御手段と、を有する。
Description
【０００１】
【０００１】
【０００２】
【発明の属する技術分野】本発明は、眼鏡枠に嵌合する
ように眼鏡レンズを研削加工するレンズ研削加工装置に
関する。
ように眼鏡レンズを研削加工するレンズ研削加工装置に
関する。
【０００３】
【０００２】
【０００４】
【従来の技術】眼鏡店では、客が選定した眼鏡枠に嵌合
するように眼鏡レンズの縁を加工し、加工したレンズを
眼鏡枠に取り付ける。眼鏡レンズの縁を研削加工するレ
ンズ研削加工装置は、一般に、所定位置で一つの回転軸
に取り付けられて高速回転されるレンズ研削用の複数種
類の砥石と、被加工レンズをレンズ回転軸で狭持し回転
可能に保持するキャリッジとを有し、挟持した被加工レ
ンズを該キャリッジを回旋軸を中心に回旋させることに
より、砥石に当接させ研削加工を行う。
するように眼鏡レンズの縁を加工し、加工したレンズを
眼鏡枠に取り付ける。眼鏡レンズの縁を研削加工するレ
ンズ研削加工装置は、一般に、所定位置で一つの回転軸
に取り付けられて高速回転されるレンズ研削用の複数種
類の砥石と、被加工レンズをレンズ回転軸で狭持し回転
可能に保持するキャリッジとを有し、挟持した被加工レ
ンズを該キャリッジを回旋軸を中心に回旋させることに
より、砥石に当接させ研削加工を行う。
【０００５】研削加工されたレンズはレンズ両側に角部
を有する。この角部をそのままにしておくと使用者にと
って危険でり、また割れや破損の原因になりかねないの
で、一般に加工者は角部の面取りを行ってきた。レンズ
研削加工装置には、面取用の砥石を研削加工用の砥石軸
とは別個に設け、面取り用の砥石とレンズとの間に一定
の負荷をかけることにより面を取るものもある。
を有する。この角部をそのままにしておくと使用者にと
って危険でり、また割れや破損の原因になりかねないの
で、一般に加工者は角部の面取りを行ってきた。レンズ
研削加工装置には、面取用の砥石を研削加工用の砥石軸
とは別個に設け、面取り用の砥石とレンズとの間に一定
の負荷をかけることにより面を取るものもある。
【０００６】
【０００３】
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】上記のような加工者の
手作業による面取りは、高い熟練が必要であるという欠
点がある。
手作業による面取りは、高い熟練が必要であるという欠
点がある。
【０００８】また、面取用の砥石とレンズとの間に一定
の負荷をかけるものは、均一な面取り加工ができないと
いう欠点がある。また、面取用の砥石を研削加工用の砥
石軸とは別個に設けるのは、全体に機構が複雑となりコ
ストアップの要因となる。
の負荷をかけるものは、均一な面取り加工ができないと
いう欠点がある。また、面取用の砥石を研削加工用の砥
石軸とは別個に設けるのは、全体に機構が複雑となりコ
ストアップの要因となる。
【０００９】本発明は、簡単な機構で正確な面取り加工
ができるレンズ研削加工装置を提供することを技術課題
とする。
ができるレンズ研削加工装置を提供することを技術課題
とする。
【００１０】
【０００４】
【００１１】
【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に、本発明は次のような構成を備えることを特徴とす
る。 （１） 眼鏡用レンズを枠入れ加工するレンズ研削加工
装置において、枠入れ加工のためのデ−タを入力するデ
−タ入力手段と、該デ−タ入力手段の入力されたデ−タ
に基づいて加工デ−タを得る加工デ−タ演算手段と、被
加工レンズを挟持するレンズ回転軸と、レンズ研削用の
砥石と面取り用砥石とを同軸に配置する砥石軸と、該砥
石軸を軸回りに回転させる砥石軸回転手段と、前記砥石
軸を前記レンズ回転軸に対して相対移動させ軸間距離を
変える軸間距離変動手段と、前記砥石軸を被加工レンズ
に対して相対的に前記レンズ回転軸方向に移動させるレ
ンズ回転軸方向移動手段と、該レンズ回転軸方向移動手
段及び前記軸間距離変動手段の動作を前記加工デ−タに
より制御する制御手段と、を有することを特徴とする。
に、本発明は次のような構成を備えることを特徴とす
る。 （１） 眼鏡用レンズを枠入れ加工するレンズ研削加工
装置において、枠入れ加工のためのデ−タを入力するデ
−タ入力手段と、該デ−タ入力手段の入力されたデ−タ
に基づいて加工デ−タを得る加工デ−タ演算手段と、被
加工レンズを挟持するレンズ回転軸と、レンズ研削用の
砥石と面取り用砥石とを同軸に配置する砥石軸と、該砥
石軸を軸回りに回転させる砥石軸回転手段と、前記砥石
軸を前記レンズ回転軸に対して相対移動させ軸間距離を
変える軸間距離変動手段と、前記砥石軸を被加工レンズ
に対して相対的に前記レンズ回転軸方向に移動させるレ
ンズ回転軸方向移動手段と、該レンズ回転軸方向移動手
段及び前記軸間距離変動手段の動作を前記加工デ−タに
より制御する制御手段と、を有することを特徴とする。
【００１２】
【０００５】（２） （１）のデ−タ入力手段はレンズ
の前面及び後面の形状を測定する形状測定手段と、眼鏡
枠形状測定装置により得られた眼鏡枠デ−タ及びレイア
ウトデ−タを入力する手段とを備えると共に、前記加工
デ−タ演算手段はレンズの前面及び後面の形状並びに眼
鏡枠デ−タ及びレイアウトデ−タに基づいて前記レンズ
回転軸方向移動手段の移動量を演算する移動量演算手段
とを備えることを特徴とする。
の前面及び後面の形状を測定する形状測定手段と、眼鏡
枠形状測定装置により得られた眼鏡枠デ−タ及びレイア
ウトデ−タを入力する手段とを備えると共に、前記加工
デ−タ演算手段はレンズの前面及び後面の形状並びに眼
鏡枠デ−タ及びレイアウトデ−タに基づいて前記レンズ
回転軸方向移動手段の移動量を演算する移動量演算手段
とを備えることを特徴とする。
【００１３】
【０００６】（３） （２）のレンズ研削加工装置は未
加工レンズのコバ位置を測定するコバ位置測定手段を備
え、前記形状測定手段は前記コバ位置測定手段と共用さ
れることを特徴とする。
加工レンズのコバ位置を測定するコバ位置測定手段を備
え、前記形状測定手段は前記コバ位置測定手段と共用さ
れることを特徴とする。
【００１４】
【０００７】（４） （１）のレンズ研削加工装置は面
取りの大きさを指定する指定手段を備えることを特徴と
する。
取りの大きさを指定する指定手段を備えることを特徴と
する。
【００１５】
【０００８】（５） （１）のレンズ研削用の砥石と面
取り用砥石は、その直径が略６０ｍｍ程の比較的小さな
ものであることを特徴とする。
取り用砥石は、その直径が略６０ｍｍ程の比較的小さな
ものであることを特徴とする。
【００１６】
【０００９】
【００１７】
【００１０】
【００１８】
【実施例】以下、本発明の一実施例を図面に基づいて説
明する。 ［装置全体の構成］図１において、１はメインベ−ス、
２はメインベ−ス１に固定されたサブベ−スである。１
００はレンズチャック上部、１５０はレンズチャック下
部であり、加工時にはそれぞれのチャック軸で被加工レ
ンズを挟持する。また、レンズチャック上部１００の下
方のサブベ−ス２の奥側には、レンズ厚測定部４００が
収納されている。
明する。 ［装置全体の構成］図１において、１はメインベ−ス、
２はメインベ−ス１に固定されたサブベ−スである。１
００はレンズチャック上部、１５０はレンズチャック下
部であり、加工時にはそれぞれのチャック軸で被加工レ
ンズを挟持する。また、レンズチャック上部１００の下
方のサブベ−ス２の奥側には、レンズ厚測定部４００が
収納されている。
【００１９】
【００１１】３００Ｒ，３００Ｌはそれぞれの回転シャ
フトにレンズ研削用の砥石を持つレンズ研削部である。
各レンズ研削部３００Ｒ，３００Ｌは、後述する移動機
構によりそれぞれサブベ−ス２に対して上下方向、左右
方向に移動可能に保持されている。レンズ研削部３００
Ｌの回転軸には、図２に示すように、プラスチック用の
粗砥石３０、仕上砥石３１が取り付けられており、さら
に仕上砥石３１の上端面には円錐面を持つ前面面取用砥
石３２が、粗砥石３０の下端面には後面面取用砥石３３
が同軸に取り付けられている。レンズ研削部３００Ｒの
回転軸には、鏡面仕上砥石３４が取り付けられており、
レンズ研削部３００Ｌと同じプラスチック用の粗砥石３
０、円錐面を持つ前面鏡面面取用砥石３５及び後面鏡面
面取用砥石３６が同軸に取り付けられている。これらの
砥石群は、その直径が６０ｍｍ程の比較的小さなものを
使用している。
フトにレンズ研削用の砥石を持つレンズ研削部である。
各レンズ研削部３００Ｒ，３００Ｌは、後述する移動機
構によりそれぞれサブベ−ス２に対して上下方向、左右
方向に移動可能に保持されている。レンズ研削部３００
Ｌの回転軸には、図２に示すように、プラスチック用の
粗砥石３０、仕上砥石３１が取り付けられており、さら
に仕上砥石３１の上端面には円錐面を持つ前面面取用砥
石３２が、粗砥石３０の下端面には後面面取用砥石３３
が同軸に取り付けられている。レンズ研削部３００Ｒの
回転軸には、鏡面仕上砥石３４が取り付けられており、
レンズ研削部３００Ｌと同じプラスチック用の粗砥石３
０、円錐面を持つ前面鏡面面取用砥石３５及び後面鏡面
面取用砥石３６が同軸に取り付けられている。これらの
砥石群は、その直径が６０ｍｍ程の比較的小さなものを
使用している。
【００２０】装置の筐体前面には、加工情報等を表示す
る表示部１０、デ−タを入力したり装置に指示を行う入
力部１１が設けられている。１２は開閉可能な扉であ
る。
る表示部１０、デ−タを入力したり装置に指示を行う入
力部１１が設けられている。１２は開閉可能な扉であ
る。
【００２１】
【００１２】［主要な各部の構成］ ＜レンズチャック部＞図３はレンズチャック上部１００
及びレンズチャック下部１５０を説明するための図であ
る。（イ）レンズチャック上部 １０１はサブベ−ス２に固定された固定ブロックであ
る。固定ブロック１０１の上部には取付け板１０２によ
りＤＣモ−タ１０３が取り付けられており、ＤＣモ−タ
１０３の回転軸にはプ−リ１０４が取り付けられてい
る。１０５は軸受１０６を介して固定ブロック１０１に
回転可能に保持された送りネジであり、送りネジ１０５
の上端にはプ−リ１０７が取り付けられている。プ−リ
１０４とプ−リ１０７にはタイミングベルト１０８が掛
け渡されている。
及びレンズチャック下部１５０を説明するための図であ
る。（イ）レンズチャック上部 １０１はサブベ−ス２に固定された固定ブロックであ
る。固定ブロック１０１の上部には取付け板１０２によ
りＤＣモ−タ１０３が取り付けられており、ＤＣモ−タ
１０３の回転軸にはプ−リ１０４が取り付けられてい
る。１０５は軸受１０６を介して固定ブロック１０１に
回転可能に保持された送りネジであり、送りネジ１０５
の上端にはプ−リ１０７が取り付けられている。プ−リ
１０４とプ−リ１０７にはタイミングベルト１０８が掛
け渡されている。
【００２２】
【００１３】１２０はチャック軸１２１を軸受１２２、
１２３を介して回転可能に保持するチャック軸ホルダで
ある。チャック軸ホルダ１２０には、送りネジ１０５に
噛合するナット１２４が取り付けられている。また、チ
ャック軸ホルダ１２０には、固定ブロック１０１に固定
された上下方向に伸びるガイドレ−ル１０９に沿うガイ
ド溝が形成されいる。ＤＣモ−タ１０３の回転は、プ−
リ１０４、タイミングベルト１０８、プ−リ１０７を介
して送りネジ１０５に伝達される。送りネジ１０５が回
転すると、これに噛合するナット１２４に従い、ガイド
レ−ル１０９にガイドされたチャック軸ホルダ１２０が
上下動する。なお、固定ブロック１０１にはマイクロス
イッチ１１０が取り付けられており、マイクロスイッチ
１１０はチャック軸ホルダ１２０が上昇したときの基準
位置を検知する。
１２３を介して回転可能に保持するチャック軸ホルダで
ある。チャック軸ホルダ１２０には、送りネジ１０５に
噛合するナット１２４が取り付けられている。また、チ
ャック軸ホルダ１２０には、固定ブロック１０１に固定
された上下方向に伸びるガイドレ−ル１０９に沿うガイ
ド溝が形成されいる。ＤＣモ−タ１０３の回転は、プ−
リ１０４、タイミングベルト１０８、プ−リ１０７を介
して送りネジ１０５に伝達される。送りネジ１０５が回
転すると、これに噛合するナット１２４に従い、ガイド
レ−ル１０９にガイドされたチャック軸ホルダ１２０が
上下動する。なお、固定ブロック１０１にはマイクロス
イッチ１１０が取り付けられており、マイクロスイッチ
１１０はチャック軸ホルダ１２０が上昇したときの基準
位置を検知する。
【００２３】
【００１４】チャック軸ホルダ１２０の上部には、チャ
ック軸１２１を回転するためのパルスモ−タ１３０が固
定されている。パルスモ−タ１３０の回転は、その回転
軸に取り付けられたギヤ１３１及び中継ギヤ１３２を介
してチャック軸１２１に取り付けられたギヤ１３３へと
伝達され、チャック軸１２１が回転するようになってい
る。
ック軸１２１を回転するためのパルスモ−タ１３０が固
定されている。パルスモ−タ１３０の回転は、その回転
軸に取り付けられたギヤ１３１及び中継ギヤ１３２を介
してチャック軸１２１に取り付けられたギヤ１３３へと
伝達され、チャック軸１２１が回転するようになってい
る。
【００２４】１３５はフォトセンサ、１３６はチャック
軸１２１に取り付けられた遮光板であり、フォトセンサ
１３５はチャック軸１２１の回転基準位置を検出する。
軸１２１に取り付けられた遮光板であり、フォトセンサ
１３５はチャック軸１２１の回転基準位置を検出する。
【００２５】
【００１５】（ロ）レンズチャック下部 下側のチャック軸１５２は軸受１５３、１５４を介して
チャック軸ホルダ１５１に回転可能に保持され、チャッ
ク軸ホルダ１５１はメインベ−ス１に固定されている。
チャック軸１５２の下端にはギヤ１５５が固着されてお
り、上部のチャック軸１２１と同様な図示なきギヤ構成
によりパルスモ−タ１５６の回転が伝達されてチャック
軸１５１は回転される。
チャック軸ホルダ１５１に回転可能に保持され、チャッ
ク軸ホルダ１５１はメインベ−ス１に固定されている。
チャック軸１５２の下端にはギヤ１５５が固着されてお
り、上部のチャック軸１２１と同様な図示なきギヤ構成
によりパルスモ−タ１５６の回転が伝達されてチャック
軸１５１は回転される。
【００２６】１５７はフォトセンサ、１５８はギヤ１５
５に取り付けられた遮光板であり、フォトセンサ１５７
は下チャック軸１５１の回転基準位置を検出する。
５に取り付けられた遮光板であり、フォトセンサ１５７
は下チャック軸１５１の回転基準位置を検出する。
【００２７】
【００１６】＜レンズ研削部の移動機構＞図４はレンズ
研削部３００Ｒの移動機構を説明する図である（レンズ
研削部３００Ｌの移動機構は左右対称であるので、この
説明は省略する）。
研削部３００Ｒの移動機構を説明する図である（レンズ
研削部３００Ｌの移動機構は左右対称であるので、この
説明は省略する）。
【００２８】２０１は上下スライドベ−スであり、上下
スライドベ−ス２０１はサブベ−ス２の前面に固着され
た２つのガイドレ−ル２０２に沿って上下に摺動可能で
ある。上下スライドベ−ス２０１の上下移動機構は次の
ようになっている。サブベ−ス２の右側面には、コの字
型のスクリュ−ホルダ２０３が固着されている。スクリ
ュ−ホルダ２０３の上端にはパルスモ−タ２０４Ｒが固
定されており、パルスモ−タ２０４Ｒの回転軸にはスク
リュ−ホルダ２０３に回転可能に保持されたボ−ルネジ
２０５がカップリングされている。２０６はボ−ルネジ
２０５に螺合するナットを持つナットブロックであり、
上下スライドベ−ス２０１の側部に固定されている。パ
ルスモ−タ２０４Ｒが回転するとボ−ルネジ２０５が回
転され、この回転に伴い上下スライドベ−ス２０１がガ
イドレ−ル２０２に案内されて上下動する。なお、サブ
ベ−ス２と上下スライドベ−ス２０１との間にはバネ２
０７が掛け渡されており、バネ２０７は上下スライドベ
−ス２０１を上方へ付勢し、上下スライドベ−ス２０１
の下方への荷重をキャンセルして上下の移動を容易にし
ている。
スライドベ−ス２０１はサブベ−ス２の前面に固着され
た２つのガイドレ−ル２０２に沿って上下に摺動可能で
ある。上下スライドベ−ス２０１の上下移動機構は次の
ようになっている。サブベ−ス２の右側面には、コの字
型のスクリュ−ホルダ２０３が固着されている。スクリ
ュ−ホルダ２０３の上端にはパルスモ−タ２０４Ｒが固
定されており、パルスモ−タ２０４Ｒの回転軸にはスク
リュ−ホルダ２０３に回転可能に保持されたボ−ルネジ
２０５がカップリングされている。２０６はボ−ルネジ
２０５に螺合するナットを持つナットブロックであり、
上下スライドベ−ス２０１の側部に固定されている。パ
ルスモ−タ２０４Ｒが回転するとボ−ルネジ２０５が回
転され、この回転に伴い上下スライドベ−ス２０１がガ
イドレ−ル２０２に案内されて上下動する。なお、サブ
ベ−ス２と上下スライドベ−ス２０１との間にはバネ２
０７が掛け渡されており、バネ２０７は上下スライドベ
−ス２０１を上方へ付勢し、上下スライドベ−ス２０１
の下方への荷重をキャンセルして上下の移動を容易にし
ている。
【００２９】２０８Ｒはスクリュ−ホルダ２０３に固定
されたフォトセンサ、２０９はナットブロック２０６に
固定された遮光板であり、フォトセンサ２０８Ｒは遮光
板２０９の位置を検出して上下スライドベ−ス２０１の
上下動の基準位置を決定する。
されたフォトセンサ、２０９はナットブロック２０６に
固定された遮光板であり、フォトセンサ２０８Ｒは遮光
板２０９の位置を検出して上下スライドベ−ス２０１の
上下動の基準位置を決定する。
【００３０】
【００１７】２１０はレンズ研削部３００Ｒが固定され
る左右スライドベ−スであり、上下スライドベ−ス２０
１の前面に固着された２つのガイドレ−ル２１１に沿っ
て左右に摺動可能である。左右スライドベ−ス２１０の
左右移動は基本的に上下移動機構と同様である。上下ス
ライドベ−ス２０１の下端部にはコの字型のスクリュ−
ホルダ２１２が固着され、スクリュ−ホルダ２１２はボ
−ルネジ２１３を回転可能に保持する。スクリュ−ホル
ダ２１２の側部にはパルスモ−タ２１４Ｒが固定されて
おり、その回転軸にはボ−ルネジ２１３がカップリング
されている。ボ−ルネジ２１３には、左右スライドベ−
ス２１０の下部に固定されたナットブロック２１５が螺
合している。パルスモ−タ２１４Ｒの回転によりボ−ル
ネジ２１３が回転され、ナットブロック２１５に固定さ
れた左右スライドベ−ス２１０がガイドレ−ル２１１に
沿って左右に移動する。
る左右スライドベ−スであり、上下スライドベ−ス２０
１の前面に固着された２つのガイドレ−ル２１１に沿っ
て左右に摺動可能である。左右スライドベ−ス２１０の
左右移動は基本的に上下移動機構と同様である。上下ス
ライドベ−ス２０１の下端部にはコの字型のスクリュ−
ホルダ２１２が固着され、スクリュ−ホルダ２１２はボ
−ルネジ２１３を回転可能に保持する。スクリュ−ホル
ダ２１２の側部にはパルスモ−タ２１４Ｒが固定されて
おり、その回転軸にはボ−ルネジ２１３がカップリング
されている。ボ−ルネジ２１３には、左右スライドベ−
ス２１０の下部に固定されたナットブロック２１５が螺
合している。パルスモ−タ２１４Ｒの回転によりボ−ル
ネジ２１３が回転され、ナットブロック２１５に固定さ
れた左右スライドベ−ス２１０がガイドレ−ル２１１に
沿って左右に移動する。
【００３１】２１６Ｒはスクリュ−ホルダ２１２に固定
されたフォトセンサ、２１７はナットブロック２１５に
固定された遮光板であり、フォトセンサ２１６Ｒは遮光
板２１５の位置を検出して左右スライドベ−ス２１０の
左右移動の基準位置を決定する。
されたフォトセンサ、２１７はナットブロック２１５に
固定された遮光板であり、フォトセンサ２１６Ｒは遮光
板２１５の位置を検出して左右スライドベ−ス２１０の
左右移動の基準位置を決定する。
【００３２】
【００１８】＜レンズ研削部＞図５はレンズ研削部３０
０Ｒの構成を説明する側面断面図である。
０Ｒの構成を説明する側面断面図である。
【００３３】３０１は左右スライドベ−ス２１０に取り
付け固定されるシャフト支基である。シャフト支基３０
１の前部には、その内部に軸受３０２、３０３を介して
粗砥石３０等の砥石群を下方部に取付けた上下に伸びる
回転シャフト３０４を回転可能に保持するハウジング３
０５が固定されている。
付け固定されるシャフト支基である。シャフト支基３０
１の前部には、その内部に軸受３０２、３０３を介して
粗砥石３０等の砥石群を下方部に取付けた上下に伸びる
回転シャフト３０４を回転可能に保持するハウジング３
０５が固定されている。
【００３４】シャフト支基３０１の上部には、取付け板
３１１を介して砥石回転用のサ−ボモ−タ３１０Ｒが固
定されている。サ−ボモ−タ３１０Ｒの回転軸にはプ−
リ３１２が取付けられており、プ−リ３１２はベルト３
１３を介して回転シャフト３０４の上端に取付けられた
プ−リ３０６が連結している。これにより、サ−ボモ−
タ３１０Ｒが回転すると、回転シャフト３０４に取付け
られた砥石群が回転する。
３１１を介して砥石回転用のサ−ボモ−タ３１０Ｒが固
定されている。サ−ボモ−タ３１０Ｒの回転軸にはプ−
リ３１２が取付けられており、プ−リ３１２はベルト３
１３を介して回転シャフト３０４の上端に取付けられた
プ−リ３０６が連結している。これにより、サ−ボモ−
タ３１０Ｒが回転すると、回転シャフト３０４に取付け
られた砥石群が回転する。
【００３５】レンズ左研削部３００Ｌの構成は、レンズ
右研削部３００Ｒと左右対称に同じ構成を持つので、そ
の説明は省略する。
右研削部３００Ｒと左右対称に同じ構成を持つので、そ
の説明は省略する。
【００３６】
【００１９】左右のレンズ研削部３００Ｒ，３００Ｌは
前述の移動機構のパルスモ−タの駆動制御により、上下
のチャック軸に狭持された被加工レンズに対してそれぞ
れ上下及び左右方向に移動する。この移動により設定さ
れた砥石が被加工レンズに当接して研削を行う。装置は
２つの回転軸に取り付けられた砥石群を持つので、同時
に２方向からの研削加工を行うことができる（加工につ
いては後述する）。なお、本実施例ではチャック軸中心
（レンズチャック上部１００及びレンズチャック下部１
５０の軸中心）が、レンズ研削部の両シャフト３０４の
軸中心を結ぶ直線上に位置するように設計配置されてい
る（図６参照）。
前述の移動機構のパルスモ−タの駆動制御により、上下
のチャック軸に狭持された被加工レンズに対してそれぞ
れ上下及び左右方向に移動する。この移動により設定さ
れた砥石が被加工レンズに当接して研削を行う。装置は
２つの回転軸に取り付けられた砥石群を持つので、同時
に２方向からの研削加工を行うことができる（加工につ
いては後述する）。なお、本実施例ではチャック軸中心
（レンズチャック上部１００及びレンズチャック下部１
５０の軸中心）が、レンズ研削部の両シャフト３０４の
軸中心を結ぶ直線上に位置するように設計配置されてい
る（図６参照）。
【００３７】
【００２０】＜レンズ厚測定部＞図７はレンズ厚測定部
４００を説明する図である。
４００を説明する図である。
【００３８】レンズ厚測定部４００は、２つの回転自在
なフィ−ラ−５２３、５２４を持つ測定ア−ム５２７、
測定ア−ム５２７を回転するＤＣモ−タ（図示せず）等
の回転機構、測定ア−ム５２７の回転を検出してＤＣモ
−タの回転を制御するセンサ−板５１０とホトスイッチ
５０４，５０５、測定ア−ム５２７の回転量を検出して
レンズ前面及び後面の形状を得るためのポテンショメ−
タ５０６等からなる検出機構等から構成される。このレ
ンズ厚測定部４００の構成は本願発明と同一出願人によ
る特開平３−２０６０３号等と基本的に同様であるの
で、詳細はこれを参照されたい。なお、図７に示したレ
ンズ厚測定部４００は、図示なき前後移動手段により装
置に対して前後方向（矢印方向）に移動制御される。ま
た、測定ア−ム５２７は下方の初期位置から回転上昇
し、レンズ前面屈折面及びレンズ後面屈折面それぞれに
対してフィ−ラ−５２３、５２４を当接してレンズ厚を
測定するので、測定ア−ム５２７の下方への荷重をキャ
ンセルするコイルバネ等をその回転軸に取り付けること
が好ましい。
なフィ−ラ−５２３、５２４を持つ測定ア−ム５２７、
測定ア−ム５２７を回転するＤＣモ−タ（図示せず）等
の回転機構、測定ア−ム５２７の回転を検出してＤＣモ
−タの回転を制御するセンサ−板５１０とホトスイッチ
５０４，５０５、測定ア−ム５２７の回転量を検出して
レンズ前面及び後面の形状を得るためのポテンショメ−
タ５０６等からなる検出機構等から構成される。このレ
ンズ厚測定部４００の構成は本願発明と同一出願人によ
る特開平３−２０６０３号等と基本的に同様であるの
で、詳細はこれを参照されたい。なお、図７に示したレ
ンズ厚測定部４００は、図示なき前後移動手段により装
置に対して前後方向（矢印方向）に移動制御される。ま
た、測定ア−ム５２７は下方の初期位置から回転上昇
し、レンズ前面屈折面及びレンズ後面屈折面それぞれに
対してフィ−ラ−５２３、５２４を当接してレンズ厚を
測定するので、測定ア−ム５２７の下方への荷重をキャ
ンセルするコイルバネ等をその回転軸に取り付けること
が好ましい。
【００３９】
【００２１】レンズ厚（コバ厚）の測定は、前後移動手
段によりレンズ厚測定部４００を前後させ、測定ア−ム
５２７を回転上昇させてフィ−ラ−５２３をレンズ前面
屈折面に当接させながらレンズを回転させることによ
り、レンズ前面屈折面の形状を得た後、次にフィ−ラ−
５２４をレンズ後面屈折面に当接させてその形状を得る
（特開平３−２０６０３号等と基本的に同様である）。
段によりレンズ厚測定部４００を前後させ、測定ア−ム
５２７を回転上昇させてフィ−ラ−５２３をレンズ前面
屈折面に当接させながらレンズを回転させることによ
り、レンズ前面屈折面の形状を得た後、次にフィ−ラ−
５２４をレンズ後面屈折面に当接させてその形状を得る
（特開平３−２０６０３号等と基本的に同様である）。
【００４０】
【００２２】＜制御部＞図８は装置の制御系を示す概略
ブロック図である。
ブロック図である。
【００４１】６００は装置全体の制御を行う制御部であ
り、表示部１０、入力部１１、マイクロスイッチ１１
０、各フォトセンサが接続されている。また、ドライバ
６２０〜６２８を介して移動用、回転用の各モ−タが接
続されている。レンズ研削部３００Ｒ用のサ−ボモ−タ
３１０Ｒ及びレンズ研削部３００Ｌ用のサ−ボモ−タ３
１０Ｌに接続されたドライバ６２２、６２５は、加工時
のサ−ボモ−タ３１０Ｒ，３１０Ｌの回転トルク量をそ
れぞれ検出して制御部６００にフィ−ドバックする。制
御部６００はこの情報をレンズ研削部３００Ｒ，３００
Ｌの移動制御や、レンズ回転の制御に利用する。
り、表示部１０、入力部１１、マイクロスイッチ１１
０、各フォトセンサが接続されている。また、ドライバ
６２０〜６２８を介して移動用、回転用の各モ−タが接
続されている。レンズ研削部３００Ｒ用のサ−ボモ−タ
３１０Ｒ及びレンズ研削部３００Ｌ用のサ−ボモ−タ３
１０Ｌに接続されたドライバ６２２、６２５は、加工時
のサ−ボモ−タ３１０Ｒ，３１０Ｌの回転トルク量をそ
れぞれ検出して制御部６００にフィ−ドバックする。制
御部６００はこの情報をレンズ研削部３００Ｒ，３００
Ｌの移動制御や、レンズ回転の制御に利用する。
【００４２】６０１はデ−タの送受信に使用されるイン
タ−フェイス回路であり、レンズ枠形状測定装置６５０
やレンズ加工情報を管理するホストコンピュ−タ６５
１、バ−コ−ドスキャナ６５２等を接続することができ
る。６０２は装置を動作するためのプログラムが記憶さ
れた主プログラムメモリ、６０３はインタ−フェイス回
路を介して入力されるデ−タやレンズ厚測定デ−タ等を
記憶するデ−タメモリである。
タ−フェイス回路であり、レンズ枠形状測定装置６５０
やレンズ加工情報を管理するホストコンピュ−タ６５
１、バ−コ−ドスキャナ６５２等を接続することができ
る。６０２は装置を動作するためのプログラムが記憶さ
れた主プログラムメモリ、６０３はインタ−フェイス回
路を介して入力されるデ−タやレンズ厚測定デ−タ等を
記憶するデ−タメモリである。
【００４３】
【００２３】以上のような構成を持つ装置において、そ
の動作を説明する。ここでは、各眼鏡店舗に設置された
レンズ枠形状測定装置（特開平４−９３１６４号等参
照）からのデ−タ（レンズ枠形状や型板の三次元的形状
デ−タ）、レイアウトデ−タ（レンズ枠幾何学間距離、
瞳孔間距離等）、レンズの種類、度数情報等の各種デ−
タを公衆通信回線を介して加工センタ−に置かれたホス
トコンピュ−タ６５１に送信し、実施例の装置によりレ
ンズ加工を行う動作を説明する。なお、加工するレンズ
の種類はプラスチックレンズであり、レンズにはヤゲン
加工を行った後、面取り加工を施すものとする。
の動作を説明する。ここでは、各眼鏡店舗に設置された
レンズ枠形状測定装置（特開平４−９３１６４号等参
照）からのデ−タ（レンズ枠形状や型板の三次元的形状
デ−タ）、レイアウトデ−タ（レンズ枠幾何学間距離、
瞳孔間距離等）、レンズの種類、度数情報等の各種デ−
タを公衆通信回線を介して加工センタ−に置かれたホス
トコンピュ−タ６５１に送信し、実施例の装置によりレ
ンズ加工を行う動作を説明する。なお、加工するレンズ
の種類はプラスチックレンズであり、レンズにはヤゲン
加工を行った後、面取り加工を施すものとする。
【００４４】
【００２４】ホストコンピュ−タ６５１に送信されてき
たデ−タは、インタ−フェイス回路を通して制御部６０
０に入力され、デ−タメモリ６０３に転送記憶される。
同時に制御部６００は、入力されたデ−タを表示部１０
に表示する。操作者は被加工レンズに所定の処置を施
し、チャック軸１５２に載置する。加工の準備が完了し
たら、入力部１１のスタ−トスイッチを押して加工をス
タ−トする。装置はこのスタ−ト信号によりレンズコバ
厚測定、粗加工、ヤゲン加工及び面取り加工まで自動的
に行う。以下、これらについて順に説明する。
たデ−タは、インタ−フェイス回路を通して制御部６０
０に入力され、デ−タメモリ６０３に転送記憶される。
同時に制御部６００は、入力されたデ−タを表示部１０
に表示する。操作者は被加工レンズに所定の処置を施
し、チャック軸１５２に載置する。加工の準備が完了し
たら、入力部１１のスタ−トスイッチを押して加工をス
タ−トする。装置はこのスタ−ト信号によりレンズコバ
厚測定、粗加工、ヤゲン加工及び面取り加工まで自動的
に行う。以下、これらについて順に説明する。
【００４５】
【００２５】（イ）レンズコバ厚測定 スタ−ト信号により制御部６００は、ＤＣモ−タ１０３
を駆動してチャック軸ホルダ１２０を下降させ、チャッ
ク軸１２１により被加工レンズをチャッキングする。次
に、制御部６００はレイアウト情報、レンズ枠形状等に
基づいて、レンズの光軸位置を原点とする加工デ−タを
得る。被加工レンズのコバ厚はヤゲン頂点またはヤゲン
底（好ましくはヤゲン底）のコバ情報を得る。コバ厚測
定時は、モ−タ１３０及びモ−タ１５６を駆動すること
によりチャッキングされた被加工レンズを回転させる。
モ−タ１３０、１５６は制御部６００の制御により同期
して回転駆動される。そして、制御部６００はレンズ測
定部４００により得られた測定デ−タ（コバ情報）に基
づいて所定のプログラムに従ってレンズに施すヤゲン加
工デ−タを得る。ヤゲン加工デ−タの算出については、
前面カ−ブ及び後面カ−ブからカ−ブ値を求める方法、
コバ厚を分割する方法やこれらを組み合わせる方法等が
提案されている。例えば、本願発明と同一出願人による
特開平５−２１２６６１号等に詳細に記載されているの
で、これを参照されたい。ヤゲン加工デ−タはデ−タメ
モリ６０３に記憶される。
を駆動してチャック軸ホルダ１２０を下降させ、チャッ
ク軸１２１により被加工レンズをチャッキングする。次
に、制御部６００はレイアウト情報、レンズ枠形状等に
基づいて、レンズの光軸位置を原点とする加工デ−タを
得る。被加工レンズのコバ厚はヤゲン頂点またはヤゲン
底（好ましくはヤゲン底）のコバ情報を得る。コバ厚測
定時は、モ−タ１３０及びモ−タ１５６を駆動すること
によりチャッキングされた被加工レンズを回転させる。
モ−タ１３０、１５６は制御部６００の制御により同期
して回転駆動される。そして、制御部６００はレンズ測
定部４００により得られた測定デ−タ（コバ情報）に基
づいて所定のプログラムに従ってレンズに施すヤゲン加
工デ−タを得る。ヤゲン加工デ−タの算出については、
前面カ−ブ及び後面カ−ブからカ−ブ値を求める方法、
コバ厚を分割する方法やこれらを組み合わせる方法等が
提案されている。例えば、本願発明と同一出願人による
特開平５−２１２６６１号等に詳細に記載されているの
で、これを参照されたい。ヤゲン加工デ−タはデ−タメ
モリ６０３に記憶される。
【００４６】
【００２６】（ロ）粗加工 次に、制御部６００はレンズ加工情報に基づいて粗加工
を行う。制御部６００は、サ−ボモ−タ３１０Ｒ，３１
０Ｌを駆動して砥石群を回転させる。左右の砥石の回転
は、図６に示すように、レンズ左研削部３００Ｌの砥石
が時計回り（矢印Ａ方向）に回転し、レンズ研削部３０
０Ｒの砥石が反時計回り（矢印Ｂ方向）に回転する。ま
た、制御部６００は左右のパルスモ−タ２０４を駆動し
て左右両側の上下スライドベ−ス２１０を下降移動し、
パルスモ−タ２０４に与えるパルス数により左右の粗砥
石３０が共に被加工レンズの高さ位置に来るようにす
る。その後それぞれのパルスモ−タ２１４を回転してレ
ンズ研削部３００Ｒ、３００Ｌをそれぞれ被加工レンズ
側にスライド移動させる。
を行う。制御部６００は、サ−ボモ−タ３１０Ｒ，３１
０Ｌを駆動して砥石群を回転させる。左右の砥石の回転
は、図６に示すように、レンズ左研削部３００Ｌの砥石
が時計回り（矢印Ａ方向）に回転し、レンズ研削部３０
０Ｒの砥石が反時計回り（矢印Ｂ方向）に回転する。ま
た、制御部６００は左右のパルスモ−タ２０４を駆動し
て左右両側の上下スライドベ−ス２１０を下降移動し、
パルスモ−タ２０４に与えるパルス数により左右の粗砥
石３０が共に被加工レンズの高さ位置に来るようにす
る。その後それぞれのパルスモ−タ２１４を回転してレ
ンズ研削部３００Ｒ、３００Ｌをそれぞれ被加工レンズ
側にスライド移動させる。
【００４７】左右の粗砥石３０は回転しながら被加工レ
ンズ側へ移動することにより、レンズを２方向から徐々
に研削する。粗砥石３０のレンズ側への移動量は、レン
ズ枠形状情報に基づいて左右それぞれ独立して制御され
る。すなわち、チャック軸に固定された被加工レンズの
基準方向に対して両粗砥石３０が位置する方向のレンズ
枠形状情報に基づき、両粗砥石３０のレンズ方向への移
動が制御される。実施例ではチャック軸中心と両粗砥石
３０の回転シャフトの軸中心を一直線上になるように配
置しているため、左右の粗砥石３０の移動は１８０度ず
れた形状情報に基づいて行われる。
ンズ側へ移動することにより、レンズを２方向から徐々
に研削する。粗砥石３０のレンズ側への移動量は、レン
ズ枠形状情報に基づいて左右それぞれ独立して制御され
る。すなわち、チャック軸に固定された被加工レンズの
基準方向に対して両粗砥石３０が位置する方向のレンズ
枠形状情報に基づき、両粗砥石３０のレンズ方向への移
動が制御される。実施例ではチャック軸中心と両粗砥石
３０の回転シャフトの軸中心を一直線上になるように配
置しているため、左右の粗砥石３０の移動は１８０度ず
れた形状情報に基づいて行われる。
【００４８】
【００２７】また、制御部６００はドライバ６２２、６
２５を介して得られるサ−ボモ−タ３１０Ｒ、３１０Ｌ
のそれぞれの回転トルク量（モ−タ負荷電流）を監視す
る。この監視によりそれぞれのモ−タに所定のトルクが
かかるようになるか、あるいは左右粗砥石３０の研削面
が共に加工すべき加工位置まで達するようになると、上
下のパルスモ−タ１３０、１５６を同期して回転させて
チャック軸に狭持されたレンズを回転し始める（図６上
の矢印Ｃ方向）。
２５を介して得られるサ−ボモ−タ３１０Ｒ、３１０Ｌ
のそれぞれの回転トルク量（モ−タ負荷電流）を監視す
る。この監視によりそれぞれのモ−タに所定のトルクが
かかるようになるか、あるいは左右粗砥石３０の研削面
が共に加工すべき加工位置まで達するようになると、上
下のパルスモ−タ１３０、１５６を同期して回転させて
チャック軸に狭持されたレンズを回転し始める（図６上
の矢印Ｃ方向）。
【００４９】
【００２８】加工は、それぞれの砥石回転中心とレンズ
加工中心（チャック軸中心）との間の距離から砥石半径
を差し引いた距離が、レンズの回転角度に対応した枠形
状（ヤゲン加工取りしろを加味する）に一致するように
切削する。これをレンズの回転角度情報（モ−タ１３
０、１５６の回転パルス数から得る）に基づいて連続し
て行っていく。この間、サ−ボモ−タ３１０Ｒ又は３１
０Ｌの回転トルク量の監視によりいづれかの回転トルク
量が所定の上限トルクに達したときは、上下のパルスモ
−タ１３０、１５６の駆動を止めて被加工レンズの回転
を止めるとともに、上限トルクに達した側の粗砥石３０
のレンズ側への移動を止める（あるいは少し戻す）。こ
れにより、被加工レンズにかかる過負荷を防止し、レン
ズ破損等のトラブルを避けることができる。粗砥石３０
のレンズ側への移動を止めることにより、粗砥石３０を
回転するサ−ボモ−タ３１０Ｒ（又は３１０Ｌ）の回転
トルク量は減少する。回転トルク量が所定のトルクアッ
プ許可レベルになると、制御部６００は粗砥石３０のレ
ンズ側への移動を許可し、再び被加工レンズを回転させ
て研削を行う。
加工中心（チャック軸中心）との間の距離から砥石半径
を差し引いた距離が、レンズの回転角度に対応した枠形
状（ヤゲン加工取りしろを加味する）に一致するように
切削する。これをレンズの回転角度情報（モ−タ１３
０、１５６の回転パルス数から得る）に基づいて連続し
て行っていく。この間、サ−ボモ−タ３１０Ｒ又は３１
０Ｌの回転トルク量の監視によりいづれかの回転トルク
量が所定の上限トルクに達したときは、上下のパルスモ
−タ１３０、１５６の駆動を止めて被加工レンズの回転
を止めるとともに、上限トルクに達した側の粗砥石３０
のレンズ側への移動を止める（あるいは少し戻す）。こ
れにより、被加工レンズにかかる過負荷を防止し、レン
ズ破損等のトラブルを避けることができる。粗砥石３０
のレンズ側への移動を止めることにより、粗砥石３０を
回転するサ−ボモ−タ３１０Ｒ（又は３１０Ｌ）の回転
トルク量は減少する。回転トルク量が所定のトルクアッ
プ許可レベルになると、制御部６００は粗砥石３０のレ
ンズ側への移動を許可し、再び被加工レンズを回転させ
て研削を行う。
【００５０】
【００２９】このようにして、装置はサ−ボモ−タ３１
０Ｒ、３１０Ｌの回転トルク量を監視しながら、左右粗
砥石３０の被加工レンズ側（左右方向）への移動と、被
加工レンズの回転を制御しながら、枠形状情報に基づい
て１８０度対向した２軸による２方向からの粗加工を行
う。このようにして粗加工はレンズコバの厚みと研削量
に基づき被加工レンズが半回〜１．５回するまでに完了
し、１軸による一方向からの研削に比べ、短時間で加工
を行うことができる。また、図６に示したように、左右
粗砥石３０を互いに異なる方向に回転させることによ
り、被加工レンズに掛かる回転負荷の方向を互いに打ち
消す方向にすることができるので（被加工レンズには、
図６上の左側粗砥石３０の矢印Ａ方向回転により矢印Ｄ
方向の回転負荷が掛かり、右側粗砥石３０のＢ方向への
回転により矢印Ｅ方向の負荷が掛かる）、レンズのねじ
れに対する剛性が高くなり、精度の良い加工を実現する
ことができる。さらに、被加工レンズを挟持する上下の
チャック軸１２１、１５２をそれぞれ独立したモ−タ１
３０、１５６により同期させて回転させているので、１
つのモ−タにより同時回転させる回転機構のものに比べ
て、レンズのねじれを抑えて加工精度を良くすることが
できる。
０Ｒ、３１０Ｌの回転トルク量を監視しながら、左右粗
砥石３０の被加工レンズ側（左右方向）への移動と、被
加工レンズの回転を制御しながら、枠形状情報に基づい
て１８０度対向した２軸による２方向からの粗加工を行
う。このようにして粗加工はレンズコバの厚みと研削量
に基づき被加工レンズが半回〜１．５回するまでに完了
し、１軸による一方向からの研削に比べ、短時間で加工
を行うことができる。また、図６に示したように、左右
粗砥石３０を互いに異なる方向に回転させることによ
り、被加工レンズに掛かる回転負荷の方向を互いに打ち
消す方向にすることができるので（被加工レンズには、
図６上の左側粗砥石３０の矢印Ａ方向回転により矢印Ｄ
方向の回転負荷が掛かり、右側粗砥石３０のＢ方向への
回転により矢印Ｅ方向の負荷が掛かる）、レンズのねじ
れに対する剛性が高くなり、精度の良い加工を実現する
ことができる。さらに、被加工レンズを挟持する上下の
チャック軸１２１、１５２をそれぞれ独立したモ−タ１
３０、１５６により同期させて回転させているので、１
つのモ−タにより同時回転させる回転機構のものに比べ
て、レンズのねじれを抑えて加工精度を良くすることが
できる。
【００５１】
【００３０】（ハ）ヤゲン加工 粗加工が終了すると、自動的にヤゲン加工に移る。制御
部６００はレンズ研削部の移動機構により両粗砥石３０
をレンズから離脱させる。レンズ研削部３００Ｒは初期
位置に戻し、砥石の回転を止める。レンズ研削部３００
Ｌはデ−タメモリ６０３に記憶したヤゲン加工デ−タに
基づいて、仕上砥石３１のヤゲン溝がレンズに施すヤゲ
ンの高さ位置になるようにレンズ研削部３００Ｌを移動
させる（レンズ研削部３００Ｌも一旦初期位置に戻し、
その後移動させても良い）。その後、ヤゲン加工デ−タ
に基づいて、モ−タ２１４Ｌを駆動制御して仕上砥石３
１を左右方向（レンズ方向）に移動させるとともに、モ
−タ２０４Ｌを駆動制御して仕上砥石３１を上下方向に
移動させてヤゲン加工を行う。この間、制御部６００
は、粗加工の時と同様にサ−ボモ−タ３１０Ｌの回転ト
ルク量を監視する。その監視により回転トルク量が所定
の上限トルクに達したときは砥石の移動及びレンズの回
転を止め、所定のトルクアップ許可レベルになったら仕
上砥石３１の移動及びレンズの回転を再開する。このよ
うにして、被加工レンズの全周縁にヤゲンを施す。
部６００はレンズ研削部の移動機構により両粗砥石３０
をレンズから離脱させる。レンズ研削部３００Ｒは初期
位置に戻し、砥石の回転を止める。レンズ研削部３００
Ｌはデ−タメモリ６０３に記憶したヤゲン加工デ−タに
基づいて、仕上砥石３１のヤゲン溝がレンズに施すヤゲ
ンの高さ位置になるようにレンズ研削部３００Ｌを移動
させる（レンズ研削部３００Ｌも一旦初期位置に戻し、
その後移動させても良い）。その後、ヤゲン加工デ−タ
に基づいて、モ−タ２１４Ｌを駆動制御して仕上砥石３
１を左右方向（レンズ方向）に移動させるとともに、モ
−タ２０４Ｌを駆動制御して仕上砥石３１を上下方向に
移動させてヤゲン加工を行う。この間、制御部６００
は、粗加工の時と同様にサ−ボモ−タ３１０Ｌの回転ト
ルク量を監視する。その監視により回転トルク量が所定
の上限トルクに達したときは砥石の移動及びレンズの回
転を止め、所定のトルクアップ許可レベルになったら仕
上砥石３１の移動及びレンズの回転を再開する。このよ
うにして、被加工レンズの全周縁にヤゲンを施す。
【００５２】
【００３１】（ニ）面取り加工 面取り加工では、レンズ測定部４００の測定デ−タに基
づく前面カ−ブ及び後面カ−ブデ−タ（球面の一般式に
対して測定デ−タを代入し連立方程式を解くことにより
カ−ブを得る）と、レイアウト情報及びレンズ枠形状デ
−タ等に基づく各経線デ−タ（前述のように本実施例で
はレンズの光軸が位置する点を原点としている）とを使
用して所定の面取量（例えば０．３ｍｍ）を見込んだ面
取加工デ−タ（前面及び後面それぞれの面取加工デ−
タ）を演算する（カ−ブ及び加工中心からの距離に対す
る面取切り込み量のテ−ブルを用意しても良い）。前面
面取用砥石３２及び後面面取用砥石３３を面取加工デ−
タにより上下左右方向にそれぞれ移動制御して行う。な
お、非球面レンズの前面カ−ブ及び後面カ−ブデ−タに
ついては、各経線ごとのカ−ブを求めることが好ましい
が、低ディオプタの乱視レンズについては球面と見做し
てもよい。
づく前面カ−ブ及び後面カ−ブデ−タ（球面の一般式に
対して測定デ−タを代入し連立方程式を解くことにより
カ−ブを得る）と、レイアウト情報及びレンズ枠形状デ
−タ等に基づく各経線デ−タ（前述のように本実施例で
はレンズの光軸が位置する点を原点としている）とを使
用して所定の面取量（例えば０．３ｍｍ）を見込んだ面
取加工デ−タ（前面及び後面それぞれの面取加工デ−
タ）を演算する（カ−ブ及び加工中心からの距離に対す
る面取切り込み量のテ−ブルを用意しても良い）。前面
面取用砥石３２及び後面面取用砥石３３を面取加工デ−
タにより上下左右方向にそれぞれ移動制御して行う。な
お、非球面レンズの前面カ−ブ及び後面カ−ブデ−タに
ついては、各経線ごとのカ−ブを求めることが好ましい
が、低ディオプタの乱視レンズについては球面と見做し
てもよい。
【００５３】
【００３２】装置は、まず前面の面取り加工を行う。制
御部６００はレンズ左研削部３００Ｌの面取用砥石３２
が被加工レンズの前面肩部の面取り位置の高さになるよ
う上下方向の移動を行い、前面面取用砥石３２を回転さ
せながら、面取加工デ−タに従いレンズ側に移動する。
その後、被加工レンズを回転させ、前面の面取加工デ−
タに基づいて面取用砥石３２を上下左右方向に移動制御
して全周の面を取っていく。面取り砥石はその径が比較
的小さいものを使用しているので、ほとんどのレンズに
対して面取り箇所以外の所に砥石が当接することなく、
面取りを施すことができる。
御部６００はレンズ左研削部３００Ｌの面取用砥石３２
が被加工レンズの前面肩部の面取り位置の高さになるよ
う上下方向の移動を行い、前面面取用砥石３２を回転さ
せながら、面取加工デ−タに従いレンズ側に移動する。
その後、被加工レンズを回転させ、前面の面取加工デ−
タに基づいて面取用砥石３２を上下左右方向に移動制御
して全周の面を取っていく。面取り砥石はその径が比較
的小さいものを使用しているので、ほとんどのレンズに
対して面取り箇所以外の所に砥石が当接することなく、
面取りを施すことができる。
【００５４】前面の面取り加工が完了したら、続いて後
面面取砥石３３を被加工レンズの後面肩部の面取り位置
の高さに合わせ、後面の面取加工デ−タに基づいて同様
に面取り加工を行う。
面面取砥石３３を被加工レンズの後面肩部の面取り位置
の高さに合わせ、後面の面取加工デ−タに基づいて同様
に面取り加工を行う。
【００５５】このように面取り加工は、他の砥石と同軸
に取り付けた面取り砥石により行うことができるので、
複雑な面取り機構を設けることなく、簡単な機構で効率
良く面取りを行うことができる。
に取り付けた面取り砥石により行うことができるので、
複雑な面取り機構を設けることなく、簡単な機構で効率
良く面取りを行うことができる。
【００５６】以上、仕上砥石３１を使用した通常のヤゲ
ン加工の例を説明したが、鏡面加工を行う時は、レンズ
研削部３００Ｒの鏡面仕上砥石３４及び鏡面面取用砥石
３５、３６を使用する。
ン加工の例を説明したが、鏡面加工を行う時は、レンズ
研削部３００Ｒの鏡面仕上砥石３４及び鏡面面取用砥石
３５、３６を使用する。
【００５７】
【００３３】上記実施例における２つの回転軸に取り付
ける砥石構成は、種々のものを組み合わすことができ
る。例えば、ガラスレンズの加工には、プラスチック用
の粗砥石３０に代えてガラス用の砥石を付ける。あるい
は、さらに２つの回転軸の砥石構成にガラス用粗砥石を
付加する構成としてもよい。
ける砥石構成は、種々のものを組み合わすことができ
る。例えば、ガラスレンズの加工には、プラスチック用
の粗砥石３０に代えてガラス用の砥石を付ける。あるい
は、さらに２つの回転軸の砥石構成にガラス用粗砥石を
付加する構成としてもよい。
【００５８】また、実施例では仕上砥石３１は１軸によ
り加工するものとしたが、レンズ右研削部３００Ｒにも
仕上砥石３１を取り付け、粗加工のときと同様に２軸に
よる２方向からヤゲン加工を行うようにしても良い。こ
うすると、ヤゲン加工の時間も短縮でき、ト−タルの加
工時間を短くすることができる。さらには、面取り砥石
も左右同じ構成のものを取り付け、レンズの後面側と前
面側の面取り加工を同時に行うようにしても良い。
り加工するものとしたが、レンズ右研削部３００Ｒにも
仕上砥石３１を取り付け、粗加工のときと同様に２軸に
よる２方向からヤゲン加工を行うようにしても良い。こ
うすると、ヤゲン加工の時間も短縮でき、ト−タルの加
工時間を短くすることができる。さらには、面取り砥石
も左右同じ構成のものを取り付け、レンズの後面側と前
面側の面取り加工を同時に行うようにしても良い。
【００５９】
【００３４】さらに、本実施例では面取量を一定量に予
め定めているが、入力部１１に面取量を指定するキ−を
設けてもよい。この場合、ヤゲンのカ−ブや位置を指定
できる装置が備えている、あるヤゲン加工デ−タによる
仮想ヤゲン形状をレンズコバ厚測定デ−タに基づいてシ
ュミレ−トする機能（特開平３−２０６０３号参照）
に、面取のシュミレ−ト機能を備えさせると一層効果的
である。
め定めているが、入力部１１に面取量を指定するキ−を
設けてもよい。この場合、ヤゲンのカ−ブや位置を指定
できる装置が備えている、あるヤゲン加工デ−タによる
仮想ヤゲン形状をレンズコバ厚測定デ−タに基づいてシ
ュミレ−トする機能（特開平３−２０６０３号参照）
に、面取のシュミレ−ト機能を備えさせると一層効果的
である。
【００６０】
【００３５】
【００６１】
【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
簡単な機構で正確な面取り加工を行うことができる。
簡単な機構で正確な面取り加工を行うことができる。
【図１】装置全体の構成を説明する図である。
【図２】実施例の装置の砥石構成を説明する図である。
【図３】レンズチャック上部１００及びレンズチャック
下部１５０を説明するための図である。
下部１５０を説明するための図である。
【図４】レンズ研削部３００Ｒの移動機構を説明する図
である。
である。
【図５】レンズ研削部３００Ｒの構成を説明する側面断
面図である。
面図である。
【図６】砥石及び被加工レンズの回転方向と被加工レン
ズに掛かる回転負荷の関係を示す図である。
ズに掛かる回転負荷の関係を示す図である。
【図７】レンズ厚測定部４００を説明する図である。
【図８】実施例の装置の制御系を示す概略ブロック図で
ある。
ある。
１１ 入力部 ３０ 粗砥石 ３２，３３，３５，３６ 面取用砥石 １００ レンズチャック上部 １２１，１５１ チャック軸 １５０ レンズチャック下部 ３００Ｒ，３００Ｌ レンズ研削部 ２０４Ｒ，２０４Ｌ パルスモ−タ ２１４Ｒ，２１４Ｌ パルスモ−タ ６００ 制御部 ６０１ インタ−フェイス回路 ６５０ レンズ枠形状測定装置
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 松山 義則 愛知県蒲郡市拾石町前浜34番地14 株式会 社ニデック拾石工場内 (72)発明者 大林 裕且 愛知県蒲郡市拾石町前浜34番地14 株式会 社ニデック拾石工場内 (72)発明者 船倉 正和 愛知県蒲郡市拾石町前浜34番地14 株式会 社ニデック拾石工場内
Claims (5)
- 【請求項１】 眼鏡用レンズを枠入れ加工するレンズ研
削加工装置において、枠入れ加工のためのデ−タを入力
するデ−タ入力手段と、該デ−タ入力手段の入力された
デ−タに基づいて加工デ−タを得る加工デ−タ演算手段
と、被加工レンズを挟持するレンズ回転軸と、レンズ研
削用の砥石と面取り用砥石とを同軸に配置する砥石軸
と、該砥石軸を軸回りに回転させる砥石軸回転手段と、
前記砥石軸を前記レンズ回転軸に対して相対移動させ軸
間距離を変える軸間距離変動手段と、前記砥石軸を被加
工レンズに対して相対的に前記レンズ回転軸方向に移動
させるレンズ回転軸方向移動手段と、該レンズ回転軸方
向移動手段及び前記軸間距離変動手段の動作を前記加工
デ−タにより制御する制御手段と、を有することを特徴
とするレンズ研削加工装置。 - 【請求項２】 請求項１のデ−タ入力手段はレンズの前
面及び後面の形状を測定する形状測定手段と、眼鏡枠形
状測定装置により得られた眼鏡枠デ−タ及びレイアウト
デ−タを入力する手段とを備えると共に、前記加工デ−
タ演算手段はレンズの前面及び後面の形状並びに眼鏡枠
デ−タ及びレイアウトデ−タに基づいて前記レンズ回転
軸方向移動手段の移動量を演算する移動量演算手段とを
備えることを特徴とするレンズ研削加工装置。 - 【請求項３】 請求項２のレンズ研削加工装置は未加工
レンズのコバ位置を測定するコバ位置測定手段を備え、
前記形状測定手段は前記コバ位置測定手段と共用される
ことを特徴とするレンズ研削加工装置。 - 【請求項４】 請求項１のレンズ研削加工装置は面取り
の大きさを指定する指定手段を備えることを特徴とする
レンズ研削加工装置。 - 【請求項５】 請求項１のレンズ研削用の砥石と面取り
用砥石は、その直径が略６０ｍｍ程の比較的小さなもの
であることを特徴とするレンズ研削加工装置。
Priority Applications (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP09744596A JP4011134B2 (ja) | 1996-03-26 | 1996-03-26 | レンズ研削加工装置 |
| US08/682,884 US5803793A (en) | 1996-03-26 | 1996-07-12 | Lens grinding apparatus having chamfering and other grinding wheels mounted on the same shaft |
| EP96111388A EP0798077B2 (en) | 1996-03-26 | 1996-07-15 | Lens grinding apparatus having chamfering and other grinding wheels mounted on the same shaft |
| DE69607135T DE69607135T3 (de) | 1996-03-26 | 1996-07-15 | Linsenschleifgerät mit auf der gleichen Spindel montierten Randfase- und anderen Schleifsteinen |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP09744596A JP4011134B2 (ja) | 1996-03-26 | 1996-03-26 | レンズ研削加工装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH09254000A true JPH09254000A (ja) | 1997-09-30 |
| JP4011134B2 JP4011134B2 (ja) | 2007-11-21 |
Family
ID=14192533
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP09744596A Expired - Lifetime JP4011134B2 (ja) | 1996-03-26 | 1996-03-26 | レンズ研削加工装置 |
Country Status (4)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5803793A (ja) |
| EP (1) | EP0798077B2 (ja) |
| JP (1) | JP4011134B2 (ja) |
| DE (1) | DE69607135T3 (ja) |
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| JPH11198013A (ja) * | 1998-01-09 | 1999-07-27 | Olympus Optical Co Ltd | 芯取り加工機 |
| US6062947A (en) * | 1997-07-08 | 2000-05-16 | Nidek Co., Ltd. | Lens grinding apparatus |
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| DE59700201D1 (de) | 1997-03-26 | 1999-07-22 | Optotech Optikmasch Gmbh | Verfahren und Vorrichtung zur Bearbeitung optischer Linsen |
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| JP3730406B2 (ja) | 1998-04-30 | 2006-01-05 | 株式会社ニデック | 眼鏡レンズ加工装置 |
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- 1996-03-26 JP JP09744596A patent/JP4011134B2/ja not_active Expired - Lifetime
- 1996-07-12 US US08/682,884 patent/US5803793A/en not_active Expired - Lifetime
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- 1996-07-15 DE DE69607135T patent/DE69607135T3/de not_active Expired - Lifetime
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Also Published As
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|---|---|
| EP0798077B1 (en) | 2000-03-15 |
| DE69607135D1 (de) | 2000-04-20 |
| EP0798077B2 (en) | 2005-12-28 |
| DE69607135T3 (de) | 2006-09-21 |
| US5803793A (en) | 1998-09-08 |
| JP4011134B2 (ja) | 2007-11-21 |
| DE69607135T2 (de) | 2000-08-31 |
| EP0798077A1 (en) | 1997-10-01 |
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