JPH07231897A - 医療器具保持装置 - Google Patents
医療器具保持装置Info
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- JPH07231897A JPH07231897A JP6065935A JP6593594A JPH07231897A JP H07231897 A JPH07231897 A JP H07231897A JP 6065935 A JP6065935 A JP 6065935A JP 6593594 A JP6593594 A JP 6593594A JP H07231897 A JPH07231897 A JP H07231897A
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Abstract
(57)【要約】
【目的】手術台周辺に設置されている電源装置からの漏
れ電流が手術室床面、術者および保持部に保持された医
療器具を経由して患者に流れることのない医療器具保持
装置を提供する。 【構成】内視鏡７を保持する保持部材１１を樹脂等の絶
縁材で形成し、保持部材１１に把持部１３を内視鏡７の
操作部を取り囲むように設けたことを特徴とする。
れ電流が手術室床面、術者および保持部に保持された医
療器具を経由して患者に流れることのない医療器具保持
装置を提供する。 【構成】内視鏡７を保持する保持部材１１を樹脂等の絶
縁材で形成し、保持部材１１に把持部１３を内視鏡７の
操作部を取り囲むように設けたことを特徴とする。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、内視鏡や処置具等の医
療器具を手術台に対し所望の位置や角度に移動可能に保
持する医療器具保持装置に関するものである。
療器具を手術台に対し所望の位置や角度に移動可能に保
持する医療器具保持装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】近年、手術作業の高度化および複雑化に
伴い、内視鏡や術中頻繁に動かさないような処置具を手
術台に対して保持装置を用いて保持し、また術野の観察
をモニタを介して観察することにより術者の両手が手術
作業に専念できるような装置が開発されてきた。さらに
前記保持装置の改善も進められており、たとえば米国特
許第４，８６３，１３３号には、複数の関節を有したア
ームの先端に内視鏡を保持するとともに、空気圧を利用
し所定のスイッチ操作で前記関節部分の動きの固定また
は解除を行う構成により内視鏡を任意の位置および角度
に移動し得る保持装置が開示されている。また、米国特
許第５，１７０，７９０号には、複数の関節を有したア
ームの先端に内視鏡を保持するとともに内視鏡の自重を
各関節の摩擦力により支える構成により前記と同じく内
視鏡を任意の位置および角度に移動し得る保持装置が開
示されている。
伴い、内視鏡や術中頻繁に動かさないような処置具を手
術台に対して保持装置を用いて保持し、また術野の観察
をモニタを介して観察することにより術者の両手が手術
作業に専念できるような装置が開発されてきた。さらに
前記保持装置の改善も進められており、たとえば米国特
許第４，８６３，１３３号には、複数の関節を有したア
ームの先端に内視鏡を保持するとともに、空気圧を利用
し所定のスイッチ操作で前記関節部分の動きの固定また
は解除を行う構成により内視鏡を任意の位置および角度
に移動し得る保持装置が開示されている。また、米国特
許第５，１７０，７９０号には、複数の関節を有したア
ームの先端に内視鏡を保持するとともに内視鏡の自重を
各関節の摩擦力により支える構成により前記と同じく内
視鏡を任意の位置および角度に移動し得る保持装置が開
示されている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】ところが、このような
保持装置は電気的導通の面で心臓近傍の手術には不適切
である。具体的には、手術台周辺の電気装置から床面、
内視鏡を把持する術者、内視鏡といった経路を介して患
者まで流れる電流が問題となる。特に電流が過大な場合
（心臓では１０μＡとされている）、心室細動を起すこ
とがあり、たとえば上記経路に絶縁部材を介すなどの特
別な対策が必要となるばかりか、対策方法によっては保
持装置の操作性をも低下させかねない。
保持装置は電気的導通の面で心臓近傍の手術には不適切
である。具体的には、手術台周辺の電気装置から床面、
内視鏡を把持する術者、内視鏡といった経路を介して患
者まで流れる電流が問題となる。特に電流が過大な場合
（心臓では１０μＡとされている）、心室細動を起すこ
とがあり、たとえば上記経路に絶縁部材を介すなどの特
別な対策が必要となるばかりか、対策方法によっては保
持装置の操作性をも低下させかねない。
【０００４】米国特許第４，８６３，１３３号に開示さ
れた保持装置の場合は、術者が内視鏡を移動させるとき
アーム（保持装置）のどこを把持して行うかが特定され
ておらず、術者の手がアームの一部に接触するととも
に、アームは他部で患者に接触する可能性が高く、上述
した問題を起し易い。
れた保持装置の場合は、術者が内視鏡を移動させるとき
アーム（保持装置）のどこを把持して行うかが特定され
ておらず、術者の手がアームの一部に接触するととも
に、アームは他部で患者に接触する可能性が高く、上述
した問題を起し易い。
【０００５】米国特許第５，１７０，７９０号に開示さ
れた保持装置の場合は、前記従来例に対しワンハンドで
内視鏡を動かすことができるという利点を有するもの
の、把持する場所は内視鏡そのものに限定されてしまう
ので、上記の問題を回避することができない。したがっ
て、術者の手と内視鏡の間に絶縁するための特別な部材
を介在させねばらず、保持装置の操作性を低下させてし
まう。
れた保持装置の場合は、前記従来例に対しワンハンドで
内視鏡を動かすことができるという利点を有するもの
の、把持する場所は内視鏡そのものに限定されてしまう
ので、上記の問題を回避することができない。したがっ
て、術者の手と内視鏡の間に絶縁するための特別な部材
を介在させねばらず、保持装置の操作性を低下させてし
まう。
【０００６】さらに、実開平５−１５９０２号公報には
内視鏡を保持する保持装置の絶縁に関する記載がある
が、これは手術台から内視鏡に至る経路の絶縁であり、
同じく上記の問題を回避できない。
内視鏡を保持する保持装置の絶縁に関する記載がある
が、これは手術台から内視鏡に至る経路の絶縁であり、
同じく上記の問題を回避できない。
【０００７】本発明は上記のような問題点に鑑みてなさ
れたもので、その目的は手術台周辺に設置されている電
源装置からの漏れ電流が手術室床面、術者および保持部
に保持された医療器具を経由して患者に流れることのな
い医療器具保持装置を提供しようとするものである。
れたもので、その目的は手術台周辺に設置されている電
源装置からの漏れ電流が手術室床面、術者および保持部
に保持された医療器具を経由して患者に流れることのな
い医療器具保持装置を提供しようとするものである。
【０００８】
【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に本発明は、医療器具を所定の位置・角度に移動して保
持する医療器具保持装置において、前記医療器具を保持
する保持部と、前記医療器具を移動するための操作をす
る把持部とを具備すると共に、前記保持部から把持部の
間のいずれかの部位を絶縁したことを特徴とするもので
ある。
に本発明は、医療器具を所定の位置・角度に移動して保
持する医療器具保持装置において、前記医療器具を保持
する保持部と、前記医療器具を移動するための操作をす
る把持部とを具備すると共に、前記保持部から把持部の
間のいずれかの部位を絶縁したことを特徴とするもので
ある。
【０００９】
【作用】本発明では保持部から把持部の間のいずれかの
部位を絶縁したことにより、手術台周辺に設置されてい
る電源装置からの漏れ電流が手術室床面、術者および保
持部に保持された医療器具を経由して患者に流れること
を防止できる。
部位を絶縁したことにより、手術台周辺に設置されてい
る電源装置からの漏れ電流が手術室床面、術者および保
持部に保持された医療器具を経由して患者に流れること
を防止できる。
【００１０】
【実施例】以下、本発明の実施例を図面を参照して説明
する。図１及び図２は、本発明の第１実施例に係る医療
器具保持装置を示している。図１に示すように、本発明
の第１実施例に係る医療器具保持装置は、手術台等に固
定される固定ベース１と、この固定ベース１から上方に
向かって延出した支柱２と、この支柱２の上端にボール
ジョイント３を介して連結された可動アーム４と、この
可動アーム４の先端にボールジョイント５を介して連結
された可動アーム６とを備えており、前記可動アーム６
の先端には、術者に代わって内視鏡７を保持する内視鏡
保持部８が設けられている。なお、ボールジョイント
３，５は内視鏡７を含む内視鏡保持部８の重量を支える
ことができる程度の摩擦力を有している。
する。図１及び図２は、本発明の第１実施例に係る医療
器具保持装置を示している。図１に示すように、本発明
の第１実施例に係る医療器具保持装置は、手術台等に固
定される固定ベース１と、この固定ベース１から上方に
向かって延出した支柱２と、この支柱２の上端にボール
ジョイント３を介して連結された可動アーム４と、この
可動アーム４の先端にボールジョイント５を介して連結
された可動アーム６とを備えており、前記可動アーム６
の先端には、術者に代わって内視鏡７を保持する内視鏡
保持部８が設けられている。なお、ボールジョイント
３，５は内視鏡７を含む内視鏡保持部８の重量を支える
ことができる程度の摩擦力を有している。
【００１１】前記内視鏡保持部８は、図２に示すよう
に、可動アーム６の先端に設けられた保持リング９と、
この保持リング９に転動自在に保持された保持部材１１
とからなり、保持部材１１には内視鏡７を保持するため
の貫通孔１１ａが穿設されているとともに、貫通孔１１
ａに挿入された内視鏡７を抜去不能に固定するための固
定ねじ１２が設けられている。なお、内視鏡７の接眼部
７ａにはテレビカメラ１４が接続されている。
に、可動アーム６の先端に設けられた保持リング９と、
この保持リング９に転動自在に保持された保持部材１１
とからなり、保持部材１１には内視鏡７を保持するため
の貫通孔１１ａが穿設されているとともに、貫通孔１１
ａに挿入された内視鏡７を抜去不能に固定するための固
定ねじ１２が設けられている。なお、内視鏡７の接眼部
７ａにはテレビカメラ１４が接続されている。
【００１２】上記保持部材１１は樹脂等の絶縁材で形成
されており、その上端には筒状の把持部１３が内視鏡７
の操作部を取り囲むように設けられている。このような
構成において、術部Ｐからの観察先は、内視鏡７、テレ
ビカメラ１４を介して電子映像化され、図示しないモニ
タを介し、術者により観察される。内視鏡７の位置およ
び角度の移動は、すべて保持部材１１に設けられた把持
部１３を把持して行われる。内視鏡７を所望の位置へ動
かす場合は、まず図示しない手術台に固定ベース１を介
して固定される支柱２と可動アーム４とを連結するボー
ルジョイント３および可動アーム４と可動アーム６とを
連結するボールジョイント５の転動により行われる。ま
た、手術台に対する内視鏡７の角度を変える場合は、保
持リング９に対し保持部材１１を転動させることにより
行われる。すなわち内視鏡７の移動はすべて術者が樹脂
等の絶縁材からなる保持部材１１に設けられた把持部１
３を把持することにより行われる。
されており、その上端には筒状の把持部１３が内視鏡７
の操作部を取り囲むように設けられている。このような
構成において、術部Ｐからの観察先は、内視鏡７、テレ
ビカメラ１４を介して電子映像化され、図示しないモニ
タを介し、術者により観察される。内視鏡７の位置およ
び角度の移動は、すべて保持部材１１に設けられた把持
部１３を把持して行われる。内視鏡７を所望の位置へ動
かす場合は、まず図示しない手術台に固定ベース１を介
して固定される支柱２と可動アーム４とを連結するボー
ルジョイント３および可動アーム４と可動アーム６とを
連結するボールジョイント５の転動により行われる。ま
た、手術台に対する内視鏡７の角度を変える場合は、保
持リング９に対し保持部材１１を転動させることにより
行われる。すなわち内視鏡７の移動はすべて術者が樹脂
等の絶縁材からなる保持部材１１に設けられた把持部１
３を把持することにより行われる。
【００１３】上記のように構成される本実施例では、絶
縁材からなる保持部材１１に把持部１３を設けたことに
より、術者が内視鏡７を直接把持しなくても内視鏡７を
所望の位置や角度に動かすことが可能となる。したがっ
て、手術台周辺に設置されている電源装置からの漏れ電
流が手術台床面、術者、内視鏡７を経由して患者に流れ
ることを防止できる。
縁材からなる保持部材１１に把持部１３を設けたことに
より、術者が内視鏡７を直接把持しなくても内視鏡７を
所望の位置や角度に動かすことが可能となる。したがっ
て、手術台周辺に設置されている電源装置からの漏れ電
流が手術台床面、術者、内視鏡７を経由して患者に流れ
ることを防止できる。
【００１４】また本実施例では、把持部１３が内視鏡７
の操作部を取り囲むように設けられているので、術者の
手が誤って内視鏡７に触れることもない。さらに本実施
例では、従来の保持装置に簡単な改良を施すだけで問題
を解消でき、実開平５−１５９０２号で問題としている
アーム部分（本実施例では固定ベース１から保持リング
９に至る経路）と内視鏡部分（本実施例では内視鏡７お
よびテレビカメラ１４）の導通も絶縁材からなる保持部
材１１を介して、すなわち術者と内視鏡７および保持装
置と内視鏡７を保持部材１１という共通の部材を介すこ
とにより絶縁しているため、安価にできる。
の操作部を取り囲むように設けられているので、術者の
手が誤って内視鏡７に触れることもない。さらに本実施
例では、従来の保持装置に簡単な改良を施すだけで問題
を解消でき、実開平５−１５９０２号で問題としている
アーム部分（本実施例では固定ベース１から保持リング
９に至る経路）と内視鏡部分（本実施例では内視鏡７お
よびテレビカメラ１４）の導通も絶縁材からなる保持部
材１１を介して、すなわち術者と内視鏡７および保持装
置と内視鏡７を保持部材１１という共通の部材を介すこ
とにより絶縁しているため、安価にできる。
【００１５】図３及び図４は、本発明の第２実施例に係
る医療器具保持装置を示している。図３に示すように、
本発明の第２実施例に係る医療器具保持装置は、手術台
等に固定される固定ベース１と、この固定ベース１から
上方に向かって延出した支柱２と、この支柱２の上端に
設けられた可動部１５とを備えている。なお、前記支柱
２は軸芯回り（図中Ｏ1 回り）に回動可能となってい
る。
る医療器具保持装置を示している。図３に示すように、
本発明の第２実施例に係る医療器具保持装置は、手術台
等に固定される固定ベース１と、この固定ベース１から
上方に向かって延出した支柱２と、この支柱２の上端に
設けられた可動部１５とを備えている。なお、前記支柱
２は軸芯回り（図中Ｏ1 回り）に回動可能となってい
る。
【００１６】前記可動部１５は、支柱２の上端に設けら
れた固定軸受け１６と、この固定軸受け１６の一側面に
軸を介して回動可能に軸支された可動軸受け１７を一端
に有する水平ロッド１８と、この水平ロッド１８の他端
に設けられた固定軸受け１９と、この固定軸受け１９の
一側面に軸を介して回動可能に軸支された可動軸受け２
０を下端に有する垂直ロッド２１と、この垂直ロッド２
１の上端に設けられた固定軸受け２２と、この固定軸受
け２２の一側面に軸を介して回動可能に軸支された可動
軸受け２３を一端に有する水平ロッド２４と、この水平
ロッド２４の他端に設けられた固定軸受け２５と、この
固定軸受け２４の一側面に軸を介して回動可能に軸支さ
れた可動軸受け２６を上端に有する垂直ロッド２７と、
この垂直ロッド２７の下端に設けられた可動軸受け２８
を前記可動軸受け１７の一側面に回動可能に支持する支
持軸（図示せず）と、前記固定軸受け２５の外周部から
水平方向に延出した水平ロッド２９と、この水平ロッド
２９の先端に設けられたＬ字状のカルダンリンクアーム
３０と、このカルダンリンクアーム３０を前記水平ロッ
ド２９の軸芯回り（図中Ｏ4 回り）に回転可能に支持す
る支持軸３１とから構成され、前記カルダンリンクアー
ム３０の先端には、術者に代わって内視鏡７を保持する
内視鏡保持部８が設けられている。
れた固定軸受け１６と、この固定軸受け１６の一側面に
軸を介して回動可能に軸支された可動軸受け１７を一端
に有する水平ロッド１８と、この水平ロッド１８の他端
に設けられた固定軸受け１９と、この固定軸受け１９の
一側面に軸を介して回動可能に軸支された可動軸受け２
０を下端に有する垂直ロッド２１と、この垂直ロッド２
１の上端に設けられた固定軸受け２２と、この固定軸受
け２２の一側面に軸を介して回動可能に軸支された可動
軸受け２３を一端に有する水平ロッド２４と、この水平
ロッド２４の他端に設けられた固定軸受け２５と、この
固定軸受け２４の一側面に軸を介して回動可能に軸支さ
れた可動軸受け２６を上端に有する垂直ロッド２７と、
この垂直ロッド２７の下端に設けられた可動軸受け２８
を前記可動軸受け１７の一側面に回動可能に支持する支
持軸（図示せず）と、前記固定軸受け２５の外周部から
水平方向に延出した水平ロッド２９と、この水平ロッド
２９の先端に設けられたＬ字状のカルダンリンクアーム
３０と、このカルダンリンクアーム３０を前記水平ロッ
ド２９の軸芯回り（図中Ｏ4 回り）に回転可能に支持す
る支持軸３１とから構成され、前記カルダンリンクアー
ム３０の先端には、術者に代わって内視鏡７を保持する
内視鏡保持部８が設けられている。
【００１７】なお、前記固定軸受け１９および可動軸受
け２８には、重り３４，３５がそれぞれロッド３２，３
３を介して取り付けられている。前記内視鏡保持部８
は、図４に示すように、Ｌ字形アーム３０の先端側部か
ら突出して回動自在に設けられた水平ロッド３６と、こ
の水平ロッド３６に嵌合する孔が形成されたＬ字形アー
ム３７と、このＬ字形アーム３７に設けられた係止ピン
３９と、Ｌ字形アーム３７の孔と水平ロッド３６を嵌挿
したときに係止ピンの先端を水平ロッド３６に形成され
た円錐状の凹部４０に押し当てるばね部材４１と、前記
Ｌ字形アーム３７の他端部に保持リング３８を介して垂
直な軸回りに回動可能に保持された保持部材１１とから
なり、保持部材１１には内視鏡７を保持するための貫通
孔１１ａが穿設されているとともに、貫通孔１１ａに挿
入された内視鏡７を抜去不能に固定するための固定ねじ
１２が設けられている。
け２８には、重り３４，３５がそれぞれロッド３２，３
３を介して取り付けられている。前記内視鏡保持部８
は、図４に示すように、Ｌ字形アーム３０の先端側部か
ら突出して回動自在に設けられた水平ロッド３６と、こ
の水平ロッド３６に嵌合する孔が形成されたＬ字形アー
ム３７と、このＬ字形アーム３７に設けられた係止ピン
３９と、Ｌ字形アーム３７の孔と水平ロッド３６を嵌挿
したときに係止ピンの先端を水平ロッド３６に形成され
た円錐状の凹部４０に押し当てるばね部材４１と、前記
Ｌ字形アーム３７の他端部に保持リング３８を介して垂
直な軸回りに回動可能に保持された保持部材１１とから
なり、保持部材１１には内視鏡７を保持するための貫通
孔１１ａが穿設されているとともに、貫通孔１１ａに挿
入された内視鏡７を抜去不能に固定するための固定ねじ
１２が設けられている。
【００１８】上記保持部材１１は樹脂等の絶縁材で形成
されており、その上端には筒状の把持部１３が内視鏡７
の操作部を取り囲むように設けられている。このような
構成において、観察経路については前述した第１実施例
と同様のため、その説明は省略する。内視鏡７の位置お
よび角度の移動は、すべて保持部材１１の把持部１３を
把持して行われる。まず内視鏡７を所望の位置へ動かす
場合は、図示しない手術台に対する支柱２の回転軸Ｏ1
回りの回動と、支柱２に対する可動部１５の回転軸Ｏ
2 ，Ｏ3 回りの回動とにより行われる。また、内視鏡７
の角度の移動はアーム２９に対するカルダンリンクアー
ム３０の回転軸Ｏ4 回りの回動と、カルダンリンクアー
ム３０に対するアーム３７の回転軸Ｏ5 回りの回動とに
より行われる。
されており、その上端には筒状の把持部１３が内視鏡７
の操作部を取り囲むように設けられている。このような
構成において、観察経路については前述した第１実施例
と同様のため、その説明は省略する。内視鏡７の位置お
よび角度の移動は、すべて保持部材１１の把持部１３を
把持して行われる。まず内視鏡７を所望の位置へ動かす
場合は、図示しない手術台に対する支柱２の回転軸Ｏ1
回りの回動と、支柱２に対する可動部１５の回転軸Ｏ
2 ，Ｏ3 回りの回動とにより行われる。また、内視鏡７
の角度の移動はアーム２９に対するカルダンリンクアー
ム３０の回転軸Ｏ4 回りの回動と、カルダンリンクアー
ム３０に対するアーム３７の回転軸Ｏ5 回りの回動とに
より行われる。
【００１９】また、側視の内視鏡を用いる場合には、内
視鏡７をその軸線となる回転軸Ｏ6回りに回転させる必
要があり、これはアーム３７に対する保持部材１１の回
転軸Ｏ6 回りの回転により行われる。また、本実施例の
保持装置は内視鏡の位置角度について大きな自由度を有
するものの内視鏡の患者への初期挿入作業時には、より
大きな自由度が要求されるため、内視鏡の先端を患者へ
挿入した時点で保持装置との接続が行えるような構成を
持っている。すなわち、アーム３７と内視鏡７を含むア
ーム３０は、ピン３９をばね部材４１の弾性力に逆らっ
て引き、軸３６とアーム３０の嵌合穴の部分で取り外
す。
視鏡７をその軸線となる回転軸Ｏ6回りに回転させる必
要があり、これはアーム３７に対する保持部材１１の回
転軸Ｏ6 回りの回転により行われる。また、本実施例の
保持装置は内視鏡の位置角度について大きな自由度を有
するものの内視鏡の患者への初期挿入作業時には、より
大きな自由度が要求されるため、内視鏡の先端を患者へ
挿入した時点で保持装置との接続が行えるような構成を
持っている。すなわち、アーム３７と内視鏡７を含むア
ーム３０は、ピン３９をばね部材４１の弾性力に逆らっ
て引き、軸３６とアーム３０の嵌合穴の部分で取り外
す。
【００２０】上記のように構成される本実施例では、絶
縁材からなる保持部材１１に把持部１３を設けたことに
より、術者が内視鏡７を直接把持しなくても内視鏡７を
所望の位置や角度に動かすことが可能となる。したがっ
て、手術台周辺に設置されている電源装置からの漏れ電
流が手術台床面、術者、内視鏡７を経由して患者に流れ
ることを防止できる。
縁材からなる保持部材１１に把持部１３を設けたことに
より、術者が内視鏡７を直接把持しなくても内視鏡７を
所望の位置や角度に動かすことが可能となる。したがっ
て、手術台周辺に設置されている電源装置からの漏れ電
流が手術台床面、術者、内視鏡７を経由して患者に流れ
ることを防止できる。
【００２１】また本実施例では、把持部１３が内視鏡７
の操作部を取り囲むように設けられているので、術者の
手が誤って内視鏡７に触れることもない。さらに本実施
例では、位置角度の移動に携わる回転軸Ｏ2 ，Ｏ3 ，Ｏ
4 ，Ｏ5回りの自重による回転モーメントを、重り３
４，３５およびアーム３０により補償しているため、第
１実施例と比較すると、操作力が軽くて済み、ワンハン
ドでの操作がより容易となる。
の操作部を取り囲むように設けられているので、術者の
手が誤って内視鏡７に触れることもない。さらに本実施
例では、位置角度の移動に携わる回転軸Ｏ2 ，Ｏ3 ，Ｏ
4 ，Ｏ5回りの自重による回転モーメントを、重り３
４，３５およびアーム３０により補償しているため、第
１実施例と比較すると、操作力が軽くて済み、ワンハン
ドでの操作がより容易となる。
【００２２】また本実施例では、回転軸Ｏ6 回りの内視
鏡の回動機構を含むアーム３７がカルダンリンクアーム
３０に対して着脱自在に構成してあるため、内視鏡７を
患者に挿入した状態での保持装置の着脱を簡単かつ安価
に実現できる。
鏡の回動機構を含むアーム３７がカルダンリンクアーム
３０に対して着脱自在に構成してあるため、内視鏡７を
患者に挿入した状態での保持装置の着脱を簡単かつ安価
に実現できる。
【００２３】図５及び図６は、本発明の第３実施例を示
している。図５及び図６に示すように、本発明の第３実
施例に係る医療器具保持装置の内視鏡保持部８は、Ｌ字
形アーム３０の先端側部から突出した水平ロッド３６
と、この水平ロッド３６に一端部を回動可能に保持され
たＬ字形アーム３７と、このＬ字形アーム３７に垂直軸
回りに回動可能に保持された保持部材１１と、この保持
部部材１１をプーリ４４、ベルト４２、プーリ４５を介
して垂直な軸回りに回転操作するための把持部４３とか
らなり、前記把持部４３は樹脂等の絶縁材料で形成され
ている。
している。図５及び図６に示すように、本発明の第３実
施例に係る医療器具保持装置の内視鏡保持部８は、Ｌ字
形アーム３０の先端側部から突出した水平ロッド３６
と、この水平ロッド３６に一端部を回動可能に保持され
たＬ字形アーム３７と、このＬ字形アーム３７に垂直軸
回りに回動可能に保持された保持部材１１と、この保持
部部材１１をプーリ４４、ベルト４２、プーリ４５を介
して垂直な軸回りに回転操作するための把持部４３とか
らなり、前記把持部４３は樹脂等の絶縁材料で形成され
ている。
【００２４】内視鏡７の位置および角度の移動は、すべ
て把持部４３を把持して行われる。また、内視鏡の回転
軸Ｏ9 回りの回動は、把持部４３を回転軸Ｏ10回りに回
転し、その動力をプーリ４４、タイミングベルト４２、
プーリ４５へと伝達することにより行われる。
て把持部４３を把持して行われる。また、内視鏡の回転
軸Ｏ9 回りの回動は、把持部４３を回転軸Ｏ10回りに回
転し、その動力をプーリ４４、タイミングベルト４２、
プーリ４５へと伝達することにより行われる。
【００２５】上記のように構成される本実施例では、術
者が内視鏡７を直接把持しなくても内視鏡７を所望の位
置や角度に動かすことが可能となるので、手術台周辺に
設置されている電源装置からの漏れ電流が手術台床面、
術者、内視鏡７を経由して患者に流れることを防止でき
る。
者が内視鏡７を直接把持しなくても内視鏡７を所望の位
置や角度に動かすことが可能となるので、手術台周辺に
設置されている電源装置からの漏れ電流が手術台床面、
術者、内視鏡７を経由して患者に流れることを防止でき
る。
【００２６】また本実施例では、把持部４３を内視鏡７
の位置や角度を移動するための一連のアームに対し距離
をおいて配置してあるため、術者がアーム部分により接
触し難く、使い易い。
の位置や角度を移動するための一連のアームに対し距離
をおいて配置してあるため、術者がアーム部分により接
触し難く、使い易い。
【００２７】なお、把持部４３を絶縁材料で作成する代
わりに、内視鏡保持部８を絶縁部材で作成しても同等の
効果が得られることは説明するまでもなく、この場合は
アーム３７全体が操作部となる。
わりに、内視鏡保持部８を絶縁部材で作成しても同等の
効果が得られることは説明するまでもなく、この場合は
アーム３７全体が操作部となる。
【００２８】
【発明の効果】以上説明したように本発明は、医療器具
を所定の位置・角度に移動して保持する医療器具保持装
置において、前記医療器具を保持する保持部と、前記医
療器具を移動するための操作をする把持部とを具備する
と共に、前記保持部から把持部の間のいずれかの部位を
絶縁したことを特徴とするものである。したがって、手
術台周辺に設置されている電源装置からの漏れ電流が手
術室床面、術者および保持部に保持された医療器具を経
由して患者に流れることのない医療器具保持装置を提供
できる。
を所定の位置・角度に移動して保持する医療器具保持装
置において、前記医療器具を保持する保持部と、前記医
療器具を移動するための操作をする把持部とを具備する
と共に、前記保持部から把持部の間のいずれかの部位を
絶縁したことを特徴とするものである。したがって、手
術台周辺に設置されている電源装置からの漏れ電流が手
術室床面、術者および保持部に保持された医療器具を経
由して患者に流れることのない医療器具保持装置を提供
できる。
【図１】本発明の第１実施例に係る医療器具保持装置の
斜視図。
斜視図。
【図２】同実施例に係る医療器具保持装置の内視鏡保持
部の断面図。
部の断面図。
【図３】本発明の第２実施例に係る医療器具保持装置の
斜視図。
斜視図。
【図４】同実施例に係る医療器具保持装置の内視鏡保持
部の断面図。
部の断面図。
【図５】本発明の第３実施例に係る医療器具保持装置の
内視鏡保持部の斜視図。
内視鏡保持部の斜視図。
【図６】同実施例に係る医療器具保持装置の内視鏡保持
部の断面図。
部の断面図。
１…固定ベース ２…支柱 ３，４…ボールジョイント ５，６…可動アーム ７…内視鏡 ８…内視鏡保持部 ９…保持リング １１…保持部部材 １３…把持部
Claims (1)
- 【請求項１】 医療器具を所定の位置・角度に移動して
保持する医療器具保持装置において、前記医療器具を保
持する保持部と、前記医療器具を移動するための操作を
する把持部とを具備すると共に、前記保持部から把持部
の間のいずれかの部位を絶縁したことを特徴とする医療
器具保持装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6065935A JPH07231897A (ja) | 1993-12-29 | 1994-04-04 | 医療器具保持装置 |
Applications Claiming Priority (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5-349710 | 1993-12-29 | ||
| JP34971093 | 1993-12-29 | ||
| JP6065935A JPH07231897A (ja) | 1993-12-29 | 1994-04-04 | 医療器具保持装置 |
Related Child Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2004327979A Division JP3841808B2 (ja) | 1993-12-29 | 2004-11-11 | 医療器具保持装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07231897A true JPH07231897A (ja) | 1995-09-05 |
Family
ID=26407104
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP6065935A Pending JPH07231897A (ja) | 1993-12-29 | 1994-04-04 | 医療器具保持装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH07231897A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH09238891A (ja) * | 1996-03-08 | 1997-09-16 | Machida Endscope Co Ltd | 内視鏡の支持装置 |
| JP2009031288A (ja) * | 2007-07-26 | 2009-02-12 | General Electric Co <Ge> | 現場機械検査のための方法及びシステム |
| JP2017023310A (ja) * | 2015-07-21 | 2017-02-02 | 永島医科器械株式会社 | 経口挿入鏡の保持装置 |
| CN111671611A (zh) * | 2020-07-13 | 2020-09-18 | 温州市人民医院 | 一种妇产科检查辅助装置 |
-
1994
- 1994-04-04 JP JP6065935A patent/JPH07231897A/ja active Pending
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH09238891A (ja) * | 1996-03-08 | 1997-09-16 | Machida Endscope Co Ltd | 内視鏡の支持装置 |
| JP2009031288A (ja) * | 2007-07-26 | 2009-02-12 | General Electric Co <Ge> | 現場機械検査のための方法及びシステム |
| JP2017023310A (ja) * | 2015-07-21 | 2017-02-02 | 永島医科器械株式会社 | 経口挿入鏡の保持装置 |
| CN111671611A (zh) * | 2020-07-13 | 2020-09-18 | 温州市人民医院 | 一种妇产科检查辅助装置 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20040203 |
|
| A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20040317 |
|
| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20040914 |