JPH09248062A - 自動接木システムにおける苗木の退避方法及び装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 接木の対象となる苗木に隣接する苗木を、接
木を行なうための作業領域から傷付けることなく容易に
退避させることができ、苗木の損傷及び装置の故障を確
実に防止することができるようにする。 【解決手段】 穂木となる苗木から切離した子葉部を、
子葉部を切除した台木となる苗木に接合させて苗木の接
木を行なう自動接木システムにおける苗木の退避装置で
あって、開閉自在な苗木の位置決め手段のアーム体３１
３，３１４の両側に設けられ、退避させるべき前記苗木
を、接木の対象となる前記苗木の反対側に押して、前記
接木を行なうための作業領域から退避させる退避手段１
１，１２を備えた構成としてある。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、穂木となる苗木か
ら切離した子葉部を、子葉部を切除した台木となる苗木
に接合させて苗木の接木を行なう自動接木システムにお
ける苗木の退避方法及び装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】近年における野菜，果樹等の生産にあっ
ては、冷害，病害虫等に対する抵抗力を強めると同時
に、味の向上及び生産量の増大を図るため、これら優れ
た性質を個々に備えた品種のものを接木する技術が採用
されている。従来採用されている接木技術としては、第
一に、クリップあるいはチューブを用いて台木と穂木の
外周を把持して接木する特開平２−１９０１１８号にお
けるような方法、第二に、接着剤を用いて台木と穂木を
直接接着する方法、第三に、接木ピンによって台木と穂
木の切断面を接合させて接木する方法がある。

【０００３】このような台木と穂木の接木を行なうため
の作業、すなわち、台木及び穂木の子葉部の切断，これ
ら子葉部の移送，穂木から切離した子葉部と台木の接合
は、通常、苗木の自動接木システムにおける作業ヘッド
によって自動かつ連続的に行なわれている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】ところが、上述した従
来の自動接木システムでは、前記作業ヘッドの接木作業
時において、接木の対象となる前記苗木に隣接する苗木
を、前記接木を行なうための作業領域から何ら退避させ
るものではなかった。このため、前記作業ヘッドを前記
作業領域において下降させたとき、前記作業ヘッドが、
接木の対象となる前記苗木に隣接する苗木に引掛かり、
穂木となる苗木の子葉部が破けたり、台木となる苗木の
茎が折れてしまうことがあった。特に、接木の対象とな
る前記苗木に隣接する苗木が接木の終了したものである
場合は、せっかく接木した穂木が台木から外れてしまう
という問題があった。

【０００５】また、前記作業ヘッドによる接木作業は、
接木の対象となる前記苗木を位置決め手段によって位置
決めした状態で行なっていた。しかし、接木の対象とな
る前記苗木に隣接する苗木を、前記作業領域から退避さ
せずに位置決めすると、前記位置決め手段が、接木の対
象となる前記苗木に隣接する苗木を巻き込んで故障して
しまうという問題もあった。

【０００６】このような事情から、特開平７−１０７８
５８号では、台木側の位置決め手段を形成する一対のア
ーム体のうち、台木ラインの下流側に位置するアーム体
に、接木の終了した苗木の子葉部を前記作業領域から退
避させるための苗避け板を設けた自動接木システムが提
案されていた。このような構成によれば、接木の対象と
なる台木と、接木の終了した苗木との間に、前記板部材
を介在させることによって、接木の終了した前記苗木の
子葉部を前記作業領域から完全に遮断することができ
る。

【０００７】しかし、前記苗避け板が、前記苗木を前記
作業領域から完全に遮断するような大きなものであった
ため、前記苗避け板を接木の対象となる台木と、接木の
終了した苗木との間に挿入させるとき、前記苗避け板と
前記作業領域に干渉する子葉部とが接触してしまい、接
木の終了した前記苗木の子葉部を傷付けたり、接木の終
了した前記苗木から穂木が外れたりしてしまうという問
題があった。

【０００８】また、この自動接木システムは、穂木から
切離した子葉部と台木を接合する作業における前記苗木
の退避のみを対象としており、台木となる苗木から不要
な子葉部を切除する作業、及び、苗木から穂木となる子
葉部を切除する作業において、接木の対象となる前記苗
木に隣接する苗木を、前記作業領域から退避させること
は考慮されていなかった。

【０００９】本発明は、上記問題点にかんがみてなされ
たものであり、接木の対象となる苗木に隣接する苗木
を、接木を行なうための作業領域から傷付けることなく
容易に退避させることができ、苗木の損傷及び装置の故
障を確実に防止することができる自動接木システムにお
ける苗木の退避方法及び装置の提供を目的とする。

【００１０】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、請求項１記載の自動接木システムにおける苗木の退
避方法は、穂木となる苗木から切離した子葉部を、子葉
部を切除した台木となる苗木に接合させて苗木の接木を
行なう自動接木システムにおける苗木の退避方法であっ
て、接木の対象となる苗木を位置決め手段により位置決
めしたとき、この苗木の両側又は片側に位置する苗木
を、前記接木を行なうための作業領域から退避させるよ
うにしてある。

【００１１】また、請求項２記載の本発明は、退避させ
るべき前記苗木を、接木の対象となる前記苗木の反対側
に押し又は引いて、前記接木を行なうための作業領域か
ら退避させるようにしてある。

【００１２】また、請求項３記載の本発明は、退避させ
るべき前記苗木が接木の終了したものである場合、この
苗木の接木した部位より下の茎部分を、接木の対象とな
る前記苗木の反対側に押し又は引いて、前記接木を行な
うための作業領域から退避させるようにしてある。

【００１３】上記目的を達成するために、請求項４記載
の自動接木システムにおける苗木の退避装置は、穂木と
なる苗木から切離した子葉部を、子葉部を切除した台木
となる苗木に接合させて苗木の接木を行なう自動接木シ
ステムにおける苗木の退避装置であって、開閉自在な苗
木の位置決め手段の両側又は片側に設けられ、退避させ
るべき前記苗木を、接木の対象となる前記苗木の反対側
に押し又は引いて、前記接木を行なうための作業領域か
ら退避させる退避手段を備えた構成としてある。

【００１４】また、請求項５記載の本発明は、前記退避
手段が、前記位置決め手段が閉じたときに開いて、接木
の対象となる苗木の両側又は片側に位置する苗木を、前
記接木を行なうための作業領域から退避させる構成とし
てある。

【００１５】また、請求項６記載の本発明は、前記退避
手段が、接木の対象となる苗木の茎側方から進入し、該
苗木から離れる方向に移動する構成としてある。

【００１６】また、請求項７記載の本発明は、前記退避
手段を駆動させる動力源を、前記位置決め手段の駆動源
と同一とした構成としてあり、請求項８記載の本発明
は、前記退避手段を駆動させる動力源を、前記位置決め
手段の駆動源と別個に設けた駆動手段とした構成として
ある。

【００１７】また、請求項９記載の本発明は、前記自動
接木システムが複数の前記苗木を行列状に配設して接木
を行なう場合、前記退避手段の全長を、行列状に配設さ
れた前記苗木の一行分の長さ以上とした構成としてあ
り、請求項１０記載の本発明は、前記退避手段が、鉤部
を有するとともに、この鉤部を垂直にした状態で退避さ
せるべき苗木の接木の対象となる苗木と反対側から進入
し、その後、前記鉤部を水平にして前記退避させるべき
苗木に引掛け、接木の対象となる前記苗木から離れる方
向に移動する構成としてある。

【００１８】上記目的を達成するために、請求項１１記
載の自動接木システムにおける苗木の退避装置は、穂木
となる苗木から切離した子葉部を、子葉部を切除した台
木となる苗木に接合させて苗木の接木を行なう自動接木
システムにおける苗木の退避装置であって、前記作業領
域における子葉部の切断，子葉部の接合及び子葉部の移
送を行なう作業ヘッドと、この作業ヘッドの片側又は両
側に設けられ、前記作業ヘッドが接木の対象となる苗木
に接近したとき、この苗木の片側又は両側に位置する苗
木を、接木の対象となる前記苗木の反対側に押して、前
記接木を行なうための作業領域から退避させる退避手段
とを備えた構成としてある。

【００１９】

【発明の実施の形態】以下、本発明の自動接木システム
における苗木の退避方法及び装置の実施形態について、
図面を参照しつつ説明する。まず、本発明の第一実施形
態に係る自動接木システムにおける苗木の退避方法及び
装置について説明する。

【００２０】図１は本発明の第一実施形態に係る苗木の
退避装置を適用した自動接木システムの平面図であり、
また、図２は上記苗木の退避装置を設けた位置決め手段
の平面図である。図３は上記苗木の退避装置の一部省略
斜視図である。

【００２１】ここで、本実施形態の苗木の退避装置は、
開閉自在な苗木の位置決め手段の両側に、この位置決め
手段と駆動源が同一の退避手段を設けた構成としてあ
り、また、本実施形態の苗木の退避方法は、前記退避手
段により、接木の対象となる苗木の両側に位置する苗木
を押して、前記接木を行なうための作業領域から退避さ
せるようにしてある。さらに、本実施形態における自動
接木システムは、複数の前記苗木を行列状に配設して接
木を行なう構成としてある。

【００２２】まず、本実施形態に係る苗木の退避装置を
適用した自動接木システムの概略について説明する。

【００２３】この自動接木システムは、図１に示すよう
に、台木ポット１１１と穂木ポット１２１を行列状に配
置してある台木トレイ１１０と穂木トレイ１２０を固定
配置し、それぞれの片側には台木子葉部移送手段２１０
及び穂木子葉部移送手段２２０が配置してある。

【００２４】これら台木子葉部移送手段２１０及び穂木
子葉部移送手段２２０は、それぞれのトレイ１１０，１
２０と平行に配置した移動路２３０と、この移動路２３
０に沿ってポット１１１，１２１の列と列との間隔と同
じピッチで移動する移動台２１１，２２１と、この移動
台２１１，２２１に載置されトレイ１１０，１２０に向
かって進退する移動台２１２，２２２と、この移動台２
１２，２２２に上下動かつ回動自在に取り付けた作業ヘ
ッド２１３，２２３（図６〜図８参照）とを有してい
る。

【００２５】なお、台木子葉部移送手段２１０には、図
示しない接合部材移送手段が併設してある。この接合部
材移送手段は、穂木となる苗木から切離した子葉部を、
子葉部を切除した台木に接合するための接合部材、例え
ば、接合ピン，接着剤，クリップ及びチューブ等を子葉
部を切除した前記台木に供給する構成となっている。

【００２６】また、台木トレイ１１０と穂木トレイ１２
０の台木子葉部移送手段２１０及び穂木子葉部移送手段
２２０の反対側には、台木位置決め手段３１０と穂木位
置決め手段３２０が配置してある。これら台木位置決め
手段３１０と穂木位置決め手段３２０は、それぞれトレ
イと平行に配置した移動路３１１，３２１に沿って、該
トレイに収納してあるポット１１１，１２１の列と列と
の間隔と同じピッチで移動する移動台３１２，３２２
と、この移動台３１２，３２２に載置されトレイ１１
０，１２０の台木及び穂木作業位置に向かって進退する
一対のアーム体３１３，３１４及び３２３，３２４とを
有している。なお、台木位置決め手段３１０と穂木位置
決め手段３２０は、その配置状態が異なるのみで同じ構
成となっているので、穂木位置決め手段３２０の具体的
構造の説明は省略する。

【００２７】図２に示すように、一対のアーム体３１
３，３１４には、それぞれ対向する側にほぼＶ字形のポ
ケット３１３ａ，３１４ａが形成してある。このポケッ
ト３１３ａ，３１４ａは、台木ポット１１１の一行中の
ポット数と同じであり、その間隔も一行中のポットの間
隔と同じになっている。また、片側のアーム体３１３に
は、各ポケット３１３ａに対応する複数の回転自在なカ
ッタ３１３ｂが設けてある。

【００２８】さらに、一対のアーム体３１３，３１４の
縦断面形状は、図６〜図８に示すように、一側のアーム
体３１３は三本爪になっており、他側のアーム体３１４
は一側のアーム体３１３の三本爪の空間に係入する二本
爪となっている。

【００２９】このような自動接木システムでは、次の工
程によって台木と穂木の接木が行なわれる。 (1) 台木及び穂木位置決め手段３０１，３２０をそれぞ
れの作業領域に移動させ、接木の対象となる台木及び穂
木をそれぞれの作業領域で位置決めする工程 (2) 台木子葉部移送手段２１０，穂木子葉部移送手段２
２０をそれぞれの作業領域に移動させ、位置決めされた
台木及び穂木の子葉部を作業ヘッド２１３，２２３（図
６〜図８参照）に把持させる工程 (3) これら台木及び穂木の子葉部を切断する工程 (4) 台木子葉部移送手段２１０を台木作業領域から移動
路２３０の端部手前まで移動させ、作業ヘッド２１３に
把持させた子葉部を受け皿４００に排出する工程 (5) 台木子葉部移送手段２１０をさらに移動路２３０の
端部まで移動させ、図示しない接合部材補充手段から前
記接合部材移送手段に接合部材を補充する工程 (6) 台木子葉部移送手段２１０を台木作業領域に移動さ
せ、補充した接合部材を台木の茎の切断面に前記接合部
材を供給する工程 (7) 台木子葉部移送手段２１０を台木作業領域から移動
路２３０の端部側まで移動させ、待機状態にする工程 (8) 穂木子葉部移送手段２２０を台木作業領域に移動さ
せ、作業ヘッド２２３に把持させた子葉部（穂木）を台
木に接木する工程

【００３０】次に、本実施形態に係る苗木の退避装置に
ついて、図２及び図３を参照しつつ説明する。図３は本
実施形態に係る苗木の退避装置の一部省略斜視図であ
る。

【００３１】なお、本実施形態の苗木の退避装置１０
は、上述した台木位置決め手段３１０と穂木位置決め手
段３２０にそれぞれ付設けてあり、同じ構成となってい
る。したがって、穂木位置決め手段３２０に設けた苗木
の退避装置１０についての具体的説明は省略する。

【００３２】図２及び図３において、退避装置１０は、
対になる逆Ｌ状の退避手段１１とＬ状の退避手段１２に
よって形成してある。逆Ｌ状の退避手段１１は、アーム
体３１３の底部に収納してあり、このアーム体３１３の
反対側に位置するアーム体３１４の底面にねじで固定し
てある。また、Ｌ状の退避手段１２は、アーム体３１４
の底部に収納してあり、このアーム体３１４の反対側に
位置するアーム体３１３の底面にねじで固定してある。

【００３３】したがって、各アーム体３１３，３１４が
開いた状態になると、各退避手段１１，１２は閉じた状
態となって各アーム体３１３，３１４の底部に収納され
る。また、各アーム体３１３，３１４が閉じた状態にな
ると、各退避手段１１，１２は開いた状態となって各ア
ーム体３１３，３１４の底部から外側に移動する。

【００３４】ここで、退避手段１１，１２の長尺部１１
ａ，１２ａの全長は、台木トレイ１１０上に行列状に配
設した台木ポット１１１一行分の長さより長くしてあ
り、退避手段１１，１２が開いた状態となったとき、長
尺部１１ａ，１２ａが一行分の台木の全部に当接するよ
うにしてある。また、退避手段１１，１２を各アーム体
３１３，３１４の底部に取り付けてあるので、開いた状
態の退避手段１１，１２は、台木の茎の切断部位（接木
した部位）より下の部分に当接する。さらに、これら退
避手段１１の短尺部１１ｂと退避手段１２の短尺部１２
ｂをずらして取り付けることによって、退避手段１１，
１２が開閉したときに、互いの短尺部１２ａ，１２ｂが
干渉しないようにしてある。

【００３５】次に、本実施形態に係る苗木の退避方法に
ついて、図４，図５，図６，図７及び図８を参照しつつ
説明する。図４（ａ），（ｂ）及び図５（ａ），（ｂ）
は、本実施形態に係る苗木の退避方法の一連の手順を示
す平面図である。また、図６，図７及び図８は、本実施
形態に係る苗木の退避方法の一連の手順を示す拡大図で
ある。

【００３６】なお、本実施形態に係る苗木の退避方法
は、台木位置決め手段３０１と穂木位置決め手段３２０
のそれぞれに設けられた同じ構成の退避装置１０，１０
により、台木トレイ１１０側と穂木トレイ側１２０のそ
れぞれにおいて同じ手順で行なわれる。したがって、穂
木トレイ側１２０で行なわれる苗木の退避方法について
の具体的説明は省略する。

【００３７】台木となる苗木から不要な子葉部を切除す
る場合、まず、台木位置決め手段３１０の各アーム体３
１３，３１４を開いた状態にし、これらアーム体３１
３，３１４の間に台木となる一行分の苗木２が位置する
ように、台木位置決め手段３１０を苗木２の茎側方から
台木作業領域に進入させる（図４（ａ））。このとき、
退避装置１０を形成する各退避手段１１，１２は、それ
ぞれアーム体３１３，３１４の底部に収納された状態と
なる（図６）。

【００３８】次いで、台木位置決め手段３１０の各アー
ム体３１３，３１４を閉じた状態にし、一行分の苗木２
を台木作業領域で位置決めする。すると、退避装置１０
を形成する各退避手段１１，１２が開いた状態となり、
苗木２から離れる方向に移動する。これにより、開いた
状態となった各退避手段１１，１２が、苗木２の両側に
位置する苗木１，３の茎を押し、これら苗木１，３を台
木作業領域から退避させる（図４（ｂ））。ここで、苗
木２の片側に位置する苗木１は、すでに、接木の終了し
たものであるが、退避手段１１が苗木１の接木した部位
１ａより下の茎部分に当接するので、苗木１の穂木が台
木から外れてしまうようなことはない（図７）。

【００３９】その後、台木作業領域における、台木位置
決め手段３１０による苗木２の位置決め状態と、退避装
置１０による苗木１，３の退避状態が維持される。そし
て、台木子葉部移送手段２１０が台木作業領域の上方に
移動し、作業ヘッド２１３を下降させて位置決めされた
苗木２の子葉部を把持させる（図７）。次いで、台木位
置決め手段３１０のアーム体３１３に設けたカッタ３１
３ｂにより苗木２の子葉部が切断され、苗木２から切断
した子葉部の排出作業が行なわれる（図５（ａ））。

【００４０】その後も、台木作業領域における、台木位
置決め手段３１０による苗木２の位置決め状態と、退避
装置１０による苗木１，３の退避状態が維持される（図
５（ａ））。そして、作業ヘッド２２３に図示しない苗
木から切離した子葉部（穂木）を把持させた穂木子葉部
移送手段２２０が、台木作業領域の上方に移動し、作業
ヘッド２２３に前記子葉部（穂木）と、子葉部を切除し
た苗木（台木）２との接木を行なわせる（図５（ｂ），
図８）。

【００４１】このような本実施形態に係る自動接木シス
テムにおける苗木の退避方法及び装置によれば、接木の
対象となる苗木２を位置決め手段３１０，３２０により
位置決めしたとき、この苗木２の両側に位置する苗木
１，３を、作業領域から傷付けることなく退避させるこ
とができ、苗木の損傷及び装置の故障を確実に防止する
ことができる。

【００４２】また、退避させるべき苗木１が接木の終了
したものであっても、開いた状態の退避手段１１，１２
が、苗木１の茎の切断部位（接木した部位）１ａより下
の部分に当接して苗木１を退避させるので、苗木１の穂
木が台木から外れてしまうようなことはない。

【００４３】さらに、退避手段１１，１２の開閉を、位
置決め手段３１０，３２０の開閉動作を利用して行なわ
せているので、簡単な構成によって苗木を作業領域から
退避させることができる。

【００４４】またさらに、退避手段１１，１２の全長
を、ポット１１１，１２１一行分の長さより長くしてあ
るので、一行分の苗木を同時に作業領域から退避させる
ことができる。

【００４５】なお、図９（ａ），（ｂ）に示すように、
台木となる苗木から不要な子葉部が切除された状態で供
給される構成の自動接木装置では、位置決め手段３１０
の片側のみに退避手段１１を設け、接木の対象となる苗
木２の片側の苗木１を作業領域から退避させる構成とし
てもよい。

【００４６】次に、本発明の第二実施形態に係る自動接
木システムにおける苗木の退避装置について、図１０
（ａ），（ｂ）を参照しつつ説明する。図１０は、本発
明の第二実施形態に係る自動接木システムにおける苗木
の退避装置を示すものであり、同図（ａ）は斜視図、同
図（ｂ）は動作状態を示す背面図である。

【００４７】本実施形態の退避装置２０は、板状部材を
９０°曲折して垂直部と水平部を形成した退避手段２
１，２２を、位置決め手段３１０（３２０）の両側に回
動自在に取り付け、これら退避手段２１，２２を、位置
決め手段３１０と別個の駆動源２３によって開閉させる
構成としてある。

【００４８】このような構成によれば、位置決め手段３
１０と別体の駆動源２３によって退避手段２１，２２を
開閉させる構成としてあるので、位置決め手段３１０の
開閉範囲にかかわらず、退避手段２１，２２の開閉範囲
を決定することができ、苗木の間隔に応じて退避手段２
１，２２の開き具合を自由に調整することができる。ま
た、位置決め手段３１０と退避装置２０をそれぞれ独立
して開閉させることができる。

【００４９】次に、本発明の第三実施形態に係る自動接
木システムにおける苗木の退避装置について、図１１
（ａ），（ｂ）を参照しつつ説明する。図１１は、本発
明の第三実施形態に係る自動接木システムにおける苗木
の退避装置を示すものであり、同図（ａ）は斜視図、同
図（ｂ）は動作状態を示す背面図である。

【００５０】本実施形態は、上述した第二実施形態の退
避装置２０の変形例であり、具体的には、前記退避手段
２１，２２を上下反転させるとともに、位置決め手段３
１０（３２０）より上方に配設することによって、これ
ら退避手段２１，２２と位置決め手段３１０とが干渉し
ないような構成としてある。また、上記第二実施形態と
同様、位置決め手段３１０と別体の駆動源２３によって
退避手段２１，２２を開閉させる構成としてある。

【００５１】このような構成からなる第三実施形態の退
避装置２０によれば、退避手段２１，２２のすべての動
作を位置決め手段３１０と完全に独立させることがで
き、例えば、台木（穂木）作業領域への退避手段２１，
２２の進入動作を、位置決め手段３１０の進入動作と独
立して行なうことができる。したがって、退避手段２
１，２２によって、接木の対象となる苗木２の両側に位
置する苗木１，３（図４，図５参照）を作業領域から退
避させた後、該作業領域に位置決め手段３１０を進入さ
せることもでき、位置決め手段３１０の進入時における
苗木１，３の損傷を確実かつ容易に防止することができ
る。

【００５２】次に、本発明の第四実施形態に係る自動接
木システムにおける苗木の退避装置について、図１２
（ａ），（ｂ）及び図１３（ａ），（ｂ）を参照しつつ
説明する。図１２（ａ），（ｂ）は本発明の第三実施形
態に係る自動接木システムにおける苗木の退避装置の一
連の動作を示す側面拡大図である。また、図１３
（ａ），（ｂ）は上記苗木の退避装置の一連の動作を示
す背面拡大図である。

【００５３】本実施形態の退避装置３０は、図１２
（ａ）及び図１３（ａ）に示すように、棒状の退避手段
３１，３２に、退避させるべき苗木１，３にそれぞれ対
応する複数の鉤部３１ａ，３２ａを形成した構成として
ある。

【００５４】このような構成からなる本実施形態の退避
装置３０では、まず、鉤部３１ａ，３２ａを垂直状態に
した退避手段３１，３２を、退避させるべき苗木１，３
の接木の対象となる苗木２の反対側から進入させる（図
１２（ａ））。次いで、各鉤部３１ａ，３２ａが各苗木
１，３の間に対応したとき、退避手段３１，３２を約９
０°回動させて鉤部３１ａ，３２ａを水平状態にし、各
苗木１，３の間に各鉤部３１ａ，３２ａを介在させる
（図１３（ａ））。そして、各鉤部３１ａ，３２ａが各
苗木１，３の茎に当接するまで、退避手段３１，３２を
進入させる（図１２（ｂ））。その後、退避手段３１，
３２を開いた状態にして鉤部３１ａ，３２ａを各苗木
１，３の茎に引掛け、接木の対象となる苗木２から離れ
る方向に移動させる。これにより、苗木１，３が接木の
作業領域から退避させられる（図１３（ｂ））。

【００５５】このような構成からなる本実施形態の退避
装置３０によれば、位置決め手段等の装置の構造上、あ
るいは、苗木が密着して植え付けられているなどの理由
から、接木の対象となる苗木２の両側の空間に退避手段
を挿入できない場合でも、苗木２の両側に位置する苗木
１，３を作業領域から退避させることができる。

【００５６】次に、本発明の第五実施形態に係る自動接
木システムにおける苗木の退避装置について、図１４
（ａ），（ｂ），（ｃ）及び図１５を参照しつつ説明す
る。図１４は、本発明の第五実施形態に係る自動接木シ
ステムにおける苗木の退避装置を示すものであり、同図
（ａ）は底面図、同図（ｂ）は側面図、同図（ｃ）は正
面図である。また、図１５は、上記苗木の退避装置の動
作を示す説明図である。

【００５７】本実施形態の苗木の退避装置は、図１４
（ａ），（ｂ），（ｃ）に示すように、シングルヘッド
タイプの自動接木システムに対応するものであり、シン
グルヘッド４１の一壁面に逆Ｔ字状の棒状退避手段４２
を設けた構成としてある。この棒状退避手段４２には苗
木との当接部４２ａが設けてあり、この当接部４２ａの
両側を、ヘッド側に曲折することによってガイド部４２
ｂ，４２ｂを形成してある。このガイド部４２ｂ，４２
ｂによって、退避させるべき苗木を確実に当接部４２ａ
に誘導する。

【００５８】次に、本実施形態の苗木の退避装置の動作
について説明する。図１５に示すように、穂木と台木は
互いに逆方向に移送されており、作業領域において穂木
側と台木側を平行移動するシングルヘッド４１により穂
木の切断及び穂木と台木の接木が行なわれる。シングル
ヘッド４１が穂木４ａを切断するために穂木側に平行移
動すると、次に切断される穂木４ｂが棒状退避手段４２
の当接部４２ａに当接し、作業領域から退避される。次
いで、シングルヘッド４１が穂木４ａを台木５に接木す
るために台木側に平行移動すると、すでに接木の終了し
た苗木６が棒状退避手段４２の当接部４２ａに当接し、
作業領域から退避される。

【００５９】このような本実施形態の苗木の退避装置に
よれば、シングルヘッドタイプの自動接木システムにお
いて、苗木を、作業領域から傷付けることなく退避させ
ることができ、苗木の損傷及び装置の故障を確実に防止
することができる。

【００６０】

【発明の効果】以上のように、本実施形態の苗木の退避
方法及び装置によれば、接木の対象となる苗木に隣接す
る苗木を、接木を行なうための作業領域から傷付けるこ
となく容易に退避させることができ、苗木の損傷及び装
置の故障を確実に防止することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第一実施形態に係る苗木の退避装置を
適用した自動接木システムの平面図である。

【図２】上記苗木の退避装置を設けた位置決め手段の平
面図である。

【図３】上記苗木の退避装置の一部省略斜視図である。

【図４】同図（ａ），（ｂ）は、本実施形態に係る苗木
の退避方法の一連の手順を示す平面図である。

【図５】同図（ａ），（ｂ）は、本実施形態に係る苗木
の退避方法の一連の手順を示す平面図である。

【図６】本実施形態に係る苗木の退避方法の一連の手順
を示す拡大図である。

【図７】本実施形態に係る苗木の退避方法の一連の手順
を示す拡大図である。

【図８】本実施形態に係る苗木の退避方法の一連の手順
を示す拡大図である。

【図９】同図（ａ），（ｂ）は本実施形態に係る苗木の
退避装置の変形例を示す平面図である。

【図１０】本発明の第二実施形態に係る自動接木システ
ムにおける苗木の退避装置を示すものであり、同図
（ａ）は斜視図、同図（ｂ）は動作状態を示す背面図で
ある。

【図１１】本発明の第三実施形態に係る自動接木システ
ムにおける苗木の退避装置を示すものであり、同図
（ａ）は斜視図、同図（ｂ）は動作状態を示す背面図で
ある。

【図１２】同図（ａ），（ｂ）は本発明の第四実施形態
に係る自動接木システムにおける苗木の退避装置の一連
の動作を示す側面拡大図である。

【図１３】同図（ａ），（ｂ）は上記苗木の退避装置の
一連の動作を示す背面拡大図である。

【図１４】本発明の第五実施形態に係る自動接木システ
ムにおける苗木の退避装置を示すものであり、同図
（ａ）は底面図、同図（ｂ）は側面図、同図（ｃ）は正
面図である。

【図１５】上記苗木の退避装置の動作を示す説明図であ
る。

【符号の説明】

１，２，３ 苗木 １０，２０，３０ 退避装置 １１，１２，２１，２２，３１，３２ 退避手段 ２３ 駆動手段 ３１０ 台木位置決め手段 ３２０ 穂木位置決め手段

Claims (11)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 穂木となる苗木から切離した子葉部を、
   子葉部を切除した台木となる苗木に接合させて苗木の接
   木を行なう自動接木システムにおける苗木の退避方法で
   あって、 接木の対象となる苗木を位置決め手段により位置決めし
   たとき、この苗木の両側又は片側に位置する苗木を、前
   記接木を行なうための作業領域から退避させることを特
   徴とする自動接木システムにおける苗木の退避方法。
2. 【請求項２】 退避させるべき前記苗木を、接木の対象
   となる前記苗木の反対側に押し又は引いて、前記接木を
   行なうための作業領域から退避させる請求項１記載の自
   動接木システムにおける苗木の退避方法。
3. 【請求項３】 退避させるべき前記苗木が接木の終了し
   たものである場合、この苗木の接木した部位より下の茎
   部分を、接木の対象となる前記苗木の反対側に押し又は
   引いて、前記接木を行なうための作業領域から退避させ
   る請求項１又は２記載の自動接木システムにおける苗木
   の退避方法。
4. 【請求項４】 穂木となる苗木から切離した子葉部を、
   子葉部を切除した台木となる苗木に接合させて苗木の接
   木を行なう自動接木システムにおける苗木の退避装置で
   あって、 開閉自在な苗木の位置決め手段の両側又は片側に設けら
   れ、退避させるべき前記苗木を、接木の対象となる前記
   苗木の反対側に押し又は引いて、前記接木を行なうため
   の作業領域から退避させる退避手段を備えたことを特徴
   とする自動接木システムにおける苗木の退避装置。
5. 【請求項５】 前記退避手段が、前記位置決め手段が閉
   じたときに開いて、接木の対象となる苗木の両側又は片
   側に位置する苗木を、前記接木を行なうための作業領域
   から退避させる請求項４記載の自動接木システムにおけ
   る苗木の退避装置。
6. 【請求項６】 前記退避手段が、接木の対象となる苗木
   の茎側方から進入し、該苗木から離れる方向に移動する
   請求項４又は５記載の自動接木システムにおける苗木の
   退避装置。
7. 【請求項７】 前記退避手段を駆動させる動力源が、前
   記位置決め手段の駆動源と同一である請求項４，５又は
   ６記載の自動接木システムにおける苗木の退避装置。
8. 【請求項８】 前記退避手段を駆動させる動力源が、前
   記位置決め手段の駆動源と別個に設けた駆動手段である
   請求項４，５又は６記載の自動接木システムにおける苗
   木の退避装置。
9. 【請求項９】 前記自動接木システムが複数の前記苗木
   を行列状に配設して接木を行なう場合、前記退避手段の
   全長を、行列状に配設された前記苗木の一行分の長さ以
   上とした請求項４，５，６，７又は８記載の自動接木シ
   ステムにおける苗木の退避装置。
10. 【請求項１０】 前記退避手段が、鉤部を有するととも
    に、この鉤部を垂直にした状態で退避させるべき苗木の
    接木の対象となる苗木と反対側から進入し、その後、前
    記鉤部を水平にして前記退避させるべき苗木に引掛け、
    接木の対象となる前記苗木から離れる方向に移動する請
    求項３又は４記載の自動接木システムにおける苗木の退
    避装置。
11. 【請求項１１】 穂木となる苗木から切離した子葉部
    を、子葉部を切除した台木となる苗木に接合させて苗木
    の接木を行なう自動接木システムにおける苗木の退避装
    置であって、 前記作業領域における子葉部の切断，子葉部の接合及び
    子葉部の移送を行なう作業ヘッドと、 この作業ヘッドの片側又は両側に設けられ、前記作業ヘ
    ッドが接木の対象となる苗木に接近したとき、この苗木
    の片側又は両側に位置する苗木を、接木の対象となる前
    記苗木の反対側に押して、前記接木を行なうための作業
    領域から退避させる退避手段とを備えたことを特徴とす
    る自動接木システムにおける苗木の退避装置。