JPH0923719A - 苗の移植装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 苗を傷つけずに、効率良く自動植付けを行
う。 【解決手段】 畦堤２を跨いで走行する台車のフレーム
１１０に、円筒状のドラム体２１０を回転自在に取り付
ける。ドラム体２１０の表面には、複数箇所に苗収容庫
２４０が形成されている。上部の苗収容庫２４０に苗１
０を挿入すると、根元部１１はスポンジ部材２４５によ
って挟持される。ドラム駆動モータ２３０によりドラム
体２１０を回転させると、苗１０を収容した苗収容庫２
４０は下部へ移動する。一対の挟持板３００によって、
この下部位置の苗１０の根元部１１を挟み、回転駆動に
より引き抜く。一対の挟持板３００の前方エッジ部分に
は刃が形成されており、畦堤２を覆っているビニールシ
ートを破り、苗１０を畦堤２内に植え付けることができ
る。一対の挟持板３００は、苗１０を解放した後、もと
の位置に復帰する。鎮圧輪６１０によって土は鎮圧され
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は苗の移植装置、特
に、さつまいもの苗を連続して植え付ける作業を行うの
に適した苗の移植装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】穀物などでは、苗を畑に植え付けて栽培
する方法を採るものが多い。たとえば、さつまいもの栽
培では、種いもを温床に伏せ込んで苗を育て、この苗を
畦に植え付ける。通常は、高さ２５ｃｍ〜３０ｃｍの山
形に成形した畦堤をビニールシートで覆い、このビニー
ルシートに穴を開けながら、３０ｃｍ〜４５ｃｍの間隔
で苗を植え付けることが多い。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】このような苗の植付作
業は、これまでは人手で行っているのが一般的である。
この作業は、歩きにくい畦間に立って腰を曲げて行う作
業であるため、疲労が大きく能率も悪いものであった。
一般に、さつまいもの苗の場合、植付け深さが約７ｃｍ
必要であるとされており、これまでのタイプの農業機械
によって、苗をこのような深さに植付けることは困難で
ある。いままでにも、さつまいもに適用可能な苗の移植
装置がいくつか提案されているが、いずれも苗を傷つけ
てしまったり、能率が悪かったりして、実用化には至っ
ていない状態である。

【０００４】そこで本発明は、苗を傷つけることなく、
効率良い自動植付けを行うことができる苗の移植装置を
提供することを目的とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】

(1) 本発明の第１の態様は、苗の移植装置において、
畑内の畦堤を跨いだ状態で走行可能な台車と、移植対象
となる苗を台車上の所定位置に供給する苗供給手段と、
この苗供給手段によって供給される苗の根元部を両側か
ら挟持する一対の挟持板と、畦堤の長手方向を含むほぼ
鉛直な平面上に定義された所定の周回軌道もしくは往復
軌道に沿って、一対の挟持板を移動させる駆動手段と、
一対の挟持板を開閉制御する開閉制御手段と、を設け、
周回軌道上もしくは往復軌道上の上部所定位置に閉鎖点
を、下部所定位置に開放点を、それぞれ定義し、開閉制
御手段が、一対の挟持板が閉鎖点に到達した時点で一対
の挟持板を閉じることにより、苗の根元部が挟持板によ
って挟持されるような制御を行うとともに、一対の挟持
板が開放点に到達した時点で一対の挟持板を開くことに
より、苗の根元部が挟持板から開放されるような制御を
行うようにしたものである。

【０００６】(2) 本発明の第２の態様は、上述の第１
の態様に係る苗の移植装置において、一対の挟持板のう
ち少なくとも一方には、畦堤へ侵入する前方エッジ部分
に、畦堤の表面を覆っているシートを破り割るための刃
を形成するようにしたものである。

【０００７】(3) 本発明の第３の態様は、上述の第１
または第２の態様に係る苗の移植装置において、開閉制
御手段が、周回軌道に沿った縁部を有するカム板を備
え、このカム板の縁部の両面にそれぞれ一対の挟持板の
端部が摺動する構造とし、この縁部の厚みによって一対
の挟持板の開閉動作を行うようにしたものである。

【０００８】(4) 本発明の第４の態様は、上述の第１
〜第３の態様に係る苗の移植装置において、苗供給手段
を、台車に対して回転自在に取り付けられたドラム体
と、このドラム体を回転させるドラム駆動部と、によっ
て構成し、ドラム体の表面の複数箇所に、回転軸に沿っ
た方向に伸びる苗収容庫を形成し、ドラム体の底に位置
する苗収容庫に収容された苗の根元部が、閉鎖点に到達
した一対の挟持板によって挟持される位置にくるように
し、ドラム駆動部が、一対の挟持板が周回軌道上を一周
するタイミングもしくは往復軌道上を一往復するタイミ
ングに合わせて、苗収容庫の１ピッチ分だけドラム体を
回転させる機能を果たすようにしたものである。

【０００９】(5) 本発明の第５の態様は、上述の第４
の態様に係る苗の移植装置において、各苗収容庫の外側
面を、中央部に割れ目をもったゴム製の蓋部材によって
覆うようにしたものである。

【００１０】(6) 本発明の第６の態様は、上述の第５
の態様に係る苗の移植装置において、各苗収容庫の外側
面に、苗の根元部を両側から挟持する一対のスポンジ部
材を設け、各苗収容庫の底部からこのスポンジ部材に向
かって板ばねを設け、挿入された苗の根元部が板ばねに
よってスポンジ部材へと導かれるようにしたものであ
る。

【００１１】(7) 本発明の第７の態様は、上述の第１
〜第６の態様に係る苗の移植装置において、挟持板の周
回軌道もしくは往復軌道の後方位置に、所定の圧力で畦
堤上面を押圧する鎮圧輪を取り付け、植え付けられた苗
の上方の土を鎮圧できるように構成したものである。

【００１２】

【発明の実施の形態】

(1) 本発明の第１の態様によれば、苗供給手段によっ
て所定位置に供給された苗は、その根元部が一対の挟持
板によって挟まれることになる。この一対の挟持板は、
閉鎖点において苗を挟んだ後、所定の周回軌道もしくは
往復軌道に沿って下方へと駆動させられるので、挟まれ
た苗は、この一対の挟持板の移動動作に従って、苗供給
手段から引き出される。移動している一対の挟持板は、
やがて下方の畦堤の中へと侵入し、挟まれた苗も、この
畦堤の中へと植付けられることになる。そして、開放点
に到達すると、一対の挟持板は開いた状態となるため、
挟まれていた苗は畦堤の土の中において解放されること
になる。こうして、苗は土中に植付けられた状態にな
る。苗を放した一対の挟持板はそのまま回転動作を続け
（周回軌道の場合）、もしくは復路動作に転じ（往復軌
道の場合）、もとの位置に復帰し、苗供給手段によって
供給される次の苗に対して、同様の植付け作業を繰り返
すことになる。台車を移動させながら、このような植付
け作業を繰り返してゆけば、畦堤上に所定間隔をおい
て、苗を連続して自動的に植付けることが可能になる。
この植付作業中、苗は根元部が挟持されるだけであるた
め、苗の損傷を極力抑えることができる。

【００１３】(2) 本発明の第２の態様によれば、一対
の挟持板のうち少なくとも一方には、その前方エッジ部
分に刃が形成されているため、この刃によって畦堤の表
面を覆っているシートを破り割ることができ、スムーズ
な植付けが可能になる。

【００１４】(3) 本発明の第３の態様によれば、周回
軌道に沿った縁部を有するカム板を用い、このカム板の
両面にそれぞれ一対の挟持板の端部が摺動する構造と
し、縁部の厚みによって一対の挟持板の開閉動作を行う
ようにしたため、開閉制御手段を非常に単純な構造で実
現することができる。

【００１５】(4) 本発明の第４の態様によれば、苗供
給手段が、ドラム体と、これを回転させるドラム駆動部
と、によって構成される。ドラム体の表面の複数箇所に
は、回転軸に沿った方向に伸びる苗収容庫が形成され
る。作業者が、このドラム体の上部の苗収容庫に次々と
苗を充填する作業を行えば、充填された苗は、ドラム体
の回転とともに、下方位置まで運搬され、一対の挟持板
によって挟持される位置にまで到達する。このように、
ドラム体には、常に複数の苗が収容された状態になるた
め、作業者は、余裕をもって苗を充填する作業を行うこ
とが可能になる。

【００１６】(5) 本発明の第５の態様によれば、各苗
収容庫の外側面が蓋部材によって覆われるため、収容さ
れた苗は、各苗収容庫内に確実に保持されることにな
る。また、蓋部材は、中央部に割れ目をもったゴム製の
部材であるため、一対の挟持板によって苗の根元部を挟
持して苗を引き抜けば、蓋部材によって、苗の引き抜き
動作が阻害されることもない。

【００１７】(6) 本発明の第６の態様によれば、苗の
根元部を両側から挟持する一対のスポンジ部材と、苗収
容庫の底部からこのスポンジ部材に向かって伸びる板ば
ねと、が各苗収容庫に設けられる。作業者が苗を苗収容
庫に根元部側から挿入すると、根元部は板ばねによって
一対のスポンジ部材の間へと導かれる。一対の挟持板
は、このスポンジ部材によって挟まれている根元部を挟
持すればよいので、苗を確実につかむことが可能にな
る。

【００１８】(7) 本発明の第７の態様によれば、苗が
畦堤の土中へと植付けられた後、所定の圧力で畦堤上面
を押圧する鎮圧輪によって、植え付けられた苗の上方の
土が鎮圧されることになる。このため、土を踏み固める
作業が自動的に行われ、理想的な植付作業が可能にな
る。

【００１９】

【実施例】以下、本発明を図示する実施例に基づいて詳
述する。

【００２０】§１． 装置の全体構成 図１は、本発明の一実施例に係る苗の移植装置の全体構
成を示す側面図である。この移植装置は、さつまいもの
苗を移植するのに適した装置であり、その基本構成要素
は、台車１００、苗供給手段２００、一対の挟持板３０
０、回転駆動手段４００、開閉制御手段５００、鎮圧手
段６００、である。

【００２１】畑の路面１には、畦堤２が盛られており、
台車１００は、この畦堤２を跨いだ状態で走行できるよ
うな構造となっている。台車１００を構成するフレーム
１１０上には、エンジン１２０が搭載されており、ま
た、フレーム１１０には、前輪１３０および後輪１４０
が取り付けられている。後輪１４０にはエンジン１２０
からの動力が伝達されているので、台車１００全体は図
の左方向へ前進する。作業者は、フレーム１１０に固定
された椅子１５０に座って作業を行うことになる。

【００２２】畦堤２は、畑に盛られた線条をなす土の堤
であり、その形状は、図２を参照するとよく理解でき
る。図２は、図１に示す装置を正面（図１の左方）から
見たときの畦堤２と前輪１３０との関係を示す図であ
る。畦堤２は、断面が半円状の盛り土から構成され、路
面１から畦堤２の頂上までの高さは、通常、２５ｃｍ〜
３０ｃｍ程度である。また、この畦堤２は、図２の紙面
に垂直な方向に伸び、その長さは畑によって数ｍから数
１０ｍと様々である。さつまいもの苗は、この畦堤２の
中に、３０ｃｍ〜４５ｃｍの間隔で植付けられることに
なる。苗を雑菌から保護するため、通常は、畦堤２の表
面（図２の円弧部分）はビニールシートで覆われてい
る。したがって、植付作業は、このビニールシートに、
３０ｃｍ〜４５ｃｍの間隔で穴を開け、この穴から苗を
１本ずつ畦堤２の土中へと挿入する作業になる。

【００２３】図２に明瞭に示されているように、一対の
前輪１３０（および後輪１４０）は、畦堤２の両側に位
置し、台車１００は、畦堤２を跨ぐようにして、畑内の
路面１上を走行することになる。図１に示されている前
輪１３０および後輪１４０は、畦堤２の手前側に位置す
る一方の車輪であり、他方の車輪は、畦堤２の向こう側
に位置することになる。

【００２４】苗供給手段２００は、移植対象となる苗１
０を図示の位置に供給する機能を果たす。実際には、こ
の苗供給手段２００は、円筒状のドラム体を有し、この
ドラム体の回転運動により、上方に充填した苗１０が図
示した位置まで運搬されてくる。したがって、椅子１５
０に着席した作業者は、籠などに積載した苗１０を、苗
供給手段２００の上方位置に充填する作業を繰り返し実
行することになる。この苗供給手段２００の詳細な構成
および動作は後述する。

【００２５】一対の挟持板３００は、苗供給手段２００
によって図示の位置に供給された苗１０の根元部１１を
両側から挟持する機能を有する。この一対の挟持板３０
０は、図１の紙面（すなわち、畦堤２の長手方向を含む
鉛直平面）内の円軌道上を、反時計回りに回転運動す
る。回転駆動手段４００は、一対の挟持板３００に対し
てこのような回転駆動を行わせるための手段であり、開
閉制御手段５００は、この一対の挟持板３００を開閉制
御する手段である。一対の挟持板３００、回転駆動手段
４００、開閉制御手段５００の詳細な構成および動作に
ついても後述する。

【００２６】鎮圧手段６００は、一対の挟持板３００に
よって苗１０が植付けられた後、苗１０上方の土を鎮圧
するための機能を果たす。すなわち、台車１００は、図
１の左方へ向かって前進するため、一対の挟持板３００
によって畦堤２内への植付けが完了すると、この植付位
置を鎮圧手段６００が通過することになる。鎮圧手段６
００は、所定の圧力で畦堤２上面を押圧する鎮圧輪を有
しており、この鎮圧輪の通過によって、畦堤２の植付け
部分の土が踏み固められることになる。

【００２７】§２． 苗供給手段２００の構成および動
作 図３は、図１に示す装置の主要部分の側面図であり、特
に、苗供給手段２００の構成が詳細に示されている。苗
供給手段２００の本体は、円筒状のドラム体２１０であ
る。ここでは、このドラム体２１０および畦堤２を断面
で示してある。ドラム体２１０は、回転軸２２０によっ
て回転自在となるように、フレーム１１０に枢着されて
いる。フレーム１１０には、ドラム駆動モータ２３０が
設けられており、このドラム駆動モータ２３０の回転
は、ピニオンギア２３２およびピニオンギア２３４を介
して回転軸２２０に伝達される。したがって、ドラム駆
動モータ２３０を制御することにより、ドラム体２１０
を回転軸２２０について回転駆動させることができる。
ドラム体２１０の表面の８か所には、回転軸２２０に沿
った方向に伸びる苗収容庫２４０が形成されている。図
３には、この８か所に形成された苗収容庫２４０のう
ち、上部および下部に形成された２つだけが示されてい
る。

【００２８】図４は、図３に示す主要部分の正面図であ
り、ドラム体２１０および畦堤２については、図３の一
点鎖線の位置における断面を示してある。この図４を参
照すれば、ドラム体２１０が円筒状をしていること、そ
して、その表面の８か所に苗収容庫２４０が形成されて
いること、が容易に理解できよう。苗収容庫２４０の基
本的な構成要素は、ドラム体２１０内に掘られた空洞部
２４１と、ドラム体２１０の表面に取り付けられたゴム
製の蓋部材２４２とである。図４の断面図に示されてい
るように、このゴム製の蓋部材２４２には、中央部に割
れ目が形成されている。ゴムは弾力性に富むため、この
中央部の割れ目は大きく開くことが可能であり、この割
れ目から苗１０を空洞部２４１に出し入れすることが可
能である。

【００２９】椅子１５０に着席した作業者は、図４の最
上部に位置する苗収容庫２４０に、苗１０を充填する作
業を行う。ドラム駆動モータ２３０によって、ドラム体
２１０を図４における時計回りに回転させれば、苗１０
が充填された苗収容庫２４０は、次第に下方へと送ら
れ、最終的に最下部まで移動する。図１に示されている
苗１０は、この最下部の苗収容庫２４０内に収容されて
いる苗１０である。この位置において、苗１０の根元部
１１は、一対の挟持板３００によって挟持され、苗収容
庫２４０から引き抜かれることになる。ドラム体２１０
は、更に、時計回りに回転するので、空になった苗収容
庫２４０は、再び最上部位置へと戻り、ここで苗１０の
充填を受けることになる。図４において、右側の苗収容
庫２４０には苗１０が充填されており、左側の苗収容庫
２４０が空であるのは、苗供給手段２００がこのような
動作を行うためである。

【００３０】苗収容庫２４０内に苗１０が収容された状
態は、図５および図６にも明瞭に示されている。図５
は、ドラム体２１０の上面図であり、図６は、この上面
図において、ゴム製の蓋部材２４２を取り外した状態を
示す図である。図６に示されているように、苗１０の主
要部分は、空洞部２４１内に収容されているが、根元部
１１は、この空洞部２４１から図の左方へと飛び出して
いる。これは、一対の挟持板３００によって、根元部１
１を保持しやすくするための配慮である。苗収容庫２４
０内における苗１０の収容状態は、図３に明瞭に示され
ている。すなわち、空洞部２４１の底部から外側に向か
って、板ばね２４３が取り付けられており、この板ばね
２４３の先には、支持ピラー２４４によって支持された
スポンジ部材２４５が取り付けられている。図５に示さ
れているように、一対のスポンジ部材２４５が、根元部
１１を両側から挟み込むような位置に設けられており、
根元部１１は、この一対のスポンジ部材２４５によって
しっかりと支持されることになる。

【００３１】図７は、ドラム体２１０の外側面に取り付
けられたスポンジ部材２４５の周辺部分を示す拡大正面
図であり、図３あるいは図５を左方から観察した状態に
相当する。一対の支持ピラー２４４によって、一対のス
ポンジ部材２４５が支持され、この一対のスポンジ部材
２４５によって、根元部１１がしっかりと挟まれている
状態が明瞭に示されている。板ばね２４３は、根元部１
１をこのような位置へ導く役目を果たすことになる。す
なわち、図３の上方に示されている苗収容庫２４０へ、
苗１０を充填する作業を行う場合、作業者は次のような
操作を行えばよい。まず、充填すべき苗１０を１本手に
取り、これを根元部１１側から空洞部２４１内へと差し
込むのである。図３で説明すれば、ドラム体２１０の図
の右側の端面側から、苗１０が差し込まれることにな
る。この苗１０の先端にある根元部１１は、やがて板ば
ね２４３に接触し、そのまま板ばね２４３に沿って上方
へと導かれ、一対のスポンジ部材２４５の間へと挿通さ
れることになる。根元部１１を正確にスポンジ部材２４
５の間へ導くためには、板ばね２４３の断面を少しＵ字
状に曲げておけばよい。

【００３２】§３． 一対の挟持板３００、回転駆動手
段４００、開閉制御手段５００の構成および動作 図８は、一対の挟持板３００、回転駆動手段４００、開
閉制御手段５００の詳細な構造を示す正面図である。一
対の挟持板３００は、挟持板３１０および挟持板３２０
によって構成されている。挟持板３１０および挟持板３
２０は、それぞれその中央部分に切り欠き溝を有し、こ
の切り欠き溝によって互いに嵌合した状態となってい
る。この中央部分は、枢支部３３０によって保持されて
おり、枢軸３３１に関して回動自在となっている。すな
わち、図８において、挟持板３１０と挟持板３２０と
は、枢軸３３１によって枢支されており、いわばハサミ
を開閉するような動きをすることができる。挟持板３１
０と挟持板３２０の上半分（枢支部３３０より上の部
分）は、根元部１１を挟持するための機能を果たし、下
半分（枢支部３３０より下の部分）は、後述するよう
に、その開閉を制御する機能を果たす。この下半分に
は、ばね３４０が接続されており、このばね３４０によ
って、挟持板３１０および挟持板３２０を閉じる方向の
力が加えられている。

【００３３】挟持板３１０および挟持板３２０の側面
は、図３に示すとおりである。図３は、図８に示す一対
の挟持板３００を右方から見た図に相当し、枢支部３３
０の上方には挟持板３１０の側面が見えており、枢支部
３３０の下方には挟持板３２０の側面が見えている。挟
持板３１０の上半分の部分には、図３に示すように、そ
の回転方向前方エッジ部分（図３における左側エッジ部
分）に、畦堤２の表面を覆っているビニールシートを破
り割るための鋸歯状刃が形成されている。この実施例で
は、挟持板３２０の同じエッジ部分にも、同様の鋸歯状
刃が形成されているが（図８，図９では、この鋸歯状刃
は図示省略）、挟持板３１０および挟持板３２０のうち
の少なくとも一方にだけ鋸歯状刃を形成しておけば十分
に機能する。

【００３４】回転駆動手段４００は、この一対の挟持板
３００を、回転駆動するための手段であり、図８に示す
ように、回転アーム４１０、回転軸４２０、回転駆動モ
ータ４３０によって構成されている。回転駆動モータ４
３０の回転は、回転軸４２０を介して回転アーム４１０
へ伝達される。したがって、回転アーム４１０は回転軸
４２０を軸として回転運動を行い、一対の挟持板３００
は全体的に周回運動を行うことになる。この周回運動の
軌道は、図３の紙面上に含まれる円となる。

【００３５】開閉制御手段５００は、この一対の挟持板
３００の周回運動に同期して、一対の挟持板３００の開
閉制御を行う機能を果たす手段であり、この実施例で
は、図８に示すように、カム板５１０によって構成され
ている。カム板５１０は、図３に側面図が示されている
ように、単なる円板状の板であり、フレーム１１０に固
着されている。ただし、部分的に厚みが異なる縁部（円
周部）を有する。すなわち、図８に示すように、厚い縁
部５１１と薄い縁部５１２とを有している。挟持板３１
０の端部３１５と、挟持板３２０の端部３２５とは、こ
のカム板５１０の縁部の両面にそれぞれ当接した状態で
摺動するようになっている。したがって、図８に示すよ
うに、挟持板の端部３１５，３２５が、厚い縁部５１１
に当接した位置においては、一対の挟持板３００は開い
た状態となるが、図９に示すように、挟持板の端部３１
５，３２５が、薄い縁部５１２に当接した位置において
は、一対の挟持板３００はばね３４０の力により閉じた
状態となる。

【００３６】図１０は、カム板５１０の構造を示す側面
図である。厚い縁部５１１と薄い縁部５１２とは、それ
ぞれ図のような位置に配置されている。すなわち、図の
最上端位置であるＡ点から反時計回りに２２０°ほど隔
たった位置にＢ点を定義すると、反時計回りにＡ点から
Ｂ点に至る経路には、薄い縁部５１２が形成されてお
り、Ｂ点からＡ点に至る経路には、厚い縁部５１１が形
成されていることになる。回転アーム４１０による回転
動作により、挟持板の端部３１５，３２５は、図１０に
おける薄い縁部５１２および厚い縁部５１１に当接しな
がら反時計回りに摺動することになる。ここで、Ａ点を
閉鎖点Ａと呼び、Ｂ点を開放点Ｂと呼ぶことにすると、
一対の挟持板３００は、閉鎖点Ａの手前位置Ｐ１では、
図８に示すように、開いた状態にあるが、閉鎖点Ａを通
過した位置Ｐ２では、図９に示すように、閉じた状態に
なることがわかる。そして、開放点Ｂに到達する直前ま
で、一対の挟持板３００は閉じた状態を保ち、開放点Ｂ
を通過した瞬間に開いた状態になる。

【００３７】結局、一対の挟持板３００は、図１０に示
すカム板５１０の周囲に沿って、反時計回りに円運動を
しながら、閉鎖点Ａを通過することにより閉じ、開放点
Ｂを通過することにより開く、開閉運動を行うことにな
る。ところで、閉鎖点Ａを通過する位置は、図３あるい
は図４に示す位置に相当し、この位置において一対の挟
持板３００を閉じると、ちょうど最下端位置の苗収容庫
２４０に収容されている苗１０の根元部１１を挟持する
ことができる。すなわち、図１０の位置Ｐ１では、図８
に示すように、挟持板３１０および挟持板３２０が根元
部１１の両側に位置しており、図１０の位置Ｐ２では、
図９に示すように、挟持板３１０および挟持板３２０に
よって根元部１１をしっかりと挟持することができるの
である。

【００３８】根元部１１を挟持したまま、一対の挟持板
３００が反時計回りに回転すると、苗１０はその回転方
向に引き出されることになる。図１１は、このときの状
態を示す側面図である。苗１０が引き出される前の状態
においては、根元部１１は、スポンジ部材２４５によっ
て挟まれており、苗１０全体は、苗収容庫２４０内に収
容されている。しかしながら、スポンジ部材２４５によ
る支持は比較的弱く、また、ゴム製の蓋部材２４２に
は、中央部に割れ目が存在するため、一対の挟持板３０
０の回転駆動力により、苗１０はさほどの抵抗なく引き
抜かれることになる。

【００３９】図１１に示すように、一対の挟持板３００
が畦堤２の上部付近に到達すると、鋸歯状刃が畦堤２の
表面を覆っているビニールシートに接触する。そのまま
一対の挟持板３００が回転すると、この鋸歯状刃によっ
てビニールシートは破られ、一対の挟持板３００は、畦
堤２を構成する土中へと侵入することになる。やがて、
開放点Ｂを通過することにより、一対の挟持板３００は
開いた状態となり、図１２に示すように、苗１０は畦堤
２の土中に植付けられた状態で取り残される。一対の挟
持板３００は、そのまま回転を続け、もとの位置へと復
帰する。

【００４０】ここで、ドラム駆動モータ２３０によっ
て、一対の挟持板３００が一周するタイミングに合わせ
て、苗収容庫２４０の１ピッチ分だけドラム体２１０を
回転させるようにすれば、復帰した一対の挟持板３００
に対して、次の苗１０を供給することが可能になり、連
続的な植付動作を行うことが可能になる。台車１００を
所定の速度で前進させながら、このような連続植付動作
を行えば、畦堤２の長手方向に沿って、所定の間隔ごと
に苗１０の植付けが可能になる。

【００４１】§４． 鎮圧手段６００の構成および動作 図１２に示すように、鎮圧手段６００は、鎮圧輪６１０
と、これを支える鎮圧アーム６２０と、この鎮圧アーム
６２０を枢着する枢軸６３０と、フレーム１１０に固定
された固定部材６４０と、鎮圧アーム６２０の端部と固
定部材６４０との間に引っ張り力を作用させるばね６５
０と、によって構成されている。この鎮圧手段６００
は、左右にそれぞれ１組ずつ設けられており、図４に示
すように、畦堤２の左方および右方の両側に鎮圧輪６１
０が当たることになる。鎮圧輪６１０は、ばね６５０に
よる圧力で畦堤２の上面を押圧する機能を果たす。

【００４２】台車１００を所定の速度で前進させながら
植付作業を行えば、苗１０が植付けられた地点を鎮圧輪
６１０が通過することになるので、この鎮圧輪６１０の
通過によって、苗１０の上方の土を鎮圧して踏み固める
作業を自動的に行うことができる。

【００４３】§５． その他の実施例 以上、本発明を図示する実施例に基づいて説明したが、
本発明はこの実施例に限定されるものではなく、この他
にも種々の態様で実施可能である。たとえば、上述の実
施例では、苗供給手段２００として、ドラム体２１０を
用いる例を示したが、苗供給手段２００としては、移植
対象となる苗を台車上の所定位置（一対の挟持板３００
によって挟持できる位置）に供給できる手段であれば、
どのような機構のものでもかまわない。ただ、作業者の
作業負担を軽減する上では、複数の苗収容庫を巡回させ
る機構をもったものを用いるのが好ましい。

【００４４】また、上述の実施例では、一対の挟持板３
００を円軌道に沿って移動させたが、一対の挟持板３０
０の移動は、必ずしも円軌道に限定されるものではな
く、畦堤２の長手方向を含むほぼ鉛直な平面上に定義さ
れた周回軌道であれば、どのような軌道に沿って移動さ
せてもかまわない。

【００４５】更に、一対の挟持板３００は必ずしも周回
軌道上を回転駆動させる必要はなく、所定の往復軌道上
を往復運動させてもかまわない。この場合は、回転駆動
手段４００の代わりに往復駆動手段を用いるようにすれ
ばよい。図１３は、一対の挟持板３００に往復運動をさ
せるように構成した実施例の主要部分の側面図である。
図１１に示した実施例との相違は、ドラム体２１０の向
きが逆になっている点と、一対の挟持板３００が支持板
５２０の円周に沿って往復運動を行う点である。すなわ
ち、ドラム体２１０の苗収容庫２４０に収容されている
苗１０は、閉鎖点Ａにおいて一対の挟持板３００によっ
て挟持され、図の右方へと引き抜かれる。そして、苗１
０を挟持した一対の挟持板３００は、図の閉鎖点Ａから
開放点Ｂへと向かって時計回りの方向に回転駆動される
ことになる。図１３は、その途中の状態を示したもので
ある。この状態から、一対の挟持板３００が更に開放点
Ｂに向かって移動すると、鋸歯状刃によってビニールシ
ートは破られ、一対の挟持板３００は、畦堤２を構成す
る土中へと侵入し、やがて開放点Ｂに到達する。この開
放点Ｂにおいて、一対の挟持板３００は開いた状態にな
り、苗１０はその位置に放置される。

【００４６】続いて、一対の挟持板３００は動作方向を
転じ、今度は開放点Ｂから閉鎖点Ａへと向かって反時計
回りの方向に回転駆動される。図１４は、その途中の状
態を示したものである。この状態から、一対の挟持板３
００が更に移動し、閉鎖点Ａに到達すると、一対の挟持
板３００は閉じた状態となり、この位置に供給されてい
る次の苗１０を挟持することになる。

【００４７】このように、図１３に示すような閉鎖点Ａ
から開放点Ｂへ向かう往路動作により、苗１０が畦堤２
内へ挿入される植え付け作業が行われ、図１４に示すよ
うな開放点Ｂから閉鎖点Ａへ向かう復路動作により、苗
１０を畦堤２内に置いたまま、もとの位置に復帰する作
業が行われることになる。なお、図１４には、説明の便
宜上、この移植装置が畦堤２上に静止している状態での
復帰作業が示されているが、実際の植え付け作業時に
は、この移植装置は図の左方へ走行中であり、畦堤２内
に植え付けられた苗１０は、図１４に示す位置よりも後
方（図の右方）に存在する。したがって、開放点Ｂから
閉鎖点Ａへ向かう復路動作において、植え付け完了後の
苗１０に一対の挟持板３００が接触することはない。

【００４８】この実施例では、一対の挟持板３００の開
閉制御を行う開閉制御手段として、電磁石を利用した開
閉制御子５３０を用いている。この開閉制御子５３０の
動作により、一対の挟持板３００が閉鎖点Ａに到達する
と、一対の挟持板３００は閉じた状態となり、開放点Ｂ
に到達すると、一対の挟持板３００は開いた状態とな
る。§４までに述べた実施例では、開閉制御手段として
カム板５１０を用いた機械的な手段の例を示したが、上
述のように、開閉制御手段としては、電気的に制御を行
う手段を用いてもかまわない。

【００４９】このように、往復軌道に沿って挟持板３０
０を駆動させる実施例は、畦堤２の表面に設けられてい
るビニールシートを破る区間を短くできるというメリッ
トがある。すなわち、§４までに述べた回転軌道に沿っ
て挟持板３００を駆動する実施例では、挟持板３００の
回転運動によって、かなり長い区間にわたって表面のビ
ニールシートが破られることになるが、上述した往復軌
道に沿って挟持板３００を駆動する実施例では、挟持板
３００が図１４の閉鎖点Ｂで逆進するため、ビニールシ
ートの破られる区間が短くなるのである。ビニールシー
トは、苗を雑菌から保護する機能を果たし、できるだけ
破らずにおくのが好ましい。このような点では、往復軌
道に沿って挟持板３００を駆動させる実施例は固有のメ
リットを有する。

【００５０】また、図１３，図１４に示した実施例で
は、閉鎖点Ａから開放点Ｂに至るまでの挟持板３００の
回転角は２２０°程度に設定されており、苗１０は図１
４に示されているように、いわゆる「船底型」に植え付
けられているが、この回転角を調節することにより、苗
１０の植え付け態様を自由に変えることが可能である。
たとえば、図１４に示す点Ｃの位置に開放点を定義し、
往復軌道の回転角を１８０°程度に設定すれば（閉鎖点
Ａから開放点Ｃに至る軌道）、苗１０は畦堤２内に約４
５°に傾斜した状態で植え付けられることになる。

【００５１】

【発明の効果】以上のとおり本発明に係る苗の移植装置
によれば、一対の挟持板によって苗の根元部を挟持し、
この挟持板を駆動して畦堤内に苗を植付けるようにした
ため、苗を傷つけることなく、効率良い自動植付けを行
うことができるようになる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例に係る苗の移植装置の全体構
成を示す側面図である。

【図２】図１に示す装置を正面から見たときの畑内の畦
堤と車輪との関係を示す図である。

【図３】図１に示す装置の主要部分の側面図であり、一
対の挟持板３００が閉鎖点近傍にある状態を示してあ
る。なお、ドラム体２１０および畦堤２については断面
を示してある。

【図４】図１に示す装置の主要部分の正面図であり、ド
ラム体２１０および畦堤２については、図３の一点鎖線
の位置における断面を示してある。

【図５】ドラム体２１０の上面図である。

【図６】図５に示す上面図において、ゴム製の蓋部材２
４２を取り外した状態を示す図である。

【図７】ドラム体２１０の外側面に取り付けられたスポ
ンジ部材２４５の周辺部分を示す拡大正面図である。

【図８】一対の挟持板３００、回転駆動手段４００、開
閉制御手段５００の詳細な構造を示す正面図である。

【図９】図８に示す構造において、一対の挟持板３００
が閉じた状態を示す正面図である。

【図１０】カム板５１０の構造を示す側面図である。

【図１１】図１に示す装置の主要部分の側面図であり、
一対の挟持板３００が畦堤２の上部近傍にある状態を示
してある。なお、ドラム体２１０および畦堤２について
は断面を示してある。

【図１２】図１に示す装置の主要部分の側面図であり、
一対の挟持板３００が開放点Ｂ近傍にある状態を示して
ある。なお、ドラム体２１０および畦堤２については断
面を示してある。

【図１３】挟持板を往復駆動させる本発明の別な実施例
に係る苗の移植装置の主要部分の側面図であり、一対の
挟持板３００が往路動作にある状態を示してある。な
お、ドラム体２１０および畦堤２については断面を示し
てある。

【図１４】図１３に示す装置の主要部分の側面図であ
り、一対の挟持板３００が復路動作にある状態を示して
ある。なお、ドラム体２１０および畦堤２については断
面を示してある。

【符号の説明】

１…路面 ２…畦堤 １０…苗 １１…根元部 １００…台車 １１０…フレーム １２０…エンジン １３０…前輪 １４０…後輪 １５０…椅子 ２００…苗供給手段 ２１０…ドラム体 ２２０…回転軸 ２３０…ドラム駆動モータ ２３２…ピニオンギア ２３４…ピニオンギア ２４０…苗収容庫 ２４１…空洞部 ２４２…ゴム製の蓋部材 ２４３…板ばね ２４４…支持ピラー ２４５…スポンジ部材 ３００…一対の挟持板 ３１０…挟持板 ３１５…挟持板の端部 ３２０…挟持板 ３２５…挟持板の端部 ３３０…枢支部 ３３１…枢軸 ３４０…ばね ４００…回転駆動手段 ４１０…回転アーム ４２０…回転軸 ４３０…回転駆動モータ ５００…開閉制御手段 ５１０…カム板 ５１１…厚い縁部 ５１２…薄い縁部 ５２０…支持板 ５３０…開閉制御子 ６００…鎮圧手段 ６１０…鎮圧輪 ６２０…鎮圧アーム ６３０…枢軸 ６４０…固定部材 ６５０…ばね Ａ…閉鎖点 Ｂ…開放点

Claims (7)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 畑内の畦堤を跨いだ状態で走行可能な台
   車と、 移植対象となる苗を前記台車上の所定位置に供給する苗
   供給手段と、 この苗供給手段によって供給される苗の根元部を両側か
   ら挟持する一対の挟持板と、 前記畦堤の長手方向を含むほぼ鉛直な平面上に定義され
   た所定の周回軌道もしくは往復軌道に沿って、前記一対
   の挟持板を移動させる駆動手段と、 前記一対の挟持板を開閉制御する開閉制御手段と、 を備え、 前記周回軌道もしくは往復軌道上の上部所定位置に閉鎖
   点が、下部所定位置に開放点が、それぞれ定義され、 前記開閉制御手段は、前記一対の挟持板が前記閉鎖点に
   到達した時点で前記一対の挟持板を閉じることにより、
   苗の根元部が前記挟持板によって挟持されるような制御
   を行うとともに、前記一対の挟持板が前記開放点に到達
   した時点で前記一対の挟持板を開くことにより、苗の根
   元部が前記挟持板から開放されるような制御を行うこと
   を特徴とする苗の移植装置。
2. 【請求項２】 請求項１に記載の苗の移植装置におい
   て、 一対の挟持板のうち少なくとも一方には、畦堤へ侵入す
   る前方エッジ部分に、畦堤の表面を覆っているシートを
   破り割るための刃が形成されていることを特徴とする苗
   の移植装置。
3. 【請求項３】 請求項１または２に記載の苗の移植装置
   において、 開閉制御手段が、周回軌道に沿った縁部を有するカム板
   を備え、前記縁部の両面にそれぞれ一対の挟持板の端部
   が摺動する構造とし、前記縁部の厚みによって一対の挟
   持板の開閉動作を行うようにしたことを特徴とする苗の
   移植装置。
4. 【請求項４】 請求項１〜３のいずれかに記載の苗の移
   植装置において、 苗供給手段を、台車に対して回転自在に取り付けられた
   ドラム体と、このドラム体を回転させるドラム駆動部
   と、によって構成し、 前記ドラム体の表面の複数箇所に、回転軸に沿った方向
   に伸びる苗収容庫を形成し、ドラム体の底に位置する苗
   収容庫に収容された苗の根元部が、閉鎖点に到達した一
   対の挟持板によって挟持される位置にくるようにし、 前記ドラム駆動部は、一対の挟持板が周回軌道上を一周
   するタイミングもしくは往復軌道上を一往復するタイミ
   ングに合わせて、苗収容庫の１ピッチ分だけ前記ドラム
   体を回転させる機能を有することを特徴とする苗の移植
   装置。
5. 【請求項５】 請求項４に記載の苗の移植装置におい
   て、 各苗収容庫の外側面が、中央部に割れ目をもったゴム製
   の蓋部材によって覆われていることを特徴とする苗の移
   植装置。
6. 【請求項６】 請求項５に記載の苗の移植装置におい
   て、 各苗収容庫の外側面に、苗の根元部を両側から挟持する
   一対のスポンジ部材が設けられ、各苗収容庫の底部から
   前記スポンジ部材に向かって板ばねが設けられ、挿入さ
   れた苗の根元部が前記板ばねによって前記スポンジ部材
   へと導かれるようにしたことを特徴とする苗の移植装
   置。
7. 【請求項７】 請求項１〜６のいずれかに記載の苗の移
   植装置において、 挟持板の周回軌道もしくは往復軌道の後方位置に、所定
   の圧力で畦堤上面を押圧する鎮圧輪を取り付け、植え付
   けられた苗の上方の土を鎮圧できるように構成したこと
   を特徴とする苗の移植装置。