JPH09238891A - 内視鏡の支持装置 - Google Patents
内視鏡の支持装置Info
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- JPH09238891A JPH09238891A JP8080658A JP8065896A JPH09238891A JP H09238891 A JPH09238891 A JP H09238891A JP 8080658 A JP8080658 A JP 8080658A JP 8065896 A JP8065896 A JP 8065896A JP H09238891 A JPH09238891 A JP H09238891A
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- endoscope
- chuck
- hole
- holes
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 一台の支持装置で、異なる内視鏡を支持でき
るようにする。 【解決手段】 内視鏡の支持装置は、複数のアームを自
在継手を介して連結することにより構成された装置本体
を備えている。この装置本体の先端側アーム１３の先端
には、自在継手１７を介してチャック機構２０が取り付
けられている。このチャック機構２０は第１，第２の一
対の把持体２１，２２を有し、これら把持体の長手方向
中央部が締め付けねじ２３で連結されている。これら把
持体２１，２２の長手方向両側部間には、２つのチャッ
ク孔２６，２７が形成されている。これらチャック孔２
６，２７の断面形状は互いに異なっており、異なる内視
鏡５０，６０をチャックできるようになっている。
るようにする。 【解決手段】 内視鏡の支持装置は、複数のアームを自
在継手を介して連結することにより構成された装置本体
を備えている。この装置本体の先端側アーム１３の先端
には、自在継手１７を介してチャック機構２０が取り付
けられている。このチャック機構２０は第１，第２の一
対の把持体２１，２２を有し、これら把持体の長手方向
中央部が締め付けねじ２３で連結されている。これら把
持体２１，２２の長手方向両側部間には、２つのチャッ
ク孔２６，２７が形成されている。これらチャック孔２
６，２７の断面形状は互いに異なっており、異なる内視
鏡５０，６０をチャックできるようになっている。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、手術の際に内視鏡
を所望位置で支持するための内視鏡の支持装置に関す
る。
を所望位置で支持するための内視鏡の支持装置に関す
る。
【０００２】
【従来の技術】公知の内視鏡の支持装置は、複数のアー
ムを自在継手を介して連結することにより構成された装
置本体とを備えている。この装置本体の基端側アーム
は、ベッド等に固定される。この装置本体の先端側のア
ームの先端には、自在継手を介してチャック機構が取り
付けられている。このチャック機構は一対の把持体を有
しており、これら把持体間に形成された断面円形のチャ
ック孔に硬性内視鏡の挿入部の基端部を挿入する。そし
て、これら把持体を締め付けネジで締め付けることによ
り内視鏡の挿入部を挟むようになっている。このように
して、手術に際して内視鏡を所望位置で確実に支持する
ことができる。
ムを自在継手を介して連結することにより構成された装
置本体とを備えている。この装置本体の基端側アーム
は、ベッド等に固定される。この装置本体の先端側のア
ームの先端には、自在継手を介してチャック機構が取り
付けられている。このチャック機構は一対の把持体を有
しており、これら把持体間に形成された断面円形のチャ
ック孔に硬性内視鏡の挿入部の基端部を挿入する。そし
て、これら把持体を締め付けネジで締め付けることによ
り内視鏡の挿入部を挟むようになっている。このように
して、手術に際して内視鏡を所望位置で確実に支持する
ことができる。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】このような従来の支持
装置で支持できる内視鏡は、上記チャック孔の内径と一
致した外径の挿入部を備えた硬性内視鏡に限られてお
り、挿入部の径が異なる硬性内視鏡や、挿入部がフレキ
シブルな内視鏡をチャックできず、複数種類の内視鏡を
選択的にチャックできなかった。
装置で支持できる内視鏡は、上記チャック孔の内径と一
致した外径の挿入部を備えた硬性内視鏡に限られてお
り、挿入部の径が異なる硬性内視鏡や、挿入部がフレキ
シブルな内視鏡をチャックできず、複数種類の内視鏡を
選択的にチャックできなかった。
【０００４】
【課題を解決するための手段】請求項１の発明は、複数
のアームを自在継手を介して連結することにより構成さ
れた装置本体と、この装置本体の先端側アームの先端に
取り付けられたチャック機構とを備え、このチャック機
構が第１，第２の一対の把持体を有し、これら把持体間
に形成されたチャック孔に内視鏡を挿入して挟持するよ
うにした支持装置において、上記チャック機構の一対の
把持体間には、上記チャック孔が複数形成され、これら
チャック孔の断面形状が互いに異なることを特徴とす
る。請求項２の発明は、請求項１に記載の内視鏡の支持
装置において、上記チャック機構の第１，第２の把持体
が細長く形成されており、第１把持体がその長手方向中
央部において上記アームの先端に自在継手を介して取り
付けられ、第２把持体の中央部が第１把持体の中央部に
締め付け部材により取り付けられ、２つのチャック孔が
これら把持体の長手方向の両側部間に形成されることを
特徴とする。
のアームを自在継手を介して連結することにより構成さ
れた装置本体と、この装置本体の先端側アームの先端に
取り付けられたチャック機構とを備え、このチャック機
構が第１，第２の一対の把持体を有し、これら把持体間
に形成されたチャック孔に内視鏡を挿入して挟持するよ
うにした支持装置において、上記チャック機構の一対の
把持体間には、上記チャック孔が複数形成され、これら
チャック孔の断面形状が互いに異なることを特徴とす
る。請求項２の発明は、請求項１に記載の内視鏡の支持
装置において、上記チャック機構の第１，第２の把持体
が細長く形成されており、第１把持体がその長手方向中
央部において上記アームの先端に自在継手を介して取り
付けられ、第２把持体の中央部が第１把持体の中央部に
締め付け部材により取り付けられ、２つのチャック孔が
これら把持体の長手方向の両側部間に形成されることを
特徴とする。
【０００５】請求項３の発明は、複数のアームを自在継
手を介して連結することにより構成された装置本体と、
この装置本体の先端側アームの先端に取り付けられたチ
ャック機構とを備え、このチャック機構が第１，第２の
一対の把持体を有し、これら把持体間に形成されたチャ
ック孔に内視鏡を挿入して挟持するようにした支持装置
において、さらに、上記チャック孔に交換可能に装着さ
れるとともに内視鏡を挿入支持するための支持孔を有す
る弾性マウスピースを備えていることを特徴とする。請
求項４の発明は、請求項３に記載の内視鏡の支持装置に
おいて、上記マウスピースが、複数装備されており、こ
れらマウスピースの支持孔の断面形状が互いに異なるこ
とを特徴とする。請求項５の発明は、請求項３または４
に記載の内視鏡の支持装置において、上記マウスピース
がスリットを有し、このスリットは上記支持孔の全長に
わたって延びるとともにこの支持孔に連なることを特徴
とする。
手を介して連結することにより構成された装置本体と、
この装置本体の先端側アームの先端に取り付けられたチ
ャック機構とを備え、このチャック機構が第１，第２の
一対の把持体を有し、これら把持体間に形成されたチャ
ック孔に内視鏡を挿入して挟持するようにした支持装置
において、さらに、上記チャック孔に交換可能に装着さ
れるとともに内視鏡を挿入支持するための支持孔を有す
る弾性マウスピースを備えていることを特徴とする。請
求項４の発明は、請求項３に記載の内視鏡の支持装置に
おいて、上記マウスピースが、複数装備されており、こ
れらマウスピースの支持孔の断面形状が互いに異なるこ
とを特徴とする。請求項５の発明は、請求項３または４
に記載の内視鏡の支持装置において、上記マウスピース
がスリットを有し、このスリットは上記支持孔の全長に
わたって延びるとともにこの支持孔に連なることを特徴
とする。
【０００６】
【発明の実施の形態】以下、本発明の第１の実施形態を
図１〜図４に基づき詳細に説明する。図４に示すよう
に、内視鏡の支持装置は３つのアーム１１，１２，１３
からなる装置本体１０を備えている。第１アーム１１
（基端側のアーム）は、固定具１４によりベッド等の固
定フレームＦに着脱可能に固定されて起立状態をなして
いる。この第１アーム１１の先端には、第２アーム１２
（中間のアーム）の基端が自在継手１５を介して取り付
けられ、この第２アーム１２の先端には、第３アーム１
３（先端側のアーム）の基端が自在継手１６を介して取
り付けられている。第３アーム１３の先端には、自在継
手１７を介してチャック機構２０が取り付けられてい
る。
図１〜図４に基づき詳細に説明する。図４に示すよう
に、内視鏡の支持装置は３つのアーム１１，１２，１３
からなる装置本体１０を備えている。第１アーム１１
（基端側のアーム）は、固定具１４によりベッド等の固
定フレームＦに着脱可能に固定されて起立状態をなして
いる。この第１アーム１１の先端には、第２アーム１２
（中間のアーム）の基端が自在継手１５を介して取り付
けられ、この第２アーム１２の先端には、第３アーム１
３（先端側のアーム）の基端が自在継手１６を介して取
り付けられている。第３アーム１３の先端には、自在継
手１７を介してチャック機構２０が取り付けられてい
る。
【０００７】上記自在継手１６には、締め付けハンドル
１８が取り付けられており、この締め付けハンドル１８
を緩めると３つの自在継手１５，１６，１７の回動が可
能であり、チャック機構２０にチャックされた内視鏡を
所望位置まで自由に移動できるようになっている。締め
付けハンドル１８を締めるとこれら自由継手１５，１
６，１７の回動が不能になり、チャック機構２０にチャ
ックされる内視鏡を所望位置で固定できるようになって
いる。
１８が取り付けられており、この締め付けハンドル１８
を緩めると３つの自在継手１５，１６，１７の回動が可
能であり、チャック機構２０にチャックされた内視鏡を
所望位置まで自由に移動できるようになっている。締め
付けハンドル１８を締めるとこれら自由継手１５，１
６，１７の回動が不能になり、チャック機構２０にチャ
ックされる内視鏡を所望位置で固定できるようになって
いる。
【０００８】上記締め付けハンドル１８の作用を自在継
手１７を例にとって説明する。図１に示すように、自在
継手１７は、ハウジング１７ａとその内部に回動可能に
収容された球１７ｂとを有している。ハウジング１７は
第３アーム１３の先端に固定され、球１７ｂはチャック
機構２０から延びるサポート１７ｃに固定されている。
上記のように締め付けハンドル１８を締めると、図示し
ないカム機構を介して第３アーム１３に収容されたロッ
ド１９が前進して摩擦部材からなるストッパ１７ｄを球
１７ｂに向かって押し、これにより、球１７ｂがハウジ
ング１７ａに対して回動不能となる。
手１７を例にとって説明する。図１に示すように、自在
継手１７は、ハウジング１７ａとその内部に回動可能に
収容された球１７ｂとを有している。ハウジング１７は
第３アーム１３の先端に固定され、球１７ｂはチャック
機構２０から延びるサポート１７ｃに固定されている。
上記のように締め付けハンドル１８を締めると、図示し
ないカム機構を介して第３アーム１３に収容されたロッ
ド１９が前進して摩擦部材からなるストッパ１７ｄを球
１７ｂに向かって押し、これにより、球１７ｂがハウジ
ング１７ａに対して回動不能となる。
【０００９】次に、図１〜図３を参照しながらチャック
機構２０の詳細な構造を説明する。チャック機構２０
は、互いに対峙する細長い第１把持体２１と第２把持体
２２とを備えており、これら把持体２１，２２間に内視
鏡が挟持されるようになっている。これら把持体２１，
２２では、図３において右側部の幅が小さく、左側部の
幅が大きくなっている。
機構２０の詳細な構造を説明する。チャック機構２０
は、互いに対峙する細長い第１把持体２１と第２把持体
２２とを備えており、これら把持体２１，２２間に内視
鏡が挟持されるようになっている。これら把持体２１，
２２では、図３において右側部の幅が小さく、左側部の
幅が大きくなっている。
【００１０】図１，図２に示すように、上記第１把持体
２１の背面の長手方向中央部には、上述した自在継手１
７のサポート１７ｃがねじ込まれている。さらに、第１
把持体２１の背面の長手方向中央部には、上記自在継手
１７のサポート１７ｃのねじ込み位置から幅方向（図
２，図３において上下方向）に偏位して、ねじ穴２１ａ
が形成されている。このねじ穴２１ａは、第２把持体２
２に対向する面に開口している。第２把持体２２は、上
記第１把持体２１のねじ穴２１ａに対応した位置に貫通
孔２２ａを有している。チャック機構２０は、さらに締
め付けねじ２３（締め付け部材）を備えている。この締
め付けねじ２３は、ねじ棒２３ａとその一端に固定され
たつまみ２３ｂとを有している。このねじ棒２３ａが第
２把持体２２の貫通孔２２ａを貫通し、第１把持体２１
のねじ孔２１ａにねじ込まれている。
２１の背面の長手方向中央部には、上述した自在継手１
７のサポート１７ｃがねじ込まれている。さらに、第１
把持体２１の背面の長手方向中央部には、上記自在継手
１７のサポート１７ｃのねじ込み位置から幅方向（図
２，図３において上下方向）に偏位して、ねじ穴２１ａ
が形成されている。このねじ穴２１ａは、第２把持体２
２に対向する面に開口している。第２把持体２２は、上
記第１把持体２１のねじ穴２１ａに対応した位置に貫通
孔２２ａを有している。チャック機構２０は、さらに締
め付けねじ２３（締め付け部材）を備えている。この締
め付けねじ２３は、ねじ棒２３ａとその一端に固定され
たつまみ２３ｂとを有している。このねじ棒２３ａが第
２把持体２２の貫通孔２２ａを貫通し、第１把持体２１
のねじ孔２１ａにねじ込まれている。
【００１１】上記把持体２１，２２の対向面の長手方向
中央部には、上記自在継手１７のサポート１７ｃのねじ
込み位置と、ねじ穴２１ａ，貫通孔２２ａの形成位置か
ら幅方向に偏位して、収容穴２１ｂ，２２ｂが形成され
ている。これら収容穴２１ｂ，２２ｂには、シャフト２
４が収容されている。このシャフト２４により、第２把
持体２２が締め付けねじ２３を中心として回動するのを
防止される。
中央部には、上記自在継手１７のサポート１７ｃのねじ
込み位置と、ねじ穴２１ａ，貫通孔２２ａの形成位置か
ら幅方向に偏位して、収容穴２１ｂ，２２ｂが形成され
ている。これら収容穴２１ｂ，２２ｂには、シャフト２
４が収容されている。このシャフト２４により、第２把
持体２２が締め付けねじ２３を中心として回動するのを
防止される。
【００１２】上記シャフト２４には収容穴２４ａが形成
されており、この収容穴２４ａと第２把持体２２の収容
穴２２ｂには、コイルばね２５が圧縮状態で収容されて
いる。このコイルばね２５により第２把持体２２は第１
把持体２１から離れる方向に付勢されている。
されており、この収容穴２４ａと第２把持体２２の収容
穴２２ｂには、コイルばね２５が圧縮状態で収容されて
いる。このコイルばね２５により第２把持体２２は第１
把持体２１から離れる方向に付勢されている。
【００１３】上記第１把持体２１の第２把持体２２に対
向する面の長手方向両側部には、凹部２１ｘ，２１ｙが
形成されており、これら凹部２１ｘ，２１ｙは、第１把
持体２１の幅方向に延びている。同様にして、上記第２
把持体２２の第１把持体２１に対向する面の両側部に
は、上記第１把持体２１の凹部２１ｘ，２１ｙに対応し
た位置に、それぞれ凹部２２ｘ，２２ｙが形成されてい
る。上記把持体２１，２２の一方側（図１，図２におい
て右側）に形成された凹部２１ｘ，２２ｘは互いに等し
い半円形の断面形状を有しており、断面円形の第１チャ
ック孔２６を構成している。また、上記把持体２１，２
２の他方側に形成された凹部２１ｙ，２２ｙも互いに等
しい断面形状を有しており、断面矩形の第２チャック孔
２７を構成している。本実施例では、第２チャック孔２
７は、第１チャック孔２６より断面積が大きくなってい
る。
向する面の長手方向両側部には、凹部２１ｘ，２１ｙが
形成されており、これら凹部２１ｘ，２１ｙは、第１把
持体２１の幅方向に延びている。同様にして、上記第２
把持体２２の第１把持体２１に対向する面の両側部に
は、上記第１把持体２１の凹部２１ｘ，２１ｙに対応し
た位置に、それぞれ凹部２２ｘ，２２ｙが形成されてい
る。上記把持体２１，２２の一方側（図１，図２におい
て右側）に形成された凹部２１ｘ，２２ｘは互いに等し
い半円形の断面形状を有しており、断面円形の第１チャ
ック孔２６を構成している。また、上記把持体２１，２
２の他方側に形成された凹部２１ｙ，２２ｙも互いに等
しい断面形状を有しており、断面矩形の第２チャック孔
２７を構成している。本実施例では、第２チャック孔２
７は、第１チャック孔２６より断面積が大きくなってい
る。
【００１４】上記構成のチャック機構２０の作用を説明
する前に、本実施例で選択的にチャックされるべき２種
類の内視鏡５０，６０について主に図３を参照しながら
説明しておく。一方の内視鏡５０は、硬性内視鏡と称さ
れるものであり、本体５１と、この本体５１から延びる
硬性の挿入部５２とを備えている。本体５１には挿入部
５２と反対側に接眼部５３が設けられている。本体５１
は円形の断面形状を有している。
する前に、本実施例で選択的にチャックされるべき２種
類の内視鏡５０，６０について主に図３を参照しながら
説明しておく。一方の内視鏡５０は、硬性内視鏡と称さ
れるものであり、本体５１と、この本体５１から延びる
硬性の挿入部５２とを備えている。本体５１には挿入部
５２と反対側に接眼部５３が設けられている。本体５１
は円形の断面形状を有している。
【００１５】もう一つの内視鏡６０は、フレキシブル内
視鏡と称されるものであり、本体６１と、この本体６１
から延びるフレキシブルな挿入部６２とを備えている。
本体６１には挿入部６２と反対側に接眼部６３が設けら
れている。本体６１は、断面矩形をなしている。
視鏡と称されるものであり、本体６１と、この本体６１
から延びるフレキシブルな挿入部６２とを備えている。
本体６１には挿入部６２と反対側に接眼部６３が設けら
れている。本体６１は、断面矩形をなしている。
【００１６】上記チャック機構２０において、締め付け
ねじ２３を緩めた状態では、第２把持体２２がコイルバ
ネ２５に付勢されて第１把持体２１から離されている。
この状態で、第２把持体２２は、締め付けねじ２３のつ
まみ２３ｂに当たっている。
ねじ２３を緩めた状態では、第２把持体２２がコイルバ
ネ２５に付勢されて第１把持体２１から離されている。
この状態で、第２把持体２２は、締め付けねじ２３のつ
まみ２３ｂに当たっている。
【００１７】上記締め付けねじ２３を緩めた状態で、選
択された一方の内視鏡、例えば硬性内視鏡５０の本体５
１を、把持体２１，２２の長手方向に沿って、上記把持
体２１，２２の一端（図１，図３中右端）間の広い隙間
から挿入し、凹部２１ｘ，２２ｘに対応した位置に配置
する。この状態で締め付けねじ２３を、コイルばね２５
に抗して、第１把持体２１のねじ穴２１ａに深くねじ込
むと、つまみ２３ａが第２把持体２２を第１把持体２１
に向かって押し、これにより、凹部２１ｘ，２２ｘによ
って形成される第１チャック孔２６に硬性内視鏡５０の
本体５１を挿入した状態で、挟持することができる。
択された一方の内視鏡、例えば硬性内視鏡５０の本体５
１を、把持体２１，２２の長手方向に沿って、上記把持
体２１，２２の一端（図１，図３中右端）間の広い隙間
から挿入し、凹部２１ｘ，２２ｘに対応した位置に配置
する。この状態で締め付けねじ２３を、コイルばね２５
に抗して、第１把持体２１のねじ穴２１ａに深くねじ込
むと、つまみ２３ａが第２把持体２２を第１把持体２１
に向かって押し、これにより、凹部２１ｘ，２２ｘによ
って形成される第１チャック孔２６に硬性内視鏡５０の
本体５１を挿入した状態で、挟持することができる。
【００１８】他方のフレキシブル内視鏡６０をチャック
することが要求された場合には、上記硬性内視鏡５０の
場合と同様に、締め付けねじ２３を緩めた状態で、把持
体２１，２２の他端（図１，図３中左端）間の隙間か
ら、フレキシブル内視鏡６０の本体６１を挿入し、凹部
２１ｙ，２２ｙ間に位置させる。この状態で、上記と同
様にして、締め付けねじ２３を締め付けることにより、
本体６１を第２チャック孔２７に挿入した状態で挟持す
る。
することが要求された場合には、上記硬性内視鏡５０の
場合と同様に、締め付けねじ２３を緩めた状態で、把持
体２１，２２の他端（図１，図３中左端）間の隙間か
ら、フレキシブル内視鏡６０の本体６１を挿入し、凹部
２１ｙ，２２ｙ間に位置させる。この状態で、上記と同
様にして、締め付けねじ２３を締め付けることにより、
本体６１を第２チャック孔２７に挿入した状態で挟持す
る。
【００１９】上述したように、共通の支持装置を用い
て、２種類の内視鏡５０，６０を選択的にチャックし、
所望位置に支持することができ、内視鏡５０，６０毎に
支持装置を用意しないで済むので、設備コストを安くす
ることができる。
て、２種類の内視鏡５０，６０を選択的にチャックし、
所望位置に支持することができ、内視鏡５０，６０毎に
支持装置を用意しないで済むので、設備コストを安くす
ることができる。
【００２０】上記第１の実施形態において、２つのチャ
ック孔がそれぞれ異なる２つの硬性内視鏡の本体に対応
した断面形状であってもよいし、異なる２つのフレキシ
ブル内視鏡の本体に対応した断面形状であってもよい。
また、２つのチャック孔の一方または両方が硬性内視鏡
の挿入部に対応した断面形状であってもよい。２つのチ
ャック孔は、相似形をなし、断面積だけが異なっていて
もよい。さらに、第１の実施形態において、チャック孔
は３つ以上であってもよい。
ック孔がそれぞれ異なる２つの硬性内視鏡の本体に対応
した断面形状であってもよいし、異なる２つのフレキシ
ブル内視鏡の本体に対応した断面形状であってもよい。
また、２つのチャック孔の一方または両方が硬性内視鏡
の挿入部に対応した断面形状であってもよい。２つのチ
ャック孔は、相似形をなし、断面積だけが異なっていて
もよい。さらに、第１の実施形態において、チャック孔
は３つ以上であってもよい。
【００２１】次に、本発明の第２の実施形態について、
図５〜図９を参照して説明する。この実施形態におい
て、第１の実施形態に対応する構成については、同番号
を付してその詳細な説明を省略する。図５に示すよう
に、把持体２１，２２の長手方向両側部に形成された凹
部２１ｘ，２１ｙ，２２ｘ，２２ｙにより、第１チャッ
ク孔２６Ａ，第２チャック孔２７Ａが形成されている。
これらチャック孔２６Ａ，２７Ａは、一端部の断面積が
大きくなっており、ここに段差２８，２９が形成されて
いる。
図５〜図９を参照して説明する。この実施形態におい
て、第１の実施形態に対応する構成については、同番号
を付してその詳細な説明を省略する。図５に示すよう
に、把持体２１，２２の長手方向両側部に形成された凹
部２１ｘ，２１ｙ，２２ｘ，２２ｙにより、第１チャッ
ク孔２６Ａ，第２チャック孔２７Ａが形成されている。
これらチャック孔２６Ａ，２７Ａは、一端部の断面積が
大きくなっており、ここに段差２８，２９が形成されて
いる。
【００２２】上記第１チャック孔２６Ａ，２７Ａに直接
内視鏡を挿入して挟持することができるが、さらに、弾
性マウスピース３０，４０を用いることにより、これら
第１チャック孔２６Ａ，２７Ａに、断面形状のより小さ
い被装着部（本体や挿入部の基端部）を持つ内視鏡を挟
持することもできる。
内視鏡を挿入して挟持することができるが、さらに、弾
性マウスピース３０，４０を用いることにより、これら
第１チャック孔２６Ａ，２７Ａに、断面形状のより小さ
い被装着部（本体や挿入部の基端部）を持つ内視鏡を挟
持することもできる。
【００２３】上記マウスピース３０，４０は、ゴム等の
弾性材料からなり、それぞれ、支持孔３１，４１を有す
る筒状の本体３２，４２と、この本体３２，４２の一端
に形成されたフランジ部３３，４３とを有している。マ
ウスピース３０，４０には、その長手方向に延びるスリ
ット３４，４４が形成されている。本体３２，４２の断
面形状は、チャック孔２６Ａ，２７Ａの断面形状に対応
している。支持孔３１，４１は、チャックすべき内視鏡
の被装着部に対応した断面形状を有している。
弾性材料からなり、それぞれ、支持孔３１，４１を有す
る筒状の本体３２，４２と、この本体３２，４２の一端
に形成されたフランジ部３３，４３とを有している。マ
ウスピース３０，４０には、その長手方向に延びるスリ
ット３４，４４が形成されている。本体３２，４２の断
面形状は、チャック孔２６Ａ，２７Ａの断面形状に対応
している。支持孔３１，４１は、チャックすべき内視鏡
の被装着部に対応した断面形状を有している。
【００２４】例えば、マウスピース３０に対応した内視
鏡をチャックする場合には、このマウスピース３０のス
リット３４を開いて支持孔３２に内視鏡の被装着部を挿
入する。この際、マウスピース３０のフランジ３３をチ
ャック孔２６Ａの段差２８に当てて位置決めする。次
に、マウスピース３０を装着した状態の内視鏡をチャッ
ク機構２７の第１チャック孔２６Ａに挿入し、第１実施
形態と同様に締め付けねじ２３で締め付ける。これによ
り、内視鏡はマウスピース３０を介して把持体２１，２
２に挟持される。マウスピース４０に対応した内視鏡を
チャックする場合も同様である。
鏡をチャックする場合には、このマウスピース３０のス
リット３４を開いて支持孔３２に内視鏡の被装着部を挿
入する。この際、マウスピース３０のフランジ３３をチ
ャック孔２６Ａの段差２８に当てて位置決めする。次
に、マウスピース３０を装着した状態の内視鏡をチャッ
ク機構２７の第１チャック孔２６Ａに挿入し、第１実施
形態と同様に締め付けねじ２３で締め付ける。これによ
り、内視鏡はマウスピース３０を介して把持体２１，２
２に挟持される。マウスピース４０に対応した内視鏡を
チャックする場合も同様である。
【００２５】さらに、第２チャック孔２７Ａには、図９
に示すように他のマウスピース４０’を装着してもよ
い。このマウスピース４０’は支持孔４２’の断面形状
だけが図８のマウスピース４０と異なり、他は同じであ
る。このようにすれば、第２チャック孔２７Ａではさら
に異なる内視鏡をもチャックできることになる。第１チ
ャック孔２７Ａにも図８のマウスピース３０と支持孔の
断面形状だけが異なるマウスピースを用意してもよい。
に示すように他のマウスピース４０’を装着してもよ
い。このマウスピース４０’は支持孔４２’の断面形状
だけが図８のマウスピース４０と異なり、他は同じであ
る。このようにすれば、第２チャック孔２７Ａではさら
に異なる内視鏡をもチャックできることになる。第１チ
ャック孔２７Ａにも図８のマウスピース３０と支持孔の
断面形状だけが異なるマウスピースを用意してもよい。
【００２６】上記第２実施形態において、マウスピース
のスリットは、把持体の端間の隙間に対応した位置に形
成してもよい。この場合、マウスピースを予め把持体間
にセットした状態で内視鏡をマウスピースに挿入するこ
ともできる。硬性内視鏡の挿入部をチャックする場合に
は、マウスピースのスリットはなくてもよい。この場
合、挿入部を先端からマウスピースの支持孔に挿入する
こともできる。マウスピースの両端にフランジを形成し
てもよい。交換可能なマウスピースは、１つのチャック
孔に対して３つ以上用意してもよい。また、交換可能な
マウスピースを用いる第２実施形態では、チャック機構
は、チャック孔を１つだけ有するものであってもよい。
のスリットは、把持体の端間の隙間に対応した位置に形
成してもよい。この場合、マウスピースを予め把持体間
にセットした状態で内視鏡をマウスピースに挿入するこ
ともできる。硬性内視鏡の挿入部をチャックする場合に
は、マウスピースのスリットはなくてもよい。この場
合、挿入部を先端からマウスピースの支持孔に挿入する
こともできる。マウスピースの両端にフランジを形成し
てもよい。交換可能なマウスピースは、１つのチャック
孔に対して３つ以上用意してもよい。また、交換可能な
マウスピースを用いる第２実施形態では、チャック機構
は、チャック孔を１つだけ有するものであってもよい。
【００２７】
【発明の効果】以上説明したように請求項１に対応する
本発明によれば、断面形状の異なる複数のチャック孔を
形成したので、異なる複数の内視鏡を選択的にチャック
することができ、内視鏡毎に支持装置を用意しなくて済
むので、設備コストを安くすることができる。請求項２
の発明によれば、締め付け部材が把持体の長手方向中央
部に配置され、その両側にチャック孔が形成されるの
で、これらチャック孔では、内視鏡をほぼ等しい状態で
安定してチャックすることができる。
本発明によれば、断面形状の異なる複数のチャック孔を
形成したので、異なる複数の内視鏡を選択的にチャック
することができ、内視鏡毎に支持装置を用意しなくて済
むので、設備コストを安くすることができる。請求項２
の発明によれば、締め付け部材が把持体の長手方向中央
部に配置され、その両側にチャック孔が形成されるの
で、これらチャック孔では、内視鏡をほぼ等しい状態で
安定してチャックすることができる。
【００２８】請求項３の発明によれば、マウスピースを
用いることにより、異なる複数の内視鏡を選択的にチャ
ックすることができ、内視鏡毎に支持装置を用意しなく
て済むので、設備コストを安くすることができる。請求
項４の発明によれば、異なる断面形状の支持孔を有する
マウスピースを複数用意することにより、異なる複数の
内視鏡を選択的にチャックすることができ、内視鏡毎に
支持装置を用意しなくて済むので、設備コストを安くす
ることができる。請求項５の発明によれば、マウスピー
スにスリットを形成したので、内視鏡を挿入し易くな
る。
用いることにより、異なる複数の内視鏡を選択的にチャ
ックすることができ、内視鏡毎に支持装置を用意しなく
て済むので、設備コストを安くすることができる。請求
項４の発明によれば、異なる断面形状の支持孔を有する
マウスピースを複数用意することにより、異なる複数の
内視鏡を選択的にチャックすることができ、内視鏡毎に
支持装置を用意しなくて済むので、設備コストを安くす
ることができる。請求項５の発明によれば、マウスピー
スにスリットを形成したので、内視鏡を挿入し易くな
る。
【図１】本発明の第１実施形態に係わる内視鏡の支持装
置のチャック機構を一部断面にして示す平面図である。
置のチャック機構を一部断面にして示す平面図である。
【図２】同チャック機構を一部断面にして示す側面図で
ある。
ある。
【図３】同チャック機構の正面図である。
【図４】上記内視鏡の支持装置の全体を概略的に示す側
面図である。
面図である。
【図５】本発明の第２の実施形態に係わる支持装置のチ
ャック機構を示す正面図である。
ャック機構を示す正面図である。
【図６】同チャック機構を一部断面にして示す平面図で
ある。
ある。
【図７】（Ａ），（Ｂ）は、同チャック機構の２つのチ
ャック孔にそれぞれ装着されるマウスピースの平面図で
ある。
ャック孔にそれぞれ装着されるマウスピースの平面図で
ある。
【図８】（Ａ），（Ｂ）は、同マウスピースの正面図で
ある。
ある。
【図９】図８（Ａ）のマウスピースと置換可能な他のマ
ウスピースの正面図である。
ウスピースの正面図である。
１０ 装置本体 １１〜１３ アーム １５，１６，１７ 自在継手 ２０ チャック機構 ２１ 第１把持体 ２２ 第２把持体 ２３ 締め付けねじ（締め付け部材） ２６，２７，２６Ａ，２７Ａ チャック孔 ３０，４０，４０’ マウスピース ３２，４２，４２’ 支持孔 ３４，４４ スリット ５０，６０ 内視鏡
Claims (5)
- 【請求項１】複数のアームを自在継手を介して連結する
ことにより構成された装置本体と、この装置本体の先端
側アームの先端に取り付けられたチャック機構とを備
え、このチャック機構が第１，第２の一対の把持体を有
し、これら把持体間に形成されたチャック孔に内視鏡を
挿入して挟持するようにした支持装置において、 上記チャック機構の一対の把持体間には、上記チャック
孔が複数形成され、これらチャック孔の断面形状が互い
に異なることを特徴とする内視鏡の支持装置。 - 【請求項２】上記チャック機構の第１，第２の把持体が
細長く形成されており、第１把持体がその長手方向中央
部において上記アームの先端に自在継手を介して取り付
けられ、第２把持体の中央部が第１把持体の中央部に締
め付け部材により取り付けられ、２つのチャック孔がこ
れら把持体の長手方向の両側部間に形成されることを特
徴とする請求項１に記載の内視鏡の支持装置。 - 【請求項３】複数のアームを自在継手を介して連結する
ことにより構成された装置本体と、この装置本体の先端
側アームの先端に取り付けられたチャック機構とを備
え、このチャック機構が第１，第２の一対の把持体を有
し、これら把持体間に形成されたチャック孔に内視鏡を
挿入して挟持するようにした支持装置において、 さらに、上記チャック孔に交換可能に装着されるととも
に内視鏡を挿入支持するための支持孔を有する弾性マウ
スピースを備えていることを特徴とする内視鏡の支持装
置。 - 【請求項４】上記マウスピースが、複数装備されてお
り、これらマウスピースの支持孔の断面形状が互いに異
なることを特徴とする請求項３に記載の内視鏡の支持装
置。 - 【請求項５】上記マウスピースがスリットを有し、この
スリットは上記支持孔の全長にわたって延びるとともに
この支持孔に連なることを特徴とする請求項３または４
に記載の内視鏡の支持装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8080658A JPH09238891A (ja) | 1996-03-08 | 1996-03-08 | 内視鏡の支持装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8080658A JPH09238891A (ja) | 1996-03-08 | 1996-03-08 | 内視鏡の支持装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH09238891A true JPH09238891A (ja) | 1997-09-16 |
Family
ID=13724468
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP8080658A Pending JPH09238891A (ja) | 1996-03-08 | 1996-03-08 | 内視鏡の支持装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH09238891A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2002206580A (ja) * | 2001-01-10 | 2002-07-26 | Yamatake Corp | スプリング収納装置 |
| JP2006025883A (ja) * | 2004-07-12 | 2006-02-02 | Pentax Corp | 内視鏡用ホルダー及び内視鏡用ホルダーを備えた内視鏡用カート |
| JP2018114107A (ja) * | 2017-01-18 | 2018-07-26 | 医療法人朋友会 | 内視鏡把持器 |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6422303U (ja) * | 1987-08-03 | 1989-02-06 | ||
| JPH04124101U (ja) * | 1991-04-25 | 1992-11-11 | オリンパス光学工業株式会社 | 内視鏡の保持装置 |
| JPH07231897A (ja) * | 1993-12-29 | 1995-09-05 | Olympus Optical Co Ltd | 医療器具保持装置 |
-
1996
- 1996-03-08 JP JP8080658A patent/JPH09238891A/ja active Pending
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6422303U (ja) * | 1987-08-03 | 1989-02-06 | ||
| JPH04124101U (ja) * | 1991-04-25 | 1992-11-11 | オリンパス光学工業株式会社 | 内視鏡の保持装置 |
| JPH07231897A (ja) * | 1993-12-29 | 1995-09-05 | Olympus Optical Co Ltd | 医療器具保持装置 |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2002206580A (ja) * | 2001-01-10 | 2002-07-26 | Yamatake Corp | スプリング収納装置 |
| JP2006025883A (ja) * | 2004-07-12 | 2006-02-02 | Pentax Corp | 内視鏡用ホルダー及び内視鏡用ホルダーを備えた内視鏡用カート |
| JP2018114107A (ja) * | 2017-01-18 | 2018-07-26 | 医療法人朋友会 | 内視鏡把持器 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20040716 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20040727 |
|
| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20041130 |