JPH0458290B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、苗タンクから玉ネギ等の苗を１本づ
つ取出して溝に植付ける移植機に関する。

（従来の技術） 玉ネギ等を植付ける移植機として、実公昭55−
21531号公報（従来例１）、特公昭57−16602号公
報（従来例２）等の技術が提案されている。

（発明が解決しようとする問題点） 従来例１は苗を縦方向に並列しておき、これを
クランク運動するプランターアームによつてデイ
スク形植込み装置に供給しており、連続した移植
を確保するためには、苗を収納したタンクを１本
取出しの都度横方向に移動させなければならず、
機構が複雑であるばかりかタンクの横送りとプラ
ンターアームのクランク運動との同調が困難とな
るばかりか、苗の痛みも大きいものであつた。

従来例２は苗タンクにコンベアを設け、このコ
ンベアによつて苗をデイスク形植込み装置に供給
しており、この供給にさいして苗の１本づつの分
株が期待できず、結局、人手による分株作業が不
可欠となり、省力化の点で問題があつた。

本発明は、苗を吸引力で密着させた状態でその
茎長手方向に引出すことによつて、苗の痛みが少
ない分株を確保するとともに、この苗を植付け機
構に順次供給するようにした移植機を提供して、
省力化を図つたことを目的とするものである。

（問題点を解決するための手段） 本発明が前述目的を達成するために講じた技術
的手段の特徴とするのは根元側を揃えた苗３０を
横方向姿勢で収納する苗タンク７を備え、該苗タ
ンク７の下部で苗３０の根元側に苗３０の１本を
その茎長手方向に引出し可能な苗取出し部３８が
形成され、該苗取出し部３８の下方に、分株され
た１本の苗３０の圃場の溝４７に植付ける植付け
機構８が設けられ、前記苗取出し部３８と植付け
機構８における苗受取り部４５との間で吸引作用
する吸引部７０を有して横軸回りに回転する吸着
デイスク５８よりなる回転形の苗１本取出し機構
１２を備え、更に、前記苗取出し部３８における
苗１本取出し機構１２の近くに、該機構１２の取
出し方向と同じ方向に苗３０を挟みつけながら送
るロールブラシ７５が設けられている点にある。

（作用） 苗１本取出し機構１２の吸引部７０によつて苗
タンク７内の苗３０が吸引密着され、その吸引部
７０を有する苗１本取出し機構１２における吸着
デイスク５８が第２図等で示す矢示１１方向に回
動されると、苗タンク７内の苗３０はその茎長手
方向に１本づつ分株されながら植付け機構８の苗
受取り部４５へと引出されながら供給され、苗受
取り部４５において吸引作用が解除されることに
よつて植付け機構８で苗３０をつかみ、該機構８
の第２図等で示す矢示方向の回動で、苗３０はそ
の根元側を下方として圃場の溝４７へと投下さ
れ、順次これを繰返すことで連続した移植作業が
なされる。そして、苗取出し部３８における苗１
本取出し機構１２の近くに設けられたロールブラ
シ７５で苗３０を挟持しつつ該機構１２の取出し
方向と同じ方向に苗を送り、ブラシ７５で苗３０
が整然とされることになる。

（実施例） 以下、図面を参照して本発明の実施例を詳述す
る。

第１図において、１はトラクタの車輪であり、
この後方に移植機２が三点リンク機構３を介して
昇降自在に連結されている。

移植機２は機枠４と、この機枠４の左右両側に
ステー５を介して備えられた一対の接地輪６と、
接地輪６間に横方向に並設された苗タンク７と、
苗タンク７の下方に対応して設けられる植付け機
構８と、各植付け機構８の前方に対応して設けら
れる作溝器９と、各植付け機構８と対応して後側
に設けられる覆土機構１０と、各苗タンク７の下
方の各植付け機構８における苗受取り部との間に
設けられて矢示１１方向に横軸回りに回転する吸
着デイスク５８よりなる回転形の苗１本取出し機
構１２とで主構成されている。

機枠４の前側で左右中央部分には吸引力発生機
構１３が設けられ、この機構１３はトラクタの
PTO軸の回転動力によつて駆動される吸引ブロ
ア１４を有している。

ステー５は機枠４のツールバー１５に取付けら
れて後下方向に延びており、ステー５の下端に接
地輪６がその支持軸１６を介して転動自在に支持
されており、この接地輪６はうね１７の両側にお
けるうね底１８上を転動して各部の駆動源を構成
している。

ツールバー１５にはその長手方向の間隔をおい
て支持杆１９がブラケツト２０を介して横軸２１
を支点に上下揺動自在に連結され、互いに平行と
して後方に延設されている。

苗タンク７は支持板１９上に支持台２２を介し
て取付けられている。

この場合、第１１図で示す如く、ツールバー１
５より立設した支柱２３の上部に回転軸２４を横
方向から挿嵌して該軸２４にロツド２５を径方向
に貫挿して該ロツド２５を苗タンク７の下部に軸
２６でピボトツし、更に、ロツド２５上にコイル
バネ２７を周設し、このバネ２７をストツパ２
８、ピン２９で強弱調整自在にして支持させるこ
とができる。

苗タンク７は、第７図〜第９図に示す如くその
底部中央に苗３０を１本だけ横姿勢で収納可能な
ロート部３１を有し、このロート部３１に苗３０
を積層可能としている。

更に、苗タンク７の内壁は第７図で示す如く立
上り壁３２とやや下方傾斜の横壁３３とからなる
階段上の苗受け３４とされ、この苗受け３４を有
する苗タンク７の内壁は下方が先細で上方が拡大
形状とされ、上開口部３５には実質的に開閉自在
な蓋が取付けられている。

また、ロート部３１の後端はは開口部とされ、
この開口部にボルト３６の締結弛緩で上下固定自
在のシヤツタ３７が取付けられ、シヤツタ３７の
下部は半円形とされされている。

従つて、ここに、ロート部３１、シヤツタ３７
等は苗タンク７の苗３０の１本を茎長手方向に引
出し可能な苗取出し部３８を構成しており、苗タ
ンク７の内部に根元側を揃えて横方向姿勢で収容
（収納）されている苗３０をその根元側から引出
し可能としている。

植付け機構８は第４図〜第６図に図解されてい
る。

３９は回転軸で、左右一対の支持板１９間にう
ね１７と直交する方向として軸受４０で支持され
ており、この回転軸３９には左右一対のデイスク
４１が取付けられている。

一対のデイスク４１は互いに対向されており、
ゴム、プラスチツク、キヤンバス等の可撓材料よ
りなり、このデイスク４１間で苗３０を挟持可能
自在としている。

４２がデイスク案内部材であり、回転軸３９よ
り前方下方においてデイスク４１の外側で放射状
に配置されており、軸受４０に弾性板よりなるア
ーム４３を介して取付けられ、その径方向外端で
同一円周上に挟持ローラ４４を有する。

すなわち、左右一対のデイスク４１はこれが回
転軸３９として第５図では反時計針方向に回動さ
れると、デイスク案内部材４２間において互いに
近接されて苗３０をつかんだ状態で上方から下方
へと移行自在であり、回転軸３９の鉛直方向下方
における接地側で苗３０のつかみを開放するよう
にされている。

また、左右一対のデイスク４１はその上半部側
にあつては、図外の案内部材で第４図で示す如く
ロート状に拡開姿勢とされ、ここに、苗受取り部
４５を構成しており、この苗受取り部４５から案
内部材４２の範囲で苗３０をつかみ、符号４６の
苗開放部にて苗３０を溝４７に根元側から投下す
るのであり、これを繰返すことで溝４７に苗３０
が連続的に移植される。

なお、植付け機構８は図示以外の構成に従うこ
とができることは勿論である。

作溝器９は植付け機構８より先行して設けら
れ、本例ではシユ形が示されているがこれはデイ
スク形であつてもよく、要はうね１７に溝４７を
第４図の如く形成するものであればよい。

実施例ではツールバー１５の下方において第２
図で示す如くブラケツト４８を取付け、このブラ
ケツト４８にピン４９を介して支持杆５０を上方
回動自在としてうね長手方向に沿つて設け、支持
杆５０の前側においては、ハンドル５１をするネ
ジ形調整具５２を介してツールバー１５側に支持
されており、後側には筒部５３を有するステー５
４を介して作溝器９が取付けられ、筒部５３は支
持杆５０に複数個形成されたピン孔にピン５５を
挿脱自在にすることで前後位置変更固定自在とさ
れている。

従つて、本例では作溝器９はその溝深さが大小
にできるとともに、植付け機構８に対して遠近自
在とされている。

覆土機構１０は第２図〜第４図に示す如く構成
されており、支持板１９の後端部にステー５８を
介して左右一対の覆土輪５７を傾斜横軸回りに回
転自在に支持してなり、本例では植付け機構８と
一部が前後方向にラツプされて、溝４７の両側に
おいて上方拡大状となるよう植付け機構８を挟ん
で配置されている。

そして、本例では第４図で示す如く覆土輪５７
は大径車輪と小径車輪とを組合せたものが示さ
れ、これによつて、横方向に並設させた場合でも
横方向にコンパクトとできるようにされている。

第２図、第５図および第１０図、第１１図を参
照すると苗１本取出し機構１２が図解されてい
る。

この苗１本取出し機構１２は苗タンク７の苗取
出し部３８から植付け機構８の苗受取り部４５に
向かつて苗３０を吸引密着しつつ１本づつ取出す
ものであり、次のように構成されている。

５８は吸着デイスクであり、外周に溝５９を有
しており、支持台２２の側面に軸受６０を介して
取付けたうねと直交する方向の回転軸６１に取付
けられており、第２図で示す矢示の時計針方向に
駆動されるものである。吸着デイスク５８の一側
外面には三ケ月形状の負圧室６２を有する吸引盤
６３がシール材６４を介して密着状に重合されて
おり、吸引盤６３は支持台２２側に縦方向のピン
６５を支点として開閉自在とされるアーム６６に
取付けられ、アーム６６の自由端はボルト形の締
結具６７を介して支持台２２側に開閉固定自在と
されている。

吸引盤６３には負圧室６２に連通する吸引口６
８が形成され、この吸引口６８と第１図に示した
吸引ブロア１４とを可撓性パイプ６９で連通状に
接続している。

吸着デイスク５８には吸引部７０が円周方向に
180°位相がづらされて設けられており、この吸引
部７０は負圧室６２に連通遮へい自在とされてい
る。

本例では吸引部７０は外周の溝５９に連通する
径方向の第１孔７１とこれと連通されてデイスク
５８の厚み方向（軸方向）に形成された第２孔７
２とを有し、第１孔７１、第２孔７２を近接して
周方向に２組設けて苗３０の根元、茎部等を２ケ
所吸引するとともに解放自在としている。

すなわち、吸着デイスク５８はの外周の溝５９
が苗タンク７における苗取出し部３８の下方およ
び植付け機構８における苗受取り部４５の上方に
おいてそれぞれ対応して鉛直平面上を回転自在で
あり、苗取出し部３８にて吸引部７０により苗３
０の２ケ所を吸着して長手方向に引出し、苗受取
り部４５においては吸引部７０が負圧室６２をす
ぎることによつて苗３０を解放するようにされて
おり、第５図、第１１図における符号７３は苗受
渡し用のストツパであり、又、７４は苗送りガイ
ドカバーであり、吸着デイスク５８の外周円上に
設けられている。

第２図、第８図、第１１図において、７５はロ
ールブラシであつて、苗取出し部３８における吸
着デイスク５８の外周に回転自在として設けられ
ており、取出された苗３０に付着しているゴミ
（土、枯葉等）を排除するとともに、苗３０を吸
着デイスク５８の溝５９に揃えながら押込むよう
になされている。

つまり、吸着デイスク５８の外周とロールブラ
シ７５とで苗３０をつかみながら受取り部４５に
正確に送る補助作用をしている。

次に、植付け機構８、苗１本取出し機構１２、
ロールブラシ７５等の動力伝達機構について説明
する。

接地輪６における支持軸１６の端部に第１スプ
ロケツト７６が取付けられ、軸２１上に取付けた
第２スプロケツト７７との間に第１チエーン７８
が巻掛けられ、ここに、接地輪６の転動で軸２１
が回転される。

なお軸２１は１本の通し構造であつて、この軸
２１上に第３スプロケツト７９が複数個取付けら
れている。

また、ブラケツト２０の両側に第３スプロケツ
ト７９と第４スプロケツト８０が設けられ、この
第３スプロケツト７９と支持板１９の中間に設け
た中継スプロケツト８１に第２チエーン８２を巻
掛け、更に、軸３９上の第５スプロケツト８３と
中継スプロケツト８１に第３チエーン８４が巻掛
けられてここに、植付け機構８が駆動可能とされ
ている。

また、支持台２２の前上部には２段の第６スプ
ロケツト８５が設けられ、この第６スプロケツト
８５と第４スプロケツト８０とは第４チエーン８
６が巻掛けられ、ロールブラシ７５の軸８７には
大小の第７スプロケツト８８が取付けられ、第６
スプロケツト８５と第７スプロケツ８８の一方と
は第５チエーン８９で巻掛けられ、第７スプロケ
ツト８８の他方と軸６１上の第８スプロケツト９
０とに第６チエーン９１が巻掛けられ、ここに、
ロールブラシ７５は第８図の矢示方向に吸引デイ
スク５８は第８図の矢示１１方向にそれぞれ駆動
自在である。

なお、各部の駆動はその他、モータ、トラクタ
のPTO駆動などであつてもよいが、接地輪６に
よる駆動が各部を同調乃至同期させる点で最も有
利である。

（発明の効果） 本発明は根元側を揃えた苗３０を横方向姿勢で
収納する苗タンク７を備え、該苗タンク７の下部
で苗３０の根元側に苗３０の１本をその茎長手方
向に引出し可能な苗取出し部３８が形成され、該
苗取出し部３８の下方に、分株された１本の苗３
０の圃場の溝４７に植付ける植付け機構８が設け
られ、前記苗取出し部３８と植付け機構８におけ
る苗受取り部４５との間で吸引作用する吸引部７
０を有して横軸回りに回転する吸着デイスク５８
によりなる回転形の苗１本取出し機構１２を備
え、更に、前記苗取出し部３８における苗１本取
出し機構１２の近くに、該機構１２の取出し方向
と同じ方向に苗３０を挟みつけながら送るローラ
ブラシ７５が設けられていることを特徴とする移
植機に係るものであるから次の利点がある。

苗タンク７に横姿勢で収容されている最下段の
苗３０は苗取出し部３８と苗１本取出し機構１２
の吸引部７０による吸着作用で、１本づつ確実に
分株される。

このさい、苗３０はその茎長手方向に引出すの
で痛みも少ないし、しかも、吸引作用にて吸着し
て送り出すので苗３０を機械的につかむものに比
べて著しく苗痛みが少なくできる。

更に、吸引部７０は苗取出し部３８と植付け機
構８における受取り部４５との間で吸着作用を
し、ここに、受渡しが確実になる。

また、苗取出し部３８における苗１本取出し機
構１２の近くには、該機構１２の取出し方向と同
じ方向に苗３０を挟持して送るローラブラシ７５
が設けられているので、該ブラシ７５によつて苗
３０に付着のゴミを排除できるとともに、根毛を
整然とできるばかりでなく、吸引部７０への吸引
密着を促進してここに、送り中途での苗３０の落
下を防止できる。以上の作用はすべて自動的にな
されるので省力化を図ることができ、しかも、移
植効率を大幅に向上でき、また、苗取出し部３８
と苗受取り部４５との間に備えた苗１本取出し機
構１２は、吸引部７０を有して横軸回りに回転す
る吸着デイスク５８よりなるで、吸引作用部分を
長くしつつ高さ方向にコンパクトに設計すること
ができる。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の実施例を示し、第１図は全体構
成の側面図、第２図は要部の側面図、第３図は同
平面図、第４図は同一部の背面図、第５図は苗受
取り部の詳細側面図、第６図は同平面図、第７図
は苗タンクの断面図、第８図は同苗取出し部の側
面図、第９図は同背面図、第１０図は苗１本取出
し機構の平面斜視断面図、第１１図は同側面図で
ある。 １……トラクタ、２……移植機、７……苗タン
ク、８……植付け機構、１２……苗１本取出し機
構、３８……苗取出し部、４５……苗受取り部、
７０……吸引部、７５……ロールブラシ。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 根元側を揃えた苗３０を横方向姿勢で収納す
   る苗タンク７を備え、該苗タンク７の下部で苗３
   ０の根元側に苗３０の１本をその茎長手方向に引
   出し可能な苗取出し部３８が形成され、該苗取出
   し部３８の下方に、分株された１本の苗３０を圃
   場の溝４７に植付ける植付け機構８が設けられ、
   前記苗取出し部３８と植付け機構８における苗受
   取り部４５との間で吸引作用する吸引部７０を有
   して横軸回りに回転する吸着デイスク５８により
   回転形の苗１本取出し機構１２を備え、更に、前
   記苗取出し部３８における苗１本取出し機構１２
   の近くに、該機構１２の取出し方向と同じ方向に
   苗３０を挟みつけながら送るロールブラシ７５が
   設けられていることを特徴とする移植機。