JP2001036927A

JP2001036927A - カメラの故障検出装置、検出方法及び記憶媒体

Info

Publication number: JP2001036927A
Application number: JP11209483A
Authority: JP
Inventors: Hiroyuki Osawa; 弘幸大澤; Tomoaki Kawai; 智明河合
Original assignee: Canon Inc
Current assignee: Canon Inc
Priority date: 1999-07-23
Filing date: 1999-07-23
Publication date: 2001-02-09

Abstract

(57)【要約】【課題】遠隔操作で制御するデジタルカメラや、監視
目的のデジタルカメラなどのような自動化されて運営さ
れているデジタルカメラの故障を確実に検出できるよう
にする。【解決手段】デジタルカメラから送られるデジタル画
像に基づいてカメラの状態検出を行う状態検出手段を設
け、近年のカメラ機器のデジタル化による映像のデジタ
ル化に対応することができるようにして、インターネッ
トを含む非常に広範囲なネットワークに接続されている
非常に多くの数のデジタルカメラの故障監視を行うこと
ができるようにする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明はカメラの故障検出装
置、検出方法及び記憶媒体に関し、特に、遠隔操作のカ
メラや、監視目的のカメラなどのような自動化されて運
営されているカメラの故障を検出するために用いて好適
なものである。

【０００２】

【従来の技術】カメラの故障検出を行うための従来技術
としては、特開平０６−２８２７６６号や特開平０９−
２９７６９３号、或いは特開平０９−２９７６９４号な
どに示されるように、カメラ映像信号中の同期信号の安
定度を用いて行っていた。

【０００３】したがって、上記従来技術は、基本的にア
ナログ画像を扱うことを前提としている。このため、近
年のカメラ機器のデジタル化による映像のデジタル化に
対して、従来のカメラの故障検出技術では対応すること
ができない問題があった。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】特に、最近はカメラ映
像をインターネット等のデジタルネットワークに配送す
るようなシステム形態も現れてきているために、非常に
多くの数のカメラが、ネットワークに接続され、運営さ
れるようになってきている。大規模な数のカメラがある
と、故障監視は非常に重要になるが、従来の故障検出技
術では対応できない問題があった。

【０００５】本発明は上述の問題点にかんがみ、遠隔操
作で制御されるデジタルカメラや、監視目的のデジタル
カメラなどのような自動化されて運営されているデジタ
ルカメラの故障を確実に検出できるようにすることを目
的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】本発明のデジタルカメラ
から送られるデジタル画像に基づいてカメラの状態検出
を行う状態検出手段を具備することを特徴としている。
また、本発明のカメラの故障検出装置の他の特徴とする
ところは、デジタルカメラから入力されるデジタル画像
の状態を検出する状態検出手段と、上記デジタルカメラ
から送られるデジタル画像が所定時間にわたって一様で
あることを示す検出結果が上記状態検出手段から出力さ
れたときに、上記デジタルカメラが故障であると判定す
る故障判定手段とを具備することを特徴としている。ま
た、本発明のカメラの故障検出装置のその他の特徴とす
るところは、デジタルカメラから入力されるデジタル画
像の状態を検出する状態検出手段と、上記デジタルカメ
ラから入力されるデジタル画像の一定の部分が一様であ
り、何も映っていないことを示す検出結果が上記状態検
出手段から出力されたときに、上記デジタルカメラをパ
ン、チルトさせる制御信号を出力するデジタルカメラ制
御手段とを具備することを特徴としている。また、本発
明のカメラの故障検出装置のその他の特徴とするところ
は、上記故障判定手段は、可視可能範囲全体に対して状
態検出を行い、上記可視可能範囲のすべてで、画像の一
様性が認められると、カメラ故障であると判定すること
を特徴としている。また、本発明のカメラの故障検出装
置のその他の特徴とするところは、上記デジタルカメラ
制御手段は、上記デジタルカメラをパン、チルト、及び
ズーム動作させることを特徴としている。また、本発明
のカメラの故障検出装置のその他の特徴とするところ
は、上記デジタルカメラ制御手段は、上記デジタルカメ
ラの入力画像が一様である場合に、上記デジタルカメラ
をズーム動作させて故障判定の精度を高めることを特徴
としている。また、本発明のカメラの故障検出装置のそ
の他の特徴とするところは、上記故障判定手段は、画像
中の画素をそれぞれＸＯＲ演算することによって画像の
一様性の判定を行うことを特徴としている。また、本発
明のカメラの故障検出装置のその他の特徴とするところ
は、上記デジタルカメラで得られているデジタル画像が
夜間画像かカメラ故障画像であるかを、回線を介して接
続されているサーバ機器内蔵の時計によって区別する画
像判別手段を具備することを特徴としている。また、本
発明のカメラの故障検出装置のその他の特徴とするとこ
ろは、上記状態検出手段は、上記デジタルカメラに取り
付けられているセンサー出力と上記の画像によるカメラ
故障判定の結果とを比較して状態検出を行うことを特徴
としている。また、本発明のカメラの故障検出装置のそ
の他の特徴とするところは、上記デジタルカメラが故障
したときに、ネットワークを通じて管理者に通知する故
障通知手段を具備することを特徴としている。また、本
発明のカメラの故障検出装置のその他の特徴とするとこ
ろは、上記故障通知手段は、上記デジタルカメラが故障
したことをクライアント装置ヘ通知することを特徴とし
ている。

【０００７】本発明のカメラの故障検出方法は、デジタ
ルカメラから送られるデジタル画像に基づいてカメラの
状態検出処理を行うことを特徴としている。また、本発
明のカメラの故障検出方法の他の特徴とするところは、
デジタルカメラから入力されるデジタル画像の状態を検
出する状態検出処理と、上記状態検出処理により、上記
デジタル画像が所定時間にわたって一様であることを示
す検出結果が得られたときに、上記デジタルカメラが故
障であると判定する故障判定処理とを行うことを特徴と
している。また、本発明のカメラの故障検出方法のその
他の特徴とするところは、デジタルカメラから入力され
るデジタル画像の状態を検出する状態検出処理と、上記
デジタルカメラから入力されるデジタル画像の一定の部
分が一様であり、何も映っていないことを示す検出結果
が上記状態検出処理により得られたときに、上記デジタ
ルカメラをパン、チルトさせる制御信号を出力するデジ
タルカメラ制御処理とを行うことを特徴としている。ま
た、本発明のカメラの故障検出方法のその他の特徴とす
るところは、上記故障判定処理は、可視可能範囲全体に
対して状態検出を行い、上記可視可能範囲のすべてで、
画像の一様性が認められる結果が得られたときに、カメ
ラ故障であると判定することを特徴としている。また、
本発明のカメラの故障検出方法のその他の特徴とすると
ころは、上記デジタルカメラ制御処理は、上記デジタル
カメラをパン、チルト、及びズーム動作させることを特
徴としている。また、本発明のカメラの故障検出方法の
その他の特徴とするところは、上記デジタルカメラ制御
処理は、上記デジタルカメラの入力画像が一様である場
合に、上記デジタルカメラをズーム動作させて故障判定
の精度を高めるようにすることを特徴としている。ま
た、本発明のカメラの故障検出方法のその他の特徴とす
るところは、上記故障判定処理は、画像中の画素をそれ
ぞれＸＯＲ演算することによって画像の一様性の判定を
行うことを特徴としている。また、本発明のカメラの故
障検出方法のその他の特徴とするところは、上記デジタ
ルカメラで得られているデジタル画像が夜間画像かカメ
ラ故障画像であるかを、回線を介して接続されているサ
ーバ機器内蔵の時計によって区別する画像判別処理を行
うことを特徴としている。また、本発明のカメラの故障
検出方法のその他の特徴とするところは、上記状態検出
処理は、上記デジタルカメラに取り付けられているセン
サー出力と上記の画像によるカメラ故障判定の結果とを
比較して状態検出を行うことを特徴としている。また、
本発明のカメラの故障検出方法のその他の特徴とすると
ころは、上記デジタルカメラが故障したときに、ネット
ワークを通じて管理者に通知する故障通知処理を行うこ
とを特徴としている。また、本発明のカメラの故障検出
方法のその他の特徴とするところは、上記故障通知処理
は、上記デジタルカメラが故障したことをクライアント
ヘ通知することを特徴としている。

【０００８】本発明の記憶媒体は、上記各手段としてコ
ンピュータを機能させるためのプログラムをコンピュー
タから読み出し可能に格納したことを特徴としている。
また、本発明の記憶媒体の他の特徴とするところは、上
記カメラの故障検出方法の手順をコンピュータに実行さ
せるためのプログラムをコンピュータから読み出し可能
に格納したことを特徴としている。

【０００９】

【発明の実施の形態】図１は、本発明のカメラの故障検
出装置、検出方法及び記憶媒体の概要を示す図である。
図１において、１０１は、カメラのパン、チルト操作に
よりカメラの可視可能な範囲を示す。１０２、１０４
は、あるパン、チルト値におけるカメラの可視範囲の例
を示している。また、１０３は、カメラの画像検知の際
の画像のフレームの移動を示している。

【００１０】図２は、映像を送信するシステム構成を示
している。図２において、２０１は画像入力のためのカ
メラ装置を示している。上記カメラ装置２０１は、コン
ピュータ装置２０６の制御によりパン、チルト角度を変
更させることができるようになされている。

【００１１】２０６´は、カメラから入力される画像信
号伝播のための線を示している。２０２は、カメラを制
御するための線を示している。２０３は、コンピュータ
装置（サーバ装置）を示している。２０４は、サーバ装
置２０３がネットワーク２０５に接続されている線を示
す。２０６は、その画像を受信できるコンピュータ装置
（クライアント）を示す。

【００１２】上記サーバ装置２０３は、画像入力装置を
持っている。この画像入力装置は、カメラからの出力で
あるＮＴＳＣ信号や、Ｓ−Ｖｉｄｅｏ信号などをＡ／Ｄ
変換することによって得られるデジタルデータをサーバ
装置２０３の処理できる形のデジタルデータに変換する
ことを行う。また、ＵＳＢ端子などデジタル出力をもつ
カメラも選択することができる。

【００１３】この例だと、サーバ装置２０３内でのデジ
タイズ処理は不要であり、カメラの出力するデジタル画
像データをサーバ装置２０３内のプログラムによって直
接処理をする。

【００１４】また、カメラ装置２０１は、カメラのパ
ン、チルト、ズーム等が可能なものもあり、その制御を
カメラ制御線２０２によりサーバ装置２０３から制御可
能なものである。

【００１５】また、サーバ装置２０３は、接続線２０４
を介して、ネットワーク２０５ヘ接続することが可能で
ある。この接続線２０４は、ＩＳＤＮ網やアナログ回線
網、無線網などのＷＡＮ、イーサネットなどのＬＡＮに
より、他のネットワークヘの接続する。

【００１６】ネットワーク２０５は、インターネットな
どの大規模なネットワーク、またはＬＡＮなどの比較的
規模の小さなネットワークなどのネットワーク網を示し
ている。

【００１７】２０６は、このようなネットワーク２０５
に接続されているサーバ装置２０３とプロトコル的に接
続されているコンピュータ（クライアント装置）を示し
ている。

【００１８】サーバ装置２０３は、デジタル化された画
像を圧縮し、接続されている全クライアント装置２０６
に対して送信を行う。これにより、クライアント装置２
０６は、カメラ装置２０１で得られた画像をサーバ装置
２０３を介して受信をすることが可能になる。

【００１９】図３は、サーバ装置２０３に接続されるカ
メラを示している。図３において、２０１はカメラの全
体像を示している。３０２はカメラのレンズを示してい
る。３０３はカメラの土台を示している。３０４はカメ
ラの駆動装置を示している。３０５はこのカメラがパン
及びチルトが可能であることを示している。３０６は明
るさを測るセンサーを示している。

【００２０】図４は、サーバ装置２０３の内部の構成を
示している。本実施の形態のサーバ装置２０３は内部
に、中央演算装置（ＣＰＵ）８０１、メモリ８０２、表
示ボード８０３、ＨＤ装置８０４、映像キャプチャボー
ド８０５、ネットワークＩ／Ｆ８０６、シリアルＩ／Ｆ
８０７、ＦＤ装置８０８、周辺コントローラ８０９など
を備えている。

【００２１】そして、上記表示ボード８０３にディスプ
レイ装置８１０が接続され、上記周辺コントローラ８０
９にキーボード８１１及びマウス８１２が接続されてい
る。また、上記ネットワーク２０５を通じて遠隔のクラ
イアント装置２０６からの制御が可能になされている。
サーバ装置２０３には、上述したカメラ装置２０１が接
続される。

【００２２】上記カメラ装置２０１は、上述したように
明るさを測るセンサー３０６、レンズ３０２を具備し、
ズームが可能である。また、上記レンズ３０２は駆動装
置３０４により上下左右に振ることが可能である。

【００２３】この制御は、サーバ装置２０３からの制御
信号によって制御可能である。また、この際に撮影され
る画像は、２０６で示される画像入力線によってサーバ
装置２０３へ送信される。

【００２４】このカメラの送る画像情報は、アナログ信
号である場合、サーバ装置２０３が、画像のデジタル化
装置を備えている必要がある。また、カメラ自体がデジ
タル信号を送る場合は、そのデジタル信号を内部記憶装
置（メモリ）に記憶することができる装置をもってい
て、サーバ装置２０３に接続される。

【００２５】明るさを測るセンサ３０６を持っているカ
メラ装置は、カメラ制御線２０２を用いて、そのセンサ
３０６の状態をサーバ装置２０３に送信することが可能
である。

【００２６】図５は、カメラの故障を判定する手順を示
すフローチャートである。このフローチャートにおい
て、ステップＳ４０１〜ステップＳ４１２は、処理の流
れを示している。この処理は、サーバ装置２０３内の記
憶媒体に格納されているプログラムにより実現される。

【００２７】まず、カメラが故障した場合に得られる画
像であるが、故障時の画面は、主に黒い画面が入力され
ることが多い。また、サーバ装置２０３の画像入力装置
によっては、一定の色の一様な画像である場合もある。
この一定一様な画像の検出に関しては、後述に示すが、
ここでは、故障画像している場合の一様な画面を故障画
像と呼ぶことにする。

【００２８】通常、サーバ装置２０３は、ステップＳ４
０２のカメラサーバ通常処理を行っている（ステップ４
０２）。この処理は、画像をカメラ装置２０１から入力
し、接続されているクライアント装置２０６ヘ送信をし
ている処理である。

【００２９】この処理を行う際に、入力された画像の最
新画像のデータを保持しておく。また、この処理の繰り
返しを行う過程で、カメラ故障診断を行うように設定さ
れている場合は、まず、ステップＳ４０５で示される画
像データを取得する処理へ実行が移される。

【００３０】この処理は、先の最新画像を取得する処理
である。その後、示される画像全体が故障画面であるか
どうかを判定するステップＳ４０３の処理へ移行する。
もし、画像が故障画面の場合は、内部に用意されている
故障画像カウンタを増加させる（ステップ４０９）。こ
のカウンタは、故障画像が一定時間繰り返し、受信され
ているかどうかを判定するために用いられる。

【００３１】そして、ステップＳ４１０の処理により、
その故障画像がどの程度繰り返し、サーバ装置２０３に
入力されているかを示している。この故障画像が一定の
時間続いているかどうかを判断し、もし、カウンターが
ある閾値を超えた場合はカメラ装置が故障し、正しい画
像が入力されていない可能性があると判断される。その
場合、ステップＳ４１１に移行してカメラが撮影し得る
周りの状況についての判断がされる。

【００３２】この周りの状況の判断は、カメラの撮影し
ている映像が、ある一様に塗られた平面や、夜の暗闇を
示すものなのか、それとも、故障により何も写すことが
できない故障画像なのかを判断するために行われる処理
である。この判断は、ステップＳ４０６で示される時間
による夜中判定を行う。例えば、午後６時以降午前５時
未満の場合は、サーバ装置２０３は、夜と判定を行い、
入力された画像が、夜の暗闇であるという判断を行うこ
とができる（ステップ４０６）。

【００３３】また、その夜時間帯に故障した場合であっ
ても、昼間であると設定した時間になれば、その故障を
検出できる。つまり、最悪でも、１日以内に、その故障
を判定することができる。これによって、暗闇を写す一
様な画像と、故障時に得られる一様な故障画像との区別
を行っている。

【００３４】また、カメラ装置２０１に明るさを測定す
るセンサ３０６を使用する例がある。これにより、その
カメラの周りが夜中であるかどうかの判定を行うことが
できる。これは、ステップＳ４１２に示される処理によ
って行われる。

【００３５】センサ３０６からの入力が明るいと判定さ
れ、更に故障画像が受信されている場合は、故障である
と判断できる。（故障画像が、一様な黒い画像になって
しまう場合に特に有効な例である。なお、必ずしも黒い
画像でなくともよく、一様な色であれば、故障検出を良
好に行うことができる。）。

【００３６】ここで、カメラ装置２０１カメラのズー
ム、パン、チルトが可能でない場合は、ここで、故障と
判断される。一方、ズーム、パン、チルトが可能であれ
ば、パン、チルト可能な故障判定を行う。

【００３７】図６は、パン、チルト可能なカメラ装置２
０１の故障判定を示すフローチャートである。図６にお
いてステップＳ５０１〜ステップＳ５１７は、その処理
手順を示している。

【００３８】図６に示した処理が必要な理由は、今見て
いる画像範囲だけが、夜の暗闇の一部を捕らえているの
か、または、一様な色に塗られた物体の一部だけをカメ
ラ装置２０１が捕らえているのか、それとも、故障によ
る一様な故障画像を捕らえているのかを判断するためで
ある。

【００３９】図１で示されるように、サーバ装置２０３
は可視可能範囲をスキャンする。これにより、撮影可能
範囲の全体について何も物体が撮影されることがなく、
一様な画面しか入力されないことを確かめることによっ
て、故障画像か、それ以外の画像かを区別するようにし
ている。

【００４０】図６に示すように、最初のステップＳ５０
１で内部カウンター、すなわち、故障カウンタを０にリ
セットする。そして、次のステップＳ５０２で、カメラ
を拡大ズームにする。更に、処理ステップＳ５０３に
て、カメラを可視可能範囲である位置１０４にパン、及
びチルトする。その後、ステップＳ５０４に進み、入力
される画像が黒いかどうかを判定する。この判定の結
果、画像が黒い場合にはステップＳ５０５に進み、カメ
ラを右上ヘパン、チルトを行う。以下、ステップＳ５０
５〜ステップＳ５０８までの処理で、右上を故障判定す
る。また、ステップＳ５０９〜ステップＳ５１１までの
処理で、左下を故障判定する。

【００４１】次に、ステップＳ５１２〜ステップＳ５１
４の処理で、右下を同様に故障判定を行う。この際、す
べての処理において、黒い画像の入力が確認されると、
そのカウンターは、４になっており処理ステップＳ５１
５で、そのカウンタが４になっているかを判定する（ス
テップＳ５１６）。もし、４であれば、故障であり、そ
うでなければ、故障とはみなさい（ステップＳ５１
７）。図１及び図６の場合だと、故障個所の判定を４点
で行っているために、閾値を４にしている。

【００４２】判定する場所は、多いほど信頼性はあがる
ため、設計によっては、この閾値（故障判定を行う可視
範囲のポイント）は、多くすることが可能である。これ
によりカメラの故障の判定を行う。

【００４３】故障検知後、サーバ装置２０３は、その故
障の内容を、サーバ装置２０３備え付けのディスプレー
に表示することができる。また、ネットワーク２０５を
介して、他のコンピュータ装置へ通知も行うことができ
る。この手段としては、電子メールやポケットベルなど
の方法を用いる。これにより、遠隔地にあるカメラの異
常をその管理者が、その故障の有無を確認することがで
きる。

【００４４】図７は、サーバ装置２０３に接続する２０
６のクライアントの画面を示す。図７において、６０１
は、クライアントの画像を示す。６０２は、サーバ装置
２０３から送られてくる画像を示す。また、６０３は、
カメラの撮影位置を示すコントロールである。

【００４５】サーバ装置２０３が、カメラ装置の故障を
検出すると、６０２で示されるような画像、すなわち、
「カメラが故障しております。カメラが直るまでしばら
くお待ちください。」というような画像を送信すること
ができる。

【００４６】通常時に送られてくる画像は、撮影される
画像を表示する場所が６０２の位置に表示される。カメ
ラが正常な場合は、この場所に画像データが表示される
わけであるが、カメラが故障した場合は、この部分が故
障画像になってしまう。そこで、サーバ装置２０３は、
カメラの故障を検知した後に、カメラの故障を促すメッ
セージ画像をクライアント装置２０６に送信することが
できる。

【００４７】また、サーバ装置２０３からクライアント
装置２０６へ、カメラの故障を促す信号を送ることもで
きるために、クライアント装置２０６が、その状態をデ
ィスプレーに表示することができる。

【００４８】図８は、画像を構成する画素及びそのスキ
ャンの仕方を示す図である。また、図９は、画像の一様
性の判定（故障画面の判定）の仕方を示すフローチャー
トである。

【００４９】図８において、７０１は、カメラ装置２０
１から出力された画像を示している。また、７０２及び
７０３は、画像７０１を構成する各画素を示している。
さらに、７０４は画像７０１をスキャンする方向を示し
ている。また、図９のステップＳ９０１〜ステップＳ９
０８は、判定処理のフローを示している。

【００５０】図８に示すように、画面の一様性の判定を
行うには、得られた画像７０１の各画素を調べることに
よって行われる。実際には、まず、画素７０２を内部保
持変数Ｒ＿Ｒｅｇ，Ｇ＿Ｒｅｇ，Ｂ＿ＲｅｇとのＸＯＲ
を計算する。このような計算を得られた画像７０１のす
べてに対して行うを原則としている。

【００５１】しかし、高速化を図る場合には、ある一定
の間隔を置いて演算するようにしてもよい。このように
することにより、故障判定の効果を低減させることな
く、しかも高速に判定ができる。

【００５２】図９において、まず最初のステップＳ９０
１において、内部保持変数Ｒ＿Ｒｅｇ，Ｇ＿Ｒｅｇ，Ｂ
＿Ｒｅｇをそれぞれ０に設定する。

【００５３】その後、ステップＳ９０２にて画像の画素
をＲ、Ｇ、Ｂとして取り出す。ステップＳ９０３にて取
り出した画素は、それぞれＲ＿ＲｅｇとＲ，Ｇ＿Ｒｅｇ
とＧ，Ｂ＿ＲｅｇとＢの間で、ＸＯＲ演算を行い、その
結果を、Ｒ＿Ｒｅｇ，Ｇ＿Ｒｅｇ，Ｂ＿Ｒｅｇにそれぞ
れ保持をする。

【００５４】この処理を全画素に対して行うようにステ
ップＳ９０４において判断し、すべての画素に対して演
算を行った後に、ステップＳ９０５にて、得られたＲ＿
Ｒｅｇ，Ｇ＿Ｒｅｇ，Ｂ＿ＲｅｇにＡＮＤ演算によって
マスクを行う。

【００５５】このとき、ＡＮＤ演算される値は画素の暗
いビット数ビットをマスクするような定数が使われる。
（図の場合だと、画素の表現１６ｂｉｔであり、上位８
ｂｉｔが明るい画素を示し、下位８ｂｉｔをマスクして
いる。）これは、近時した色が多い場合に、それを取り
除くために行われる処理である。

【００５６】そして、ステップＳ９０６で、Ｒ＿Ｒｅ
ｇ，Ｇ＿Ｒｅｇ，Ｂ＿Ｒｅｇの合計を計算し、その値が
０であるか否かを判断する。この判断の結果、その値が
０であれば、ステップＳ９０８に進み、画像は一様な色
で塗りつぶされていると判定する。

【００５７】一方、ステップＳ９０６の判断の結果、Ｒ
＿Ｒｅｇ，Ｇ＿Ｒｅｇ，Ｂ＿Ｒｅｇの合計が０以外であ
れば、ステップＳ９０７に進み、一様な色ではないと判
定する。

【００５８】上述したようにして故障検出を行うので、
本実施の形態のカメラの故障検出装置によれば、デジタ
ル画像を生成するカメラの故障検出を確実に行うことが
できる。また、パン、チルト可能なカメラの故障検出を
行うことができる。

【００５９】（本発明の他の実施形態）本発明は複数の
機器（例えば、ホストコンピュータ、インタフェース機
器、リーダ、プリンタ等）から構成されるシステムに適
用しても１つの機器からなる装置に適用しても良い。

【００６０】また、上述した実施形態の機能を実現する
ように各種のデバイスを動作させるように、上記各種デ
バイスと接続された装置あるいはシステム内のコンピュ
ータに対し、上記実施形態の機能を実現するためのソフ
トウェアのプログラムコードを供給し、そのシステムあ
るいは装置のコンピュータ（ＣＰＵあるいはＭＰＵ）に
格納されたプログラムに従って上記各種デバイスを動作
させることによって実施したものも、本発明の範疇に含
まれる。

【００６１】また、この場合、上記ソフトウェアのプロ
グラムコード自体が上述した実施形態の機能を実現する
ことになり、そのプログラムコード自体、およびそのプ
ログラムコードをコンピュータに供給するための手段、
例えばかかるプログラムコードを格納した記憶媒体は本
発明を構成する。かかるプログラムコードを記憶する記
憶媒体としては、例えばフロッピーディスク、ハードデ
ィスク、光ディスク、光磁気ディスク、ＣＤ−ＲＯＭ、
磁気テープ、不揮発性のメモリカード、ＲＯＭ等を用い
ることができる。

【００６２】また、コンピュータが供給されたプログラ
ムコードを実行することにより、上述の実施形態の機能
が実現されるだけでなく、そのプログラムコードがコン
ピュータにおいて稼働しているＯＳ（オペレーティング
システム）あるいは他のアプリケーションソフト等の共
同して上述の実施形態の機能が実現される場合にもかか
るプログラムコードは本発明の実施形態に含まれること
は言うまでもない。

【００６３】さらに、供給されたプログラムコードがコ
ンピュータの機能拡張ボードやコンピュータに接続され
た機能拡張ユニットに備わるメモリに格納された後、そ
のプログラムコードの指示に基づいてその機能拡張ボー
ドや機能拡張ユニットに備わるＣＰＵ等が実際の処理の
一部または全部を行い、その処理によって上述した実施
形態の機能が実現される場合にも本発明に含まれること
は言うまでもない。

【００６４】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
デジタル画像を中心としたカメラの故障検出を確実に行
うことができる。また、本発明のその他の特徴によれ
ば、デジタルカメラをパン、チルトさせる制御信号を出
力して動作させるようにしたので、パン、チルト可能な
デジタルカメラの故障検出を行うことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】故障画面を検出する手段を示す図である。

【図２】映像を送信するシステム構成を示す図である。

【図３】サーバ装置に接続されるカメラを示す図であ
る。

【図４】サーバ装置内部を示す図である。

【図５】カメラの故障判定の手順を示すフローチャート
である。

【図６】パン、チルト可能な故障画像判定の手順を示す
フローチャートである。

【図７】クライアント側の画像を示す図である。

【図８】画像を構成する画素及びそのスキャンの仕方を
示す図である。

【図９】画像の一様性を判定する手順を示すフローチャ
ートである。

【符号の説明】

１０１パン、チルト可能なカメラの故障検出における
方法の提示２０１パン、チルト可能なが可能な画像入力装置２０３パン、チルト可能なカメラを制御するサーバ装
置７０１画像の故障を判定する手段８０２サーバ装置内部構成

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】デジタルカメラから送られるデジタル画
像に基づいてカメラの状態検出を行う状態検出手段を具
備することを特徴とするカメラの故障検出装置。
【請求項２】デジタルカメラから入力されるデジタル
画像の状態を検出する状態検出手段と、上記デジタルカメラから送られるデジタル画像が所定時
間にわたって一様であることを示す検出結果が上記状態
検出手段から出力されたときに、上記デジタルカメラが
故障であると判定する故障判定手段とを具備することを
特徴とするカメラの故障検出装置。
【請求項３】デジタルカメラから入力されるデジタル
画像の状態を検出する状態検出手段と、上記デジタルカメラから入力されるデジタル画像の一定
の部分が一様であり、何も映っていないことを示す検出
結果が上記状態検出手段から出力されたときに、上記デ
ジタルカメラをパン、チルトさせる制御信号を出力する
デジタルカメラ制御手段を具備することを特徴とするカ
メラの故障検出装置。
【請求項４】上記故障判定手段は、可視可能範囲全体
に対して状態検出を行い、上記可視可能範囲のすべて
で、画像の一様性が認められると、カメラ故障であると
判定することを特徴とする請求項２に記載のカメラの故
障検出装置。
【請求項５】上記デジタルカメラ制御手段は、上記デ
ジタルカメラをパン、チルト、及びズーム動作させるこ
とを特徴とする請求項３に記載のカメラの故障検出装
置。
【請求項６】上記デジタルカメラ制御手段は、上記デ
ジタルカメラの入力画像が一様である場合に、上記デジ
タルカメラをズーム動作させて故障判定の精度を高める
ことを特徴とする請求項３に記載のカメラの故障検出装
置。
【請求項７】上記故障判定手段は、画像中の画素をそ
れぞれＸＯＲ演算することによって画像の一様性の判定
を行うことを特徴とする請求項２に記載のカメラの故障
検出装置。
【請求項８】上記デジタルカメラで得られているデジ
タル画像が夜間画像かカメラ故障画像であるかを、回線
を介して接続されているサーバ機器内蔵の時計によって
区別する画像判別手段を具備することを特徴とする請求
項１に記載のカメラの故障検出装置。
【請求項９】上記状態検出手段は、上記デジタルカメ
ラに取り付けられているセンサー出力と上記の画像によ
るカメラ故障判定の結果とを比較して状態検出を行うこ
とを特徴とする請求項１または２に記載のカメラの故障
検出装置。
【請求項１０】上記デジタルカメラが故障したとき
に、ネットワークを通じて管理者に通知する故障通知手
段を具備することを特徴とする請求項１〜９の何れか１
項に記載のカメラの故障検出装置。
【請求項１１】上記故障通知手段は、上記デジタルカ
メラが故障したことをクライアント装置ヘ通知すること
を特徴とする請求項１０に記載のカメラの故障検出装
置。
【請求項１２】デジタルカメラから送られるデジタル
画像に基づいてカメラの状態検出処理を行うことを特徴
とするカメラの故障検出方法。
【請求項１３】デジタルカメラから入力されるデジタ
ル画像の状態を検出する状態検出処理と、上記状態検出処理により、上記デジタル画像が所定時間
にわたって一様であることを示す検出結果が得られたと
きに、上記デジタルカメラが故障であると判定する故障
判定処理とを行うことを特徴とするカメラの故障検出方
法。
【請求項１４】デジタルカメラから入力されるデジタ
ル画像の状態を検出する状態検出処理と、上記デジタルカメラから入力されるデジタル画像の一定
の部分が一様であり、何も映っていないことを示す検出
結果が上記状態検出処理により得られたときに、上記デ
ジタルカメラをパン、チルトさせる制御信号を出力する
デジタルカメラ制御処理とを行うことを特徴とするカメ
ラの故障検出方法。
【請求項１５】上記故障判定処理は、可視可能範囲全
体に対して状態検出を行い、上記可視可能範囲のすべて
で、画像の一様性が認められる結果が得られたときに、
カメラ故障であると判定することを特徴とする請求項１
３に記載のカメラの故障検出方法。
【請求項１６】上記デジタルカメラ制御処理は、上記
デジタルカメラをパン、チルト、及びズーム動作させる
ことを特徴とする請求項１４に記載のカメラの故障検出
方法。
【請求項１７】上記デジタルカメラ制御処理は、上記
デジタルカメラの入力画像が一様である場合に、上記デ
ジタルカメラをズーム動作させて故障判定の精度を高め
るようにすることを特徴とする請求項１４に記載のカメ
ラの故障検出方法。
【請求項１８】上記故障判定処理は、画像中の画素を
それぞれＸＯＲ演算することによって画像の一様性の判
定を行うことを特徴とする請求項１４に記載のカメラの
故障検出方法。
【請求項１９】上記デジタルカメラで得られているデ
ジタル画像が夜間画像かカメラ故障画像であるかを、回
線を介して接続されているサーバ機器内蔵の時計によっ
て区別する画像判別処理を行うことを特徴とする請求項
１２に記載のカメラの故障検出方法。
【請求項２０】上記状態検出処理は、上記デジタルカ
メラに取り付けられているセンサー出力と上記の画像に
よるカメラ故障判定の結果とを比較して状態検出を行う
ことを特徴とする請求項１２に記載のカメラの故障検出
方法。
【請求項２１】上記デジタルカメラが故障したとき
に、ネットワークを通じて管理者に通知する故障通知処
理を行うことを特徴とするカメラの故障検出方法。
【請求項２２】上記故障通知処理は、上記デジタルカ
メラが故障したことをクライアントヘ通知することを特
徴とする請求項２１に記載のカメラの故障検出方法。
【請求項２３】請求項１〜１１に記載の各手段として
コンピュータを機能させるためのプログラムをコンピュ
ータから読み出し可能に格納したことを特徴とする記憶
媒体。
【請求項２４】請求項１２〜２２の何れか１項に記載
のカメラの故障検出方法の手順をコンピュータに実行さ
せるためのプログラムをコンピュータから読み出し可能
に格納したことを特徴とする記憶媒体。