JPH09245447A - 光学式記録媒体のための再生装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 光学的記録媒体用の再生装置におけるピック
アップヘッドの円滑な運動を確保して読み取りエラーを
生じることがないようにすること。 【解決手段】 光媒体４の記録情報を光学的に読み取る
ためのピックアップヘッド５と、ピックアップヘッド５
を所望の位置に位置決めするためピックアップヘッド５
と歯車結合された位置決め機構６とを備えて成る再生装
置１において、再生装置１のパワーオンからパワーオフ
までの期間中、ピックアップヘッド５がその移動可能範
囲４Ｂ〜４Ｃを少なくとも１回移動するように位置決め
機構６を駆動させる。この１回の移動は、クリーニング
モードスイッチＣＳを押したときに行う構成でもよい。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、ＣＤ−ＲＯＭディ
スク等の如き光学的に情報が記録されている光学的記録
媒体の記録内容を再生するための再生装置に関するもの
である。

【０００２】

【従来の技術】オーディオ、ビデオ、コンピュータシス
テム等において、各種の情報記録のために光学的記録媒
体が用いられている。光学的記録媒体としては、光ディ
スクと呼ばれている、コンパクトディスク、ＣＤ−ＲＯ
Ｍディスクなどがあり、これらはいずれも極めて幅の狭
い記録トラック上に多量の情報を光学的に記録するよう
にした点に特徴を有する。光ディスクに記録された情報
は、スピンドルモータによって回転駆動せしめられてい
る光ディスクの半径方向に沿って微小移動可能なように
ウォーム歯車装置等を用いた適宜の案内移動機構に結合
されたピックアップヘッドを用いて読み出され、再生さ
れる。

【０００３】このため、ピックアップヘッドからはレー
ザ光が光ディスクに対して出力され、集光レンズにより
直径数ミクロン程度のレーザスポットに集束され、光デ
ィスク面のピットを照射する。そして、光ディスク面に
照射されたレーザスポットは、光ディスク面にうねりが
あってもプラス・マイナス０．１ミクロン以内の焦点精
度になるようにフォーカス制御され、ピット列（トラッ
ク）の中心をプラス・マイナス０．１ミクロン以内の精
度でトレースするようトラッキング制御が行われてい
る。

【０００４】このレーザスポットはアルミニウム反射膜
で反射されるが、ピットの有無によって反射光が変化す
るので、その反射光をピックアップヘッド内の光検出器
に導いて検出することにより、記録されたデジタル信号
を読み取ることができる。また、クロストーク（トラッ
クの読み取りミス）を防ぐためのトラッキングは回折格
子により３個のスポットをつくり、中央のメインスポッ
トの両側にサブスポットをわずかにずらして照射するこ
とにより、そのサブスポットの反射光量の差で信号を検
出するようにしている。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】したがって、光ディス
クに代表される光学的記録媒体のための再生装置は、上
述の如く、極めて高精度の位置制御を要求されるもので
あるところ、一般に、ピックアップヘッドをウォーム歯
車装置等の減速機構を用いて案内ロッドに沿って所望量
だけ移動させ所要の記録トラックに対向させる位置決め
サーボシステムが採用されている。ピックアップヘッド
はこのような適宜の歯車式減速機構を用いて光学的記録
媒体の所要のトラックに対向するように位置決めされる
ので、装置を長期間使用しなかった場合、又はホコリの
多い場所で使用した場合、ウォーム歯車装置のウォーム
ギア等にホコリが付着したり又はグリス切れなどにより
その駆動が円滑に行われず、読み取りエラーが頻発しや
すいという問題点を有している。

【０００６】本発明の目的は、したがって、光学的記録
媒体用の再生装置におけるピックアップヘッドの円滑な
運動を確保して読み取りエラーを生じることがないよう
にした、光学式記録媒体のための再生装置を提供するこ
とにある。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
の請求項１の発明の特徴は、光媒体に記録されている記
録情報を光学的に読み取るためのピックアップヘッド
と、該ピックアップヘッドを前記光媒体の所望の位置に
位置決めするため該ピックアップヘッドと歯車結合され
た位置決め機構とを備えて成る光学式記録媒体のための
再生装置において、該再生装置のパワーオンからパワー
オフまでの期間中、前記ピックアップヘッドがその移動
可能範囲を少なくとも１回移動するように前記位置決め
機構を駆動させるようにした点にある。この１回の移動
は、例えば装置の電源オン時に行ってもよいし、又はそ
の電源オフ時に行ってもよい。

【０００９】この構成によると、再生装置を１回使用す
る毎にピックアップヘッドが少なくとも光学式記録媒体
の読み取りのための移動可能範囲を少なくとも１回移動
するので、ピックアップヘッドと位置決め機構との間の
歯車の噛合状態を常に円滑に保つことができ、ピックア
ップヘッドによる光学式記録媒体上の情報の読み取りエ
ラーを減少させることができる。なお、電源オフ時にお
いて、その直前の電源オン時からそれまでにピックアッ
プヘッドが光学式記録媒体の読み取りのための移動可能
範囲を少なくとも１回移動したことが確認されていれ
ば、ピックアップヘッドの一回の移動、すなわちフルト
ラック移動を省略するように構成することもできる。

【０００８】請求項２の発明の特徴は、光ディスクに設
けられた記録トラックに記録されている記録情報を光学
的に読み取るためのピックアップヘッドと、該ピックア
ップヘッドを前記光ディスクの半径方向の所望の位置に
位置決めするため該ピックアップヘッドと歯車結合され
た位置決め機構とを備えて成る光学式記録ディスクのた
めの再生装置において、該再生装置のパワーオンからパ
ワーオフまでの期間中、前記ピックアップヘッドがその
移動可能範囲を少なくとも１回移動するように前記位置
決め機構を駆動させる点にある。この１回の移動は、例
えば装置の電源オン時に行ってもよいし、又はその電源
オフ時に行ってもよい。

【０００９】この構成によると、再生装置を１回使用す
る毎にピックアップヘッドが少なくとも光ディスクの最
内周トラックに対応する位置と最外周トラックに対応す
る位置との間を１往復するので、ピックアップヘッドと
位置決め機構との間の歯車の噛合状態を常に円滑に保つ
ことができ、ピックアップヘッドによる光ディスク上の
情報の読み取りエラーを減少させることができる。な
お、電源オフ時において、その直前の電源オン時からそ
れまでにピックアップヘッドが光ディスクの最内周トラ
ックに対応する位置と最外周トラックに対応する位置と
の間を１回移動したことが確認されていれば、ピックア
ップヘッドのフルトラック移動を省略するように構成す
ることもできる。

【００１０】請求項３の発明の特徴は、光媒体に記録さ
れている記録情報を光学的に読み取るためのピックアッ
プヘッドと、該ピックアップヘッドを前記光媒体の所望
の位置に位置決めするため該ピックアップヘッドと歯車
結合された位置決め機構とを備えて成る光学式記録媒体
のための再生装置において、クリーニングモードスイッ
チを設け、該クリーニングモードスイッチが操作された
ことに応答して前記ピックアップヘッドがその移動可能
範囲を少なくとも１回移動するように前記位置決め機構
を駆動させる点にある。

【００１１】クリーニングモードスイッチを設けたこと
により、操作者がクリーニングモードスイッチを押して
オン状態とする等の所要の操作を行うことにより、ピッ
クアップヘッドをいつでも光ディスクの最内周トラック
に対応する位置と最外周トラックに対応する位置との間
を最低１回移動させることができる。したがって、この
操作を適宜のタイミングでこまめに行うことにより、ピ
ックアップヘッドと位置決め機構との間の歯車の噛合状
態を常に円滑に保つことができ、ピックアップヘッドに
よる光ディスク上の情報の読み取りエラーを減少させる
ことができる。

【００１２】

【発明の実施の形態】以下、図面を参照して本発明の実
施の形態の一例につき詳細に説明する。

【００１３】図１は、本発明による光ディスク再生装置
の実施の形態の一例を示す概略構成図である。光ディス
ク再生装置１は、スピンドルモータ２によって直結回転
駆動されるスピンドル３を有し、スピンドル３に光学式
記録媒体である光ディスク４が装着される構成となって
いる。光ディスク４の記録面４Ａには同心円状に多数の
記録トラックが極めて狭いピッチ（例えば１．６μｍの
ピッチ）で形成されており、図１ではその最外周トラッ
クが符号４Ｂで示され、最内周トラックが符号４Ｃで示
されている。

【００１４】光ディスク４の記録面４Ａの各トラックに
光学的に記録された情報を光学的に読み取るため、光学
式のピックアップヘッド５が光ディスク４の記録面４Ａ
に対向する位置に設けられている。このピックアップヘ
ッド５は位置決め機構６と歯車結合され、位置決め機構
６のスレッドモータ６１によりピックアップヘッド５を
光ディスク４の記録面４Ａの所望のトラック位置に対向
するよう位置決めできる構成となっている。

【００１５】図２を参照してピックアップヘッド５及び
位置決め機構６について詳しく説明する。ピックアップ
ヘッド５は光ディスク４の記録面４Ａの各記録トラック
のピット列の状態を光学的に読み取るためのレーザ光を
利用した公知の光学系が収納されているハウジング５１
を有している。図２では、ハウジング５１の上面にその
光学系の集光用のレンズ５２が見えており、このレンズ
５２によってレーザ光を記録トラック上のピットに照射
し、それによる反射光をレンズ５２によって内部の光学
系に取り込む公知の構成である。

【００１６】位置決め機構６は、ピックアップヘッド５
に形成された貫通孔（図示せず）と遊嵌状態に挿通され
ている案内ロッド６２と、案内ロッド６２と平行に配置
されたウォーム６３とを備えている。案内ロッド６２及
びウォーム６３は一対の支持ブロック６４、６５により
支持されている。本実施の形態では、案内ロッド６２の
各端部は支持ブロック６４、６５によって固定されてお
り、ウォーム６３の一端は支持ブロック６４によって回
転自在に軸承けされている。そして、ウォーム６３の他
端部は支持ブロック６５を貫通しており、ウォーム６３
の貫通部分が支持ブロック６５において回転自在に軸承
けされている。ウォーム６３の他端は、図示しないフレ
ームに固定されているスレッドモータ６１の回転出力軸
６１Ａと軸合わせしてカップリング部材６６によって連
結されている。したがって、スレッドモータ６１によっ
てウォーム６３を任意の方向に回転させることができ
る。

【００１７】ウォーム６３の回転によりピックアップヘ
ッド５を案内ロッド６２の軸線に沿って移動させ、ピッ
クアップヘッド５を所望の位置に位置決めすることがで
きるようにするため、ピックアップヘッド５のハウジン
グ５１内にはウォーム６３と噛み合って回転するウォー
ム歯車（図示せず）がハウジング５１内に回転自在に枢
支されて設けられている。この結果、スレッドモータ６
１によりウォーム６３が回転すると所定の減速比でウォ
ーム歯車が低速回転し、ピックアップヘッド５を案内ロ
ッド６２の軸方向に沿ってゆっくりと移動させることが
できる。

【００１８】なお、ピックアップヘッド５と位置決め機
構６とを上述の如くウォーム歯車装置を用いて連結して
ピックアップヘッド５の位置決めのための運動を行わせ
る構成それ自体は公知であるから、ここでは、ピックア
ップヘッド５と位置決め機構６とに関するこれ以上の詳
しい説明は省略する。

【００１９】図１に戻ると、ピックアップヘッド５によ
って光ディスク４の記録トラックから読み出されて再生
されたデジタル再生信号Ｓ１は信号処理回路７に送られ
て処理され、再生データ信号Ｓ２が出力端子８から出力
される。

【００２０】信号処理回路７からはまた、光ディスク４
からの読み出しに基づくサブフレーム周期信号が出力さ
れ、このサブフレーム周期信号が、ピックアップヘッド
５が読み取りのために対向位置しているトラックの線速
度検出信号Ｓ３としてスピンドルモータ２のためのサー
ボ回路９に供給される。

【００２１】サーボ回路９には、マイクロコンピュータ
１０からの線速度切換制御信号Ｓ４が供給されている。
一方、信号処理回路７には、マイクロコンピュータ１０
からの線速度切換制御信号Ｓ４に応じた再生速度モード
制御信号Ｓ５がマイクロコンピュータ１０から供給され
ており、標準線速度時にはエラー訂正能力を高くし、倍
線速度時にはエラー訂正能力を低くするエラー訂正能力
の切り換えが行われる。

【００２２】標準線速度Ｖのときは、線速度検出信号Ｓ
３の周波数が７．３５ｋＨｚとなるようサーボ回路９に
よってスピンドルモータ２にサーボが掛けられ、倍線速
度２Ｖのときは、線速度検出信号Ｓ３が１４．７ｋＨｚ
となるようサーボ回路９によってスピンドルモータ２に
サーボが掛けられる。

【００２３】図１に示した光ディスク再生装置１は、さ
らに、デジタル再生信号Ｓ１に含まれるピックアップヘ
ッド５の位置情報を参照し、マイクロコンピュータ１０
から与えられる指令値信号Ｓ７に従ってピックアップヘ
ッド５の位置のサーボ制御を行うサーボ制御部１１を備
えている。サーボ制御部１１は公知の構成のマイクロコ
ンピュータにサーボ制御用のサーボ制御プログラムを格
納したものであり、サーボ制御部１１内においてこのサ
ーボ制御プログラムが実行されることにより、ピックア
ップヘッド５を所定の記録トラック位置に対向させるこ
とができる。

【００２４】サーボ制御部１１はまた、光ディスク再生
装置１のパワーオンからパワーオフまでの期間中、ピッ
クアップヘッド５がその移動可能範囲を少なくとも１回
移動するクリーニング動作を位置決め機構６に実行させ
る機能を有している。本実施の形態では、光ディスク再
生装置１の図示しない電源スイッチをオンとした際に該
クリーニング動作のための所定のプログラムが実行さ
れ、ピックアップヘッド５が最外周トラック位置４Ｂか
ら最内周トラック位置４Ｃまで移動する構成とされてい
る。

【００２５】以下、図３を参照してサーボ制御部１１の
動作につき詳細に説明する。図３はサーボ制御部１１に
格納されているサーボ制御プログラムを示すフローチャ
ートである。サーボ制御プログラム２０は、光ディスク
再生装置１の図示しない電源スイッチがオンされたこと
に応答して起動され、実行される。サーボ制御プログラ
ム２０の実行が開始されると、先ずステップ２１でピッ
クアップヘッド５を最外周トラック位置４Ｂに対向させ
るべくスレッドモータ６１を回転させるためのモータ駆
動信号Ｓ８がサーボ制御部１１から位置決め機構６のス
レッドモータ６１に与えられる。ステップ２２では、ピ
ックアップヘッド５が最外周トラック位置４Ｂに位置し
たか否かが判別され、ピックアップヘッド５が最外周ト
ラック位置４Ｂに位置していないと判別されるとその判
別結果はＮＯとなり、ステップ２１に戻り、最外周トラ
ック位置４Ｂに向けてピックアップヘッド５をさらに移
動させる。このようにしてピックアップヘッド５が最外
周トラック位置４Ｂに対向したときにステップ２２の判
別結果はＹＥＳとなりステップ２３に入る。

【００２６】ステップ２３ではピックアップヘッド５を
最内周トラック位置４Ｃに対向させるべくスレッドモー
タ６１を回転させるためのモータ駆動信号Ｓ８がサーボ
制御部１１から位置決め機構６のスレッドモータ６１に
与えられる。ステップ２４では、ピックアップヘッド５
が最内周トラック位置４Ｃに位置したか否かが判別さ
れ、ピックアップヘッド５が最内周トラック位置４Ｃに
位置していないと判別されるとその判別結果はＮＯとな
り、ステップ２３に戻り、最内周トラック位置４Ｃに向
けてピックアップヘッド５をさらに移動させる。このよ
うにしてピックアップヘッド５が最内周トラック位置４
Ｃに対向したときにステップ２４の判別結果はＹＥＳと
なりステップ２５に入り、ピックアップヘッド５の移動
がそこで停止せしめられる。

【００２７】このように、光ディスク再生装置１の電源
が投入されたときには、ピックアップヘッド５は少なく
とも最外周トラック位置４Ｂと最内周トラック位置４Ｃ
との間を１回移動するフルトラック移動を行うことにな
る。このため、ピックアップヘッド５と位置決め機構６
との間の歯車結合部にゴミが付着していてもこれを取り
除き、ピックアップヘッド５の円滑な移動を保証するこ
とができる。また、電源を投入するたびにフルトラック
移動が少なくとも１回行われるので、グリス切れを有効
に防止することができる。

【００２８】なお、上記の実施の形態ではピックアップ
ヘッド５を１回だけフルトラック移動する場合の構成に
ついて説明したが、図３において、ステップ２４の判別
結果がＹＥＳとなった場合、ステップ２１に戻し、ピッ
クアップヘッド５を再び最外周トラック位置に向けて移
動させ、光ディスク再生装置１の電源投入時にピックア
ップヘッド５を最外周トラック位置４Ｂと最内周トラッ
ク位置４Ｃとの間で１往復させるように構成してもよ
い。このため、例えばステップ２４の判別結果がＹＥＳ
となったならばステップ２１に戻るループを形成し、こ
のループを所定回数実行したときにステップ２５に入る
ように構成することができる。フルトラック移動の回数
を増せば、その分塵、埃等の除去を有効に行うことがで
きる。

【００２９】上記実施の形態では、光学式記録媒体とし
てＣＤ−ＲＯＭを用いた場合について説明したが、本発
明はこの実施の形態に限定されるものではなく、光学式
記録媒体として他の公知の記録体を用いた再生装置につ
いても同様に適用することができる。

【００３０】また、図１に示した実施の形態では、装置
の電源投入時にピックアップヘッド５がその移動可能範
囲を少なくとも１回移動する構成としたが、光ディスク
再生装置１のパワーオンからパワーオフまでの期間中に
おいて適宜のタイミングでピックアップヘッド５のフル
トラック移動を実現する他の構成を採用することもでき
る。例えば、光ディスク再生装置１の電源スイッチをオ
フとした時に、ピックアップヘッド５のフルトラック移
動を行ってもよい。電源スイッチオフ時にピックアップ
ヘッド５のフルトラック移動を行うことの利点は、電源
オン時には直ちに所要の再生動作に入れるのでフルトラ
ック移動のための待ち時間を生じることがない点であ
る。

【００３１】次に請求項３の発明の実施の形態について
説明する。図１に基づいて説明した請求項１又は２の発
明では、電源オンからオフまでの適宜のタイミングにお
いてピックアップヘッド５の少なくとも一回のフルトラ
ック移動をサーボ制御部１１において所定の一定タイミ
ングで行う構成となっている。これに対し、請求項３の
発明では、クリーニングモードスイッチを別途設け、操
作者がこのクリーニングモードスイッチを操作した場合
にピックアップヘッド５のフルトラック移動を行うよう
にした点で請求項１又は２の発明と異なっている。この
ため、例えばクリーニングモードスイッチＣＫをサーボ
制御部１１に接続し、クリーニングモードスイッチＣＫ
を押した場合に図３のステップ２１〜２５が実行され、
それ以外の状態ではステップ２６のみが実行される構成
とすればよい。

【００３２】図４には、請求項３の発明の実施の形態を
示す概略構成図が示されている。図４の各部において図
１の各部と同一の部分には同一の符号が付されている。
図４に示す光ディスク再生装置３０は、クリーニングモ
ードスイッチＣＫがサーボ制御部１１に接続されている
点、及びサーボ制御部１１に格納されているサーボ制御
プログラムが図３のそれとは異なっている点で図１に示
した光ディスク再生装置１と差異を有している。

【００３３】図５は、光ディスク再生装置３０のサーボ
制御部１１に格納されているサーボ制御プログラム４０
を示すフローチャートである。以下、図５のフローチャ
ートを参照しながら図４に示す光ディスク再生装置３０
のクリーニングモードの動作についてのみ説明するが、
その他の点については図１に示す光ディスク再生装置１
と同様である。

【００３４】サーボ制御プログラム４０は、図３のステ
ップ２６に相当する通常再生処理のみを実行する主制御
プログラム４１と、常開式の押しボタンスイッチである
クリーニングモードスイッチＣＳがオンとなったことに
対応して割り込み処理で実行される割り込みプログラム
４２とから成っている。クリーニングモードスイッチＣ
Ｓが操作されておらずオフ状態であれば、電源オンと同
時に主制御プログラム４１が起動されて実行され、ステ
ップ４１Ａにおいて図３のステップ２６に相応する通常
再生処理が実行される。この状態においてクリーニング
モードスイッチＣＳがオンとされると、割り込みプログ
ラム４２が起動され、その実行が開始される。割り込み
プログラム４２のステップ４２Ａ〜４２Ｅは図３のステ
ップ２１〜２５に対応しており、図３のステップ２１〜
２５に従う制御動作と同様の制御動作を実行し、ピック
アップヘッド５を一回だけフルトラック移動させること
ができる。したがって、ここでは、ステップ４２Ａ〜４
２Ｅに従う作動の詳細な説明を繰り返すことを省略す
る。

【００３５】このように、図４に示す光ディスク再生装
置３０では、クリーニングモードスイッチＣＳをオンと
した場合にのみピックアップヘッド５のフルトラック移
動を１回だけ行うことになる。したがって、操作者が任
意のタイミング、例えば再生動作の開始前、終了後、又
は再生動作と次の再生動作の間等においてクリーニング
モードスイッチＣＳをオンとするだけで、ピックアップ
ヘッド５のフルトラック移動を行わせることができる。
このため、ピックアップヘッド５のフルトラック移動の
タイミングを自由に選択できるほか、クリーニングモー
ドスイッチＣＳを続けてオンとすることによりピックア
ップヘッド５のフルトラック移動を自由に何回でも続け
て実行させることができるので、ウォーム歯車装置の歯
車に付着した塵、埃等の汚れまたはグリス切れの状態に
応じてピックアップヘッド５のフルトラック移動を任意
に実行させることが可能である。

【００３６】

【発明の効果】本発明によれば、上述の如く、所定のタ
イミングで、又はクリーニングモードスイッチを操作す
ることによりピックアップヘッドのフルトラック移動を
行う構成としたので、ピックアップヘッドと位置決め機
構との内の歯車結合部分に付着したゴミの除去及びグリ
ース切れによるピックアップヘッドの動きに不具合が生
じるのを適切に回避することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明による光学式記録媒体のための再生装置
の実施の形態の一例を示す概略構成図。

【図２】図１に示したピックアップヘッドと位置決め機
構とを拡大して詳細に示す拡大詳細図。

【図３】図１のサーボ制御部において実行されるサーボ
制御プログラムを示すフローチャート。

【図４】請求項３の発明の実施の形態の一例を示す概略
構成図。

【図５】図４のサーボ制御部において実行されるサーボ
制御プログラムを示すフローチャート。

【符号の説明】

１、３０ 光ディスク再生装置 ４ 光ディスク ４Ｂ 最外周トラック ４Ｃ 最内周トラック ５ ピックアップヘッド ６ 位置決め機構 ６１ スレッドモータ ６３ ウォーム １１ サーボ制御部 ２０、４０ サーボ制御プログラム ＣＫ クーリングモードスイッチ

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 光媒体に記録されている記録情報を光学
   的に読み取るためのピックアップヘッドと、該ピックア
   ップヘッドを前記光媒体の所望の位置に位置決めするた
   め該ピックアップヘッドと歯車結合された位置決め機構
   とを備えて成る光学式記録媒体のための再生装置におい
   て、 該再生装置のパワーオンからパワーオフまでの期間中、
   前記ピックアップヘッドがその移動可能範囲を少なくと
   も１回移動するように前記位置決め機構を駆動させるこ
   とを特徴とする光学式記録媒体のための再生装置。
2. 【請求項２】 光ディスクに設けられた記録トラックに
   記録されている記録情報を光学的に読み取るためのピッ
   クアップヘッドと、該ピックアップヘッドを前記光ディ
   スクの半径方向の所望の位置に位置決めするため該ピッ
   クアップヘッドと歯車結合された位置決め機構とを備え
   て成る光学式記録媒体のための再生装置において、 該再生装置のパワーオンからパワーオフまでの期間中、
   前記位置決め機構を前記ピックアップヘッドがその移動
   可能範囲を少なくとも１回移動するように駆動させるこ
   とを特徴とする光学式記録媒体のための再生装置。
3. 【請求項３】 光媒体に記録されている記録情報を光学
   的に読み取るためのピックアップヘッドと、該ピックア
   ップヘッドを前記光媒体の所望の位置に位置決めするた
   め該ピックアップヘッドと歯車結合された位置決め機構
   とを備えて成る光学式記録媒体のための再生装置におい
   て、 クリーニングモードスイッチを設け、該クリーニングモ
   ードスイッチが操作されたことに応答して前記ピックア
   ップヘッドがその移動可能範囲を少なくとも１回移動す
   るように前記位置決め機構を駆動させることを特徴とす
   る光学式記録媒体のための再生装置。