CN113506468A - 对车辆进行定位与诱导的停车管理系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种对车辆进行定位与诱导的停车管理系统，包括，定位模块，与主控模块连接，用于获取车牌所在停车场的位置信息并发送到运行数据库模块；图像识别模块，与主控模块连接，用于识别车牌信息、空车位和出口实时数据并发送到运行数据库模块；运行数据库模块，用于存储车库静态数据和接收主控模块发出的车牌所在停车场的位置信息以及车牌信息、空车位和出口实时数据，将车库静态数据、车牌所在停车场的位置信息、及车牌信息、空车位和出口实时数据发送到综合管理模块。引导可视化模块用于显示各转向方向的空车位信息和目的地信息，显示驶入车辆车牌及此路口转向信息。本发明可对接多种终端显示，功能设计齐全，可以实现车辆的调度指挥。

Description

对车辆进行定位与诱导的停车管理系统

技术领域

本发明涉及停车管理领域，尤其是涉及一种对车辆进行定位与诱导的停车管理系统。

背景技术

在现有技术中，定位是一种能够判别车辆在停车场内位置的方法。显示屏可以显示文字及图形。室内地图是指将大型建筑、交通枢纽等室内的行走路线制作城地图，包括比较宽泛的功能区域、详细的兴趣点、步行路线、楼梯、电梯、扶梯、卫生间等公共设施；路线规划是指从用户所在位置，规划步行线路到达目的地，期间可能有上下楼等情况存在；或者规划停车场内车辆在两个位置之间行驶的驾车线路。车牌识别是指通过摄像头识别车牌信息。

传统的停车场管理多采用比较粗犷的方式，智能化、信息化停车、找车的市场需求未得到充分满足，对于车位的精细化管理缺乏系统性的解决方案，车位状态与车位控制分别由不同的系统解决，而对于车位本身状态缺乏统一管理与对驾驶员直接引导的应用，进入停车场后，犹如黑洞，停车位信息化程度低导致了对于驾驶者而言寻找车位成为一个高成本的问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种对车辆进行定位与诱导的停车管理系统，旨在解决停车管理的问题。

本发明提供一种对车辆进行定位与诱导的停车管理系统，包括，

定位模块，与主控模块连接，用于获取车牌所在停车场的位置信息并发送到主控模块；

图像识别模块，与主控模块连接，用于识别车牌信息、空车位和出口实时数据并发送到主控模块；

主控模块，与运行数据库模块及综合管理模块连接，用于根据运行数据库模块存储的车库静态数据和定位模块发出的车牌所在停车场的位置信息以及图像识别模块发出的车牌信息、空车位和出口实时数据，实现空车位或出口选取，对车辆当前位置到目的地的位置进行路径规划，生成引导信息，将引导信息、空车位、车牌信息和车牌所在停车场的位置信息发送到引导可视化模块，根据定位模块获取车牌所在停车场的位置信息，计算停车场内路况计算，判断拥堵情况，将拥堵情况和引导信息发送到综合管理模块，将定位模块发出的车牌所在停车场的位置信息以及图像识别模块发出的车牌信息、空车位和出口实时数据发送到运行数据库模块，与综合管理模块交互；

运行数据库模块，与主控模块和综合管理模块连接，用于存储车库静态数据和接收主控模块发出的车牌所在停车场的位置信息以及车牌信息、空车位和出口实时数据，将车库静态数据、车牌所在停车场的位置信息、及车牌信息、空车位和出口实时数据发送到综合管理模块，与综合管理模块交互数据；

引导可视化模块，与主控模块连接，用于接收主控模块发送的引导信息、空车位、车牌信息和车牌所在停车场的位置信息，显示各转向方向的空车位信息和各转向到达的目的地信息，显示驶入车辆车牌及在此路口转向信息，根据车辆当前位置及引导信息，计算不同终端上要显示的信息，控制各个终端有序的显示其应该显示的信息，并在某车辆通过该路口后，取消对应该车辆的指示引导信息；

综合管理模块，与主控模块和运行数据库模块连接，用于接收运行数据库模块发出的车库静态数据、车牌所在停车场的位置信息、及车牌信息、空车位和出口实时数据，接收主控模块发出的拥堵情况和引导信息实现停车场综合管理。

采用本发明实施例，通过各个模块组合，解决了停车精细化管理，停车更智能化，综合管理模块实现了数据的分析管理，能够对停车进行全面管理，停车更信息化，主控模块分析停车路径，解决了驾驶员寻找车位的问题，使得停车更方便，同时也可分析驶离停车场的路径，优化出口分配，防止某出口拥堵。

上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本发明的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举本发明的具体实施方式。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明实施例的对车辆进行定位与诱导的停车管理系统的示意图；

图2是本发明实施例的对车辆进行定位与诱导的停车管理系统的多行提示示意图；

图3是本发明实施例的对车辆进行定位与诱导的停车管理系统的停车诱导流程示意图。

附图标记说明：

1：定位模块；2：图像识别模块；3：运行数据模块；4：主控模块；5：引导可视化模块；6：综合管理模块。

具体实施方式

下面将结合实施例对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个所述特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。此外，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

系统实施例

根据本发明实施例，提供了一种对车辆进行定位与诱导的停车管理系统，图1是本发明实施例的对车辆进行定位与诱导的停车管理系统的示意图，如图1所示，具体包括：

定位模块1，与主控模块4连接，用于获取车牌所在停车场的位置信息并发送到主控模块4；

定位模块1具体用于：根据摄像头安装位置、拍摄角度、车牌识别时所在图像的位置，计算车牌所在停车场的位置，并将车牌所在停车场的位置信息发送到主控模块4。

图像识别模块2，与主控模块4连接，用于识别车牌信息、空车位和出口实时数据并发送到主控模块4；

主控模块4，与运行数据库模块3及综合管理模块6连接，用于根据运行数据库模块3存储的车库静态数据和定位模块1发出的车牌所在停车场的位置信息以及图像识别模块2发出的车牌信息、空车位和出口实时数据，实现空车位或出口选取，对车辆当前位置到目的地的位置进行路径规划，生成引导信息，将引导信息、空车位、车牌信息和车牌所在停车场的位置信息发送到引导可视化模块5，根据定位模块1获取车牌所在停车场的位置信息，计算停车场内路况计算，判断拥堵情况，将拥堵情况和引导信息发送到综合管理模块6，定位模块1发出的车牌所在停车场的位置信息以及图像识别模块2发出的车牌信息、空车位和出口实时数据发送到运行数据库模块3，与综合管理模块6交互；

主控模块4具体用于：

根据运行数据库模块3存储的车库静态数据和定位模块1发出的车牌所在停车场的位置信息以及图像识别模块2发出的车牌信息、空车位和出口实时数据，实现空车位或出口选取，遵循距入口最近原则、距楼梯最近原则、以及距用户目的步行最少原则，并考虑充电、运货、特种车辆和残疾人车位因素，对车辆当前位置到最适合的停车位或出口的位置进行路径规划，生成引导信息，将引导信息、车牌信息和车牌所在停车场的位置信息发送到引导可视化模块5，根据定位模块1获取车牌所在停车场的位置信息，计算停车场内路况计算，判断拥堵情况，将拥堵情况和引导信息发送到综合管理模块6。

运行数据库模块3，与主控模块4和综合管理模块6连接，用于存储车库静态数据和接收主控模块发出的车牌所在停车场的位置信息、车牌信息、空车位和出口实时数据，将车库静态数据、车牌所在停车场的位置信息、及车牌信息、空车位和出口实时数据发送到综合管理模块，与综合管理模块6交互数据；

引导可视化模块5，与主控模块4连接，用于接收主控模块4发送的引导信息、空车位、车牌信息和车牌所在停车场的位置信息，显示各转向方向的空车位信息和各转向到达的目的地信息，显示驶入车辆车牌及在此路口转向信息，根据车辆当前位置及引导信息，计算不同终端上要显示的信息，控制各个终端有序的显示其应该显示的信息，并在某车辆通过该路口后，取消对应该车辆的指示引导信息显示；

引导可视化模块5提示内容有颜色标识，进场时为单独车辆分配单独的信息显示颜色，根据规则(如时间间隔)将之前的信息覆盖(单行)或降级(多行)；支持单行或多行的提示显示。如图2是停车管理系统的多行提示示意图，显示入场还是离场，车牌号，下一路口行驶方向，车位编号，如果多行，则最近的车辆放在最上端，支持多种显示终端，如IP显示器、投影、web网页、车辆自带屏幕、手机端等。

接收主控模块4发送的引导信息、车牌信息和车牌所在停车场的位置信息，在多种终端上显示车辆引导信息和车牌信息，根据车辆当前位置及引导信息，计算不同终端上要显示的信息，控制各个终端有序的显示其应该显示的信息，并在某车辆通过该路口时，指定某个终端显示对该车辆的引导信息，支持单行或多行显示，如果多行则将最近的车辆放在最上端，采用单行覆盖，多行降级的形式，指定某个或多个终端内容重置，显示设定内容，在某车辆通过该路口后，取消对应该车辆的指示引导信息显示。

综合管理模块6，与主控模块4和运行数据库模块3连接，用于接收运行数据库模块发出的车库静态数据、车牌所在停车场的位置信息、及车牌信息、空车位和出口实时数据，接收主控模块发出的拥堵情况和引导信息实现停车场综合管理。

综合管理模块6具体包括：纠正模块，具体用于：接收运行数据库发出的静态数据和定位模块1发出的车牌所在停车场的位置信息以及图像识别模块2发出的车牌信息、空车位和出口实时数据，根据静态数据、车牌信息、车牌所在停车场的位置和引导信息，判断车辆行驶是否偏航，若偏航，则调用主控模块4重新计算引导路线，若判断目标车位被占用，则调用主控模块4重新计算引导路线，若用户未按照指定停车位停车，则对运行数据库中得空车位数据进行更新，接收主控模块4发出的拥堵情况信息，寻找合适出口，并发送拥堵预警和报警信息。

综合管理模块6具体包括：停车记录模块，具体用于按停车时间、停车时长、楼层、车牌统计、停车效率、成功率、引导时间、规划里程统计，根据车牌、时间段，查询该车辆的停车和进出记录；展示历史识别车辆列表，进行停车效率提升分析，量化节省时间，建立停车和离场效率的计算模型。

综合管理模块6具体包括：系统管理模块，具体用于车位预留、终端设备管理、设备分布管理、设备故障提醒、设备参数设定、默认提示信息设定和人员管理，用户名、密码和权限设定。

综合管理模块6具体包括：平面图模块，具体用于根据实时数据对当前车位分布，空车位统计，基于图形方式展示，根据图像识别模块发出的车牌信息对当天停车场出入信息进行统计，基于分层展示平面图，显示当前行驶车辆的情况。

主控模块分析停车路径，解决了驾驶员寻找车位的问题，使得停车更方便。

图3是本发明实施例的停车管理系统的停车诱导流程示意图，如图3所示，车辆到达车场入口闸机处附近后通过车牌识别系统可以得知车牌，通过车位状态系统可以得到一个距离该入口最近的空车位，或驾驶员通过其他方式指定的一个空车位。规划出该车辆由该入口，到指定空车位的行驶路线。

实时对车辆在停车场内的位置进行定位，以判断车辆是否接近路口、是否停车入位。车辆驶入每个路口处，都会有面向驾驶员的一块显示屏或投影，用来对驾驶员在该路口如何转向进行诱导。若车辆驶入了空车位(路线规划的空车位、或沿途看到的任意空车位)，结束对本车的诱导。当车辆接近路口时，根据规划的线路，车辆在该路口可能需要直行、右转、左转等转向，在面向驾驶员的显示屏或投影上，显示出车牌号及转向信息，通过图文的方式，如：京A81234右转或向右的箭头,以诱导驾驶员在此进行转向。若转向后，不经过任何路口即到达空车位，则在当前显示屏提示出即将到达空车位的提示。如：京A81234即将到达空车位，在您的右侧。车辆通过一个路口后，则在刚通过的路口处，刚显示的该车辆的诱导信息取消显示。车辆停车入位后，关于该车的所有诱导信息取消显示。根据定位，判断车辆是否按照指定线路行驶，若在某个路口没有按照指定线路行驶，则根据车辆实时位置，重新得到适合停车的空车位，规划车辆到达该车位的行驶路线，进行诱导，综合管理模块实现了数据的分析管理，能够对停车进行全面管理，停车更信息化。

本发明实施例能够支持多种终端显示，功能设计齐全，可以实现车辆的调度指挥，通过各个模块组合，解决了停车精细化管理，停车更智能化，综合管理模块实现了数据的分析管理，能够对停车进行全面管理，停车更信息化，主控模块分析停车路径，解决了驾驶员寻找车位的问题，使得停车更方便。同时也可分析驶离停车场的路径，优化出口分配，防止某出口拥堵。

显然，本领域的技术人员应该明白，上述的本发明的各模块或各步骤可以用通用的计算装置来实现，它们可以集中在单个的计算装置上，或者分布在多个计算装置所组成的网络上，可选地，它们可以用计算装置可执行的程序代码来实现，从而，可以将它们存储在存储装置中由计算装置来执行，并且在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤，或者将它们分别制作成各个集成电路模块，或者将它们中的多个模块或步骤制作成单个集成电路模块来实现。这样，本发明不限制于任何特定的硬件和软件结合。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替本发明各实施例技术方换，并不使相应技术方案的本质脱离本方案的范围。

Claims (10)

1.一种对车辆进行定位与诱导的停车管理系统，其特征在于，包括，

定位模块，与主控模块连接，用于获取车牌所在停车场的位置信息并发送到主控模块；

图像识别模块，与主控模块连接，用于识别车牌信息、空车位和出口实时数据并发送到主控模块；

主控模块，与运行数据库模块及综合管理模块连接，用于根据运行数据库模块存储的车库静态数据和定位模块发出的车牌所在停车场的位置信息以及图像识别模块发出的车牌信息、空车位和出口实时数据，实现空车位或出口选取，对车辆当前位置到目的地的位置进行路径规划，生成引导信息，将引导信息、空车位、车牌信息和车牌所在停车场的位置信息发送到引导可视化模块，根据定位模块获取车牌所在停车场的位置信息，计算停车场内路况计算，判断拥堵情况，将拥堵情况和引导信息发送到综合管理模块，将定位模块发出的车牌所在停车场的位置信息以及图像识别模块发出的车牌信息、空车位和出口实时数据发送到运行数据库模块，与综合管理模块交互；

运行数据库模块，与主控模块和综合管理模块连接，用于存储车库静态数据和接收主控模块发出的车牌所在停车场的位置信息以及车牌信息、空车位和出口实时数据，将车库静态数据、车牌所在停车场的位置信息、及车牌信息、空车位和出口实时数据发送到综合管理模块，与综合管理模块交互数据；

引导可视化模块，与主控模块连接，用于接收主控模块发送的引导信息、空车位、车牌信息和车牌所在停车场的位置信息，显示各转向方向的空车位信息和各转向到达的目的地信息，显示驶入车辆车牌及在此路口转向信息，根据车辆当前位置及引导信息，计算不同终端上要显示的信息，控制各个终端有序的显示其应该显示的信息，并在某车辆通过该路口后，取消对应该车辆的指示引导信息；

综合管理模块，与主控模块和运行数据库模块连接，用于接收运行数据库模块发出的车库静态数据、车牌所在停车场的位置信息、及车牌信息、空车位和出口实时数据，接收主控模块发出的拥堵情况和引导信息实现停车场综合管理。

2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述定位模块具体用于：根据摄像头安装位置、拍摄角度、车牌识别时所在的位置，计算车牌所在停车场的位置，并将车牌所在停车场的位置信息发送到主控模块。

3.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述主控模块具体用于：

根据运行数据库模块存储的车库静态数据和定位模块发出的车牌所在停车场的位置信息以及图像识别模块发出的车牌信息、空车位和出口实时数据，实现空车位或出口选取，遵循距入口最近原则、距楼梯最近原则、以及距用户目的步行最少原则，并考虑充电、运货、特种车辆和残疾人车位因素，对车辆当前位置到最适合的停车位或出口的位置进行路径规划，生成引导信息，将引导信息、车牌信息和车牌所在停车场的位置信息发送到引导可视化模块，根据定位模块获取车牌所在停车场的位置信息，计算停车场内路况计算，判断拥堵情况，将拥堵情况和引导信息发送到综合管理模块。

4.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述综合管理模块具体包括：纠正模块，具体用于：接收运行数据库发出的静态数据和定位模块发出的车牌所在停车场的位置信息以及图像识别模块发出的车牌信息、空车位和出口实时数据，根据静态数据、车牌信息、车牌所在停车场的位置和引导信息，判断车辆行驶是否偏航，若偏航，则调用主控模块重新计算引导路线，若判断目标车位被占用，则调用主控模块重新计算引导路线，若用户未按照指定停车位停车，则对运行数据库中得空车位数据进行更新，接收主控模块发出的拥堵情况信息，寻找合适出口，并发送拥堵预警和报警信息。

5.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述引导可视化模块具体用于：

接收主控模块发送的引导信息、车牌信息和车牌所在停车场的位置信息，在多种终端上显示车辆引导信息和车牌信息，根据车辆当前位置及引导信息，计算不同终端上要显示的信息，控制各个终端有序的显示其应该显示的信息，并在某车辆通过某路口时，指定某个终端显示该车辆的引导信息，支持单行或多行显示，如果多行则将最近的车辆放在最上端，采用单行覆盖，多行降级的形式，指定某个或多个终端内容重置，显示设定内容，在某车辆通过某路口后，取消该路口对应该车辆的指示引导信息显示。

6.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，图像识别模块具体用于，对识别车牌信息、空车位、行驶车辆状况和出口实时数据，更新实时数据，并将实时数据传到主控模块。

7.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述综合管理模块具体包括阻断模块，具体用于阻断某条通路、停止某个入口、停止某个出口，指定优先停靠区域，车辆进场优先向优先停靠区域引导。

8.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述综合管理模块具体包括：停车记录模块，具体用于按停车时间、停车时长、楼层、车牌统计、停车效率、成功率、引导时间、规划里程统计，根据车牌、时间段，查询该车辆的停车和进出记录；展示历史识别车辆列表，进行停车效率提升分析，量化节省时间，建立停车和离场效率的计算模型。

9.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述综合管理模块具体包括：系统管理模块，具体用于车位预留、终端设备管理、设备分布管理、设备故障提醒、设备参数设定、默认提示信息设定和人员管理，用户名、密码和权限设定。

10.根据权利要求6所述的系统，其特征在于，所述综合管理模块具体包括：平面图模块，具体用于根据实时数据对当前车位分布，空车位统计，基于图形方式展示，根据图像识别模块发出的车牌信息对当天停车场出入信息进行统计，基于分层展示平面图，显示当前行驶车辆的情况。

Images