JPH09245272A - 防犯通報装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 防犯通報装置から検知した物体の動きに関す
る情報を伝送する。 【解決手段】 防犯通報装置１の制御装置１０は、警戒
状態にある場合に熱線センサ３が発報すると、センター
装置の電話番号をダイヤルすると共に、発報時の画像を
監視カメラ３から取り込んで画像メモリ１１の所定の領
域に書き込む。その後、監視カメラ２から次々と画像を
取り込み、それらの画像と背景メモリ１２に格納されて
いる背景画像との差分をとって検知した物体の形状を求
め、その形状の適宜な位置にマーク位置を定め、そのマ
ーク位置の座標値を求める処理を行う。そして、画像の
伝送が可能になると、監視カメラ２から取り込んだ熱線
センサ３の発報時の画像と共にマーク位置に関するデー
タを送出する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、防犯警備システムに用
いる防犯通報装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】ビルや一般の住宅等の警備箇所に監視カ
メラと熱線センサとを対にして配置し、警戒状態にある
場合において、熱線センサが侵入者を検知したことを示
す信号（以下、この信号を発報信号といい、熱線センサ
が発報信号を出力することを発報という）を出力したと
きには公衆電話回線（以下、単に電話回線という）を介
してセンター装置に対して熱線センサが発報したときの
画像を伝送する防犯警備システムが知られている。

【０００３】その概略の構成例を図６に示す。図中、１
は防犯通報装置、２は監視カメラ、３は熱線センサ、４
はセンター装置、５はデータ処理装置、６はモニタを示
す。

【０００４】警備箇所には防犯通報装置１が設置されて
おり、この防犯通報装置１には監視カメラ２、熱線セン
サ３が接続されている。監視カメラ２と熱線センサ３と
は対になされており、通常は監視カメラ２の視野は熱線
センサ３の視野を全てカバーするように設定されてい
る。

【０００５】なお、図６には、監視カメラ２と熱線セン
サ３とは一対しか示していないが、これは図が煩雑にな
ることを避けるためであって、実際には防犯通報装置１
には複数対の監視カメラ２と熱線センサ３が接続可能と
なされている。この点については以下同様である。

【０００６】一方、警備会社にはセンター装置４が配置
されている。センター装置４は、データ処理装置５、モ
ニタ６で構成されている。

【０００７】さて、防犯通報装置１には警戒状態と解除
状態とが設定されている。警戒状態は警戒を行う状態、
解除状態は警戒を行わない状態である。つまり、熱線セ
ンサ３は常時動作しているので日中人の移動がある場合
にも発報してしまうが、これを侵入者があったとするこ
とは不適当であるので、このような時間帯には防犯通報
装置１は熱線センサ３が発報しても無視するようにする
のである。これが解除状態である。

【０００８】これに対して、例えば夜間等の人の移動が
あってはならない時間帯には熱線センサ３が発報した場
合には侵入者があったと判断できるので、この場合には
防犯通報装置１はセンター装置４に異常が発生した旨を
通報するようにするのである。これが警戒状態である。

【０００９】そして、防犯通報装置１は、警戒状態、解
除状態は任意の時間帯に設定可能となされている。

【００１０】さて、図６に示す構成において、防犯通報
装置１が警戒状態にある場合、防犯通報装置１は熱線セ
ンサ３からの発報信号受けると、監視カメラ２からその
発報時の画像を取り込み、電話回線７を介してセンター
装置４に伝送する。伝送された画像はデータ処理装置５
によって受信され、モニタ６に表示されるので、モニタ
６の監視者は熱線センサ３が発報したときの現場の様子
を知ることができる。

【００１１】そして、防犯通報装置１は、熱線センサ３
の発報時の画像の伝送が終了すると、現在の画像、即ち
発報時の画像の伝送が終了した時点において監視カメラ
２から取り込んだ画像を伝送する。

【００１２】

【発明が解決しようとする課題】以上のように、防犯通
報装置１は、警戒状態にある場合において熱線センサ３
が発報すると即座にセンター装置４のデータ処理装置５
の電話番号を自動的にダイヤルするのであるが、ダイヤ
リングを開始してからデータ処理装置５によって回線が
捕捉され、最初の画像、即ち熱線センサ３が発報したと
きの画像の伝送を開始できるようになるまでには、通常
10秒〜30秒程度の時間がかかる。即ち、防犯通報装置１
がダイヤリングを開始してから画像伝送が可能になるま
でには、データ処理装置５がオフフックして回線を捕捉
する動作、更にその後にファクシミリ通信の場合と同様
に防犯通報装置１とデータ処理装置５とが互いを認識す
るためのネゴシエーションの動作が必要であり、そのた
めに上記のような時間を要するのである。

【００１３】それに加えて、センター装置４のモニタ６
で侵入者を明確に認識できるような画像を伝送する必要
があり、そのためには一つの画像を伝送するのに10秒〜
20秒程度の時間がかかってしまう。

【００１４】従って、熱線センサ３が発報してから２番
目の画像、即ち熱線センサ３の発報時の画像の次に伝送
されるそのときの画像の伝送が行われるまでには最大で
50秒程度の時間がかかる場合があることになるが、最初
の画像と２番目の画像の間画像は伝送されないので、最
初の画像には侵入者が写っていたとしても２番目の画像
には写っていないことがあり、その間に当該侵入者がど
のような動きをしたのか分からない場合があるという問
題があった。

【００１５】本発明は、上記の課題を解決するものであ
って、熱線センサ３が発報した時点から侵入者がどのよ
うな動きをしたかをセンター装置４側で知ることができ
る防犯通報装置を提供することを目的とするものであ
る。

【００１６】

【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めに、本発明の防犯通報装置は、熱線センサが侵入者を
検知したことを示す信号を出力したとき当該熱線センサ
に対応する監視カメラで撮像した画像を公衆電話回線を
介してセンター装置に伝送する防犯通報装置において、
熱線センサが侵入者を検知したことを示す信号を出力し
たときから少なくともセンター装置との間で回線接続が
なされるまでの期間において検知した物体の位置を求
め、当該物体の位置に関する情報を熱線センサが侵入者
を検知したことを示す信号を出力したとき当該熱線セン
サに対応する監視カメラで撮像した画像と共に伝送する
ことを特徴とする。

【００１７】

【発明の実施の形態】以下、図面を参照しつつ実施の形
態について説明する。本発明に係る防犯通報装置を用い
た防犯警備システムの全体構成は図６に示すと同様であ
るが、防犯通報装置１の構成は図１に示すようである。
図１において、１０は制御装置、１１は画像メモリ、１
２は背景メモリ、１３はワークメモリ、１４はモデムを
示す。なお、図６に示すものと同等な構成要素について
は同一の符号を付している。

【００１８】制御装置１０は当該防犯通報装置１の動作
を統括して管理するものであるが、特にこの防犯通報装
置１においては後述する本発明に特有な動作を行う。

【００１９】画像メモリ１１は監視カメラ２からの画像
を格納するためのものであり、２フレーム以上の画像を
格納できる容量を有している。

【００２０】背景メモリ１２には警戒状態時における監
視カメラ２の視野内の通常の画像が格納されている。従
って、熱線センサ３が発報したときの画像と、背景メモ
リ１２に格納されている画像との差分をとることによっ
て、熱線センサ３によって検知された物体の形状を得る
ことができる。なお、この背景メモリ１２に対して背景
画像を格納するには、監視カメラ２を設置した後、警戒
状態の時間帯に監視カメラ２から１フレームだけ取り込
んで背景メモリ１２に書き込めばよい。

【００２１】ワークメモリ１３は制御装置１０が後述す
る処理を行うために設けられているものである。

【００２２】さて、制御装置１０は、解除状態において
熱線センサ３から発報信号を受けても無視するが、警戒
状態において熱線センサ３から発報信号を受けると、セ
ンター装置４の電話番号をダイヤルすると共に、監視カ
メラ２からの画像信号を取り込み、発報信号を受けてか
ら最初の奇数フィールドの垂直同期信号を検知すると、
そこから１フレーム分の画像信号を画像メモリ１１の第
１の領域に書き込む。

【００２３】次に、制御装置１０は、画像メモリ１１の
第１の領域に書き込んだ発報時の画像と、背景メモリ１
２に書き込まれている背景画像との差分をとり、更にそ
の差分画像を２値化してワークメモリ１３の所定の領域
に書き込む。この２値化の処理は差分画像に含まれてい
る低レベルのノイズ等を除去して有意な差分のみを抽出
するために行うものである。

【００２４】そして、次に制御装置１０はこの差分画像
にマーク位置を定め、そのマーク位置の差分画像内の座
標値をワークメモリ１３の所定の領域あるいは制御装置
１０の内部メモリ等所定のメモリに記憶する。

【００２５】ここでマーク位置は任意に定めることがで
きる。例えば、いま図２（Ａ）に示すように差分画像２
０内の有意の差分を有する領域が２１のようであったと
すると、図中の点Ｐで示すように当該領域２１の最も上
で、且つ最も左の画素の位置をマーク位置としてもよい
し、また図２（Ｂ）の点Ｑで示すように、当該領域２１
の外接矩形２２を求め、その外接矩形２２の中心をマー
ク位置としてもよい。また更に、その他の位置をマーク
位置として定めることができることは当然である。

【００２６】以上のようにして最初のマーク位置を求め
処理を終了すると、制御装置１０は監視カメラ２からの
画像信号を取り込み、前記の最初のマーク位置を求める
処理の終了後の最初の奇数フィールドの垂直同期信号を
検知すると、そこから１フレーム分の画像信号を画像メ
モリ１１の第２の領域に書き込み、当該画像と背景メモ
リ１２に書き込まれている背景画像との差分をとり、更
にその差分画像を２値化してワークメモリ１３の所定の
領域に書き込んでマーク位置を求めてそのマーク位置の
差分画像内の座標値を所定のメモリに記憶する処理を繰
り返す。

【００２７】マーク位置の座標値を求める処理は、熱線
センサ３が発報してから最初の画像、即ち熱線センサ３
の発報後最初に監視カメラ２から取り込んだ画像の伝送
が開始可能になるまでの期間、あるいは熱線センサ３が
発報してから最初の画像の伝送が終了するまでの期間行
えばよい。

【００２８】まず、前者の場合の動作について説明す
る。制御装置１０は以上のようにして最初の画像の伝送
が開始可能になるまでマーク位置を求める処理を行う
が、最初の画像の伝送が可能になると、求めたマーク位
置の差分画像内における座標値を、求めた順序に並べて
モデム１４を介して電話回線７に送出する。なお、マー
ク位置の座標値を伝送するに際しては、図３に示すよう
に、例えばプリアンブルの部分に、自己に割り当てられ
たＩＤ、この通報が異常通報であることを示す情報、及
び伝送するマーク位置の個数に関するデータ等を付加す
る。

【００２９】このマーク位置に関するデータはデータ量
が少ないので短時間で伝送することができ、制御装置１
０は当該データの伝送が終了すると引き続いて画像メモ
リ１１の第１の領域に書き込まれている最初の画像を読
み出してモデム１４を介して電話回線７に送出する。そ
して、この最初の画像の送出が終了すると、制御装置１
０は、監視カメラ２からの画像信号を取り込み、最初の
画像の伝送が終了した後の最初の奇数フィールドの垂直
同期信号を検知すると、そこから１フレーム分の画像信
号を画像メモリ１１の第１の領域または第２の領域に書
き込み、書き込みが終了すると読み出してモデム１４を
介して電話回線７に送出する。

【００３０】次に、後者の場合、即ち熱線センサ３が発
報してから最初の画像の伝送が終了するまでの期間中に
マーク位置の座標値を求める処理を行う場合の動作は次
のようである。

【００３１】この場合には、画像伝送が可能になると、
制御装置１０はまず最初の画像を送出し、送出が終了す
ると、求めたマーク位置の差分画像内における座標値
を、求めた順序に並べてモデム１４を介して電話回線７
に送出する。そして、このマーク位置に関するデータの
送出が終了すると、制御装置１０は、監視カメラ２から
の画像信号を取り込み、マーク位置に関するデータの送
出が終了した後の最初の奇数フィールドの垂直同期信号
を検知すると、そこから１フレーム分の画像信号を画像
メモリ１１の第１の領域または第２の領域に書き込み、
書き込みが終了すると読み出してモデム１４を介して電
話回線７に送出する。

【００３２】以上、防犯通報装置１の動作について説明
したが、次にセンター装置４のデータ処理装置５につい
て説明する。

【００３３】図４は、図１に示す防犯通報装置１からの
通報を受けるデータ処理装置５の構成例を示す図であ
り、図中、３０は制御装置、３１は入力装置、３２は画
像メモリ、３３はマーク位置メモリ、３４はモデムを示
す。なお、図６に示すものと同等な構成要素については
同一の符号を付している。

【００３４】入力装置３１はキーボード等で構成され
る。画像メモリ３２は受信した画像を格納するためのも
のであり、２フレーム以上の画像を格納できる容量を有
しているのが望ましい。また、マーク位置３３は１フレ
ーム分の画像を格納できる容量を有していればよい。

【００３５】上述したように、防犯通報装置１からのマ
ーク位置に関するデータは最初の画像の前に送出するよ
うにしてもよく、最初の画像の後に送出するようにして
もよいが、何れにしても制御装置３０は防犯通報装置１
からのデータを受信すると、最初の画像のデータは画像
メモリ３２に書き込み、マーク位置に関するデータにつ
いては所定のメモリ、例えば内部メモリの所定の領域に
書き込む。

【００３６】そして、受信したマーク位置に関するデー
タから全てのマーク位置の座標値を認識して、マーク位
置メモリ３３の同一座標の位置に所定の図形を書き込
む。図５はその例を示す図であり、図５（Ａ）では受信
したマーク位置の座標値の位置に「・」が書き込まれて
いる。なお、図５（Ａ）に示すように単にマーク位置の
座標値の位置に図形を書き込むだけでは動きの順序が判
然としない場合があることも考えられるが、その場合に
は、図５（Ｂ）に示すようにマーク位置の順序に線で結
ぶようにしてもよい。このような処理は容易に行うこと
ができることは当業者に明らかである。

【００３７】このように単にマーク位置だけを書き込む
か、あるいはマーク位置を順番に線で結んで書き込むか
は入力装置３１で選択できるようにすればよい。

【００３８】そして、制御装置３０は、入力装置３１か
らマーク位置の表示が指示されていない場合には画像メ
モリ３２から最初の画像を読み出してモニタ６に供給す
る。これによって、モニタ６には熱線センサ３が発報し
たときの画像のみが表示されることになる。

【００３９】また、制御装置３０は、入力装置３１から
マーク位置の表示が指示されている場合には、画像メモ
リ３２に書き込まれている最初の画像と、マーク位置メ
モリ３３に書き込まれているマーク位置の画像を同期し
て読み出し、合成してモニタ６に供給する。これによっ
てモニタ６には熱線センサ３が発報したときの画像にマ
ーク位置が重畳された画像が表示されるので、モニタ６
の監視者は熱線センサ３が発報したときの現場の様子及
び、検知された侵入者がどのように動いたかを知ること
ができる。

【００４０】以上、本発明の一実施形態について説明し
たが、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく
種々の変形が可能である。例えば、上記の説明ではマー
ク位置は監視カメラ２から取り込んだ画像と、背景メモ
リ１２に格納されている背景画像との差分に基づいて求
めたが、監視カメラ２から取り込んだ画像のフレーム間
差分をとり、その差分画像に基づいて求めてもよいもの
であり、この場合には背景メモリ１２は不要である。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明に係る防犯通報装置の一実施形態を示
す図である。

【図２】 マーク位置の定め方を説明するための図であ
る。

【図３】 マーク位置に関するデータの構造例を示す図
である。

【図４】 図１に示す防犯通報装置からの通報を受ける
センター装置の構成例を示す図である。

【図５】 図４のマーク位置メモリ３３に書き込まれた
マーク位置の例を示す図である。

【図６】 防犯警備システムの従来の構成例を示す図で
ある。

【符号の説明】

１…防犯通報装置、２…監視カメラ、３…熱線センサ、
４…センター装置、５…データ処理装置、６…モニタ、
１０…制御装置、１１…画像メモリ、１２…背景メモ
リ、１３…ワークメモリ、１４…モデム、３０…制御装
置、３１…入力装置、３２…画像メモリ、３３…マーク
位置メモリ、３４…モデム。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】熱線センサが侵入者を検知したことを示す
   信号を出力したとき当該熱線センサに対応する監視カメ
   ラで撮像した画像を公衆電話回線を介してセンター装置
   に伝送する防犯通報装置において、 熱線センサが侵入者を検知したことを示す信号を出力し
   たときから少なくともセンター装置との間で回線接続が
   なされるまでの期間において検知した物体の位置を求
   め、当該物体の位置に関する情報を熱線センサが侵入者
   を検知したことを示す信号を出力したとき当該熱線セン
   サに対応する監視カメラで撮像した画像と共に伝送する
   ことを特徴とする防犯通報装置。