JPH09247919A - モータ構造 - Google Patents

モータ構造

Info

Publication number
JPH09247919A
JPH09247919A JP8080887A JP8088796A JPH09247919A JP H09247919 A JPH09247919 A JP H09247919A JP 8080887 A JP8080887 A JP 8080887A JP 8088796 A JP8088796 A JP 8088796A JP H09247919 A JPH09247919 A JP H09247919A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
output shaft
rotor
pps resin
motor structure
metal
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP8080887A
Other languages
English (en)
Inventor
Yuzuru Suzuki
譲 鈴木
Hiroto Nakamata
廣人 中俣
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Minebea Co Ltd
Original Assignee
Minebea Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Minebea Co Ltd filed Critical Minebea Co Ltd
Priority to JP8080887A priority Critical patent/JPH09247919A/ja
Priority to US08/797,508 priority patent/US6049151A/en
Priority to EP97300821A priority patent/EP0794359B1/en
Priority to DE69707943T priority patent/DE69707943T2/de
Publication of JPH09247919A publication Critical patent/JPH09247919A/ja
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H25/00—Gearings comprising primarily only cams, cam-followers and screw-and-nut mechanisms
    • F16H25/18—Gearings comprising primarily only cams, cam-followers and screw-and-nut mechanisms for conveying or interconverting oscillating or reciprocating motions
    • F16H25/20—Screw mechanisms
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H25/00—Gearings comprising primarily only cams, cam-followers and screw-and-nut mechanisms
    • F16H25/18—Gearings comprising primarily only cams, cam-followers and screw-and-nut mechanisms for conveying or interconverting oscillating or reciprocating motions
    • F16H25/20—Screw mechanisms
    • F16H2025/2062—Arrangements for driving the actuator
    • F16H2025/2075—Coaxial drive motors
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H25/00—Gearings comprising primarily only cams, cam-followers and screw-and-nut mechanisms
    • F16H25/18—Gearings comprising primarily only cams, cam-followers and screw-and-nut mechanisms for conveying or interconverting oscillating or reciprocating motions
    • F16H25/20—Screw mechanisms
    • F16H25/24—Elements essential to such mechanisms, e.g. screws, nuts
    • F16H2025/249—Special materials or coatings for screws or nuts
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H25/00—Gearings comprising primarily only cams, cam-followers and screw-and-nut mechanisms
    • F16H25/18—Gearings comprising primarily only cams, cam-followers and screw-and-nut mechanisms for conveying or interconverting oscillating or reciprocating motions
    • F16H25/20—Screw mechanisms
    • F16H25/22—Screw mechanisms with balls, rollers, or similar members between the co-operating parts; Elements essential to the use of such members
    • F16H25/2204—Screw mechanisms with balls, rollers, or similar members between the co-operating parts; Elements essential to the use of such members with balls

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Connection Of Motors, Electrical Generators, Mechanical Devices, And The Like (AREA)
  • Transmission Devices (AREA)
  • Motor Or Generator Frames (AREA)

Abstract

(57)【要約】 【課題】 簡単な構造で耐久性が高く、しかも広い温度
範囲で使用でき、かつ出力軸の回転止め機構を内蔵した
リニアアクチュエータを提供するもの。 【解決手段】 電磁相互作用で回転するロータの中央に
設けたネジ部に螺合したネジ付き出力軸を持ち、ロータ
の回転により出力軸がこれの軸方向に移動するモータ構
造であって、摺動接触部分の何れかをＰＰＳ樹脂にて形
成し、他方を金属で形成し、その表面に窒化層を形成し
てなる。摺動接触部分として、ロータの中心と出力軸と
の螺合部が挙げられ、もう一つの摺動接触部分は出力軸
とステータハウジングに設けた出力軸の貫通穴部分が挙
げられる。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、フロッピーディス
ク駆動装置（以下、ＦＤＤと称する）のヘッドアクチュ
エータ等、直線運動を必要とする部分の駆動源として使
用自在な２相同期モータの構造に関し、更に詳しくは、
前記２相同期モータの運動方向変換部や摺動部の構成に
関する。
【０００２】
【従来の技術】ＦＤＤのアクチュエータ用の２相同期モ
ータを用いたリニアアクチュエータは、ネジによる運動
方向変換構造が主流となり、高出力・高効率を要求され
るものには、例えば、実開昭６２−３０８０号にて開示
されている構成のように、変換による摩擦ロスを低減す
る為に、ボールを用いたネジ構造を用いている。そのた
め、コスト的に高価なものとなり使用範囲が限られてい
た。一方、ネジにボールを用いない方式で構成したもの
はコスト的には安価になるが、摩擦ロスが大きく変換効
率が著しく悪化すると同時に、樹脂で構成されたネジの
磨耗が激しく、耐久性が著しく悪化し、使用に耐えられ
なかった。特に使用温度範囲が広いものにはこの傾向が
強く現れていた。又、出力軸の回転防止に関しては、モ
ータ自身では回転防止機構を持たず、モータと接続され
る機器側で対応していた為、回転防止用の部品が必要と
なることと、取付用スペースが必要となり、機器の小型
化を拒んでいた。又、精度管理も２つ以上の部品で行わ
なければならず、管理が煩雑になっていた。
【０００３】なお、ここでネジによる運動変換機構は雌
ネジを樹脂に、雄ネジを金属にすると、摩擦が低減する
などの結果が得られることは一般に知られているが、そ
の内容は、摺動部分の材料は、異なる硬さとし、しかも
摩擦が極力小さくなる選択とすることにより、摺動部の
いわゆるカジリや焼き付きが発生しにくくなり安定した
ものとなる。といった程度のことが判明しているだけ
で、どちらに樹脂を使うのか、どんな樹脂が適している
のかについては、それぞれが用途に応じて検討の上決定
しているのが実状である。しかし、出力軸は、摺動部分
が多いことと、取り扱い時に作業台や他の部品に当てる
などして側圧等の外力が加わりやすい為、これらに耐え
得るだけの強度をもった材料で構成する必要があり、金
属で構成するのが望ましいことは知られていた。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】本発明はこのような状
況に鑑みなされたもので、その目的は、簡単な構造で耐
久性が高く、しかも広い温度範囲で使用でき、かつ出力
軸の回転止め機構を内蔵したリニアアクチュエータを提
供するものである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】上記のような問題点を解
決するために本発明は、電磁相互作用で回転するロータ
の中央に設けたネジ部に螺合したネジ付き出力軸を持
ち、ロータの回転により出力軸がこれの軸方向に移動す
るモータ構造において、摺動接触部分の何れか一方をＰ
ＰＳ樹脂にて形成し、他方を金属で形成し、その表面に
窒化層を形成してなるモータ構造を提供する。上記摺動
接触部分として、ロータの中心と出力軸との螺合部が挙
げられ、もう一つの摺動接触部分は出力軸とステータハ
ウジングに設けた出力軸の貫通穴部分が挙げられる。そ
して、具体例の一片を述べれば、雌ネジと雄ネジの摩擦
を小さくするように雌ネジ側を耐熱性の高く、しかも線
膨張率の小さなＰＰＳ樹脂にて構成し、出力軸となる雄
ネジ側を金属として、ネジ部以外の摺動部に軸の回転防
止用の断面Ｄ型のカットを施し、表面には窒化処理を施
して構成することにより、更に摩擦が軽減されると同時
に耐久性が向上し、簡単な構造で耐久性が高く、広い温
度範囲で使用できるリニアアクチュエータを提供するこ
とができる。
【０００６】
【発明の実施の形態】以下、本発明の一実施形態を、図
面を用いて詳細に説明する。図１は、本発明の一実施形
態を示す平面図であり、図２は同縦断面図である。これ
らの図において、１は出力軸であり、ステンレス鋼から
なる雄ネジ部２と、該出力軸１が本発明に係るアクチュ
エータと相対的に回転することを防止するために設ける
回転防止用Ｄカット部３（後に詳細な構成と作用を説明
する。）を持ち、更に直線運動を行うストレート部４を
有している。図３に示すように、該出力軸１の表面、特
に雄ネジ部２の表面には、摩擦抵抗低減と耐久性向上の
ために、窒化処理による窒化層５が形成されている。窒
化層５は、たとえば窒化珪素など、窒化物からなるセラ
ミックの薄層であり、ＰＶＤ、ＣＶＤ方法など周知の方
法で出力軸１の表面に形成することもできるし、この窒
化処理は、窒化鉄等の化合物を生成させる処理、即ちタ
フト処理（塩俗法）あるいはスルフナイト（ＰＶＤ法）
で行なうこともできる。またポリカルボシラン溶液や有
機珪素ポリマを、金属加工を施した出力軸１の表面に塗
布した後、アンモニア雰囲気中で焼成して薄い窒化膜を
形成してもよい。この窒化層５の厚みは１０ミクロンメ
ートル程度である。またこの窒化層５は出力軸１全体に
施してもよいが、すくなくとも雄ネジ部２の表面部分の
みに設けてもよい。
【０００７】６はロータスリーブであり、ＰＰＳ樹脂に
て構成され、内径側に出力軸１の雄ネジ部２と螺合する
雌ネジ部７を有し、外周は永久磁石よりなるロータ磁石
８が嵌合接着されている。なお、ロータスリーブ６をＰ
ＰＳ樹脂により構成することにより、摺動材として従来
最も良く使用される、ポリアセタール樹脂と比較して耐
熱温度が高くなり使用環境を広く設定できることとな
る。
【０００８】ロータスリーブ６の両端には軸受９、１０
が設けられ、ステータハウジング１１と軸受９、カバー
１２と軸受１０の各々の間でこのロータスリーブ６は回
転自在に保持される。ステータアッセンブリ１３は、ス
テータヨーク１４、１５とコイル１１から構成される。
さらに詳しく説明すると、この実施形態においては、軟
磁性材からなる鋼板を３次元的に折り曲げ加工したステ
ータヨークと、ポリウレタン樹脂被覆導線等からなる線
材をボビンに巻回したコイルからなるステータと、この
ステータの極歯と空隙を介して対向する永久磁石からな
るアーマチュアの外周と微少間隔で対向するようにもう
けられた界磁用永久磁石よりなるロータマグネットの内
周に回転運動を直線運動に変換するネジ式運動変換構造
を備え出力軸が直線運動するロータを持った２相同期モ
ータであり、いわゆるクローポール型ステッピングモー
タのステータと同一構造をもっている。１７はコイル１
６の引出線である。
【０００９】ロータ磁石８とステータアッセンブリ１３
とは、微少間隔を隔てて同心状に配置され、ステータア
ッセンブリ１３はステータハウジング１１に収納されて
いる。なお、ここでカバー１２は、ステータハウジング
１１と同心を取るための嵌合部１８をもっている。ま
た、ステータハウジング１１には、モータ取付の穴１９
を有するフランジ２０が一体となって構成されている。
【００１０】次ぎに本発明の作用を説明する。図２に示
す状態からコイルの引出線１７に所定のパルス駆動電圧
を印加すると、コイル１６から発生する磁束とロータ磁
石８から発生している磁束との相互作用で、ロータスリ
ーブ６は例えば時計方向に回転し始める。ロータスリー
ブ６の回転によりこれの内側に螺合している出力軸１も
ロータスリーブ６とともに回転しようとする。しかしな
がら出力軸１の上部には回転防止用Ｄカット部３が形成
され、しかもこの部分がステータハウジング１１に開け
られた貫通穴２１を貫通している。そしてこの貫通穴２
１は出力軸１の回転防止用Ｄカット部３の偏平部分と嵌
合する偏平部を有するため、回転することができない。
従って、出力軸１は雄ネジ部２と雌ねじ部７とが螺合し
ているネジ構造のために矢印に従って例えば上方向へ移
動する。また、ロータスリーブ６が前記と反対方向に回
転すると、出力軸１は矢印に従って下方向に移動するこ
とになる。
【００１１】上記構成の説明に示すように、雌ねじ部７
はＰＰＳ樹脂により形成され、雄ネジ部２は金属の表面
を窒化層で覆った構造であり、ネジの接触面は実質的に
ＰＰＳ樹脂と窒化物との接触となる。接触面におけるこ
れらの組合せによれば、特にＰＰＳ樹脂部分の磨耗が少
なくしかも経年変化が少ない。この為長時間の接触によ
っても出力軸１の位置精度は従来のものよりも高精度に
保たれ、たとえばコンピュータの記憶装置であるフロッ
ピーディスクに備えられたデータ読み出し書き込み用の
ヘッドの位置精度を長寿命に保持できる。
【００１２】図４及び図５はこれらの効果を裏付けるた
めの特性図であり、この内図４は耐久試験での表面処理
の有無による推力の変化を示す特性図であり、図５は本
発明で最も重要となる出力軸の表面処理と磨耗量の関係
を示す比較特性図である。図４から分かるように、点線
にて示す従来例では、使用後１０時間を過ぎる頃から本
発明のものと比較して、推力の減少が目立ち始め、１０
００時間を越えると従来例のものは本発明のものと比較
にならないほど推力の減少が目立つ。また、図５から分
かるように、点線で示す従来例のものでは、使用後１０
時間を過ぎた頃からネジ部分特にＰＰＳ樹脂部分の磨耗
が本発明のものと比較して顕著となり、やはり１０００
時間を越えると従来例のものは本発明のものと比較にな
らないほど磨耗量が多くなる。これらの図からわかるよ
うに、表面処理の有無により、時間の経過とともに出力
軸１の推力とネジの磨耗量に著しい違いがでていること
がわかる。
【００１３】なお、上記実施態様では、出力軸１を金属
で形成し、ロータスリーブ６をＰＰＳ樹脂にて形成して
いる。しかし、出力軸１をＰＰＳ樹脂にて形成し、ロー
タリスリーブ６の内周のネジを金属で形成し、その表面
に窒化層を形成するような構成をとってもよい。
【００１４】次ぎに本発明の他の実施形態を図面を用い
て説明する。この実施形態は、本発明の骨子である、Ｐ
ＰＳ樹脂と、金属の表面に形成した窒化層との接触構造
を、出力軸とこれが貫通する貫通穴との接触部分に適用
したものである。図６は、出力軸１００がステータハウ
ジング１０１を貫通している状態を示す部分断面図であ
る。この実施形態の場合、出力軸１００はＰＰＳ樹脂に
て形成されている。ステータハウジング１０１は軟鉄な
どの金属から形成されている。そして、出力軸１００は
ステータハウジング１０１に開けられた貫通穴１０２を
貫通していて、上記実施形態と同じように、２相同期モ
ータにより矢印方向に上下動する。ステータハウジング
１０１に開けられた貫通穴１０２の縁には、窒化層１０
３が形成されている。この窒化層１０３は、ポリカルボ
シラン溶液や有機珪素ポリマを貫通穴１０２の周囲表面
に塗布した後、アンモニア雰囲気中で焼成して形成する
とよい。
【００１５】次ぎにもう一つ他の実施形態を図面を用い
て詳細に説明する。この実施形態は、上記と同じよう
に、本発明の骨子である、ＰＰＳ樹脂と、金属の表面に
形成した窒化層との摺動接触構造を、出力軸とこれが貫
通する貫通穴との摺動接触部分に適用したものである。
図７は出力軸２００がステータハウジング２０１を貫通
している状態を示す部分断面図である。この実施形態の
場合、出力軸２００は金属で形成され、またステータハ
ウジング２０１も金属から形成されている。ステータハ
ウジング２０１には保持穴２０２が設けられ、この保持
穴２０２にはＰＰＳ樹脂にて形成された軸受リング２０
３がはめ込まれている。軸受リング２０３の中央には、
出力軸２００の断面形状と同じである。出力軸２００の
表面には窒化層２０４が形成されている。そしてこの実
施形態における出力軸２００は、上記実施形態と同じよ
うに、２相同期モータにより矢印方向に上下動する。
【００１６】
【発明の効果】以上詳細に説明したように、本発明は、
電磁相互作用で回転するロータの中央に設けたネジ部に
螺合したネジ付き出力軸を持ち、ロータの回転により出
力軸がこれの軸方向に移動するモータ構造において、摺
動接触部分の何れか一方をＰＰＳ樹脂にて形成し、他方
を金属で形成し、その表面に窒化層を形成したので、モ
ータ構造の接触部分の耐磨耗性が向上し、摺動接触部分
の摩擦抵抗が従来のものと比較して長時間に亘って増加
することなく、この為たとえば本発明をコンピュータの
フロッピー駆動装置に使用した場合、ヘッドの位置制御
を長時間に亘って正確に実行することができるなど、多
くの発明の効果を有する。
【図面の簡単な説明】
【図１】図１は、本発明の一実施形態を示す平面図であ
る。
【図２】図２は、本発明の一実施形態を示す縦断面図で
ある。
【図３】図３は、出力軸の断面図である。
【図４】図４は、本発明の一実施形態の耐久試験での表
面処理の有無による推力の変化を示す特性図である。
【図５】図５は、本発明の一実施形態の出力軸の表面処
理と磨耗量の関係を示す比較特性図である。
【図６】図６は、本発明の他の実施形態を示す部分断面
図である。
【図７】図７は、本発明のもう一つ他の実施形態を示す
部分断面図である。
【符号の説明】
１・・・・・出力軸 ２・・・・・雄ネジ部 ３・・・・・回転防止用Ｄカット部 ４・・・・・ストレート部 ５・・・・・窒化層 ６・・・・・ロータスリーブ ７・・・・・雌ネジ部 ８・・・・・ロータ磁石 ９・・・・・軸受 １０・・・・・軸受 １１・・・・・ステータハウジング １２・・・・・カバー １３・・・・・ステータアッセンブリ １４・・・・・ステータヨーク １５・・・・・ステータヨーク １６・・・・・コイル １７・・・・・コイルの引出線 １８・・・・・嵌合部 １９・・・・・穴 ２０・・・・・フランジ ２１・・・・・貫通穴 １００・・・・・出力軸 １０１・・・・・ステータハウジング １０２・・・・・貫通穴 １０３・・・・・窒化層 ２００・・・・・出力軸 ２０１・・・・・ステータハウジング ２０２・・・・・保持穴 ２０３・・・・・軸受リング
─────────────────────────────────────────────────────
【手続補正書】
【提出日】平成８年４月１５日
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】請求項７
【補正方法】変更
【補正内容】
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１６
【補正方法】変更
【補正内容】
【００１６】
【発明の効果】以上詳細に説明したように、本発明は、
電磁相互作用で回転するロータの中央に設けたネジ部に
螺合したネジ付き出力軸を持ち、ロータの回転により出
力軸がこれの軸方向に移動するモータ構造において、摺
動接触部分の何れか一方をＰＰＳ樹脂にて形成し、他方
を金属で形成し、その表面に窒化層を形成したので、モ
ータ構造の接触部分の耐磨耗性が向上し、摺動接触部分
の摩擦抵抗が従来のものと比較して長時間に亘って増加
することなく、この為たとえば本発明をコンピュータの
フロッピーディスク駆動装置に使用した場合、ヘッドの
位置制御を長時間に亘って正確に実行することができる
など、多くの発明の効果を有する。

Claims (8)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】電磁相互作用で回転するロータの中央に設
    けたネジ部に螺合したネジ付き出力軸を持ち、ロータの
    回転により出力軸がこれの軸方向に移動するモータ構造
    において、 摺動接触部分の何れか一方をＰＰＳ樹脂にて形成し、他
    方を金属で形成し、その表面に窒化層を形成してなるモ
    ータ構造。
  2. 【請求項２】前記摺動接触部分をロータのネジ部と出力
    軸のネジ部とし、出力軸のネジ部とロータの中央に設け
    たネジ部の何れかをＰＰＳ樹脂にて形成し、他方のネジ
    部を金属で形成し、その表面に窒化層を形成してなるこ
    とを特徴とする請求項１に記載のモータ構造。
  3. 【請求項３】出力軸のネジ部を金属で形成しその表面に
    窒化層を形成するとともに、ロータの中央に設けたネジ
    部をＰＰＳ樹脂にて形成したことを特徴とする請求項２
    に記載のモータ構造。
  4. 【請求項４】出力軸のネジ部をＰＰＳ樹脂にて形成する
    とともに、ロータの中央に設けたネジ部を金属で形成し
    その表面に窒化層を形成したことを特徴とする請求項２
    に記載のモータ構造。
  5. 【請求項５】前記摺動接触部分を出力軸と出力軸の回転
    制止部との接触部分とし、出力軸とこれと摺動接触する
    部分の何れか一方をＰＰＳ樹脂にて形成し、他方を金属
    で形成し、その表面に窒化層を形成してなることを特徴
    とする請求項１に記載のモータ構造。
  6. 【請求項６】出力軸を金属で形成してその表面に窒化層
    を形成するとともに、これと接触する部分をＰＰＳ樹脂
    にて形成することを特徴とする請求項５に記載のモータ
    構造。
  7. 【請求項７】出力軸をＰＰＳ樹脂にて形成するととも
    に、これと摺動接触する部分を、金属の表面に窒素層を
    形成した構造とすることを特徴とする請求項５に記載の
    モータ構造。
  8. 【請求項８】上記モータ構造は、クローポール型２相同
    期モータであり、出力軸の回転防止機構をモータ構造の
    一部のステータハウジングに設けていることを特徴とす
    る請求項２又は請求項５に記載のモータ構造。
JP8080887A 1996-03-08 1996-03-08 モータ構造 Pending JPH09247919A (ja)

Priority Applications (4)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP8080887A JPH09247919A (ja) 1996-03-08 1996-03-08 モータ構造
US08/797,508 US6049151A (en) 1996-03-08 1997-02-06 Linear motor structure
EP97300821A EP0794359B1 (en) 1996-03-08 1997-02-07 Motor structure
DE69707943T DE69707943T2 (de) 1996-03-08 1997-02-07 Motorstruktur

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP8080887A JPH09247919A (ja) 1996-03-08 1996-03-08 モータ構造

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JPH09247919A true JPH09247919A (ja) 1997-09-19

Family

ID=13730866

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP8080887A Pending JPH09247919A (ja) 1996-03-08 1996-03-08 モータ構造

Country Status (4)

Country Link
US (1) US6049151A (ja)
EP (1) EP0794359B1 (ja)
JP (1) JPH09247919A (ja)
DE (1) DE69707943T2 (ja)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2010048155A (ja) * 2008-08-21 2010-03-04 Shimadzu Corp プランジャポンプ

Families Citing this family (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH11218218A (ja) * 1998-01-30 1999-08-10 Mitsubishi Electric Corp 自動変速装置の変速制御弁操作用アクチュエータ
JP4388203B2 (ja) * 2000-05-23 2009-12-24 ミネベア株式会社 複合型電磁アクチュエータ装置
JP3968751B2 (ja) * 2002-08-22 2007-08-29 株式会社ケーヒン リードスクリユー式ステップモータ
DE10321966A1 (de) * 2003-05-15 2004-12-16 Minebea Co., Ltd. Elektromotor mit Linearantrieb
JP2005253138A (ja) * 2004-03-01 2005-09-15 Mitsubishi Material Cmi Kk モータ
DE102005055868B4 (de) * 2005-11-23 2008-06-12 Minebea Co., Ltd. Gewindetrieb für einen Linearstellmotor und Linearstellmotor
WO2007083491A1 (ja) 2006-01-19 2007-07-26 Ntn Corporation 動圧軸受装置用軸部材
JP5193438B2 (ja) * 2006-05-31 2013-05-08 株式会社日立産機システム 多相クローポール型モータ

Family Cites Families (14)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4098515A (en) * 1976-11-05 1978-07-04 Riken Piston Ring Kogyo Kabushiki Kaisha Abrasion resisting material and use of the same
US4286180A (en) * 1978-07-20 1981-08-25 Kollmorgen Technologies Corporation Variable reluctance stepper motor
US5137374A (en) * 1981-04-20 1992-08-11 Kamatics Corporation Titanium bearing surface
US4432883A (en) * 1981-12-09 1984-02-21 Resistic Materials Inc. Seal with teflon or rubber
US4582368A (en) * 1985-05-06 1986-04-15 Ndc Company, Ltd. Dry bearing
JPS623080U (ja) 1985-06-24 1987-01-09
US4693580A (en) * 1985-12-31 1987-09-15 Canon Kabushiki Kaisha Motor
JPH071837B2 (ja) * 1987-09-04 1995-01-11 宇部興産株式会社 電磁波吸収材
JP2636958B2 (ja) * 1990-09-27 1997-08-06 マブチモーター 株式会社 ウォーム減速機付小型モータ
US5254892A (en) * 1991-12-30 1993-10-19 North American Philips Corporation Stepper motor with integrated assembly
JPH0559029U (ja) * 1992-01-16 1993-08-03 日本精工株式会社 プランジャ等の往復駆動装置
US5289067A (en) * 1992-01-31 1994-02-22 Nsk Ltd. Bearing device
US5462362A (en) * 1993-04-30 1995-10-31 Nsk Ltd. Wear resisting slide member
JPH099567A (ja) * 1995-06-14 1997-01-10 Matsushita Electric Ind Co Ltd 樹脂リードスクリューシャフト

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2010048155A (ja) * 2008-08-21 2010-03-04 Shimadzu Corp プランジャポンプ

Also Published As

Publication number Publication date
DE69707943T2 (de) 2002-06-20
DE69707943D1 (de) 2001-12-13
US6049151A (en) 2000-04-11
EP0794359B1 (en) 2001-11-07
EP0794359A2 (en) 1997-09-10
EP0794359A3 (en) 1998-06-17

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US4851731A (en) Structure of a flat-type brushless DC motor
JPS62124378A (ja) 流量制御弁装置
JPH09247919A (ja) モータ構造
US5512871A (en) Rotatable single-phase electromagnetic actuator
KR19980071263A (ko) 스로틀밸브 제어장치
US20220278598A1 (en) Motor
KR20030077206A (ko) 스테핑 모터
JP2005168211A (ja) ステッピングモータ
JPH06303737A (ja) ２自由度アクチュエータ
JPH08320017A (ja) ラジアル玉軸受
JP2009038910A (ja) ブラシレスモータ
US12081087B2 (en) Rotary electric machine
JP7424504B2 (ja) ブラシレスモータ
JP2008253080A (ja) ブラシレスモータ
JP3256420B2 (ja) スラスト軸受
JPS61173661A (ja) 円筒型リニアパルスモ−タ
KR101728166B1 (ko) 스텝핑 모터
US20230063544A1 (en) Spindle motor and hard disk drive device
KR20120007923A (ko) 스텝핑 모터
JP2008167588A (ja) ブラシレスモータ
JP2007336759A (ja) 面対向型の扁平ブラシレスモータ
JP2558385Y2 (ja) ステッピングモータ
KR20190069593A (ko) 영구 자석식 회전 전기
JPH1092633A (ja) ロ−タリソレノイド
JPH0625721Y2 (ja) 電磁クラッチ

Legal Events

Date Code Title Description
A977 Report on retrieval

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007

Effective date: 20040727

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20040921

RD03 Notification of appointment of power of attorney

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7423

Effective date: 20041006

A521 Written amendment

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20041122

A02 Decision of refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02

Effective date: 20050809