JPH09250205A - 鉄筋結束機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 ワイヤループの捩り部の高さを小さくするこ
とにより、鉄筋の腐食の原因となるコンクリートからの
ワイヤの露出を防止することを可能とした構造が簡単で
かつ軽量の鉄筋結束機を提供する。 【解決手段】 本体１と、この本体１の先端部に開閉可
能に設けた一対の溝付き湾曲部材２Ａ，２Ｂを備えたル
ープ形成部３とからなり、本体１が、鉄筋６０の交差部
を包囲するように閉じさせた状態にした湾曲部材２Ａ，
２Ｂの溝部にワイヤ４を送り、ワイヤ４のループを形成
させるワイヤ供給部５と、１台のモータ２１により、湾
曲部材２Ａ，２Ｂの開閉、上記ループを形成した後、上
記溝部に送り出されるワイヤ４を切断するカッタ３６の
進退、および形成された上記ループを捩り、上記ワイヤ
４により鉄筋６０を結束させる一対の間隔をおいて並設
したピン部材３７の進退、回転を順次行わせる駆動機構
６とを備えた構成としてあるた。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、建築工事現場にお
いて縦横に配置された鉄筋の交差部をワイヤで結束する
可搬式の鉄筋結束機に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、建築工事現場における鉄筋結束作
業を改善するものとして図２９に示す鉄筋結束機が提案
されている（特公平5-13223号公報）。この鉄筋結束機
は、本体１０１の先端部にＪ形のループ形成部１０２
と、本体１０１の後部にワイヤリール１０３とを備え、
ループ形成部１０２は往復型駆動装置１０４により進退
し、ワイヤ１０５はワイヤリール１０３からモータ１０
６により駆動される一対のピンチローラ１０７により送
り出される。さらに、このワイヤ１０５は図示しないソ
レノイドにより駆動されるワイヤ切断部１０８およびモ
ータ１０９により回転させられる棒状のワイヤ捩り部１
１０を経てループ形成部１０２に供給される。そして、
開いた状態のループ形成部１０２内に鉄筋１１１の交差
部を位置させ、ループ形成部１０２を後退させることに
より閉じ、ループ形成部１０２にワイヤ１０５を供給し
てワイヤループ１１２を形成し、ワイヤ切断部１０８に
よりワイヤ１０５を切断した後、ワイヤ捩り部１１０に
てワイヤのループ１１２を捩るように形成されている。

【０００３】さらに、モータ，各種の歯車，各種のカ
ム，クラッチおよびローラ等から構成される駆動機構に
より、ワイヤリールからワイヤをＪ形のループ形成部に
供給し、ワイヤループを形成し、ワイヤを切断し、ワイ
ヤループを捩るようにした鉄筋結束機が公知である（実
開平5-3495号（実願平3-51329号のマイクロフィル
ム））。この鉄筋結束機は、ワイヤをループ形成部に供
給した後、Ｊ形の先端部の近傍に設けたカッタにより切
断し、棒状のワイヤ捩り部に設けた鉤形のフックにより
ワイヤループを引っ掛けて捩るように形成されている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】上述した特公平5-1322
3号公報に開示の第１の鉄筋結束機の場合、往復型駆動
装置１０４、モータ１０６、ソレノイドおよびモータ１
０９と４種類の駆動装置が用いられている。このため、
装置が嵩高となるだけでなく、重くなり、この装置によ
る鉄筋結束作業の能率は必然的に悪くなる。また、上記
ループは棒状のループ捩り部１１０により捩られてい
る。即ち、上記ループはその一点で捩られている。この
ため、ループ捩り部１１０に近い部分だけが捩れ易く、
上記ループの捩れ部の高さが大きくなる。この結果、鉄
筋をコンクリート内に埋設した状態にした場合に、この
ワイヤの捩れ部が露出し、この露出した部分が鉄筋の腐
食の原因になるという問題がある。さらに、鉄筋の交差
部をワイヤで複数回ループを形成して結束する必要があ
るが、この鉄筋結束機の場合は、このワイヤの複数回の
ループを形成することは困難なように考えられる。

【０００５】上述した第２の鉄筋結束機の場合、ワイヤ
ループの形成後、ループ捩り部からかなり離れたＪ形を
したループ形成部の先端部の近くにてワイヤが切断され
るようになっている。このため、実願平3-51329号のマ
イクロフィルムに示された例によれば、少なくともワイ
ヤの捩れ部から少なくともワイヤループの３／４周分が
はみ出し、無駄な部分となる。また、この鉄筋結束機の
場合も上記第１の鉄筋結束機と同様に棒状のループ捩り
部によりワイヤループは、その一点にて捩られている。
このため、上記同様にワイヤループの捩れ部の高さが高
くなるとともに、上述した無駄な部分がさらにこの捩れ
部の上に延びるため、ワイヤがコンクリートから露出す
る結果、鉄筋の腐食を招来するという問題が生じる。さ
らに、この鉄筋結束機には、駆動機構にモータ，各種の
歯車，各種のカム，クラッチおよびローラ等、種々の機
械要素を用られており、その構造があまりにも複雑にな
っている。

【０００６】本発明は、斯る従来の問題をなくすことを
課題としてなされたもので、ワイヤループの捩り部の高
さを小さくすることにより、鉄筋の腐食の原因となるコ
ンクリートからのワイヤの露出を防止することを可能と
した構造が簡単でかつ軽量の鉄筋結束機を提供しようと
するものである。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に、第１発明は、本体と、この本体の先端部に開閉可能
に設けた一対の溝付き湾曲部材を備えたループ形成部と
からなり、上記本体が、鉄筋の交差部を包囲するように
閉じさせた状態にした上記一対の湾曲部材の溝部にワイ
ヤを送り、ワイヤのループを形成させるワイヤ供給部
と、１台のモータにより、上記一対の湾曲部材の開閉、
上記ループを形成した後、上記溝部に送り出されるワイ
ヤを切断するカッタの進退、および形成された上記ルー
プを捩り、上記ワイヤにより鉄筋を結束させる一対の間
隔をおいて並設したピン部材の進退、回転を順次行わせ
る駆動機構とを備えた構成とした。

【０００８】また、第２発明は、上記一対の湾曲部材
が、リンク機構により連動可能に形成され、上記駆動機
構が、上記モータにより駆動されて回転する第１雄ねじ
部材と、この第１雄ねじ部材と平行に配置され、この第
１雄ねじ部材を介して上記モータにより駆動されて回転
する第２雄ねじ部材と、上記第１雄ねじ部材に螺合する
雌ねじ部を備え、この雌ねじ部に対して相対的に第１雄
ねじ部が正転すると上記ループ形成部から遠のく方向で
ある後方に向けて移動するとともに、外周部に軸方向に
延びる複数の突条を備え、中間部材を介して上記リンク
機構に結合され、上記後方に向けて移動することにより
上記湾曲部材を閉じ、上記ループ形成部に向かう方向で
ある前方に向けて移動することにより上記湾曲部材を開
く第１環状部と、上記第２雄ねじ部材に螺合する雌ねじ
部を備え、この雌ねじ部に対して、上記第２雄ねじ部材
が上記第１雄ねじ部材の正転に伴って、相対的に回転す
る場合には前方に向けて移動するとともに、外周部に軸
方向に延びる複数の突条を備え、上記カッタおよびピン
部材と一体的に進退可能に、かつ一体的に回転可能に形
成され、上記前方に向けて移動することにより上記カッ
タを前進させて上記ワイヤを切断する位置を超えて移動
させ、かつ上記ピン部材を上記ループを捩り得る位置ま
で突出させる第２環状部と、上記第１環状部の上記突条
と係合、離脱し、鉄筋結束作業の開始前の初期状態であ
る第１の状態では、上記第１環状部の正転を拘束し、軸
に沿った方向の移動を許容する状態とし、第２の状態で
は、上記第１の状態における位置から移動した後、後部
ストッパ面に当たり、後方に向かう方向の移動を拘束さ
れた上記第１環状部の前方に向かう方向の移動を許容す
るとともに、逆転を拘束し、正転を許容する状態とし、
第３，第４の各状態、および第１の状態へと第５の状態
では、上記第２の状態を保つ一対の第１爪部材と、上記
第２環状部の上記突条と係合、離脱し、上記第１，第
２，第３の状態では、上記第２環状部の回転を拘束し、
軸方向の移動を許容する状態とし、上記第４，第５の状
態では、上記第１雄ねじ部材の正転に伴う上記第２雄ね
じ部材の回転と同方向の上記第２環状部の回転を許容
し、これとは反対の方向のこの第２環状部の回転を拘束
し、上記第３の状態における位置から移動した後、前部
ストッパ面に当たり、前方に向かう方向の移動を拘束さ
れた上記第２環状部の後方に向かう方向の移動を許容す
る状態とする一対の第２爪部材と、上記カッタおよび上
記ピン部材を摺動させるガイド部を有するとともに、上
記ワイヤを上記ループ形成部の入口部に向けてガイドす
るガイド溝を前面に有し、上記ピン部材とともに回転可
能に設けたヘッド部とを備え、上記第１環状部が前進位
置にあり、上記第２環状部が後退位置にある上記第１の
状態から上記第１雄ねじ部材を正転させることにより上
記第２，第３の状態にし、さらに上記第１雄ねじ部材を
正転させることにより上記第４の状態とし、さらに上記
第１雄ねじ部材を正転させることにより上記第５の状態
とし、その後上記第１雄ねじ部材を逆転させることによ
り上記第１の状態へ移行可能に形成された構成とした。

【０００９】第３発明は、上記ヘッド部のガイド溝が、
出口部でかつ上記ループを捩るために上記ヘッド部が回
転する時の前進側に、溝上に突出したオーバーハング部
を備えるとともに、上記ワイヤの進む方向に沿ってより
前方に向かうように傾斜している構成とした。

【００１０】第４発明は、上記ヘッド部の前面が、上記
ループを捩るために上記ヘッド部が回転する時の上記ガ
イド溝の入口部、出口部の追従側部分を、端部に向かっ
て上記ガイド溝の側壁が低くなるように傾斜面として形
成された構成とした。

【００１１】第５発明は、上記ループ形成部が、上記湾
曲部材の溝部の入口側に、このこの溝部の入口部の底面
と同じ方向に傾斜するとともに、上記ワイヤが進む方向
において前方が低くなる段部を形成するガイド面を有す
る固定ガイド部材を備えた構成とした。

【００１２】第６発明は、上記湾曲部材が、上記ワイヤ
が進む方向に沿って先細となる形状の溝部を備えた構成
とした。

【００１３】第７発明は、上記中間部材が、上記第１環
状部と一体的に移動可能で、かつこの第１環状部とは相
対的に回転可能に設けた第１部材と、この第１部材が正
方向、逆方向のいずれの方向に移動する場合にもばねを
介してこの第１部材により、この第１部材の移動方向と
同方向に作動させられ、上記リンク機構を直接作動させ
る第２部材とからなる構成とした。

【００１４】第８発明は、上記ワイヤ供給部が、ワイヤ
を挟んで送り出す一対の溝付き歯車の出口側に、上記ヘ
ッド部のガイド溝の幅方向と長手方向に延びる平面と平
行な平面内において上記長手方向に対して傾斜させて上
記ワイヤを上記ガイド溝に導くガイド孔を穿設したガイ
ド部材を備えた構成とした。

【００１５】第９発明は、上記モータが、直流電源によ
り作動し、その電流を予め設定した値以下となるように
してトルク制限される構成とした。

【００１６】

【発明の実施の形態】次に、本発明の実施の一形態を図
面にしたがって説明する。図１〜３は、本発明に係る鉄
筋結束機を示し、本体１とこの本体１の先端部に開閉可
能に設けた一対の溝付き湾曲部材２Ａ，２Ｂを備えたル
ープ形成部３とからなっている。本体１は、ワイヤ４を
ループ形成部３に送給するワイヤ供給部５と以下に詳述
するようにワイヤ４の切断、湾曲部材の開閉、ワイヤル
ープの捩り等を行う駆動機構６とを備えている。また、
本体１の前部、即ち図２において左端部には、湾曲部材
２Ａ，２Ｂの両側、計４箇所に突出部７が設けてあり、
本体１の後部には取っ手８が形成されている。この突出
部７は、鉄筋の交差部を捩りの中心部に位置させる働き
をする他、湾曲部材２Ａ，２Ｂが、鉄筋或いは他の物に
当たって破損するのを防止する働きをしている。

【００１７】ワイヤ供給部５は、ワイヤ４が巻かれたワ
イヤリール１１と、回転自在に設けた溝付きガイドロー
ラ１２，１３と、第１モータ１４により駆動される一対
の溝付き歯車１５Ａ，１５Ｂを有するワイヤ送り出し部
１６と、ワイヤ４を傾斜させてガイドするガイド孔１７
を有するとともに、固定された環状のガイド部材１８と
からなっている。なお、本明細書においては、モータ或
いはモータと減速機との組み合わせをモータと表現す
る。駆動機構６は、第２モータ２１、第１雄ねじ部材２
２、第２雄ねじ部材２３、第１環状部２４、第２環状部
２５、一対の第１爪部材２６Ａ，２６Ｂ、一対の第２爪
部材２７Ａ，２７Ｂおよびヘッド部２８を有している。
第１雄ねじ部材２２は、第２モータ２１により駆動さ
れ、正逆転可能となっている。第２雄ねじ部材２３は、
第１雄ねじ部材２２と平行に配置され、減速機２９を介
して結合され、この第１雄ねじ部材２２とともに同方向
に回転可能となっている。

【００１８】第１環状部２４は、第１雄ねじ部材２２に
螺合する雌ねじ部を備え、この雌ねじ部に対して相対的
に第１雄ねじ部２２が正転すると、図２において右方、
即ち後方に向けて移動するとともに、外周部に軸方向に
延びる複数の突条３０を備えている。また、この第１環
状部２４には、第１雄ねじ部材２２、第１環状部２４が
回転しても回転せず、第１環状部２４とともに軸方向に
移動するプレート３１が適宜軸受を介して設けられてい
る。さらに、このプレート３１を貫通させて、かつ第
１，第２雄ねじ部材２２，２３と平行に棒部材３２が設
けてあり、このプレート３１の両側に配設したコイルば
ね３３，３４を介してプレート３１により棒部材３２が
上記軸方向に移動させられるようになっている。

【００１９】第２環状部２５は、第２雄ねじ部材２３に
螺合する雌ねじ部４３（図１６，１７参照：後述）を備
え、この雌ねじ部４３に対して、第２雄ねじ部材２３が
相対的に正転する場合には、図２において左方、即ち前
方に向けて移動可能に設けられている。また、この第２
環状部２５の外周部には軸方向に延びる複数の突条３５
Ａ，３５Ｂが設けられている。さらに、この第２環状部
２５の前方の端面には、一本のカッタ３６と２本のピン
部材３７が突設されている。第１爪部材２６Ａ，２６Ｂ
は、異なる位置で第１雄ねじ部材２２の突条３０に係合
するように配置され、かつ先端部が第１爪部材２６Ａ，
２６Ｂを常時押圧するようにばねにより付勢されてい
る。第２爪部材２７Ａ，２７Ｂもまた、異なる位置で第
２雄ねじ部材２３の突条３５Ａ，３５Ｂに係合するよう
に配置され、かつ先端部が第１爪部材２６Ａ，２６Ｂを
常時押圧するようにばねにより付勢されている。

【００２０】ヘッド部２８は、カッタ３６を摺動させる
ガイド溝３８、およびピン部材３７を摺動させるガイド
孔３９を有し、固定された上記ガイド部材１８内に回転
可能に嵌入している。そして、第２環状部２５とともに
カッタ３６およびピン部材３７が回転すると、これらと
一緒にヘッド部２８も回転するようになっている。ま
た、ヘッド部２８の前方の端面の中央部には、上記ガイ
ド孔１７により導かれたワイヤ４を上記ループ形成部
３、さらに詳しくは湾曲部材２Ａの入口部に導くガイド
溝４０が穿設してある。このガイド溝４０の底面は、図
２において、上方より下方の方が前方に位置するように
傾斜しており、ワイヤ４は上記入口部と同じ方向に傾斜
するように形成されている。また、ガイド溝４０の出口
部で、かつワイヤ４のループを捩るためにヘッド部２８
が回転する時の前進側に、溝上に突出したオーバーハン
グ部４１が設けられている。

【００２１】ループ形成部３は、上述したように湾曲部
材２Ａ，２Ｂを備えており、これらはピン５１，５２に
より回転可能に本体１に支持されている。また、湾曲部
材２Ａ，２Ｂには、ワイヤ４が進む方向に沿って先細と
なる形状の溝部５３，５４が形成してあり、ここに示す
例の場合では、湾曲部材２Ａ，２Ｂが閉じると湾曲部材
２Ａの先端部が湾曲部材２Ｂの溝部５４内に入った状態
となる。そして、溝部５３と溝部５４との間で、ワイヤ
４が進む時の前方が低くなる段差が生じるようになって
いる。

【００２２】一方、湾曲部材２Ａ，２Ｂには、長孔を有
するリンク機構を形成するリンク部材５５，５６が固定
されており、この長孔の部分にてピン５７を介して上記
棒部材３２と係合している。そして、棒部材３２が、前
方、即ち図２において左方へ移動することにより湾曲部
材２Ａ，２Ｂが開き、図２に示す状態となる。これとは
逆に、棒部材３２が後方に移動することにより湾曲部材
２Ａ，２Ｂが閉じる。上述したように、棒部材３２とプ
レート３１との間にはコイルばね３３，３４が介在させ
てあるので、プレート３１の前方或いは後方への移動に
対して、棒部材３２は幾分遅れて移動する。即ち、コイ
ルばね３３或いはコイルばね３４によるばね力がある程
度大きくなってから棒部材３２は移動し始める。したが
って、プレート３１が移動しても湾曲部材２Ａ，２Ｂは
直ちに開き或いは閉じるのではなく、幾分遅れて作動す
るようになっている。

【００２３】また、例えば湾曲部材２Ａ，２Ｂが閉じた
状態において、湾曲部材２Ａ，２Ｂにこれを開かせる方
向の力が作用した場合、コイルばね３３によるばね力が
ある程度大きくなるまでは、湾曲部材２Ａ，２Ｂは開く
方向に作動可能となっている。即ち、プレート３１と湾
曲部材２Ａ，２Ｂとは間接的に結合されているが、両者
は剛に結合されているのではなく、両者間に多少の遊び
が生じ得るように結合されている。この遊びが、ワイヤ
４を円滑に進めるのに役立っている。さらに、このコイ
ルばね３３が無い場合、湾曲部材２Ａ，２Ｂが閉じた際
に、湾曲部材２Ａ，２Ｂ、リンク部材５５，５６の長
孔、棒部材３２、第１環状部２４等の位置、寸法の精度
が良くないと円滑に作動しない。実際の試作品では、湾
曲部材２Ａ，２Ｂを閉じる際、リンク部材５５，５６と
棒部材３２との係合部は１２ｍｍ移動して停止するのに
対して第１環状部２４は１４ｍｍ移動する。したがっ
て、湾曲部材２Ａ，２Ｂが閉じる際にコイルばね３３は
初期状態よりも２ｍｍ縮んでおり、これにより上記各部
材の位置、寸法の誤差を許容できるようになっている。

【００２４】このコイルばね３３はまた、湾曲部材２
Ａ，２Ｂを閉じる際に、例えば作業者が誤って両部材間
に手を挟んだ場合には、クッションの作用をするととも
に、両部材間に鉄筋等を挟んだ場合には、モータ等に作
用する負荷を緩和する作用をする。一方、湾曲部材２
Ａ，２Ｂが閉じた状態から開いた状態に戻る場合、後述
するように、第２モータ２１の逆転により第１環状部２
４が前進して棒部材３２を前進させると同時に、第２環
状部２５が後退してカッタ３６、ピン部材３７を後退さ
せるようになっている。そして、この場合に、湾曲部材
２Ａ，２Ｂが、例えば鉄筋により開く動作を妨げられた
としても、コイルばね３４を設けてあるため、カッタ３
６，ピン部材３７の後退は可能となっている。この場
合、第１環状部２４、第２環状部２５は、後述する初期
状態に戻り、湾曲部材２Ａ，２Ｂは閉じた状態、或いは
不完全に開いた状態となっているため、コイルばね３４
は初期状態よりも縮んだ状態になっている。そして、こ
の鉄筋結束機を移動させて、障害となっている鉄筋から
引き離すと、コイルばね３４の力により湾曲部材２Ａ，
２Ｂは開く。

【００２５】さらに、湾曲部材２Ａの溝部５３の入口部
には、上記ガイド溝４０により導かれたワイヤ４を溝部
５３に導く固定ガイド部材５８が設けてある。この固定
ガイド部材５８のガイド面５８Ａは傾斜しており、この
ガイド面５８Ａから溝部５３に進む時に、前方が低くな
る段差を形成している。この段差および湾曲部材２Ａ，
２Ｂ間に形成される上記段差は、ワイヤ４をより円滑に
進めるのに役立っている。また、固定ガイド部材５８は
ワイヤ４を最初に湾曲部材２Ａの曲率よりも大きい曲率
で湾曲させるのに役立っている。なお、図４に示すよう
に、固定ガイド部材５８のガイド面５８Ａは、その幅方
向に段差を有する形状にするのが好ましい。この場合、
ガイド溝４０を含む平面に対して傾斜して進入して来る
ワイヤ４は、最初は図４において矢印Ｘで示すようにガ
イド面５８Ａの左側の上段部に進み、２周になると矢印
Ｙで示すようにガイド面５８Ａの右側の下段部に進むよ
うになる。即ち、ワイヤ４は重なり合うことなく順次ガ
イド溝４０の幅方向にずれて行き、円滑にループが形成
される。

【００２６】さらに、図５に示すように、ガイド面５８
Ａを傾斜面としてもよい。この場合も、ワイヤ４は１周
目は矢印Ｘで示すように、２周目は矢印Ｙで示すように
進む。ここに示す鉄筋結束機の場合、ループ形成部３は
固定ガイド部材５８を備えているが、この固定ガイド部
材５８は必ずしも必要とするものではなく、この固定ガ
イド部材５８に代えて、これと実質的に同様の形状のガ
イド部を湾曲部材２Ａに固定して、湾曲部材２Ａと一体
的に作動させるように形成してもよい。また、上記鉄筋
結束機の上記各モータは、例えば図示しないバッテリに
より作動させられる。したがって、第１，第２モータ１
４，２１としてはＤＣモータが使用される。

【００２７】さらに、図示する例の場合、第２モータ２
１を流れる電流の上限値を定め、これ以上の電流が流れ
ないように形成されている。ＤＣモータの場合、ここを
流れる電流とＤＣモータが生じるトルクとは比例する。
したがって、電流の上限値を制限するとモータが生じる
トルクがある値、即ち上記ループを捩り過ぎない程度の
トルクに達するとＤＣモータの回転は止まってしまう。
そして、第２モータ２１の回転が停止すると、図示しな
いセンサによりこの回転の停止が検出され、逆転が始ま
るようになっている。なお、鉄筋径、鉄筋結束機の状態
等により捩る場合の最適なトルクは変わり得る故、上記
上限値を調整可能とするのが望ましい。

【００２８】続いて、上記鉄筋結束機の動作とともにそ
の構造の詳細について記述する。上述した図１〜３に示
す鉄筋結束機は初期状態である第１の状態を示し、ワイ
ヤ４の先端部は、ガイド孔１７の出口部に位置し、第１
環状部２４は、図２において左方に位置し、第２環状部
２５は右方に位置し、湾曲部材２Ａ，２Ｂは開いてい
る。また、第１環状部２４の突条３０と第１爪部材２６
Ａとが係合し、第１環状部２４の正転が規制され、第２
環状部２５の突条３５Ａと第２爪部材２７Ａ，２７Ｂと
が係合し、第２環状部２５の回転が規制された状態とな
っている。そして、この第１の状態で、鉄筋６０の交差
部を囲むようにループ形成部３を位置させる。この場
合、上述したように、突出部７により、鉄筋６０の交差
部を捩りの中心部に位置させることが容易になってい
る。

【００２９】図６，７は、第１，第２環状部２４，２５
と第１爪部材２６Ａ，２６Ｂおよび２７Ａ，２７Ｂの詳
細を示している。第１爪部材２６Ａは、突条３０と係合
することにより第１環状部２４の正転のみを規制し、第
１爪部材２６Ｂは、突条３０と係合することにより第１
環状部２４の逆転のみを規制する。なお、図６，７で
は、正転は矢印で示すように右回りを意味している。そ
して、第１の状態では、第１爪部材２６Ｂと突条３０と
は離れている。また、第２爪部材２７Ｂは、突条３５Ａ
或いは突条３５Ｂと係合することにより第２環状部２５
の逆転を規制し、第２爪部材２７Ａは、突条３５Ａと係
合することにより第２環状部２５の正転を規制する。そ
して、第１の状態では、第２爪部材２７Ａ，２７Ｂと突
条３５Ａとが係合している。なお、突条３０と突条３５
Ｂは第１、第２環状部２４，２５の移動ストロークより
短いのに対して、突条３５Ａは少なくとも第２環状部２
５の移動ストロークと同じ長さを有している。

【００３０】図８，９は、上記鉄筋結束機の第２の状態
を示している。この状態では、第２モータ２１により第
１雄ねじ部材２２が正転させられ、第１爪部材２６Ａに
より正転を規制された第１環状部２４が後部ストッパ面
６１に向けて、後方に移動する。さらに、第１環状部２
４の後方への移動とともにプレート３１が後方に移動
し、同時にプレート３１とともに棒部材３２も後方に移
動する。そして、ピン５７を介して棒部材３２と係合し
たリンク部材５５，５６の先端部が後方に引かれて、湾
曲部材２Ａ，２Ｂを閉じた状態にする位置に棒部材３２
が到達すると図示しないセンサにより棒部材３２の到達
が検出され、第２モータ２１は停止するようになってい
る。なお、第１環状部２４が後方に移動した結果、第１
爪部材２６Ａと突条３０との係合は解除され、第１爪部
材２６Ｂと突条３０とが係合した状態となる。この結
果、第１環状部２４の正転は可能となるが、逆転は規制
される。

【００３１】また、第１雄ねじ部材２２が正転すると同
時に、第２雄ねじ部材２３も正転して、第２爪部材２７
Ｂにより正転を規制された第２環状部２５が前方に向け
て移動する。第２環状部２５が前方に移動することによ
り、カッタ３６，ピン部材３７も前方に移動する。第１
雄ねじ部材２２と第２雄ねじ部材２３との間には減速機
２９が介在させてあり、第２雄ねじ部材２３は第１雄ね
じ部材２２よりも減速されて回転駆動される。このよう
にすることにより、湾曲部材２Ａ，２Ｂが閉じるとき
は、第１雄ねじ部材２２とともに作動させ、閉じる力を
弱くし、例えば誤って湾曲部材２Ａ，２Ｂ間に作業者が
手を挟んでも怪我をしないようしてある。即ち、第２モ
ータ２１自身の駆動トルクは小さくしてある。また、第
２雄ねじ部材２３を減速して回転させることにより、第
２雄ねじ部材２３の回転時のトルクを大きくしてあり、
後述するカッタ３６によるワイヤ４の切断、ピン部材３
７によるループの捩りの際に大きな力が出るようになっ
ている。また、第２雄ねじ部材２３を減速して回転させ
ることにより、カッタ３６，ピン部材３７の前方への移
動量が過大にならないようにしてある。

【００３２】図１０は、湾曲部材２Ａ，２Ｂが閉じた状
態の鉄筋結束機を示し、湾曲部材２Ｂの溝部５４の入口
部に湾曲部材２Ａの先端部が入り込んで、湾曲部材２Ａ
の溝部５３から湾曲部材２Ｂの溝部５４へとワイヤ４が
円滑に進むようになっている。図１１は、上記鉄筋結束
機の第３の状態を示している。この状態では、第１モー
タ１４により互いに噛合う一対の歯車１５Ａ，１５Ｂを
回転させ、ワイヤ４をガイド孔１７，ガイド溝４０，固
定ガイド部材５８を経て、湾曲部材２Ａ，２Ｂに送られ
る。さらに、この湾曲部材２Ａ，２Ｂの溝部５３，５４
に沿ってワイヤ４を複数回、例えば２．５回或いは３回
巻回させ、ワイヤのループ６２の形成が行われる。第１
モータ１４の回転数は図示しないセンサにより検出さ
れ、この第１モータ１４は予め定められた回転数だけ作
動して自動的に停止する。

【００３３】図１２，１３に示すように、歯車１５Ａは
軸７１により支持板７２に回転可能に支持され、歯車１
５Ｂは、ピン７３により回転可能に支持されたＬ形の支
持部材７４に回転可能に支持されている。軸７１は、回
転可能に支持板７２を貫通して、第１モータ１４により
回転させられる駆動軸７５と自在接手７６を介して結合
されている。そして、直接的には第１モータ１４により
歯車１５Ａが駆動され、歯車１５Ｂが歯車１５Ａと噛合
うことにより歯車１５Ａと同期回転するようになってい
る。なお、歯車１５Ａ，１５Ｂは、中心部に例えば断面
Ｖ形をした溝を備えている。

【００３４】図１３において、支持部材７４の上部は、
一方の端部が本体１の内壁部に支持されたコイルばね７
７により常時、歯車１５Ａに向けて付勢されている。即
ち、歯車１５Ｂは、常時歯車１５Ａと噛合うように付勢
されている。また、図１３において、支持部材７４の下
方の端部にはカム７８が係合している。このカム７８
は、本体１の壁部を貫通した軸７９を中心として回転可
能となっている。さらに、本体１の外側にて、軸７９に
は、これと一体的に回転するようにハンドル８０が取り
付けてある。そして、図１２，１３は、カム７８の短径
部が支持部材７４の下方の上記端部に係合し、コイルば
ね７７の力により端部が上昇した状態を示している。こ
の場合、歯車１５Ａ，１５Ｂは噛み合った状態に保たれ
る。

【００３５】一方、図１２，１３に示す状態からハンド
ル８０を回転させて、カム７８の長径部を上記端部に係
合させることにより、コイルばね７７の力に打ち勝っ
て、上記端部が下方に移動し、支持部材７４は、図１３
において左回りの方向に回転する。この結果、歯車１５
Ｂは歯車１５Ａから離れる方向に移動し、歯車１５Ａ，
１５Ｂの溝により形成されるワイヤ４の通路は広くな
る。したがって、例えばワイヤリール１１の交換して、
新しいワイヤ４を歯車１５Ａ，１５Ｂ間に通す場合に
は、上述したようにハンドル８０により歯車１５Ａ，１
５Ｂを離すようにすれば、ワイヤ４を歯車１５Ａ，１５
Ｂ間に容易に導くことができる。なお、ハンドル８０に
より歯車１５Ａ，１５Ｂを離す場合、歯車１５Ａ，１５
Ｂの噛合いを完全になくすと、再度歯車１５Ｂを歯車１
５Ａに押し付けた場合に、両者が容易に噛合うとは限ら
ないため、多少の噛合いは残すようにするのが望まし
い。

【００３６】また、歯車１５Ａ，１５Ｂにより、ワイヤ
４はガイド孔１７に円滑に進入するように、図１２，１
３に示されるように上記鉄筋結束機の側方、前方のいず
れの方向から見ても傾斜した状態で送り出される。特
に、図１３に示されるように、ワイヤ４はガイド溝４０
に対して斜めの方向に進入し、ガイド溝４０の出口部の
図１３において右側を通って固定ガイド部材５８へと進
む。そして、この右側の部分には、オーバーハング部４
１が形成してあり、このオーバーハング部４１によりワ
イヤ４がガイド溝４０から外れるのを効果的に防止され
ている。

【００３７】図１４，１５は、上記鉄筋結束機の第４，
第５の状態を示している。まず、第４の状態では、さら
に第２モータ２１により第１雄ねじ部材２２とともに第
２雄ねじ部材２３が、再度正転を始め、第１環状部２４
は同じ位置で正転するだけであるのに対して、第２環状
部２５は第２爪部材２７Ａにより正転を規制され、カッ
タ３６，ピン部材３７とともに前方に移動する。そし
て、カッタ３６の前進によりワイヤ４がガイド孔１７の
出口部で切断されるとともに、ピン部材３７がヘッド部
２８の前面から突出する。上述したように、第２雄ねじ
部材２３は減速して回転させられ、ワイヤ４を切断する
際にカッタ３６を前進させる力が大きくなるようになっ
ている。さらに、カッタ３６は、ワイヤ４を切断するだ
けではなく、ヘッド部２８側のワイヤ４の切断部をヘッ
ド部２８の前面に押し出す位置迄前進する（図１７参
照）。この点に関してはさらに後述する。

【００３８】ピン部材３７がヘッド部２８の前面に突出
するとともに、カッタ３６が前記位置迄前進すると、図
１６に示すように第２環状部２５は、第２雄ねじ部材２
３に設けた前部ストッパ面８１に当たり、前進を停止す
る。第２雄ねじ部材２２が減速して回転させられること
により、ピン部材３７の前進速度は小さくなっており、
その前進量が過大にならないようになっている。第２環
状部２４が前部ストッパ面８１に当たると、第２爪部材
２７Ａと突条３５Ａとは離れ、第２環状部２４は正転可
能となる。ところで、図１６に示すように、第２雄ねじ
部材２３の雄ねじ部の前端部の周囲にフランジ部材８２
が設けられている。

【００３９】一方、第２環状部２５はこのフランジ部材
８２が嵌入できる空間８３を内部に有するとともに、こ
の空間８３の後部側の開口部に上述した雌ねじ部４３を
備え、その内径はフランジ部材８２の外径よりも小さく
なっている。そして、このフランジ部材８２の雌ねじ部
４３側の端面が前部ストッパ面８１になっている。フラ
ンジ部材８２の前方側には棒状部材が突出しており、そ
の基部８４は円形の両側部を平行に切り取った形状の断
面を有るとともに、先端部８５は上記円形より小径の円
形の断面を有し、基部８４から先端部８５へはテーパ部
８６を介して続いている。一方、上記空間８３の開口部
に近い内壁部には２枚の板ばね８７が間隔をあけて平行
に配置してある。そして、図１６に示すように第２環状
部２５が後退した位置にある第３の状態では、図１８に
示すように板ばね８７は基部８４の両側部のフラット部
をばね力により押し付けた状態を続けている。なお、図
１９は基部８４が板ばね８７と係合している状態にある
場合において、第２雄ねじ部材２３のみが回転し、板ば
ね８７が基部８４の円弧部により押し広げられた状態を
示している。これに対して、図１７に示すように第２環
状部２５が前進した状態になると、板ばね８７は基部８
４とは離れ、かつ断面円形の先端部８５とも係合しない
状態となる。これらについては、後述する。

【００４０】上記第５の状態では、上記第４の状態に続
き、第２モータ２１が正転を続ける。この場合、第１環
状部２４は同じ位置で正転し、第２環状部２５は同じ位
置で正転する。同時に、ピン部材３７がヘッド部２８と
ともに旋回して、ループ６２が捩られる。上述したよう
に、第２モータ２１を流れる電流の上限値が定められて
おり、第２モータ２１によるトルクが予め定めた値に達
すると第２モータ２１は停止する。第２モータ２１の回
転の停止が図示しないセンサにより検出されると、第２
モータ２１は逆転を開始する。第２環状部２４は、逆転
が規制されているため、第２雄ねじ部材２３に沿って後
退を始める。この第２環状部２４が予め定められた位置
まで後退すると、この位置に達したことが図示しないセ
ンサにより検出され、第２モータ２１の逆転は終了す
る。即ち、鉄筋結束機は上記第１の状態に戻る。

【００４１】図２０〜２８を参照して、さらに詳説す
る。図２０は、図１３におけるヘッド部２８だけを示し
たもので、二点鎖線で示すようにピン部材３７によりル
ープ６２が図中実線の矢印にて示される方向に引っ張ら
れた状態で捩られる。図２１に示すように、カッタ３６
はワイヤ４を切断して、さらに、ヘッド部２８側のワイ
ヤ４の端部がヘッド部２８の外側に位置するまで前進す
る。一方、ヘッド部２８の前面は、図２０において破線
の矢印で示すようにヘッド部２８が正転する時、即ちル
ープ６２を捩る時に、ガイド溝４０の入口部，出口部の
追従側部分を、端部に向かってガイド溝４０の側壁が低
くなるように、傾斜面として形成されている。具体的に
は、図２０〜２４においてＡ，Ｂで示す扇形の端面が、
ガイド溝４０の端部に向かって溝深さが小さくなるよう
に傾斜している。なお、図２２〜２４は、ヘッド部２８
のみを示し、他は省略してあり、図２５〜２８は、ルー
プ６２の捩られる状態を明らかにするために示したもの
で、この捩りと直接関係のない部分は、省略してある。

【００４２】オーバーハング部４１は、ループ６２の捩
りのために回転する時の追従側が開口しているため、こ
の捩りを開始すると直ちにこのオーバーハング部４１か
らループ６２は外れる。また、上述したように、ヘッド
部２８のＡ，Ｂで示す端面を傾斜させて形成してあるた
め、上記捩りを開始すると直ちにガイド溝４０からルー
プ６２は外れる。さらに、図２１に示すようにワイヤ４
の端面をヘッド部２８の外部に押出して上記捩りを行う
ため、この部分がループ６２が捩られた後に、捩り部か
ら突出するような状態になることはなく、この捩り部の
高さＨ（図２８参照）を低くすることが可能となってい
る。即ち、このワイヤ４の端部がカッタ３６のガイド溝
３８内に位置していると、ループ６２を捩るためにヘ
ッド部２８が回転した時にガイド部材１８の内壁でワイ
ヤ４の先端部が擦られて、屈曲し、ループ６２の捩り部
から突出した状態となる。カッタ３６は、斯るワイヤ４
の突出を生じないようにしたものである。また、上述し
たように、ワイヤ４はピン部材３７により両側に引っ張
られた状態で捩られるため、捩り部の高さＨが低くな
る。捩り部の高さＨが低くなる結果、鉄筋６０がコンク
リートで覆われた際、この捩り部がコンクリートからは
み出すことがなくなり、このはみ出しに起因する鉄筋の
腐食という問題もなくなる。

【００４３】上述したように、第２環状部２５に一定の
トルクが作用し、第２モータ２１を流れる電流が上限値
に達する迄ループ６２が捩られると、第２モータ２１が
停止し、さらに逆転を開始し、上記第１の状態に戻る。
即ち、第２モータ２１により第１雄ねじ部材２２が逆方
向に回転し、第１爪部材２６Ｂにより逆転を規制された
第１環状部２４が前方に移動する。第１環状部２４が前
方に移動することにより棒部材３２が後方に移動して湾
曲部材２Ａ，２Ｂが開いて、鉄筋結束部から鉄筋結束機
を外すことが可能となる。同時に、第２雄ねじ部材２３
も逆転を始め、逆転を規制された第２環状部２５が、カ
ッタ３６，ピン部材３７とともに図１７に示す位置から
回転することなく後方に移動する。

【００４４】ここで、ループ６２の捩りが終了して、第
２雄ねじ部材２３が逆転を開始した際に、ループ６２の
捩り部が緩むのを防止するために、図７に示すように突
条３５Ｂの数を多くして、第２環状部２５の逆転角度を
できる限り小さくなるようになっている。さらに、第２
環状部材２５が後退し、突条３５Ｂと第２爪部材２７Ｂ
との係合状態が解除され、第２環状部材２５の逆転が可
能となる。その後、板ばね８７と基部８４とが係合する
ことにより、第２環状部材２５が、逆転している第２雄
ねじ部材２２と共に逆回転を始める。この第２環状部材
２５が、最大で１回転するまでに、突条３５Ａと爪部材
２７Ｂとが係合し、第２環状部材２５は初期の回転角度
状態に戻る。なお、第２モータ２１については、突条３
５Ｂと第２爪部材２７Ｂとの係合状態が解除される位置
の近くに第２環状部材２５が達すると、これがその位置
に達したことを図示しないセンサにより検出され、逆転
している第２モータ２１に対して停止信号が出力され
る。この第２モータ２１は、停止信号が出力された後、
多少惰性で回転を続け、板ばね８７と基部８４とは図１
８，図１９に示す状態を繰り返し、その後停止する。即
ち、上記鉄筋結束機は、図１〜３に示す初期状態に戻
る。このように、上記鉄筋結束機は、１回の押しボタン
操作により、上記第１の状態から順次第５の状態へと移
行していった後、上記第１の状態に戻って停止するよう
になっている。

【００４５】

【発明の効果】以上の説明より明らかなように、第１本
発明によれば、本体と、この本体の先端部に開閉可能に
設けた一対の溝付き湾曲部材を備えたループ形成部とか
らなり、上記本体が、鉄筋の交差部を包囲するように閉
じさせた状態にした上記一対の湾曲部材の溝部にワイヤ
を送り、ワイヤのループを形成させるワイヤ供給部と、
１台のモータにより、上記一対の湾曲部材の開閉、上記
ループを形成した後、上記溝部に送り出されるワイヤを
切断するカッタの進退、および形成された上記ループを
捩り、上記ワイヤにより鉄筋を結束させる一対の間隔を
おいて並設したピン部材の進退、回転を順次行わせる駆
動機構とを備えた構成としてある。

【００４６】このように、駆動機構を１台のモータによ
り駆動するようにしてあるため、構造が簡単で、軽量化
され、鉄筋結束の作業性の向上を可能にするという効果
を奏する。

【００４７】また、第２発明によれば、上記一対の湾曲
部材が、リンク機構により連動可能に形成され、上記駆
動機構が、上記モータにより駆動されて回転する第１雄
ねじ部材と、この第１雄ねじ部材と平行に配置され、こ
の第１雄ねじ部材を介して上記モータにより駆動されて
回転する第２雄ねじ部材と、上記第１雄ねじ部材に螺合
する雌ねじ部を備え、この雌ねじ部に対して相対的に第
１雄ねじ部が正転すると上記ループ形成部から遠のく方
向である後方に向けて移動するとともに、外周部に軸方
向に延びる複数の突条を備え、中間部材を介して上記リ
ンク機構に結合され、上記後方に向けて移動することに
より上記湾曲部材を閉じ、上記ループ形成部に向かう方
向である前方に向けて移動することにより上記湾曲部材
を開く第１環状部と、上記第２雄ねじ部材に螺合する雌
ねじ部を備え、この雌ねじ部に対して、上記第２雄ねじ
部材が上記第１雄ねじ部材の正転に伴って、相対的に回
転する場合には前方に向けて移動するとともに、外周部
に軸方向に延びる複数の突条を備え、上記カッタおよび
ピン部材と一体的に進退可能に、かつ一体的に回転可能
に形成され、上記前方に向けて移動することにより上記
カッタを前進させて上記ワイヤを切断する位置を超えて
移動させ、かつ上記ピン部材を上記ループを捩り得る位
置まで突出させる第２環状部と、上記第１環状部の上記
突条と係合、離脱し、鉄筋結束作業の開始前の初期状態
である第１の状態では、上記第１環状部の正転を拘束
し、軸に沿った方向の移動を許容する状態とし、第２の
状態では、上記第１の状態における位置から移動した
後、後部ストッパ面に当たり、後方に向かう方向の移動
を拘束された上記第１環状部の前方に向かう方向の移動
を許容するとともに、逆転を拘束し、正転を許容する状
態とし、第３，第４の各状態、および第１の状態へと第
５の状態では、上記第２の状態を保つ一対の第１爪部材
と、上記第２環状部の上記突条と係合、離脱し、上記第
１，第２，第３の状態では、上記第２環状部の回転を拘
束し、軸方向の移動を許容する状態とし、上記第４，第
５の状態では、上記第１雄ねじ部材の正転に伴う上記第
２雄ねじ部材の回転と同方向の上記第２環状部の回転を
許容し、これとは反対の方向のこの第２環状部の回転を
拘束し、上記第３の状態における位置から移動した後、
前部ストッパ面に当たり、前方に向かう方向の移動を拘
束された上記第２環状部の後方に向かう方向の移動を許
容する状態とする一対の第２爪部材と、上記カッタおよ
び上記ピン部材を摺動させるガイド部を有するととも
に、上記ワイヤを上記ループ形成部の入口部に向けてガ
イドするガイド溝を前面に有し、上記ピン部材とともに
回転可能に設けたヘッド部とを備え、上記第１環状部が
前進位置にあり、上記第２環状部が後退位置にある上記
第１の状態から上記第１雄ねじ部材を正転させることに
より上記第２，第３の状態にし、さらに上記第１雄ねじ
部材を正転させることにより上記第４の状態とし、さら
に上記第１雄ねじ部材を正転させることにより上記第５
の状態とし、その後上記第１雄ねじ部材を逆転させるこ
とにより上記第１の状態へ移行可能に形成された構成と
してある。

【００４８】このため、上記第１発明による効果に加え
て、上記ループの捩りの際に、一対のピン部材によりル
ープを両側に引っ張る方向に力を作用させつつ捩る結
果、ループの捩り部の高さが低くなる。さらに、上記カ
ッタを切断位置を超えて移動させるようにしてあるた
め、ループを捩るために上記ヘッド部を回転させた際に
ワイヤの切断部が、これとヘッド部の周囲の内壁と間の
摩擦により屈曲し、ループの捩り部から突出するように
なることが避けられる。この結果、鉄筋をコンクリート
内に埋設した際にコンクリートからワイヤが露出するの
を防止でき、鉄筋の腐食を抑制できる等の効果を奏す
る。

【００４９】さらに、第３発明によれば上記ヘッド部の
ガイド溝が、出口部でかつ上記ループを捩るために上記
ヘッド部が回転する時の前進側に、溝上に突出したオー
バーハング部を備えるとともに、上記ワイヤの進む方向
に沿ってより前方に向かうように傾斜している構成とし
てある。このため、上記各発明による効果に加えて、ル
ープ形成時にワイヤがガイド溝から外れることがなくな
り、さらに一層の作業性の向上が可能になるという効果
を奏する。

【００５０】さらに、第４発明によれば、上記ヘッド部
の前面が、上記ループを捩るために上記ヘッド部が回転
する時の上記ガイド溝の入口部、出口部の追従側部分
を、端部に向かって上記ガイド溝の側壁が低くなるよう
に傾斜面として形成された構成としてある。このため、
上記発明による効果に加えて、ループの捩り時に、ルー
プがガイド溝から外れ、円滑にループの捩りを行うこと
が可能となるという効果を奏する。

【００５１】さらに、第５発明によれば上記ループ形成
部が、上記湾曲部材の溝部の入口側に、このこの溝部の
入口部の底面と同じ方向に傾斜するとともに、上記ワイ
ヤが進む方向において前方が低くなる段部を形成するガ
イド面を有する固定ガイド部材を備えた構成としてあ
る。このため、上記各発明による効果に加えて、ループ
形成時、ワイヤが進み易くなり、ループ形成が円滑に行
われ、ワイヤを送る力を小さくでき、作業性の向上、装
置の小型化が可能になるという効果を奏する。

【００５２】さらに、第６発明によれば、上記湾曲部材
が、上記ワイヤが進む方向に沿って先細となる形状の溝
部を備えた構成としてある。このため、上記各発明によ
る効果に加えて、ループ形成時、ワイヤを確実に前方の
溝に導くことが可能になり、ループ形成の信頼性を高め
ることができるという効果を奏する。

【００５３】さらに、第７発明によれば、上記中間部材
が、上記第１環状部と一体的に移動可能で、かつこの第
１環状部とは相対的に回転可能に設けた第１部材と、こ
の第１部材が正方向、逆方向のいずれの方向に移動する
場合にもばねを介してこの第１部材により、この第１部
材の移動方向と同方向に作動させられ、上記リンク機構
を直接作動させる第２部材とからなる構成としてある。
このため、上記各発明による効果に加えて、上記湾曲部
材が閉じた際に、例えば作業者が誤って湾曲部材に手が
挟まれても、ばねがクッションの働きをし、怪我を防
ぎ、湾曲部材に鉄筋を挟んでも、ばねがクッションの働
きをし、モータ等の駆動部に過負荷が作用するのを防止
する。また、上記ばねを設けているため、上記湾曲部材
を閉じても、多少湾曲部材が開く方向に動作できる遊び
が生じ、ワイヤが湾曲部材の溝内を進む際に、ワイヤと
溝の底面との間に隙間が生じ、上記ループの形成を助
け、より一層作業性の向上と駆動部の小型化に寄与し得
る。さらに、湾曲部材が開く場合に、湾曲部材が鉄筋等
の障害物に当たって湾曲部材が開く動作が妨げられて
も、カッタ、ピン部材等は作動して初期状態に戻り、障
害がなくなった後、湾曲部材も開くことができ、上記同
様にモータ等に過負荷を与えることはない等の効果を奏
する。

【００５４】さらに、第８発明によれば、上記ワイヤ供
給部が、ワイヤを挟んで送り出す一対の溝付き歯車の出
口側に、上記ヘッド部のガイド溝の幅方向と長手方向に
延びる平面と平行な平面内において上記長手方向に対し
て傾斜させて上記ワイヤを上記ガイド溝に導くガイド孔
を穿設したガイド部材を備えた構成としてある。このた
め、上記各発明による効果に加えて、上記ループの形成
をさらに円滑にするという効果を奏する。

【００５５】さらに、第９発明によれば、上記モータ
が、電流を予め設定した値以下となるようにしてトルク
制限される構成としてある。このため、上記各発明によ
る効果に加えて、モータにより生じるトルクが過大にな
るのを防止し、上記ループの捩り過ぎをなくすととも
に、捩りの程度を一定にすることが可能になるという効
果を奏する。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明に係る鉄筋結束機の第１の状態を示す
平面図である。

【図２】 図１のII−II線断面図である。

【図３】 図２のIII−III線断面図である。

【図４】 図２に示す固定ガイド部材の一例を示す斜視
図である。

【図５】 図２に示す固定ガイド部材の他の例を示す斜
視図である。

【図６】 第１環状部材，第１爪部材の係合状態の一例
を示す部分断面図である。

【図７】 第２環状部材，第２爪部材の係合状態の一例
を示す部分断面図である。

【図８】 図２と同じ位置での断面で、本発明に係る鉄
筋結束機の第２の状態を示す図である。

【図９】 図３と同じ位置での断面で、本発明に係る鉄
筋結束機の第２の状態を示す図である。

【図１０】 本発明に係る鉄筋結束機の第２の状態のと
きの左側面図である。

【図１１】 図２と同じ位置での断面で、本発明に係る
鉄筋結束機の第３の状態を示す図である。

【図１２】 図１１で示す鉄筋結束機のワイヤ送り出し
機構の要部を示す部分断面図である。

【図１３】 図１２で示すワイヤ送り出し機構を適宜本
体の壁部を省略して、前方から見た状態を示した部分断
面図である。

【図１４】 図２と同じ位置での断面で、本発明に係る
鉄筋結束機の第４，５の状態を示す図である。

【図１５】 図３と同じ位置での断面で、本発明に係る
鉄筋結束機の第４，５の状態を示す図である。

【図１６】 本発明に係る鉄筋結束機の第２の状態にお
ける第２雄ねじ部材、第２環状部、ヘッド部およびその
隣接部を示す部分断面図である。

【図１７】 本発明に係る鉄筋結束機の第３，４の状態
における第２雄ねじ部材、第２環状部、ヘッド部および
その隣接部を示す部分断面図である。

【図１８】 図１６のXVIII−XVIII線部分断面図であ
る。

【図１９】 図１８と同じ位置における別の状態を示す
部分断面図である。

【図２０】 図１に示す鉄筋結束機のヘッド部を示す図
である。

【図２１】 図２０のXXI−XXI線断面図である。

【図２２】 図２０に示すヘッド部を側方から見た図で
ある。

【図２３】 図２０に示すヘッド部を上方から見た図で
ある。

【図２４】 図２０に示すヘッド部を下方から見た図で
ある。

【図２５】 図２０に示すヘッド部から突出したピン部
材によるワイヤのループの捩り開始前の状態の概略を示
す斜視図である。

【図２６】 図２０に示すヘッド部から突出したピン部
材によるワイヤのループの捩りの途中の状態の概略を示
す斜視図である。

【図２７】 図２０に示すヘッド部から突出したピン部
材によるワイヤのループの捩りの完了時の状態の概略を
示す斜視図である。

【図２８】 図２０に示すヘッド部から突出したピン部
材により捩られたワイヤのループを示す斜視図である。

【図２９】 従来の鉄筋結束機を示す断面図である。

【符号の説明】

１：本体 ２Ａ，２Ｂ：湾曲
部材 ３：ループ形成部 ４：ワイヤ ５：ワイヤ供給部 ６：駆動機構 ７：突出部 １１：ワイヤリー
ル １４：第１モータ １５Ａ，１５Ｂ：
歯車 １６：ワイヤ送り出し部 １７：ガイド孔 １８：ガイド部材 ２１：第２モータ ２２：第１雄ねじ部材 ２３：第２雄ねじ
部材 ２４：第１環状部 ２５：第２環状部 ２６Ａ，２６Ｂ：第１爪部材 ２７Ａ，２７Ｂ：
第２爪部材、２８：ヘッド部 ２
９：カップリング ３０：突条 ３２：棒部材 ３３：コイルばね ３４：コイルば
ね、３５Ａ，３５Ｂ：突条 ３６：カッタ ３７：ピン部材 ３８：ガイド溝 ３９：ガイド孔 ４０：ガイド溝 ４１：オーバーハング部 ５３：溝部 ５４：溝部 ５５：リンク部材 ５６：リンク部材 ５８：固定ガイド
部材、６０：鉄筋 ６１：後部
ストッパ面 ６２：ループ ７８：カム ８１：前部ストッパ面

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 湯口 貞雄 大阪府大阪市西区本田１丁目４番36号 株 式会社神崎商会内

Claims (9)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 本体と、この本体の先端部に開閉可能に
   設けた一対の溝付き湾曲部材を備えたループ形成部とか
   らなり、 上記本体が、鉄筋の交差部を包囲するように閉じさせた
   状態にした上記一対の湾曲部材の溝部にワイヤを送り、
   ワイヤのループを形成させるワイヤ供給部と、 １台のモータにより、上記一対の湾曲部材の開閉、上記
   ループを形成した後、上記溝部に送り出されるワイヤを
   切断するカッタの進退、および形成された上記ループを
   捩り、上記ワイヤにより鉄筋を結束させる一対の間隔を
   おいて並設したピン部材の進退、回転を順次行わせる駆
   動機構とを備えたことを特徴とする鉄筋結束機。
2. 【請求項２】 上記一対の湾曲部材が、リンク機構によ
   り連動可能に形成され、 上記駆動機構が、上記モータにより駆動されて回転する
   第１雄ねじ部材と、 この第１雄ねじ部材と平行に配置され、この第１雄ねじ
   部材を介して上記モータにより駆動されて回転する第２
   雄ねじ部材と、 上記第１雄ねじ部材に螺合する雌ねじ部を備え、この雌
   ねじ部に対して相対的に第１雄ねじ部が正転すると上記
   ループ形成部から遠のく方向である後方に向けて移動す
   るとともに、外周部に軸方向に延びる複数の突条を備
   え、中間部材を介して上記リンク機構に結合され、上記
   後方に向けて移動することにより上記湾曲部材を閉じ、
   上記ループ形成部に向かう方向である前方に向けて移動
   することにより上記湾曲部材を開く第１環状部と、 上記第２雄ねじ部材に螺合する雌ねじ部を備え、この雌
   ねじ部に対して、上記第２雄ねじ部材が上記第１雄ねじ
   部材の正転に伴って、相対的に回転する場合には前方に
   向けて移動するとともに、外周部に軸方向に延びる複数
   の突条を備え、上記カッタおよびピン部材と一体的に進
   退可能に、かつ一体的に回転可能に形成され、上記前方
   に向けて移動することにより上記カッタを前進させて上
   記ワイヤを切断する位置を超えて移動させ、かつ上記ピ
   ン部材を上記ループを捩り得る位置まで突出させる第２
   環状部と、 上記第１環状部の上記突条と係合、離脱し、鉄筋結束作
   業の開始前の初期状態である第１の状態では、上記第１
   環状部の正転を拘束し、軸に沿った方向の移動を許容す
   る状態とし、第２の状態では、上記第１の状態における
   位置から移動した後、後部ストッパ面に当たり、後方に
   向かう方向の移動を拘束された上記第１環状部の前方に
   向かう方向の移動を許容するとともに、逆転を拘束し、
   正転を許容する状態とし、第３，第４の各状態、および
   第１の状態へと第５の状態では、上記第２の状態を保つ
   一対の第１爪部材と、 上記第２環状部の上記突条と係合、離脱し、上記第１，
   第２，第３の状態では、上記第２環状部の回転を拘束
   し、軸方向の移動を許容する状態とし、上記第４，第５
   の状態では、上記第１雄ねじ部材の正転に伴う上記第２
   雄ねじ部材の回転と同方向の上記第２環状部の回転を許
   容し、これとは反対の方向のこの第２環状部の回転を拘
   束し、上記第３の状態における位置から移動した後、前
   部ストッパ面に当たり、前方に向かう方向の移動を拘束
   された上記第２環状部の後方に向かう方向の移動を許容
   する状態とする一対の第２爪部材と、 上記カッタおよび上記ピン部材を摺動させるガイド部を
   有するとともに、上記ワイヤを上記ループ形成部の入口
   部に向けてガイドするガイド溝を前面に有し、上記ピン
   部材とともに回転可能に設けたヘッド部とを備え、 上記第１環状部が前進位置にあり、上記第２環状部が後
   退位置にある上記第１の状態から上記第１雄ねじ部材を
   正転させることにより上記第２，第３の状態にし、さら
   に上記第１雄ねじ部材を正転させることにより上記第４
   の状態とし、さらに上記第１雄ねじ部材を正転させるこ
   とにより上記第５の状態とし、その後上記第１雄ねじ部
   材を逆転させることにより上記第１の状態へ移行可能に
   形成されたことを特徴とする請求項１に記載の鉄筋結束
   機。
3. 【請求項３】 上記ヘッド部のガイド溝が、出口部でか
   つ上記ループを捩るために上記ヘッド部が回転する時の
   前進側に、溝上に突出したオーバーハング部を備えると
   ともに、上記ワイヤの進む方向に沿ってより前方に向か
   うように傾斜していることを特徴とする請求項２に記載
   の鉄筋結束機。
4. 【請求項４】 上記ヘッド部の前面が、上記ループを捩
   るために上記ヘッド部が回転する時の上記ガイド溝の入
   口部、出口部の追従側部分を、端部に向かって上記ガイ
   ド溝の側壁が低くなるように傾斜面として形成されたこ
   とを特徴とする請求項２または３に記載の鉄筋結束機。
5. 【請求項５】 上記ループ形成部が、上記湾曲部材の溝
   部の入口側に、このこの溝部の入口部の底面と同じ方向
   に傾斜するとともに、上記ワイヤが進む方向において前
   方が低くなる段部を形成するガイド面を有する固定ガイ
   ド部材を備えたことを特徴とする請求項１に記載の鉄筋
   結束機。
6. 【請求項６】 上記湾曲部材が、上記ワイヤが進む方向
   に沿って先細となる形状の溝部を備えたことを特徴とす
   る請求項１に記載の鉄筋結束機。
7. 【請求項７】 上記中間部材が、上記第１環状部と一体
   的に移動可能で、かつこの第１環状部とは相対的に回転
   可能に設けた第１部材と、この第１部材が正方向、逆方
   向のいずれの方向に移動する場合にもばねを介してこの
   第１部材により、この第１部材の移動方向と同方向に作
   動させられ、上記リンク機構を直接作動させる第２部材
   とからなることを特徴とする請求項２に記載の鉄筋結束
   機。
8. 【請求項８】 上記ワイヤ供給部が、ワイヤを挟んで送
   り出す一対の溝付き歯車の出口側に、上記ヘッド部のガ
   イド溝の幅方向と長手方向に延びる平面と平行な平面内
   において上記長手方向に対して傾斜させて上記ワイヤを
   上記ガイド溝に導くガイド孔を穿設したガイド部材を備
   えたことを特徴とする請求項２から４のいずれかに記載
   の鉄筋結束機。
9. 【請求項９】 上記モータが、直流電源により作動し、
   その電流を予め設定した値以下となるようにしてトルク
   制限されたことを特徴とする請求項１から８のいずれか
   に記載の鉄筋結束機。