CN111415527A - 一种基于物联网的智慧停车场交通管理系统及其实现方法 - Google Patents

一种基于物联网的智慧停车场交通管理系统及其实现方法 Download PDF

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Abstract

本发明提供一种基于物联网的智慧停车场交通管理系统及其实现方法，停车场至少设置有一个通行口、单向车道和云端服务器；通行口设置有第一指示牌、第一摄像头和门禁装置；单向车道两侧分别并排设置有至少一个停车位，停车位靠近单向车道一侧设置有地标，地标用于对停车位进行编号；单向车道两端分别设置有导向装置，导向装置包括第二指示牌和第二摄像头，第二摄像头用于再次识别车辆的车牌号，第二指示牌用于根据当前的车辆的车牌号进行方向指示；云端服务器用于存储每个停车场的停车位的停车位分布图，并将地标和停车状态标注在停车位分布图上；云端服务器还通过网络外接至手机APP；具有信息透明、停车体验好的优点。

Description

一种基于物联网的智慧停车场交通管理系统及其实现方法
技术领域
本发明属于无人化停车场技术领域，具体涉及一种基于物联网的智慧停车场交通管理系统及其实现方法。
背景技术
随着汽车用户数量的持续增长，汽车用户越来越多的关注停车场的服务质量，提高停车场的服务质量的方法也因互联网和智能手机的发展而不断被优化。现有技术采用传统的客户端/服务器和浏览器/服务器的构架，停车场服务端通过互联网技术向汽车用户提供车位信息，并开通车位预约功能以及网上支付功能，以实现无人监管停车场。
由于车辆越来越多，经常出现停车场爆满的现象，而还没有进入的车主又不了解情况，往往出现无车位可停，造成不便；进入的车主又会抢占停车位，造成混乱进一步增加停车场内部的拥堵现象，同时也许别处有空缺车位，但由于信息不畅，无法得到充分应用；现有的一些技术手段，如：
专利号CN108122430A，公开了一种停车场管理系统及方法，在本发明所提供的系统中，车辆管理服务器将该规划路线通过移动网络接口发送至客户端，从而在客户端上可以显示该规划路线，因此用户可以根据该客户端上显示的规划路线来找到对应的车辆。通过该方法可以使得用户可以方便的找到自己的车辆，并且也可以提升停车场中车辆管理的效率。
专利号CN106327911B，公开了一种用于停车场的智能停车控制系统，用于停车场的智能停车控制系统包括云控制服务器、智能停车服务器、和智能终端，其中，所述智能停车服务器包括：多个探测器、路径引导单元、预约单元、出入控制单元、出口单元、入口单元、中央控制器、安全预警单元；其中，所述多个探测器、路径引导单元、预约单元、出入控制单元、出口单元、入口单元、安全预警单元通过实时总线相连；所述出口单元与入口单元通过中央控制器通信连接。通过本发明的智能停车控制系统，实现了全方位停车控制，具有积极的有益效果。
虽然上述技术也提供了预约功能查看空缺车位，提供了导向功能便于寻找车位；但是现有很多停车场往往建在地下一层、二层甚至三层，地下手机信号非常差，采用现有技术的手机导航进行导向往往会出现信号差、定位不准确等问题，必然进一步增加拥堵现象；同时，上述技术也未对停车场的道路进行设计规划，如果利用手机导航，车辆左转或右转变道，容易发生拥堵和碰撞，具有一定的安全隐患。
发明内容
本发明的目的是提供一种基于物联网的智慧停车场交通管理系统及其实现方法，以解决现有技术的停车场虽然实现了无人监管，但是仍然无法满足车辆越来越多带来的混乱和困难，停车场内部信息不透明进一步加剧拥堵和爆满的问题。
本发明提供了如下的技术方案：
一种基于物联网的智慧停车场交通管理系统，其系统管理至少一个停车场，所述停车场至少设置有一个通行口、单向车道和云端服务器；所述通行口设置有第一指示牌、第一摄像头和门禁装置，所述第一摄像头用于识别车辆的车牌号，所述第一指示牌用于显示预约信息以及停车费，所述门禁装置用于开闭所述通行口；所述单向车道两侧分别并排设置有至少一个停车位，所述停车位靠近单向车道一侧设置有地标，所述地标用于对所述停车位进行编号；所述停车位中部设置有检测装置，所述检测装置用于检测停车状态，所述停车状态包括出行、进驻、有车、无车和已预约；所述单向车道两端分别设置有导向装置，所述导向装置包括第二指示牌和第二摄像头，所述第二摄像头用于再次识别车辆的车牌号，所述第二指示牌用于根据当前的车辆的车牌号进行方向指示；所述云端服务器用于存储每个所述停车场的停车位的停车位分布图，并将所述地标和所述停车状态标注在所述停车位分布图上；所述云端服务器还通过网络外接至手机APP；所述手机APP包括预约停车模块、地图调用模块、直接停车模块和登录模块，所述登录模块用于用户登录所述云端服务器，并调用所述地图调用模块或所述直接停车模块，进行预约。
优选的，所述地标包括第一位、第二位和第三位，所述第一位为对所述单向车道按顺序进行数字编号，所述第二位为所述单向车道的左和右，所述第三位为按所属单向车道前进方向进行数字编号。
优选的，所述所述检测装置包括第一光电传感器、第二光电传感器、第一处理器和第一无线模块，所述第一光电传感器设置于靠近所述单向车道一侧，所述第二光电传感器设置于远离所述单向车道一侧；所述第一无线模块通过网络连接至所述云端服务器；当所述第一光电传感器和所述第二光电传感器均未检测到信号，此时无车；当所述第一光电传感器先于所述第二光电传感器检测到信号，此时进驻；当所述第二光电传感器先于所述第一光电传感器失去检测到信号，此时出行；当所述第一光电传感器和所述第二光电传感器均检测到信号，此时有车。
优选的，所述第二指示牌上设置有上下左右四个方向箭头的LED灯以及第二处理器和第二无线模块，所述第二无线模块通过网络连接至所述云端服务器。
优选的，其特征在于，所述登录模块用于登录所述云端服务器，并进行绑定用户身份以及手机号，并通过用户身份绑定车辆的车牌号；所述地图调用模块用于用户通过所述云端服务器调用选择的所述停车场的所述停车位分布图；所述预约停车模块用于用户根据所述停车状态在所述停车位分布图上预约选择所述停车位的所述地标；所述地标与用户的车辆的车牌号进行预约绑定；所述直接停车模块用于直接为用户随机选取所述停车位以及所述地标；所述地标与用户的车辆的车牌号进行预约绑定。
优选的，所述手机APP还包括挪车模块，所述挪车模块用于当用户发现停车位被占用后，输入占用车辆的车牌号，并根据所述云端服务器获取所述车牌号的绑定的手机号。
基于上述系统，一种基于物联网的智慧停车场交通管理系统的实现方法，包括以下步骤：
S1、用户通过登录模块登录云端服务器，并进行绑定用户身份以及手机号，并通过用户身份绑定车辆的车牌号；
S2、用户通过地图调用模块从云端服务器调用选择的停车场的停车位分布图；
S3、用户通过预约停车模块根据停车状态在停车位分布图上预约选择停车位的地标，地标与用户的车辆的车牌号进行预约绑定；
或者用户直接停车模块用于直接为用户随机选取停车位以及地标，地标与用户的车辆的车牌号进行预约绑定；
S4、用户驾驶车辆到达停车场的通行口，第一摄像头识别车辆的车牌号，第一指示牌显示预约信息并通过门禁装置开启通行口；
S5、用户驾驶车辆进入停车场内的单向干道，第二摄像头再次识别车辆的车牌号，第二指示牌用于根据当前车辆的车牌号进行指示方向；
S6、用户驾驶车辆根据方向指示进入到预约的车位，检测装置实时将停车状态上传至云端服务器，用于更新停车位分布图；
S7、用户驾驶车辆离开停车位并到达通行口，第一摄像头再次识别车辆的车牌号，并根据进出时间计算停车费，并通过第一指示牌显示；
S8、用户缴费后，门禁装置开启通行口，用户离开。
优选的，所述S3中，所述预约停车模块和所述直接停车模块均包括预设时间设置，所述预约时间设置包括设置用户及车辆到达时间，当用户及车辆到达停车位提前于所述预约时间时，按照到达时间至离开时间进行计费；当用户及车辆到达停车位滞后于所述预约时间时，按照预约时间至离开时间进行计费。
本发明的有益效果是：
本发明一种基于物联网的智慧停车场交通管理系统及其实现方法，通过物联网构建的管理系统，对停车场的停车位和单向车道进行布局，同时进行编号；实现用户远程即观察停车场内的停车状态并预约自己想要的停车位，根据停车状态及时的更新云端服务器上的停车位分布图，使得信息得到实时更新，保证信息的通畅；用户进入停车场后可以根据导向装置快速的找到自己的停车位，本申请的导向装置区别与现有的手机导航，不必担心信号和定位问题，导向简单稳定；同时导向车辆进入单向车道，避免了变道带来的拥堵和碰撞等安全隐患，避免了混乱，提高了停车场的运行效率同时提升了用户体验；综上所述，基于该管理系统和实现方法的停车场不但可以缓解停车困难的问题，同时可以提高用户的舒适性，适合推广使用。
附图说明
附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：
图1是本发明结构示意图；
图2是导向装置结构示意图；
图3是本发明系统结构示意图；
图4是本发明方法流程示意图；
图中标记为：1.停车场，11.停车位，12.地标，2.通行口，3.单向车道，4.导向装置，41.第二指示牌，42.第二摄像头，43.LED灯，5.检测装置，51.第一光电传感器，52.第二光电传感器。
具体实施方式
如图1所示，基于物联网的智慧停车场交通管理系统的停车场1，该停车场1设置有一个通行口2、七个单向车道3和一个云端服务器；
其中一、二、三单向车道3平行布置，且该单向车道3两侧分别布置八个停车位11，该单向车道3两端分别布置导向装置4；其中四单向车道3连通通行口2、一、二、三单向车道3的进口，五车道连通一、二、三单向车的出口，六、七车道连通五车道至通行口2；
通行口2设置有第一指示牌、第一摄像头和门禁装置，第一摄像头用于识别车辆的车牌号，第一指示牌用于显示预约信息以及停车费，门禁装置连接云端服务器用于获取信号并开闭通行口2；
每个停车位11上靠近单向车道3一侧设置有地标12，地标12用于对停车位11进行编号；地标12包括第一位、第二位和第三位，第一位为对单向车道3按顺序进行数字编号，第二位为单向车道3的左和右，第三位为按所属单向车道3前进方向进行数字编号；例如，一单向车道3左侧第一个停车位11为1左1，二单向车道3右侧第四个停车位11为2右4；
每个停车位11中部设置有检测装置5，检测装置5用于检测停车状态，停车状态包括出行、进驻、有车、无车和已预约；检测装置5包括第一光电传感器51、第二光电传感器52、第一处理器和第一无线模块，第一光电传感器51设置于靠近单向车道3一侧，第二光电传感器52设置于远离单向车道3一侧；第一无线模块通过网络连接至云端服务器，并将停车状态上传至云端服务器；当第一光电传感器51和第二光电传感器52均未检测到信号，此时无车；当第一光电传感器51先于第二光电传感器52检测到信号，此时进驻；当第二光电传感器52先于第一光电传感器51失去检测到信号，此时出行；当第一光电传感器51和第二光电传感器52均检测到信号，此时有车；已预约的停车装置从云端服务器直接获取；
如图1和2所示，单向车道3两端分别设置有导向装置4，导向装置4包括第二指示牌41和第二摄像头42，第二摄像头42用于再次识别车辆的车牌号，第二指示牌41用于根据当前的车辆的车牌号进行方向指示；第二指示牌41上设置有上下左右四个方向箭头的LED灯43以及第二处理器和第二无线模块，第二无线模块通过网络连接至云端服务器；当车辆到达时，通过第二摄像头42识别车辆的车牌号，并通过云端服务器获取该车牌号绑定的地标12，通过比较地标12编号的第一位，判断数字大小，绑定数字小于单向车道3数字，则向前指示，绑定数字大于单向车道3数字，则向后指示；例如，该车牌绑定的地标12为3左4，该车辆到达一单向车道3时，3大于1，所以指示向前；
如图3所示，云端服务器用于存储每个停车场1的停车位11的停车位分布图，并将地标12和停车状态标注在停车位分布图上；云端服务器还通过网络外接至手机APP；手机APP包括预约停车模块、地图调用模块、直接停车模块和登录模块，登录模块用于用户登录云端服务器，并调用地图调用模块或直接停车模块，进行预约；登录模块用于登录云端服务器，并进行绑定用户身份以及手机号，并通过用户身份绑定车辆的车牌号；地图调用模块用于用户通过云端服务器调用选择的停车场1的停车位分布图；预约停车模块用于用户根据停车状态在停车位分布图上预约选择停车位11的地标12；地标12与用户的车辆的车牌号进行预约绑定；直接停车模块用于直接为用户随机选取停车位11以及地标12；地标12与用户的车辆的车牌号进行预约绑定；手机APP还包括挪车模块，挪车模块用于当用户发现停车位11被占用后，输入占用车辆的车牌号，并根据云端服务器获取车牌号的绑定的手机号。
基于上述系统，还提出一种基于物联网的智慧停车场交通管理系统的实现方法，包括以下步骤：如图4所示，
S1、用户通过登录模块登录云端服务器，并进行绑定用户身份以及手机号，并通过用户身份绑定车辆的车牌号；
S2、用户通过地图调用模块从云端服务器调用选择的停车场1的停车位分布图；
S3、用户通过预约停车模块根据停车状态在停车位分布图上预约选择停车位11的地标12，地标12与用户的车辆的车牌号进行预约绑定；
或者用户直接停车模块用于直接为用户随机选取停车位11以及地标12，地标12与用户的车辆的车牌号进行预约绑定；
预约停车模块和直接停车模块均包括预设时间设置，预约时间设置包括设置用户及车辆到达时间，当用户及车辆到达停车位11提前于预约时间时，按照到达时间至离开时间进行计费；当用户及车辆到达停车位11滞后于预约时间时，按照预约时间至离开时间进行计费。
S4、用户驾驶车辆到达停车场1的通行口2，第一摄像头识别车辆的车牌号，第一指示牌显示预约信息并通过门禁装置开启通行口2；
S5、用户驾驶车辆进入停车场1内的单向干道，第二摄像头42再次识别车辆的车牌号，第二指示牌41用于根据当前车辆的车牌号进行指示方向；
S6、用户驾驶车辆根据方向指示进入到预约的车位，检测装置5实时将停车状态上传至云端服务器，用于更新停车位分布图；
S7、用户驾驶车辆离开停车位11并到达通行口2，第一摄像头再次识别车辆的车牌号，并根据进出时间计算停车费，并通过第一指示牌显示；
S8、用户缴费后，门禁装置开启通行口2，用户离开。
以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种基于物联网的智慧停车场交通管理系统，其系统管理至少一个停车场，其特征在于，所述停车场至少设置有一个通行口、单向车道和云端服务器；所述通行口设置有第一指示牌、第一摄像头和门禁装置，所述第一摄像头用于识别车辆的车牌号，所述第一指示牌用于显示预约信息以及停车费，所述门禁装置用于开闭所述通行口；所述单向车道两侧分别并排设置有至少一个停车位，所述停车位靠近单向车道一侧设置有地标，所述地标用于对所述停车位进行编号；所述停车位中部设置有检测装置，所述检测装置用于检测停车状态，所述停车状态包括出行、进驻、有车、无车和已预约；所述单向车道两端分别设置有导向装置，所述导向装置包括第二指示牌和第二摄像头，所述第二摄像头用于再次识别车辆的车牌号，所述第二指示牌用于根据当前的车辆的车牌号进行方向指示；所述云端服务器用于存储每个所述停车场的停车位的停车位分布图，并将所述地标和所述停车状态标注在所述停车位分布图上；所述云端服务器还通过网络外接至手机APP；所述手机APP包括预约停车模块、地图调用模块、直接停车模块和登录模块，所述登录模块用于用户登录所述云端服务器，并调用所述地图调用模块或所述直接停车模块，进行预约。
2.根据权利要求1所述的一种基于物联网的智慧停车场交通管理系统，其特征在于，所述地标包括第一位、第二位和第三位，所述第一位为对所述单向车道按顺序进行数字编号，所述第二位为所述单向车道的左和右，所述第三位为按所属单向车道前进方向进行数字编号。
3.根据权利要求1所述的一种基于物联网的智慧停车场交通管理系统，其特征在于，所述所述检测装置包括第一光电传感器、第二光电传感器、第一处理器和第一无线模块，所述第一光电传感器设置于靠近所述单向车道一侧，所述第二光电传感器设置于远离所述单向车道一侧；所述第一无线模块通过网络连接至所述云端服务器；
当所述第一光电传感器和所述第二光电传感器均未检测到信号，此时无车；
当所述第一光电传感器先于所述第二光电传感器检测到信号，此时进驻；
当所述第二光电传感器先于所述第一光电传感器失去检测到信号，此时出行；
当所述第一光电传感器和所述第二光电传感器均检测到信号，此时有车。
4.根据权利要求1所述的一种基于物联网的智慧停车场交通管理系统，其特征在于，所述第二指示牌上设置有上下左右四个方向箭头的LED灯以及第二处理器和第二无线模块，所述第二无线模块通过网络连接至所述云端服务器。
5.根据权利要求1所述的一种基于物联网的智慧停车场交通管理系统，其特征在于，所述登录模块用于登录所述云端服务器，并进行绑定用户身份以及手机号，并通过用户身份绑定车辆的车牌号；所述地图调用模块用于用户通过所述云端服务器调用选择的所述停车场的所述停车位分布图；所述预约停车模块用于用户根据所述停车状态在所述停车位分布图上预约选择所述停车位的所述地标；所述地标与用户的车辆的车牌号进行预约绑定；所述直接停车模块用于直接为用户随机选取所述停车位以及所述地标；所述地标与用户的车辆的车牌号进行预约绑定。
6.根据权利要求1所述的一种基于物联网的智慧停车场交通管理系统，其特征在于，所述手机APP还包括挪车模块，所述挪车模块用于当用户发现停车位被占用后，输入占用车辆的车牌号，并根据所述云端服务器获取所述车牌号的绑定的手机号。
7.一种基于物联网的智慧停车场交通管理系统的实现方法，其特征在于，包括以下步骤：
S1、用户通过登录模块登录云端服务器，并进行绑定用户身份以及手机号，并通过用户身份绑定车辆的车牌号；
S2、用户通过地图调用模块从云端服务器调用选择的停车场的停车位分布图；
S3、用户通过预约停车模块根据停车状态在停车位分布图上预约选择停车位的地标，地标与用户的车辆的车牌号进行预约绑定；
或者用户直接停车模块用于直接为用户随机选取停车位以及地标，地标与用户的车辆的车牌号进行预约绑定；
S4、用户驾驶车辆到达停车场的通行口，第一摄像头识别车辆的车牌号，第一指示牌显示预约信息并通过门禁装置开启通行口；
S5、用户驾驶车辆进入停车场内的单向干道，第二摄像头再次识别车辆的车牌号，第二指示牌用于根据当前车辆的车牌号进行指示方向；
S6、用户驾驶车辆根据方向指示进入到预约的车位，检测装置实时将停车状态上传至云端服务器，用于更新停车位分布图；
S7、用户驾驶车辆离开停车位并到达通行口，第一摄像头再次识别车辆的车牌号，并根据进出时间计算停车费，并通过第一指示牌显示；
S8、用户缴费后，门禁装置开启通行口，用户离开。
8.根据权利要求7所述的一种基于物联网的智慧停车场交通管理系统的实现方法，其特征在于，所述S3中，所述预约停车模块和所述直接停车模块均包括预设时间设置，所述预约时间设置包括设置用户及车辆到达时间，当用户及车辆到达停车位提前于所述预约时间时，按照到达时间至离开时间进行计费；当用户及车辆到达停车位滞后于所述预约时间时，按照预约时间至离开时间进行计费。
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