JPH09235095A - リーチ式フォークリフト - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 フォークに載置される荷がフォークポケット
に下板がないコンテナである場合、マストの引限位置に
おいてコンテナを下降させると、コンテナの下端がアウ
トリガーに当接し、前方に転倒する危険があった。 【解決手段】 フォークに載置される荷の一端がアウト
リガーの上面に掛かる位置より、マストが後退したこと
を検出する第１マイクロスイッチ22と、フォークに載置
される荷の最下端がアウトリガー上面位置より下降した
ことを検出する第２マイクロスイッチ24を設け、第１マ
イクロスイッチ22と第２マイクロスイッチ24の動作、お
よびフォークの下降操作により励磁され、よってリフト
シリンダ５のロッドの位置を保持し、フォーク１の下降
をロックする電磁切換弁27をリフトシリンダ５の油圧回
路に設ける。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、フォークリフト本
体のアウトリガーに沿ってマストを出退させ、さらにフ
ォークを昇降させて荷の掬いおよび卸し動作を行うリー
チ式フォークリフトに関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来のリーチ式フォークリフトは、図
６，図７に示すように、前部に左右一対のフォーク１を
上下に昇降自在に支持した内マスト２と、この内マスト
２を昇降自在に支持する外マスト３と、図６に示す角度
Θの範囲でフォーク１を上下に回動させるティルトシリ
ンダ４と、内マスト２を外マスト３に沿って昇降し、内
マスト２の昇降によってフォーク１を昇降させるリフト
シリンダ５などからマスト６を形成し、このマスト６
を、車体７の前部両側の左右一対のアウトリガー８で垂
直に支持し、図６に示す距離Ｌの範囲でリーチシリンダ
９によりアウトリガー８に沿って前後方向に出退自在と
している。上記ティルトシリンダ４、リフトシリンダ
５、およびリーチシリンダ９には油圧駆動装置（図示せ
ず）が設けられ、作業者の操作信号をこれら油圧駆動装
置へ伝達することにより各シリンダ４，５，９が駆動さ
れ、荷の掬い、卸し動作が実行される。なお、車体７に
は走行装置（図示せず）が設けられており、この走行装
置の駆動によりフォークリフトは自在に移動される。

【０００３】荷11が載置された、フォーク差込孔（パレ
ット孔）12を有すパレット13の掬い動作を説明する。各
シリンダの油圧駆動装置は作業者の操作に応じて駆動さ
れる。

【０００４】まずリーチシリンダ９を駆動してマスト４
を出限位置まで移動させ、次にリフトシリンダ５を駆動
してフォーク１を床面に接近した下限位置まで下降さ
せ、続いてティルトシリンダ４を駆動してフォーク１を
水平な角度とする。よって、フォーク１は図６にＡで示
す位置に移動される。

【０００５】続けて車体７を走行して、フォーク１を最
下段のフォーク差込孔（フォークポケット）12に差込ま
せ、ティルトシリンダ４を駆動してフォーク１を上向き
の所定角度に回動させ、続いてリフトシリンダ５を駆動
して図６に示すＢ位置（アウトリガー８より上方位置）
までフォーク１を上昇させる。

【０００６】次にリーチシリンダ９を駆動して図６に示
すＣ位置（アウトリガー８より上方のマスト６の引限位
置）までマスト６をリーチバックさせて、終了する。ま
た卸し動作に際してはその逆の動作が実行される。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】しかし、従来の構成に
よると、荷11およびパレット13が図８に示すように、フ
ォークポケット12に下板がない大型コンテナ14である場
合、マスト６のリーチイン位置（引限位置）においてコ
ンテナ14を下降させると、コンテナ14の下端がアウトリ
ガー８に当接し、図６に２点鎖線で示すように、前方に
転倒する危険があった。

【０００８】そこで、本発明は、荷の転倒を防止できる
リーチ式フォークリフトを提供することを目的とするも
のである。

【０００９】

【課題を解決するための手段】前述した目的を達成する
ために、本第１発明のリーチ式フォークリフトは、フォ
ークリフト本体のアウトリガーに沿ってマストを出退さ
せ、さらにリフトシリンダによってフォークを昇降させ
ることにより、荷の掬いおよび卸し動作を行うリーチ式
フォークリフトであって、前記フォークに載置される荷
の一端が前記アウトリガーの上面に掛かる位置より、前
記マストが後退したことを検出する第１検出手段と、前
記フォークに載置される荷の最下端が前記アウトリガー
上面位置より下降したことを検出する第２検出手段を設
け、前記リフトシリンダの油圧回路に、第１検出手段お
よび前記第２検出手段の動作により前記リフトシリンダ
の作動油の排出をロックする電磁弁を設けたことを特徴
とするものである。

【００１０】上記構成によると、第１検出手段の動作に
よりフォークに載置される荷の一端がアウトリガーの上
面に掛かる位置までマストが後退していることが確認さ
れ、第２検出手段の動作によりフォークに載置される荷
の最下端がアウトリガー上面位置まで下降したことが確
認されると、リフトシリンダの作動油の排出がロックさ
れ、フォークの下降がロックされる。よって、荷の最下
端がアウトリガーに接触して転倒する事故が防止され
る。

【００１１】また本第２発明のリーチ式フォークリフト
は、フォークリフト本体のアウトリガーに沿ってマスト
を出退させ、さらにフォークを昇降させることにより、
荷の掬いおよび卸し動作を行うリーチ式フォークリフト
であって、前記アウトリガーの内側面に、前記フォーク
に載置される荷の最下端が前記アウトリガー上面位置よ
り下降することを阻止するフォーク受け材を取付けたこ
とを特徴とするものである。

【００１２】上記構成によると、フォークに載置される
荷の一端がアウトリガーの上面に掛かる位置までマスト
が後退し、フォークが下降される際、フォーク受け材に
より下降がロックされ、フォークに載置される荷の最下
端がアウトリガー上面位置まで下降することが防止さ
れ、よって、荷の最下端がアウトリガーに接触して転倒
する事故が防止される。

【００１３】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
に基づいて説明する。なお、従来例の図６〜図８と同一
な構成には同一の符号を付して説明を省略する。 〔第１実施の形態〕図２は本発明の実施の形態における
リーチ式フォークリフトの側面図である。

【００１４】アウトリガー８上に、被検出体となる第１
プレート21を、マスト６の所定位置からリーチイン位置
（引限位置）に渡って取付け、マスト６の外マスト３に
この第１プレート21に接触することにより動作する第１
マイクロスイッチ22を取付けている。上記マスト６の所
定位置とは、フォーク１に載置されるコンテナ14の一端
がアウトリガー８の上面に掛かる位置である。またプレ
ート21は前後にその位置を調節できるようにネジ止めさ
れている。

【００１５】さらに、マスト６の外マスト３の側面上
に、被検出体となる第２プレート23を、所定位置からフ
ォーク１の下限位置に相当する位置に取付け、フォーク
１にこの第２プレート23に接触することにより動作する
第２マイクロスイッチ24を取付けている。上記所定位置
とは、フォーク１に載置されるコンテナ14の最下端がア
ウトリガー８の上面位置に当接する位置より若干上方で
ある。

【００１６】単動シリンダからなるリフトシリンダ５の
油圧および制御回路を図１に示す。リフトシリンダ５の
油圧回路は、リフトレバー25により切り換えられる３ポ
ート３位置の切換弁26に２ポート２位置の電磁切換弁27
を接続し、この電磁切換弁27をシリンダ５の注油口に接
続して構成されている。電磁切換弁27は無励磁のときに
作動油を導通する位置にあり、励磁により作動油の導通
をしゃ断し、ロッドの位置を保持する。

【００１７】通常はリフトレバー25の「上昇−保持（中
立）−下降」の操作により切換弁26が切り換えられてマ
スト６（内マスト２）が昇降され、フォーク１が昇降さ
れる。すなわち、下降操作によりシリンダ内からロッド
の重みにより作動油がタンクに戻ることによってフォー
ク１を下降させ、上昇操作により油圧ポンプよりシリン
ダ内に作動油を流入させることによってフォーク１を上
昇させる。中立位置では、シリンダ内の作動油が保持さ
れてロッドの位置が保持され、フォーク１の位置が保持
される。

【００１８】電磁切換弁27の制御回路は、上記マイクロ
スイッチ22，24がともに動作したときに励磁されるリレ
イＲと、このリレイＲが動作し、かつリフトレバー25が
「下降」操作されたときに励磁される電磁切換弁27のソ
レノイドＳから構成されている。また、リレイＲが動作
したとき、コントローラへ入力する、リーチレバー（リ
ーチシリンダ９の操作レバー）の操作信号をカットして
いる。コントローラは、上記油圧ポンプなどを制御して
フォークリフトの荷役および走行作業を統括しており、
上記リーチレバーの操作信号がカットされると、コント
ローラはリーチ作業をできなくしている。

【００１９】上記構成によるマスト６、すなわちフォー
ク１の昇降動作を説明する。 「上昇操作」作業員がリフトレバー25を「上昇」位置に
操作すると、切換弁26により油圧ポンプとシリンダ５が
連通され、油圧ポンプよりシリンダ内に作動油が流入
し、ロッドが上昇し、フォーク１が上昇される。 「保持操作」作業員がリフトレバー25を「保持」位置に
戻すと、切換弁26によりシリンダ内の作動油が保持され
てロッドの位置が保持され、フォーク１の位置が保持さ
れる。 「下降操作」作業員がリフトレバー25を「下降」位置に
操作すると、切換弁26によりタンクとシリンダ５が連通
され、シリンダ内の作動油がタンクへ流出し、ロッドが
下降し、フォーク１が下降される。このとき、フォーク
１に載置されるコンテナ14の一端がアウトリガー８の上
面に掛かる位置にあり、かつフォーク１に載置されるコ
ンテナ14の最下端がアウトリガー８の上面位置に当接す
る位置にあると、マイクロスイッチ22，24がともに動作
し、電磁切換弁27のソレノイドＳが励磁し、電磁切換弁
27が動作して作動油の導通がしゃ断され、ロッドの位置
が保持され、フォーク１の下降がロックされる。

【００２０】このように、フォーク１に載置されるコン
テナ14の位置により、フォーク１の下降がロックされる
ことにより、フォーク１に載置されたコンテナ14がアウ
トリガー８に接触して転倒する事故を防止することがで
き、よって安全に荷役作業を遂行でき、作業能率を向上
することができる。

【００２１】なお、本実施の形態では、第１検出手段と
してプレート21、マイクロスイッチ22、第２検出手段と
してプレート23、マイクロスイッチ24を使用している
が、プレート21，23の代わりに光反射体を取付け、マイ
クロスイッチ22，24の代わりに光電スイッチを取付けて
光の反射の有無により検出するようにすることもでき
る。また、超音波センサ、近接スイッチでも実現するこ
とができる。 〔第２実施の形態〕図３は本発明の第２実施の形態にお
けるリーチ式フォークリフトの側面図である。

【００２２】図３において、31はフォーク１に載置され
るコンテナ14の最下端がアウトリガー８の上面位置より
下降することを阻止する左右一対のフォーク受け材であ
り、図４，図５に示すように、アウトリガー８の両内側
面で、かつフォーク１が出限位置にあるとき下降を妨げ
ない位置にそれぞれボルト32により固定されている。な
お、このフォーク受け材31は、マグネットを使用して固
定することも可能である。

【００２３】上記構成によると、フォーク１に載置され
るコンテナ14の一端がアウトリガーの上面に掛かる位置
までマストが後退し、フォーク１が下降される際、図３
に示すようにフォーク受け材31により下降がロックさ
れ、フォーク１に載置されるコンテナ14の最下端がアウ
トリガー８の上面位置まで下降することが防止され、よ
って、コンテナ14の最下端がアウトリガー８に接触して
転倒する事故を防止することができ、よって安全に荷役
作業を遂行でき、作業能率を向上することができる。ま
たフォーク受け材31は、ボルト32により取付けられてい
るので、自在に取り外すことができ、自在にフォーク１
の下降ロックを解除することができる。

【００２４】

【発明の効果】以上のように本第１発明によれば、第１
検出手段の動作によりフォークに載置される荷の一端が
アウトリガーの上面に掛かる位置までマストが後退して
いることが確認され、第２検出手段の動作によりフォー
クに載置される荷の最下端がアウトリガー上面位置まで
下降したことが確認されると、リフトシリンダの作動油
の排出がロックされ、フォークの下降がロックされるこ
とによって、荷の最下端がアウトリガーに接触して転倒
する事故を防止でき、荷役作業を安全に遂行でき、作業
能率を向上することができる。

【００２５】また本第２発明によれば、フォークに載置
される荷の一端がアウトリガーの上面に掛かる位置まで
マストが後退し、フォークが下降される際、フォーク受
け材により下降がロックされ、フォークに載置される荷
の最下端がアウトリガー上面位置まで下降することが防
止されることによって、荷の最下端がアウトリガーに接
触して転倒する事故を防止でき、荷役作業を安全に遂行
でき、作業能率を向上することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態におけるリーチ式フォーク
リフトのリフトシリンダ駆動回路図である。

【図２】同リーチ式フォークリフトの側面図である。

【図３】本発明の他の実施の形態におけるリーチ式フォ
ークリフトの側面図である。

【図４】同リーチ式フォークリフトの平面図である。

【図５】同リーチ式フォークリフトの要部正面図であ
る。

【図６】従来のリーチ式フォークリフトの側面図であ
る。

【図７】従来のリーチ式フォークリフトの平面図であ
る。

【図８】コンテナの正面および側面図である。

【符号の説明】

１ フォーク ２ 内マスト ３ 外マスト ４ ティルトシリンダ ５ リフトシリンダ ６ マスト ７ 車体 ８ アウトリガー ９ リーチシリンダ 11 荷 12 フォーク差込孔 13 パレット 14 コンテナ（荷） 21 プレート（第１検出手段） 22 マイクロスイッチ（第１検出手段） 23 プレート（第２検出手段） 24 マイクロスイッチ（第２検出手段） 25 リフトシリンダの切換弁 26 リフトシリンダのレバー 27 リフトシリンダの電磁切換弁 31 フォーク受け材 32 ボルト

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 フォークリフト本体のアウトリガーに沿
   ってマストを出退させ、さらにリフトシリンダによって
   フォークを昇降させることにより、荷の掬いおよび卸し
   動作を行うリーチ式フォークリフトであって、 前記フォークに載置される荷の一端が前記アウトリガー
   の上面に掛かる位置より、前記マストが後退したことを
   検出する第１検出手段と、前記フォークに載置される荷
   の最下端が前記アウトリガー上面位置より下降したこと
   を検出する第２検出手段を設け、前記リフトシリンダの
   油圧回路に、第１検出手段および前記第２検出手段の動
   作により前記リフトシリンダの作動油の排出をロックす
   る電磁弁を設けたことを特徴とするリーチ式フォークリ
   フト。
2. 【請求項２】 フォークリフト本体のアウトリガーに沿
   ってマストを出退させ、さらにフォークを昇降させるこ
   とにより、荷の掬いおよび卸し動作を行うリーチ式フォ
   ークリフトであって、 前記アウトリガーに、前記フォークに載置される荷の最
   下端が前記アウトリガー上面位置より下降することを阻
   止するフォーク受け材を取付けたことを特徴とするリー
   チ式フォークリフト。