JPH09245296A

JPH09245296A - 駐車管理システム

Info

Publication number: JPH09245296A
Application number: JP4848496A
Authority: JP
Inventors: Masahiro Kawase; 正博川瀬; Shinichi Tazaki; 真一田▲崎▼
Original assignee: Canon Electronics Inc
Current assignee: Canon Electronics Inc
Priority date: 1996-03-06
Filing date: 1996-03-06
Publication date: 1997-09-19

Abstract

(57)【要約】【課題】駐車管理を自動的に効率良く行なえる駐車管
理システムを提供する。【解決手段】駐車場の各駐車領域に設けられた車両検
知センサー１６により車両の有無が検知され、検知結果
がハブユニット２２を介し制御ユニット２４に報知され
る。制御ユニット２４は前記検知結果に基づいて表示装
置２６，２８を制御し、駐車領域の配置を示すマップ上
で各駐車領域の駐車または空車状態の情報を例えば色別
または点滅で区別して表示させる。センサー１６として
磁気インピーダンス素子から構成した低消費電力のもの
を用いることで車両検知を常時行ない、リアルタイムの
駐車、空車情報の表示を行なえる。また、制御ユニット
２４の入力部からの駐車領域を指定しての駐車予約入力
に応じて表示装置２６，２８の前記マップ上で指定され
た駐車領域へ車両を誘導する情報が表示される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、駐車場の利用状
況、すなわち駐車場の複数の駐車領域のそれぞれの駐
車、空車の状況を表示し、駐車領域に車両を誘導するた
めの駐車管理システムであって、従来人手により行なわ
れていた駐車、空車の確認や車両の誘導を自動的に行な
う駐車管理システムに関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、大規模なスーパーマーケット等の
駐車場や立体駐車場の駐車管理においては、各駐車領域
の駐車、空車状態の確認と空車の駐車領域への車両誘導
を複数の人員をかけて行ってきた。しかし、特に車両が
混雑しているときは駐車、空車の確認と車両誘導を効率
よく捌く事ができなかったり、車両の混雑の度合いによ
り人員の増減を頻繁に行う必要があるという問題があっ
た。

【０００３】また、車両の検知を行うセンサーとして駐
車時間の管理等のためにループコイル型のセンサーが使
用されているものもあるが、コイルサイズが大きい（１
ｍ×１ｍ程度）ため消費電力が大きく常時通電使用に向
かないことや、地中に埋めるため工事費用がかかるこ
と、さらに立体駐車場では鉄筋等の影響をうけＳ／Ｎが
十分とれない等の問題があり、一般的でない。

【０００４】要するに現状では、駐車場の複数の駐車領
域において車両を検知し、その結果に基づいて各駐車領
域の駐車または空車状態の情報を表示したり、指定され
た駐車領域へ車両を誘導する情報の表示を行なったりし
て駐車管理を自動的に効率良く行なえるようにしたシス
テムは提供されていなかった。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】そこで本発明の課題
は、駐車場の複数の駐車領域のそれぞれにおいて車両の
検知を行なって上記駐車または空車状態の情報の表示
や、車両を誘導する情報の表示等を行なって駐車管理を
自動的に効率良く行なえる駐車管理システムを提供する
ことにある。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記の課題を解決するた
め、本発明によれば、駐車場の複数の駐車領域のそれぞ
れに設けられ車両を検知する複数の車両検知センサー
と、駐車場の複数の駐車領域の配置を示すマップと、該
マップ上の複数の駐車領域における駐車または空車状態
の情報を表示するための表示手段と、前記車両検知セン
サーの検知結果に基づいて前記表示手段を制御して前記
マップ上の複数の駐車領域における駐車または空車状態
の情報の表示を行なわせる制御手段とを有する駐車管理
システムの構成を採用した。

【０００７】このような構成によれば、各駐車領域にお
ける車両検知センサーの検知結果に基づいて、表示手段
に表示されるマップ上において各駐車領域における駐車
または空車状態の情報が表示されるので、駐車管理を自
動的に効率良く行なうことができる。

【０００８】特に車両検知センサーは、磁気インピーダ
ンス素子を用いて構成され、車両からの磁界を検出して
車両の検知を磁気的に行なうセンサーとすれば、低消費
電力のため車両の検知を常時行なうことができ、その場
合に前記制御手段は車両検知センサーの検知結果に基づ
いて前記表示手段を制御して駐車または空車状態の情報
の表示をリアルタイムで行なわせるようにすれば、リア
ルタイムの駐車管理を行なうことができる。

【０００９】また、上記構成に加えて前記複数の駐車領
域の内の所望の駐車領域を指定して駐車を予約する入力
を行なうための入力手段を有し、前記制御手段は前記入
力手段の入力に応じて前記表示手段に前記マップ上で前
記入力により指定された駐車領域へ車両を誘導する情報
の表示を行なわせる構成とすれば、予約された駐車領域
への車両の誘導を自動的に行なうことができる。

【００１０】さらに、駐車場入口近傍に車両の車長を検
知する車長検知センサーを設ける構成を採用すれば、車
両の車長に対応した駐車管理を行なうことができる。例
えば、前記制御手段は前記車長検知センサーの検知結果
に応じて前記表示手段を制御し、前記マップ上で検知さ
れた車長の車両に適合する駐車領域を駐車推奨領域とし
て示す情報の表示を行なわせるようにすれば、利用者は
自分の車両の車長に適合した駐車領域を即座に知ること
ができ、非常に便利である。

【００１１】

【発明の実施の形態】以下、図を参照して本発明の実施
の形態を説明する。

【００１２】［第１の実施形態］まず、本発明による駐
車管理システムの第１の実施形態のシステム全体の配置
と構成を図１，図２により説明する。

【００１３】システム全体の配置を示す図１において、
本システムが設けられた駐車場のスペース内には、Ａ１
〜Ａ６，Ｂ１〜Ｂ６，Ｃ１〜Ｃ６，Ｄ１〜Ｄ６の番地が
付けられた６領域×４列の駐車領域が区画されており、
各駐車領域の中央部には車両を検知する車両検知センサ
ー１６が設置されている。車両検知センサー１６の構成
の詳細および設置方法は後述するが、車両検知センサー
１６は後述する磁気インピーダンス素子を用いた磁気セ
ンサーとして構成され、車両の有無による外部磁界の変
化により車両の検知を行なうため、外部磁界の検出を行
なう。単に外部磁界の検出を行なうものとして構成して
もよいし、その外部磁界の検出結果に基づく車両の有無
の判定まで行なうものとして構成してもよい。後者の場
合はセンサーの構成にマイクロコンピュータ等が加わ
る。

【００１４】各車両検知センサー１６は複数まとめてハ
ブユニット２２に接続されており、車両検知センサー１
６の上記２種類の構成に応じて外部磁界の検出出力、あ
るいは車両の有無の判定出力がハブユニット２２に入力
される。ハブユニット２２は、ここではＡ，Ｂ列で１
台、Ｃ，Ｄ列で１台使用されているが、駐車領域の集合
の配置形態や個数により、配置数は増減させる。ハブユ
ニット２２は、各車両検知センサー１６が外部磁界の検
出のみ行なう場合は、マイクロコンピュータ等から構成
され、センサー１６の検出結果に基づいてそのセンサー
１６の配置された駐車領域における車両の有無を判定
し、その判定結果による駐車状態であるか空車状態であ
るかの情報（以下「在車情報」という）を制御ユニット
２４に送信する。あるいは、センサー１６が前記判定ま
で行なう場合は、ハブユニット２２は各センサー１６の
判定結果の在車情報を収集し、制御ユニット２４に送信
するインターフェース回路として構成される。

【００１５】制御ユニット２４はシステム全体を制御す
るもので、その配置は特に限定されないが、ここでは後
述する入口表示装置２６と一体的なものとして、駐車場
の車両２が入場する入口の入場ゲート４の近傍に配置さ
れている。

【００１６】制御ユニット２４は、図２に示すように、
ＣＰＵ２４１，ＲＯＭ２４２，ＲＡＭ２４３及び入力部
２４４から構成される。ＲＯＭ２４２内には本システム
を制御するためのプログラムが記録されており、システ
ム起動時にＣＰＵ２４１に読み込まれて実行される。Ｃ
ＰＵ２４１は前記プログラムに従って後述する各処理を
行なう。

【００１７】ＲＡＭ２４３には、ハブユニット２２から
受信した各駐車領域の在車情報、及び後述する予約情報
が記憶される。また、ＲＡＭ２４３には、後述する表示
装置２６，２８がプラズマディスプレイ，ＣＲＴあるい
はＬＣＤからなる場合には、これらの表示を行なうため
のＶＲＡＭの領域が設けられ、表示装置２６，２８が電
光掲示板等からなる場合は、それに対応した表示データ
の格納領域が設けられる。なお、これらのＶＲＡＭある
いは表示データの格納用メモリを表示装置２６，２８側
に設けてもよい。

【００１８】入力部２４４は、利用者が所望の駐車領域
を指示して駐車を予約する入力を行なうためのもので、
キー入力装置として構成してもよいし、透明なタッチパ
ネルとして構成して入口表示装置２６の表示面に重ねて
設置してもよい。この入力部２４４により利用者が予約
の入力操作を行なうと、入力部２４４の入力データバッ
ファに予約された駐車領域の情報が入力されて保持さ
れ、ＣＰＵ２４１が必要なときにその情報を読み出せる
ようになっている。

【００１９】再び図１において、駐車場の入口の入場ゲ
ート４の近傍には制御ユニット２４と一体的に構成され
た入口表示装置２６が配置されており、駐車場内の複数
箇所に誘導表示装置２８，２８′が配置されている。こ
れらの表示装置は、プラズマディスプレイ，ＣＲＴ，Ｌ
ＣＤあるいは電光掲示板等から構成され、制御ユニット
２４のＣＰＵ２４１の制御に従って、駐車場の複数の駐
車領域の配置を示すマップと、このマップ上の各駐車領
域における駐車，空車，予約の各状態の情報の表示、お
よび予約された駐車領域に車両を誘導する情報等の表示
を行なう。

【００２０】入口表示装置２６は、駐車場に入場しよう
とする利用者に各駐車領域の空車または駐車状態の表示
を見せて、利用者に所望の空車状態の駐車領域を指定し
て駐車を予約する入力を先述の入力部２４４すなわちキ
ー入力装置またはタッチパネルにより行なわせるための
ものである。

【００２１】入口表示装置２６の表示例を図３に示して
ある。ここに示すように、入口表示装置２６の表示面に
は、図１の駐車場におけるＡ１〜Ａ６，Ｂ１〜Ｂ６，Ｃ
１〜Ｃ６，Ｄ１〜Ｄ６の番地を付された各駐車領域と車
両の走行経路、入口と出口等の配置を示す駐車場マップ
３０が表示される。

【００２２】駐車場マップ３０の右上には、それぞれ各
駐車領域における空車、駐車、予約の各状態を示す情報
の表示の区別をそれぞれ異なる特定色、あるいは点滅で
示す空車駐車予約表示３２が表示される。駐車場マップ
３０上の各駐車領域は、それぞれの空車、駐車あるいは
予約状態に応じて表示３２に示された特定色あるいは点
滅で区別して表示される。たとえば、番地Ｄ６の駐車領
域が予約された場合、Ｄ６の領域は表示３２の図中斜線
で示された特定色あるいは点滅で区別して表示される。

【００２３】また、駐車場マップ３０上の走行経路の複
数箇所には、予約された駐車領域に車両を誘導する経路
を示すための誘導経路矢印３４が表示される。これは、
例えば番地Ｄ６に車両を誘導する場合の図中下側の２つ
の矢印について斜線で示してあるように、誘導時に選択
して使用されるものが特定色あるいは点滅で区別して表
示される。

【００２４】また、複数階の立体駐車場に本システムが
設けられる場合、ここに表示されている駐車場マップ３
０により示されるスペースの階数を示す階数表示３６が
表示される。

【００２５】一方、誘導表示装置２８，２８′は、駐車
場内の車両の走行経路のコーナーや分岐点などに配置さ
れ、所望の駐車領域を予約して駐車場内に進入した利用
者の車両を予約した駐車領域に誘導するためのものであ
り、その表示内容は入口表示装置２６の表示内容に準じ
ている。ただし、図１中左上のコーナーと上側中央に横
向きに配置された誘導表示装置２８の表示内容は図３と
全く同様とするが、図１中右上のコーナーと右下の退場
ゲート６の横に縦向きに配置された誘導表示装置２８′
は、位置が異なり表示面の向きが異なるため、図３の駐
車場マップ３０の向きを反時計方向に９０゜回転させた
向きで表示するものとする。

【００２６】次に、車両検知センサー１６の構成の詳細
を説明する。本実施形態で用いる車両検知センサー１６
は、車両から発生する磁界を検出し、車両の有無による
外部磁界の変化により車両を検知するための磁気センサ
ーとする。ここで車両の有無による磁界の変化は微弱で
あり、センサーには数ミリガウスの分解能が必要であ
り、設置を簡単にしたいことより小型化も要求される。
そのためセンサーを構成する磁気検出素子としては磁気
インピーダンス素子が最適である。

【００２７】磁気インピーダンス素子は、特開平７−１
８１２３９号に開示されており、素子本体がアモルファ
スワイヤーや磁性薄膜等の磁性体で構成される。この素
子本体の磁性体にＭＨｚ帯域の高周波電流を流すと、磁
気インピーダンス効果により外部磁界に応じて磁性体の
インピーダンスが数１０％変化し、これを利用して外部
磁界を検出できる。磁気インピーダンス素子は、１０^-5
ガウス台の磁界検出感度を持ち、反磁界の影響が小さい
ことより数ミリ程度の小型にでき、さらに同素子を用い
て構成したセンサーは低消費電力のため長時間の連続使
用も可能となる。

【００２８】このような磁気インピーダンス素子を用い
た車両検知センサー１６を構成するセンサー素子の回路
構成を図４により説明する。このセンサー素子は本出願
人が先に出願した特願平７−２８５４７６号で既に提案
したものであり、ここでは構成と動作の概略だけ説明す
る。車両検知センサー１６は、この図４のセンサー素子
を複数個、例えば後述の図５に符号１４で示すように４
個、ケース内に設けて構成される。ケースはノイズ対策
のためアルミ等の非磁性金属ケースとされる。

【００２９】図４に示すセンサー素子の回路は、コルピ
ッツ発振回路と検波回路とコンパレータからなり、上述
した磁気インピーダンス素子１がコルピッツ発振回路に
組み込まれており、磁気インピーダンス素子１にバイア
ス用コイル３が巻回されている。

【００３０】この構成において、コイル３に交流バイア
ス電流Ｉｂを流し交流バイアス磁界を磁気インピーダン
ス素子１に印加する。これにより、磁気インピーダンス
素子１に印加される検出対象の外部磁界Ｈexと交流バイ
アス磁界に応じてコルピッツ発振回路の図中Ａ点に現れ
る発振出力が（ａ）のように振幅変調され、これを検波
回路で検波してリップル分を取り出した後にコンデンサ
で直流分をカットすることにより、Ｂ点に（ｂ）のよう
に外部磁界Ｈexの強度に対応した高低差を有するピーク
が交互に現れる波形の信号が得られ、この波形のゼロク
ロスをコンパレータでディテクトすることにより、Ｃ点
に外部磁界Ｈexの強度に対応したパルス幅の差を有する
２種類のパルスが交互に現れるパルス幅変調出力を得る
ことができる。なお上記直流分のカットを行なわなくて
もコンパレータの比較電圧を検波後出力のリップルの中
心軸に合わせれば、同様のパルス幅変調出力が得られ
る。

【００３１】さらに上記パルス幅の差を不図示のタイマ
ーカウンタにより計測して外部磁界強度に対応するデー
タを求めることができる。そして、車両が無い状態での
外部磁界強度を基準となる初期値として計測して記憶し
ておき、初期値からの外部磁界強度の変化を計測し、そ
の変化の絶対値が所定のしきい値を越えたか否かにより
車両の有無を判定できる。なお、車両からの磁界の分布
は一様でないため、１個のセンサー素子のみでは車両検
知確率が低くなるので、複数個のセンサー素子により検
出を行ない、いずれかのセンサー素子における外部磁界
強度変化の絶対値がしきい値を越えるか否かにより車両
検知の判定を行なう。あるいは全センサー素子あるいは
出力が大きいセンサー素子の複数個における外部磁界強
度変化の絶対値の総和を求め、その値が所定の結合しき
い値を越えるか否かにより車両検知の判定を行なう。

【００３２】上記のパルス幅の差の計測から車両検知の
判定までの機能は上記タイマーカウンタとマイクロコン
ピュータ等により実行されるが、この構成は車両検知セ
ンサー１６のそれぞれに設けてもよいし、ハブユニット
２２に設けてもよい。

【００３３】なお上述した磁気インピーダンス素子が反
磁界の影響が小さいことで小型にできることで、素子自
身の奥行きが５ｍｍ以下で機能させることができるた
め、上記回路を含めた車両検知センサー１６全体の厚さ
を１０〜３０ｍｍ程度にすることが可能となる。

【００３４】次に、車両検知センサー１６の設置方法を
説明する。具体的な設置例を図５〜図７に示してある。

【００３５】まず、図５は地中への設置例であり、この
場合、矩形の駐車領域１０の中央部の地面を通る一本の
溝１２を掘り、そこへ細長い非磁性金属ケースに前述の
センサー素子１４を複数個収容してなる車両検知センサ
ー１６を入れ、駐車領域１０の中央部の地中に埋設す
る。なお１７は車両検知センサー１６とハブユニット２
２を接続するための接続ケーブルである。この地中設置
の場合、溝１本掘れば設置できるので、従来の１ｍ×１
ｍ程度の大きさのループコイル型センサーを設置するの
に比べて工事負担が著しく小さくなる。

【００３６】一方、すでに駐車場が稼動しているところ
に本駐車管理システムを敷設する場合は埋設工事なしで
車両検知センサー１６を設置することも必要であり、そ
の場合は図６，図７に示す地上への設置方法が有効であ
る。

【００３７】図６の設置例では、車両検知センサー１６
をコンクリートブロック１８に埋め込み、このブロック
１８を駐車領域１０の中央部の地面上に設置している。
ここではコンクリートブロック１８を低い台形に形成
し、側面を緩い傾斜面にしているが、これはブロック１
８に車両が乗り上げた際の衝撃を少なくするための配慮
である。

【００３８】また、図７の設置例では、車両検知センサ
ー１６をゴム等からなる耐圧弾性体２０に埋め込み、こ
の耐圧弾性体２０を駐車領域１０の中央部の地面上に設
置している。

【００３９】次に、本システムの動作を説明する。まず
概略の動作を説明する。

【００４０】駐車場の利用者はまず駐車場入口の入場ゲ
ート４近傍に設置された入口表示装置２６に表示された
図３の駐車場マップ３０を見て駐車場内の空車の駐車領
域の番地を確認し、その空車の番地の中から希望の番地
を選び、それを指定して駐車を予約する入力操作を制御
ユニット２４の入力部（キー入力装置またはタッチパネ
ル）２４４で行なう。

【００４１】これにより、表示された駐車場マップ３０
上において、予約された番地の駐車領域が空車および駐
車状態の領域とは異なる特定色または点滅で区別して表
示される。そして、駐車場マップ３０上において入口か
ら予約された駐車領域まで利用者の車両を誘導するため
に選択された移動経路矢印３４が他の矢印と異なる色ま
たは点滅で区別して表示される。なお、予約前は全部の
矢印３４の表示を消去しておき、予約時に選択された矢
印のみ表示するようにしてもよい。

【００４２】利用者は表示された矢印３４を見て予約し
た領域までの移動経路を確認し、駐車場内に入る。そし
て駐車場内で利用者は走行経路のコーナーや分岐点に配
置された誘導表示装置２８ないし２８′に表示された図
３と同様の駐車場マップを見ながら予約した駐車領域ま
で車両を移動することができる。

【００４３】予約された駐車領域に利用者の車両が到着
すると、それがその領域の車両検知センサー１６により
検知され、駐車場マップ３０上で予約されていた駐車領
域の予約状態の表示が駐車状態の表示に変更されるとと
もに、誘導のために選択して表示されていた移動経路矢
印３４の表示が消去される。

【００４４】次に入口表示装置２６及び誘導表示装置２
８，２８′を制御する制御ユニット２４のＣＰＵ２４１
の制御処理動作を図８〜図１０のフローチャートを用い
て説明する。

【００４５】まず、図８のフローチャートはメインの表
示制御処理手順を示している。この図８の処理では、ま
ずＣＰＵ２４１は、ハブユニット２２より各駐車領域の
駐車または空車状態を示す在車情報を読み出し（ステッ
プＳ１）、ＲＡＭ２４３内に記憶し（Ｓ２）、各表示装
置を制御して在車情報すなわち各駐車領域の駐車または
空車状態の情報を前述のように駐車場マップ３０上で色
別または点滅で区別して表示させる（Ｓ３）。

【００４６】次に、入力部２４４の入力データバッファ
のデータを読み出し（Ｓ４）、利用者による予約の入力
があったか調べる（Ｓ５）。

【００４７】予約入力がなかった場合は、ステップＳ１
に戻り上記手順を繰り返す。

【００４８】予約入力があった場合は、入力データの情
報、すなわち予約された駐車領域の番地の情報をＲＡＭ
２４３内に記憶し（Ｓ６）、各表示装置を制御して駐車
場マップ３０上で予約された駐車領域を特定色ないし点
滅で区別して表示させるとともに、入口から予約された
駐車領域まで車両を誘導するのに適当な誘導経路矢印３
４を選択して特定色ないし点滅で区別して表示させる
（Ｓ７）。

【００４９】続いて次に述べる予約中の表示制御処理を
行ない（Ｓ８）、それが終了したらステップＳ１に戻り
処理を繰り返す。

【００５０】次に、図９は上記ステップＳ８の予約中の
表示制御処理の詳細を示している。この図９の処理で
は、まずハブユニット２２より在車情報を読み出し（Ｓ
９）、ＲＡＭ２４３内に記憶し（Ｓ１０）、各表示装置
に駐車場マップ３０上で在車情報を表示させる（Ｓ１
１）。

【００５１】次に、ステップＳ９で読み出された在車情
報をもとに、予約された駐車領域に車両があるか否か調
べ（Ｓ１２）、なければステップＳ９に戻って上記手順
を繰り返す。

【００５２】予約された駐車領域に車両があった場合
は、予約した利用者の車両が予約された駐車領域に到着
したと判定してＲＡＭ２４３内の予約された番地の予約
情報を消去し（Ｓ１３）、駐車情報に変更してそれまで
駐車場マップ上で予約状態として表示されていた領域の
表示を駐車状態の表示に変更させる（Ｓ１４）。そし
て、それまで駐車場マップ上で誘導のために選択して表
示されていた移動経路矢印３４の表示を消去させ（Ｓ１
５）、予約中の処理を終了して前述のメインの処理のス
テップＳ１に戻る。

【００５３】上記のように常に在車情報の読み出し、駐
車と空車の表示、予約入力のチェック、予約の表示が繰
り返し行われているため、表示装置の駐車場マップ上で
駐車領域の駐車、空車、予約の状況をリアルタイムに表
示することができるとともに、予約された駐車領域へ車
両を誘導する表示を行なって車両を自動的に誘導でき、
駐車管理を自動的に効率良く行なうことができる。

【００５４】なお、上記予約中の処理では予約された駐
車領域に車両が到着したらステップＳ１５で一度に誘導
のための移動経路矢印３４の表示を消去するものとした
が、駐車場の走行経路上の複数箇所に車両検知センサー
１６を設けておいて誘導される車両の走行経路上の位置
を検知できるようにしておき、駐車場マップの表示上で
順次車両が通過した位置に対応する位置に表示された移
動経路矢印３４の表示を消去していくようにしてもよ
い。この場合、矢印３４は図３より多数で小刻みに表示
することは勿論である。こうすれば、誘導されている車
両中の利用者は自分の車両の現在位置を確認でき、迷う
ことがなく、誘導を効率的に行なうことができる。

【００５５】ところで、上記のような処理方法では一台
の利用車両が予約中の場合、次の車両の予約を待たせて
しまう。そこで、複数台の予約を受け付けて対応するに
は、図１０のフローチャートに示す手順で以下のように
処理を行なう。

【００５６】すなわち、まずハブユニット２２より在車
情報を読み出し（Ｓ１）、ＲＡＭ２４３内に記憶し（Ｓ
２）、各表示装置に駐車場マップ３０上で在車情報を表
示させる（Ｓ３）。

【００５７】次に既に入力されてＲＡＭ２４３内に記憶
した予約情報が有るか否か調べ（Ｓ４）、なければ入力
部２４４の入力データバッファのデータを読み出し、予
約情報の入力があったか否か調べ（Ｓ５）、なければス
テップＳ１に戻る。

【００５８】予約情報の入力があったら、その情報をＲ
ＡＭ２４３内に記憶し（Ｓ６）、駐車場マップ３０上で
予約された駐車領域を区別して表示させるとともに、予
約された駐車領域まで車両を誘導するのに適当な誘導経
路矢印３４を選択して表示させ（Ｓ７）、その後ステッ
プＳ１に戻る。

【００５９】一方、ステップＳ４の判定で既に記憶して
いる予約情報が有った場合はステップＳ２で記憶した在
車情報により前記予約情報により予約された番地の駐車
領域に車両が有るか（到着したか）否か調べ（Ｓ８）、
なければステップＳ５に進む。

【００６０】また、予約された番地に車両が有れば（到
着していれば）、ＲＡＭ２４３内のその番地の予約情報
を消去し（Ｓ９）、駐車情報に変更して前記番地の予約
状態の表示を駐車状態の表示に変更させる（Ｓ１０）。
そして、それまで誘導のために表示していた移動経路矢
印３４の表示を消去させ（Ｓ１１）、ステップＳ５に進
む。

【００６１】このような処理手順により、予約情報の有
無にかかわらず、予約の入力を受け付けて対応すること
が可能になり、複数台の予約に対応することができる。
なお、この場合、複数台の車両が予約状態になるため、
予約領域および誘導経路矢印３４の表示は、予約車両の
それぞれについて区別するために、それぞれ別の色等で
区別して行なう必要がある。

【００６２】なお、以上の実施形態において、車両検知
センサー１６は低消費電力のため常時通電として常時車
両検知を行ない、この検知に基づいて駐車、空車状態の
情報の表示をリアルタイムで行なうことができる。但
し、駐車領域の車両の進入や退車の判定が数秒程度遅れ
ても、実質的にリアルタイムの表示の目的は果たせるの
で、車両検知センサーを数秒間隔で作動して、さらに消
費電力を下げることも可能である。この場合も本発明の
実施において特に支障はないので実質的に常時車両検知
を行っていることに含まれる。

【００６３】また、駐車予約は利用者が自由に選択する
ものとしたが、制御ユニット２４が予め複数の空車状態
の駐車領域から予約を選択して欲しい領域を所定条件に
よる優先順位に従って順次指定して表示し、それに対し
て利用者が入場ゲートの開閉ボタンの操作やカード発行
等のための操作により予約を同意する入力を行うように
することも可能である。

【００６４】さらに、本実施形態の構成によれば、各番
地の駐車領域における車両の駐車時間が容易に把握でき
るため、これを利用して長時間の違法駐車に対する警告
や、カード発行とリンクさせて駐車料金の計算、徴収等
の機能も付加できる。

【００６５】［第２の実施形態］次に、本発明の第２の
実施形態を図１１〜図１３により説明する。

【００６６】本実施形態では、前述した第１の実施形態
の構成に加えて、図１１に示すように、駐車場入口の入
力ゲート４の手前に車両２の車長を検知する車長検知セ
ンサー４０を設ける。このセンサー４０は前述の車両検
知センサー１６と同様のものを１個または複数個（図１
１では２個）用いて車両からの磁界の検出に基づいて車
長を検知するものとする。

【００６７】この車長検知センサー４０は、図１２のブ
ロック図に示すように、第１の実施形態と同様の制御系
の構成において、制御ユニット２４のＣＰＵ２４１に接
続され、ＣＰＵ２４１は、車両検知センサー４０の検知
結果に基づいて、入場しようとしている車両の車長を認
識することができる。

【００６８】このような構成によれば、入場しようとす
る車両の車長を検知してその車両が軽自動車、普通車、
あるいはバス等のいずれであるかの車種を判別すること
ができ、それに基づいて、例えば入口表示装置２６の駐
車場マップ３０上で検知された車長の車両に適合する駐
車領域を駐車推奨領域として区別して表示し、利用者の
便宜を図ることができる。

【００６９】その場合のＣＰＵ２４１の処理動作を図１
３のフローチャートにより説明する。

【００７０】図１３の処理では、まず第１の実施形態の
図８の処理のステップＳ１〜Ｓ３と同様に、在車情報の
読み出し（Ｓ１４）、在車情報の記憶（Ｓ１５）、在車
情報の表示（Ｓ１６）を実行する。

【００７１】次に車長センサー４０より車長検知結果の
データを読み出し（Ｓ１７）、そのデータの有無により
入口に車両があるか否か判定し（Ｓ１８）、車両がなか
った場合はステップＳ１４に戻り、上記手順を繰り返
す。

【００７２】一方、車両があった場合、ステップＳ１７
で読み出した車長データにより入口にある車両が普通車
両、軽車両、大型車両のいずれであるかの車種の判定を
行ない（Ｓ１９）、判定された車種の車両に適合した駐
車領域を選択し、入口表示装置２６の駐車場マップ３０
の表示上において、選択した駐車領域を駐車推奨領域と
して特定色ないし点滅により区別して表示し（Ｓ２
０）、処理を終了する。本実施形態のその他の予約等の
処理は第１の実施形態に準ずる。

【００７３】このような本実施形態によれば、入場しよ
うとする車両の車長に適合した駐車推奨領域を利用者に
報知し、その領域への予約を促すことができる。利用者
は自分の車両の車長に適合した駐車領域を即座に知るこ
とができ、非常に便利である。また、車長検知センサー
４０を設けたことで、例えば入場ゲートの自動開閉や駐
車料金の車種別料金カード発行等の機能も付加すること
もでき、車長に対応したより優れた駐車管理を行なうこ
とができる。

【００７４】

【発明の効果】以上の説明から明らかなように、本発明
の駐車管理システムによれば、各駐車領域に設けられた
車両検知センサーの検知結果に基づいて、表示手段に表
示される各駐車領域の配置を示すマップ上において各駐
車領域における駐車または空車状態の情報が表示される
ので、従来人手に頼っていた各駐車領域の駐車、空車の
確認を自動的に行なえ、その情報を利用者に報知して駐
車管理を自動的に効率良く行なうことができる。

【００７５】また、特に車両検知センサーとして磁気イ
ンピーダンス素子を用いて構成された低消費電力のセン
サーを用いることにより車両検知を常時行なって、各駐
車領域の駐車または空車状態の情報の表示をリアルタイ
ムで行ない、リアルタイムの駐車管理を行なうことがで
きる。また同センサーは小型に構成できるため、設置工
事の負担が少なく、既成の駐車場への追加の設置も容易
である。

【００７６】また、本発明システムによれば、利用者が
所望の駐車領域を指定して駐車を予約する入力に応じて
表示手段に前記マップ上で前記入力により指定された駐
車領域へ車両を誘導する情報の表示を行なうようにした
ので、従来人手に頼っていた車両の誘導を自動的に行な
うことができ、さらに駐車管理を自動的に効率良く行な
うことができる。

【００７７】さらに、本発明システムによれば、駐車場
入口近傍に車両の車長を検知する車長検知センサーを設
けることにより、その車長の検知結果に基づいて、例え
ば利用者にその車両の車長に適合する駐車領域を報知す
ること等が可能になり、車両の車長に対応した優れた駐
車管理を行なうことができる等の優れた効果が得られ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施形態の駐車管理システム全
体の配置を示す配置図である。

【図２】同システム全体の構成を示すブロック図であ
る。

【図３】同システムの入口表示装置の表示内容を示す説
明図である。

【図４】同システムに使用される車両検知センサーを構
成するセンサー素子の回路構成を示す回路図である。

【図５】車両検知センサーの設置方法を示す斜視図であ
る。

【図６】車両検知センサーの他の設置方法を示す斜視図
である。

【図７】車両検知センサーの他の設置方法を示す斜視図
である。

【図８】同システムの制御ユニットのＣＰＵによるメイ
ンの表示制御処理手順を示すフローチャート図である。

【図９】予約中の表示制御処理手順を示すフローチャー
ト図である。

【図１０】複数の車両の駐車予約に対応した表示制御処
理手順を示すフローチャート図である。

【図１１】第２の実施形態における駐車場入口近傍にお
ける車長検知センサーの配置を示す配置図である。

【図１２】同実施形態のシステム全体の構成を示すブロ
ック図である。

【図１３】同システムにおける表示制御処理手順を示す
フローチャート図である。

【符号の説明】

１磁気インピーダンス素子２車両３バイアス用コイル４入場ゲート６退場ゲート１０駐車領域１４センサー素子１６車両検知センサー１８コンクリートブロック２０耐圧弾性体２２ハブユニット２４制御ユニット２６入口表示装置２８，２８′ 誘導表示装置３０駐車場マップ３２空車駐車予約表示３４誘導経路矢印３６階数表示４０車長検知センサー２４１ＣＰＵ２４２ＲＯＭ２４３ＲＡＭ２４４入力部

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】駐車場の複数の駐車領域のそれぞれに設
けられ車両を検知する複数の車両検知センサーと、駐車場の複数の駐車領域の配置を示すマップと、該マッ
プ上の複数の駐車領域における駐車または空車状態の情
報を表示するための表示手段と、前記車両検知センサーの検知結果に基づいて前記表示手
段を制御して前記マップ上の複数の駐車領域における駐
車または空車状態の情報の表示を行なわせる制御手段と
を有することを特徴とする駐車管理システム。
【請求項２】前記車両検知センサーは車両の検知を常
時行ない、前記制御手段は前記車両検知センサーの検知
結果に基づいて前記表示手段を制御して前記駐車または
空車状態の情報の表示をリアルタイムで行なわせること
を特徴とする請求項１に記載の駐車管理システム。
【請求項３】前記複数の駐車領域の内の所望の駐車領
域を指定して駐車を予約する入力を行なうための入力手
段を有し、前記制御手段は前記入力手段の入力に応じて前記表示手
段に前記マップ上で前記入力により指定された駐車領域
へ車両を誘導する情報の表示を行なわせることを特徴と
する請求項１または２に記載の駐車管理システム。
【請求項４】前記制御手段は前記入力手段の入力と前
記車両検知センサーの検知結果に基づいて前記表示手段
を制御し、前記マップ上で前記入力により指定された駐
車領域に車両が到着するまで前記車両を誘導する情報お
よび前記指定された駐車領域の予約状態の情報の表示を
行なわせ、到着後は前記指定された駐車領域の駐車状態
の情報の表示を行なわせることを特徴とする請求項３に
記載の駐車管理システム。
【請求項５】車両検知センサーを駐車場の車両が移動
する走行経路の複数箇所に設けて車両検知を行ない、該
検知結果に応じて前記制御手段は前記表示手段に表示さ
せる車両を誘導する情報を変更することを特徴とする請
求項３または４に記載の駐車管理システム。
【請求項６】前記車両検知センサーとして、磁気イン
ピーダンス素子を用いて構成され、車両からの磁界を検
出して車両の検知を磁気的に行なうセンサーを用いたこ
とを特徴とする請求項１から５までのいずれか１項に記
載の駐車管理システム。
【請求項７】前記車両検知センサーを駐車場の各駐車
領域の中央部の地中に埋設したことを特徴とする請求項
１から６までのいずれか１項に記載の駐車管理システ
ム。
【請求項８】前記車両検知センサーを埋め込んだコン
クリートブロックを駐車場の各駐車領域の中央部の地面
上に設置したことを特徴とする請求項１から６までのい
ずれか１項に記載の駐車管理システム。
【請求項９】前記車両検知センサーを埋め込んだ耐圧
弾性体を駐車場の各駐車領域の中央部の地面上に設置し
たことを特徴とする請求項１から６までのいずれか１項
に記載の駐車管理システム。
【請求項１０】前記表示手段のマップ上で各駐車領域
における駐車または空車状態の情報を色別または点滅で
区別して表示することを特徴とする請求項１に記載の駐
車管理システム。
【請求項１１】前記表示手段のマップ上で前記入力手
段の入力により指定された駐車領域へ車両を誘導する情
報を色別または点滅で区別して表示することを特徴とす
る請求項３に記載の駐車管理システム。
【請求項１２】前記表示手段のマップ上で前記入力手
段の入力により指定された駐車領域の予約状態の情報を
色別または点滅で区別して表示することを特徴とする請
求項４に記載の駐車管理システム。
【請求項１３】前記表示手段には、該表示手段が表示
している前記マップにより示されるスペースの階数が表
示されることを特徴とする請求項１から１２までのいず
れか１項に記載の駐車管理システム。
【請求項１４】前記表示手段は駐車場の複数箇所に配
置され、配置される位置ないし向きの相違に応じて前記
マップを異なる向きで表示することを特徴とする請求項
１から１３までのいずれか１項に記載の駐車管理システ
ム。
【請求項１５】駐車場入口近傍に車両の車長を検知す
る車長検知センサーを設けたことを特徴とする請求項１
から１４までのいずれか１項に記載の駐車管理システ
ム。
【請求項１６】前記制御手段は前記車長検知センサー
の検知結果に応じて前記表示手段を制御し、前記マップ
上で検知された車長の車両に適合する駐車領域を駐車推
奨領域として示す情報の表示を行なわせることを特徴と
する請求項１５に記載の駐車管理システム。