KR100399000B1

KR100399000B1 - 무인 주차 안내 시스템 및 그 방법

Info

Publication number: KR100399000B1
Application number: KR10-2001-0054448A
Authority: KR
Inventors: 서진태
Original assignee: 주식회사 에스.피.에스
Priority date: 2001-09-05
Filing date: 2001-09-05
Publication date: 2003-09-22
Also published as: KR20030021019A

Abstract

본 발명은 운전자에게 주차 가능한 위치를 시청각적으로 신속·정확하게 안내하여 주차에 소요되는 제반 관리비용을 줄이고도 원활한 주차를 할 수 있도록 함과 아울러, 차량의 크기에 따라 주차공간을 효율적으로 배분·활용할 수 있도록 하는 무인 주차 안내 시스템 및 그 방법에 관한 것이다. 본 발명은, 차량의 진입을 감지함과 아울러, 그 차량의 길이를 감지하는 차량진입감지부; 상기 차량진입감지부로부터 차량 진입 상황을 통보 받고, 현재의 주차상황을 파악하여 비어있는 주차구획공간의 최단거리의 이동경로를 판단하고, 그에 따른 주차안내를 위한 제어신호를 출력하되, 감지된 차량의 길이에 따라 그 차량을 "대형" 및 "소형"으로 선별하고, 이를 각각의 주차구획선에 교대로 분산 배분되도록 하는 중앙제어부; 상기 중앙제어부의 제어에 따라 비어있는 주차구획공간까지의 최단거리의 이동경로를 표시하고, 비어있는 주차구획공간의 명칭 및 각종 안내문을 문자 및 음성으로 표시하도록 주차장의 차량 진입부에 설치된 주차상황판; 상기 중앙제어부의 제어에 따라 현재 주차할 위치를 표시하고, 차량의 주차유무를 감지하여 상기 중앙제어부에 통보하도록 각각의 주차구획선내에 설치된 다수의 휠스톱퍼 등으로 구성된다.

Description

무인 주차 안내 시스템 및 그 방법{AUTO PARKING GUIDING SYSTEM AND METHOD THEREOF}

본 발명은 무인 주차 안내 시스템 및 그 방법에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 큰 건물이나 대규모의 주차장 내에서 무인 주차 안내를 함에 있어, 운전자에게 주차 가능한 위치를 시청각적으로 신속·정확하게 안내하여 주차에 소요되는 제반 관리비용을 줄이고도 원활한 주차를 할 수 있도록 함과 아울러, 차량의 크기에 따라 주차공간을 효율적으로 배분·활용할 수 있도록 하는 무인 주차 안내 시스템 및 그 방법에 관한 것이다.

요즈음에는 차량의 증가로 인해 많은 사람들이 목적지까지 자신이 차를 운전하는 경우가 많아졌으며, 이로 인해 차량의 출입이 많은 백화점, 관공서, 대형 건물 또는 주차용 빌딩과 같은 곳에서는 주차하기가 매우 복잡하고 어려우며, 많은 시간이 소요된다.

이를 일예로 설명하면, 차량이 입구를 통해 진입하여 요금의 징수를 위한 티켓을 운전자가 취하면 관리자가 차단기를 열어주어 차량이 내부로 들어갈 수 있도록 하고, 많은 수의 안내요원들이 무선통신을 이용하여 빈 주차공간을 찾아 주차할 장소를 안내하고, 주차를 완료한 차량이 출구로 나오면 티켓에 기록된 진입 시간에 따라 적절한 요금을 지불하도록 한 후 요금이 지불된 후 차단기를 열어주어야만 차량이 주차장의 외부로 빠져나갈 수 있도록 하였다.

그러나 상기와 같은 종래의 주차 관리 시스템에서는 차량이 주차장의 내부로 진입한 상태에서 많은 수의 안내요원들이 무선통신을 이용하여 빈 주차공간을 찾아서 주차시켜야 하므로 많은 시간이 소요될 뿐 아니라, 인건비 등의 제반 관리비용이 상승하게 되는 문제점이 있었다.

그러므로, 최근의 주차관리 시스템은 각각의 주차 위치에 주차된 차량의 유무를 인식하는 주차 감지기를 설치한 상태에서 중앙의 컴퓨터에서 상기 각 주차 감지기를 순차적으로 호출하면서 주차된 차량의 유무를 확인하도록 하여 차량의 주차를 유도할 수 있도록 하였다.

그러나, 상기와 같은 종래의 주차 관리 시스템에서는 주차장의 주차 영역에 주차되어 있는 차량의 대수를 확인하고 차량의 입/출에 따른 요금의 계산이 가능한 반면에, 입차시에는 비어있는 주차 영역으로의 안내가 효율적으로 이루어지지 않아 내부에서 지체하는 시간이 길어지면서 매연의 발생이 많아지고, 접촉 및 충돌에 의한 사고가 많이 발생하는 문제점이 있었다.

또한, 차량의 크기에 관계없이 무조건 빈 주차공간에 차량을 주차하도록 안내함으로써, 주차공간을 효율적으로 사용할 수 없는 문제점도 있었다.

따라서, 본 발명은 상기한 종래의 제반 문제점을 해결하기 위한 것으로, 그 목적은 큰 건물이나 대규모의 주차장 내에서 무인 주차 안내를 함에 있어, 운전자에게 주차 가능한 위치를 시청각적으로 신속·정확하게 안내하여 주차에 소요되는제반 관리비용을 줄이고도 원활한 주차를 할 수 있도록 함과 아울러, 차량의 크기에 따라 주차공간을 효율적으로 배분·활용할 수 있도록 하는 무인 주차 안내 시스템 및 그 방법에 관한 것이다.

도 1은 본 발명에 따른 무인 주차 안내 시스템의 제어 블록도.

도 2는 본 발명에 따른 주차상황판을 나타낸 사시도.

도 3은 본 발명에 따른 주차구획선을 나타낸 평면도.

도 4는 본 발명에 따른 휠스톱퍼를 나타낸 사시도.

<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명>

1 : 차량 2 : 통로

3, 4 : 주차구획선 6 : 본체

7 : 투명커버 8 : 앵커볼트

9 : 야광표식판 10 : 주차증발급기

20 : 차량진입감지부 30 : 중앙제어부

40 : 주차상황판 41 : 이동경로표시부

42 : 문자표시부 43 : 음성출력부

50 : 휠스톱퍼 51 : 주차위치표시부

52 : 주차유무감지부 60 : 요금정산 및 표시부

상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 무인 주차 안내 시스템의 특징은, 적외선 센서 또는 초음파 센서를 통하여 차량의 진입을 감지함과 아울러, 그 차량의 길이를 감지하는 차량진입감지부; 상기 차량진입감지부의 차량 진입 감지에 따라 주차증을 발급하는 주차증발급기; 상기 차량진입감지부로부터 차량 진입 상황을 통보 받고, 현재의 주차상황을 파악하여 비어있는 주차구획공간의 최단거리의 이동경로를 판단하고, 그에 따른 주차안내를 위한 제어신호를 출력하되, 감지된 차량의 길이에 따라 그 차량을 "대형" 및 "소형"으로 선별하고, 이를 각각의 주차구획선에 교대로 분산 배분되도록 하는 중앙제어부; 상기 중앙제어부의 제어에 따라 비어있는 주차구획공간까지의 최단거리의 이동경로를 표시하는 이동경로표시부와, 상기 중앙제어부의 제어에 따라 비어있는 주차구획공간의 명칭 및 각종 안내문을 문자 및 음성으로 표시하는 문자표시부 및 음성출력부로 구성되어 주차장의 차량 진입부에 설치된 주차상황판; 상기 중앙제어부의 제어에 따라 현재 주차할 위치를 표시하는 주차위치표시부와, 적외선 센서 또는 초음파 센서를 통하여 차량의 주차유무를 감지하여 상기 중앙제어부에 통보하는 주차유무감지부로 구성되어 각각의 주차구획선내에 설치된 다수의 휠스톱퍼; 상기 중앙제어부의 제어에 따라 출차하는차량의 요금을 정산 및 표시하는 요금정산 및 표시부로 구성된다.

상기 진입차량이 이동되는 통로를 따라 다수의 주차구획선을 마련하되, 대형 주차구획선과 그 내부에 소형 주차구획선을 함께 표시한다.

상기 다수의 휠스톱퍼는 소정의 탄성을 갖는 우레탄재질의 본체와, 상기 본체에 내장된 상기 주차위치표시부를 외부에서 볼 수 있도록 그 전면에 형성된 투명커버와, 상기 본체를 상기 주차구획선내의 노면에 착탈가능하게 고정하는 앵커볼트와, 상기 본체 전면에 부착되어 어두운 곳에서도 식별가능하게 하는 야광표식판을 더 포함한다.

또한, 본 발명에 따른 무인 주차 안내 방법의 특징은, 차량진입감지부에서 적외선 센서 또는 초음파 센서를 통하여 차량의 진입을 감지함과 아울러, 그 차량의 길이를 감지하는 단계; 주차증발급기가 상기 차량진입감지부의 차량 진입 감지에 따라 주차증을 발급하는 단계; 중앙제어부에서 상기 차량진입감지부로부터 차량 진입 상황을 통보 받고, 현재의 주차상황을 파악하여 비어있는 주차구획공간의 최단거리의 이동경로를 판단하고, 그에 따른 주차안내를 위한 제어신호를 출력하되, 감지된 차량의 길이에 따라 그 차량을 "대형" 및 "소형"으로 선별하고, 이를 각각의 주차구획선에 교대로 분산 배분되도록 하는 단계; 상기 중앙제어부의 제어에 따라 비어있는 주차구획공간까지의 최단거리의 이동경로를 이동경로표시부에 표시하고, 비어있는 주차구획공간의 명칭 및 각종 안내문을 문자표시부 및 음성출력부에 문자 및 음성으로 표시하는 단계; 상기 중앙제어부의 제어에 따라 현재 주차할 위치를 주차위치표시부에 표시하고, 주차유무감지부는 적외선 센서 또는 초음파 센서를 통하여 차량의 주차유무를 감지하여 상기 중앙제어부에 통보하는 단계; 상기 중앙제어부의 제어에 따라 출차하는 차량의 요금을 요금정산 및 표시부를 통하여 정산 및 표시하는 단계로 이루어진다.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 설명한다.

도 1은 본 발명에 따른 무인 주차 안내 관리 시스템의 제어 블록도이고, 도 2는 본 발명에 따른 주차상황판을 나타낸 사시도이다.

도시된 바와 같이, 본 발명은 적외선 센서 또는 초음파 센서를 통하여 차량(1)의 진입을 감지함과 아울러, 그 차량(1)의 길이를 감지하는 차량진입감지부(20)와, 상기 차량진입감지부(20)의 차량 진입 감지에 따라 주차증을 발급하는 주차증발급기(10)와, 상기 차량진입감지부(20)로부터 차량 진입 상황을 통보 받고, 현재의 주차상황을 파악하여 비어있는 주차구획공간의 최단거리의 이동경로를 판단하고, 그에 따른 주차안내를 위한 제어신호를 출력하되, 감지된 차량의 길이에 따라 그 차량을 "대형" 및 "소형"으로 선별하고, 이를 각각의 주차구획선(3)(4)에 교대로 분산 배분되도록 하는 중앙제어부(30)와, 상기 중앙제어부(30)의 제어에 따라 비어있는 주차구획공간까지의 최단거리의 이동경로를 표시하는 이동경로표시부(41)와, 상기 중앙제어부(30)의 제어에 따라 비어있는 주차구획공간의 명칭 및 각종 안내문을 문자 및 음성으로 표시하는 문자표시부(42) 및 음성출력부(43)로 구성되어 주차장의 차량 진입부에 설치된 주차상황판(40)과, 상기 중앙제어부(30)의 제어에 따라 현재 주차할 위치를 표시하는주차위치표시부(51)와, 적외선 센서 또는 초음파 센서를 통하여 차량의 주차유무를 감지하여 상기 중앙제어부(30)에 통보하는 주차유무감지부(52)로 구성되어 각각의 주차구획선(3)(4)내에 설치된 다수의 휠스톱퍼(50)와, 상기 중앙제어부(30)의 제어에 따라 출차하는 차량(1)의 요금을 정산 및 표시하는 요금정산 및 표시부(60)로 구성된다.

도 3은 본 발명에 따른 주차구획선을 나타낸 평면도로서, 도시된 바와 같이 진입차량이 이동되는 통로(2)를 따라 다수의 주차구획선(3)(4)을 마련하되, 대형 주차구획선(3)과 그 내부에 소형주차구획선(4)을 함께 표시한다.

도 4는 본 발명에 따른 휠스톱퍼를 나타낸 사시도로서, 도시된 바와 같이 상기 다수의 휠스톱퍼(50)는 소정의 탄성을 갖는 우레탄재질의 본체(6)와, 상기 본체(6)에 내장된 상기 주차위치표시부(51)를 외부에서 볼 수 있도록 그 전면에 형성된 투명커버(7)와, 상기 본체(6)를 상기 주차구획선(3)(4)내의 노면에 착탈가능하게 고정하는 앵커볼트(8)와, 상기 본체(6) 전면에 부착되어 어두운 곳에서도 식별가능하게 하는 야광표식판(9)을 더 포함한다.

상기와 같은 구성을 참조하여 본 발명의 작용을 더욱 상세히 살펴보면 다음과 같다.

먼저, 차량(1)이 주차장으로 진입하면, 차량진입감지부(20)에서 적외선 센서 또는 초음파 센서를 통하여 차량(1)의 진입을 감지함과 아울러, 그 차량(1)의 길이를 감지한다. 또한, 주차증발급기(10)는 상기 차량진입감지부(20)의 차량 진입 감지에 따라 주차증을 발급하고, 그 상황을 중앙제어부(30)에 통보한다.

중앙제어부(30)에서는 상기 차량진입감지부(20)로부터 차량 진입 상황을 통보 받고, 현재의 주차상황을 파악하여 비어있는 주차구획공간의 최단거리의 이동경로를 판단하고, 그에 따른 주차안내를 위한 제어신호를 출력하되, 감지된 차량의 길이에 따라 그 차량을 "대형" 및 "소형"으로 선별하고, 이를 각각의 주차구획선(3)(4)에 교대로 분산 배분되도록 한다. 즉, 대형차 옆에는 소형차를, 소형차 옆에는 대형차를 주차하도록 유도한다.

대형 및 소형 차량을 주차구획선(3)(4)에 교대로 분산 배분되도록 하는 이유는, 동일한 크기의 주차구획선(3) 내에 예로서, 대형차들만 계속 주차시킬 경우, 차량 사이의 간격이 좁아 문을 열고 닫는데 어려운 문제점이 발생하므로, 대형차와 소형차를 교대로 주차할 수 있도록 유도하여 주차공간을 효율적으로 활용하기 위함이다. 또한, 대형 주차구획선(3) 내부에는 소형주차구획선(4)이 함께 표시되어 있어, 소형차량의 주차시에도 정확한 주차가 가능하도록 유도한다.

따라서, 주차상황판(40)에는 상기 중앙제어부(30)의 제어에 따라 비어있는 주차구획공간까지의 최단거리의 이동경로를 이동경로표시부(41)에 표시하고, 비어있는 주차구획공간의 명칭 및 각종 안내문을 문자표시부(42) 및 음성출력부(43)에 문자 및 음성으로 표시한다.

이후, 운전자가 상기 주차상황판(40)을 보고 해당 주차구획선(3)(4) 근방으로 이동하면, 해당 주차구획선(3)(4)의 휠스톱퍼(50)에는 상기 중앙제어부(30)의제어에 따라 현재 주차할 위치를 주차위치표시부(51)에 표시한다.

상기 주차위치표시부(51)는 본체(6)에 내장되며, 외부에서 볼 수 있도록 그 전면에 투명커버(7)가 형성되어 주차가 완료될 때까지 점등되거나 또는 점멸됨으로써 운전자가 주차하여야 할 위치를 용이하게 식별할 수 있다.

이후, 주차가 완료되면, 주차유무감지부(52)는 적외선 센서 또는 초음파 센서를 통하여 차량의 주차유무를 감지하여 상기 중앙제어부(30)에 통보한다.

따라서, 중앙제어부(30)에서는 현재의 주차상황을 파악하여 비어있는 주차구획공간과, 대형차 및 소형차의 주차위치 등의 데이터를 메모리하여 추후 비교/판단의 자료로 사용한다.

또한, 차량(1)의 출차가 이루어지면, 주차유무감지부(52)는 적외선 센서 또는 초음파 센서를 통하여 차량의 주차유무를 감지하여 상기 중앙제어부(30)에 통보하고, 이에 따라 중앙제어부(30)에서는 해당 주차구획선(3)(4)에 차량이 없음을 메모리한 후, 상기 중앙제어부(30)의 제어에 따라 출차하는 차량(1)의 요금을 요금정산 및 표시부(60)를 통하여 정산 및 표시한다.

이상에서는 본 발명의 바람직한 실시예에 대하여 도시하고 또한 설명하였으나, 본 발명은 상기한 실시예에 한정되지 아니하며, 청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 본 발명이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구든지 다양한 변형 실시가 가능한 것은 물론이고, 그와 같은 변경은 기재된 청구범위 내에 있게 된다.

이상에서 설명한 바와 같이 본 발명에 의하면, 큰 건물이나 대규모의 주차장 내에서 무인 주차 안내를 함에 있어, 운전자에게 주차 가능한 위치를 시청각적으로 신속·정확하게 안내하여 주차에 소요되는 제반 관리비용을 줄이고도 원활한 주차를 할 수 있고, 대형차 및 소형차를 분산 배치하여 주차하도록 유도함으로써 차량의 크기에 따라 주차공간을 효율적으로 배분·활용할 수 있다. 또한, 주차시간의 단축으로 매연의 발생을 줄일 수 있고, 접촉 및 충돌에 의한 사고 발생도 줄일 수 있는 다양한 효과가 있다.

Claims

적외선 센서 또는 초음파 센서를 통하여 차량(1)의 진입을 감지함과 아울러, 그 차량(1)의 길이를 감지하는 차량진입감지부(20);

상기 차량진입감지부(20)의 차량 진입 감지에 따라 주차증을 발급하는 주차증발급기(10);

상기 차량진입감지부(20)로부터 차량 진입 상황을 통보 받고, 현재의 주차상황을 파악하여 비어있는 주차구획공간의 최단거리의 이동경로를 판단하고, 그에 따른 주차안내를 위한 제어신호를 출력하되, 감지된 차량의 길이에 따라 그 차량을 "대형" 및 "소형"으로 선별하고, 이를 각각의 주차구획선(3)(4)에 교대로 분산 배분되도록 하는 중앙제어부(30);

상기 중앙제어부(30)의 제어에 따라 비어있는 주차구획공간까지의 최단거리의 이동경로를 표시하는 이동경로표시부(41)와, 상기 중앙제어부(30)의 제어에 따라 비어있는 주차구획공간의 명칭 및 각종 안내문을 문자 및 음성으로 표시하는 문자표시부(42) 및 음성출력부(43)로 구성되어 주차장의 차량 진입부에 설치된 주차상황판(40);

상기 중앙제어부(30)의 제어에 따라 현재 주차할 위치를 표시하는 주차위치표시부(51)와, 적외선 센서 또는 초음파 센서를 통하여 차량의 주차유무를 감지하여 상기 중앙제어부(30)에 통보하는 주차유무감지부(52)로 구성되어 각각의 주차구획선(3)(4)내에 설치된 다수의 휠스톱퍼(50);

상기 중앙제어부(30)의 제어에 따라 출차하는 차량(1)의 요금을 정산 및 표시하는 요금정산 및 표시부(60)로 구성된 것을 특징으로 하는 무인 주차 안내 시스템.
제 1항에 있어서, 상기 진입차량이 이동되는 통로(2)를 따라 다수의 주차구획선(3)(4)을 마련하되, 대형 주차구획선(3)과 그 내부에 소형 주차구획선(4)을 함께 표시하는 것을 특징으로 하는 무인 주차 안내 시스템.
제 1항에 있어서, 상기 다수의 휠스톱퍼(50)는

소정의 탄성을 갖는 우레탄재질의 본체(6)와,

상기 본체(6)에 내장된 상기 주차위치표시부(51)를 외부에서 볼 수 있도록 그 전면에 형성된 투명커버(7)와,

상기 본체(6)를 상기 주차구획선(3)(4)내의 노면에 착탈가능하게 고정하는 앵커볼트(8)와,

상기 본체(6) 전면에 부착되어 어두운 곳에서도 식별가능하게 하는 야광표식판(9)을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 무인 주차 안내 시스템.
차량진입감지부(20)에서 적외선 센서 또는 초음파 센서를 통하여 차량(1)의 진입을 감지함과 아울러, 그 차량(1)의 길이를 감지하는 단계;

주차증발급기(10)가 상기 차량진입감지부(20)의 차량 진입 감지에 따라 주차증을 발급하는 단계;

중앙제어부(30)에서 상기 차량진입감지부(20)로부터 차량 진입 상황을 통보 받고, 현재의 주차상황을 파악하여 비어있는 주차구획공간의 최단거리의 이동경로를 판단하고, 그에 따른 주차안내를 위한 제어신호를 출력하되, 감지된 차량의 길이에 따라 그 차량을 "대형" 및 "소형"으로 선별하고, 이를 각각의 주차구획선(3)(4)에 교대로 분산 배분되도록 하는 단계;

상기 중앙제어부(30)의 제어에 따라 비어있는 주차구획공간까지의 최단거리의 이동경로를 이동경로표시부(41)에 표시하고, 비어있는 주차구획공간의 명칭 및 각종 안내문을 문자표시부(42) 및 음성출력부(43)에 문자 및 음성으로 표시하는 단계;

상기 중앙제어부(30)의 제어에 따라 현재 주차할 위치를 주차위치표시부(51)에 표시하고, 주차유무감지부(52)는 적외선 센서 또는 초음파 센서를 통하여 차량의 주차유무를 감지하여 상기 중앙제어부(30)에 통보하는 단계;

상기 중앙제어부(30)의 제어에 따라 출차하는 차량(1)의 요금을 요금정산 및 표시부(60)를 통하여 정산 및 표시하는 단계로 이루어진 것을 특징으로 하는 무인 주차 안내 방법.