JPH09233744A - 同期電動機 - Google Patents
同期電動機Info
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- JPH09233744A JPH09233744A JP8035987A JP3598796A JPH09233744A JP H09233744 A JPH09233744 A JP H09233744A JP 8035987 A JP8035987 A JP 8035987A JP 3598796 A JP3598796 A JP 3598796A JP H09233744 A JPH09233744 A JP H09233744A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- rotor core
- permanent magnet
- rotor
- inner layer
- synchronous motor
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-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K1/00—Details of the magnetic circuit
- H02K1/06—Details of the magnetic circuit characterised by the shape, form or construction
- H02K1/22—Rotating parts of the magnetic circuit
- H02K1/27—Rotor cores with permanent magnets
- H02K1/2706—Inner rotors
- H02K1/272—Inner rotors the magnetisation axis of the magnets being perpendicular to the rotor axis
- H02K1/274—Inner rotors the magnetisation axis of the magnets being perpendicular to the rotor axis the rotor consisting of two or more circumferentially positioned magnets
- H02K1/2753—Inner rotors the magnetisation axis of the magnets being perpendicular to the rotor axis the rotor consisting of two or more circumferentially positioned magnets the rotor consisting of magnets or groups of magnets arranged with alternating polarity
- H02K1/276—Magnets embedded in the magnetic core, e.g. interior permanent magnets [IPM]
- H02K1/2766—Magnets embedded in the magnetic core, e.g. interior permanent magnets [IPM] having a flux concentration effect
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K2213/00—Specific aspects, not otherwise provided for and not covered by codes H02K2201/00 - H02K2211/00
- H02K2213/03—Machines characterised by numerical values, ranges, mathematical expressions or similar information
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Permanent Magnet Type Synchronous Machine (AREA)
- Permanent Field Magnets Of Synchronous Machinery (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 高透磁率材料から成るロータコアにロータコ
ア中心側が凸の円弧状の永久磁石をほぼ並行させてロー
タコアの半径方向外側と内側の２層に埋め込んだロータ
を備えた同期電動機において、高トルクを維持しつつ高
速回転時における強度を十分に確保する。 【解決手段】 外層側の永久磁石７の端７ａとロータコ
ア６の外周との間の間隔をｄａ、内層側の永久磁石８の
端８ａとロータコア６の外周との間の間隔をｄｂ、ロー
タコアの半径をｒとして、ｄａ＞ｒ／１００、ｄｂ＜４
ｒ／１００、１．１ｄａ＜ｄｂ＜２ｄａとすることによ
り、洩れ磁束を殆ど大きくすることなく、高速回転時の
遠心力によってより大きな応力が作用する部分の強度を
大きくし、高トルクを維持しつつ高速回転時における強
度を十分に確保した。
ア中心側が凸の円弧状の永久磁石をほぼ並行させてロー
タコアの半径方向外側と内側の２層に埋め込んだロータ
を備えた同期電動機において、高トルクを維持しつつ高
速回転時における強度を十分に確保する。 【解決手段】 外層側の永久磁石７の端７ａとロータコ
ア６の外周との間の間隔をｄａ、内層側の永久磁石８の
端８ａとロータコア６の外周との間の間隔をｄｂ、ロー
タコアの半径をｒとして、ｄａ＞ｒ／１００、ｄｂ＜４
ｒ／１００、１．１ｄａ＜ｄｂ＜２ｄａとすることによ
り、洩れ磁束を殆ど大きくすることなく、高速回転時の
遠心力によってより大きな応力が作用する部分の強度を
大きくし、高トルクを維持しつつ高速回転時における強
度を十分に確保した。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、複数の永久磁石を
埋め込んだロータを備え、マグネットトルク及びリラク
タンストルクを利用する同期電動機に関するものであ
る。
埋め込んだロータを備え、マグネットトルク及びリラク
タンストルクを利用する同期電動機に関するものであ
る。
【０００２】
【従来の技術】鉄などの高透磁率材料からなるロータコ
アに、半径方向に間隔を置いた２層の永久磁石を回転方
向に複数組埋め込むことによりリラクタンストルクの有
効利用を図り、マグネットトルクのみならずリラクタン
ストルクをも併せ利用するようにした同期電動機は、特
願平７−１３４０２３号において先に提案されている。
アに、半径方向に間隔を置いた２層の永久磁石を回転方
向に複数組埋め込むことによりリラクタンストルクの有
効利用を図り、マグネットトルクのみならずリラクタン
ストルクをも併せ利用するようにした同期電動機は、特
願平７−１３４０２３号において先に提案されている。
【０００３】このように、ロータ外周側に位置する永久
磁石とロータ内周側に位置する永久磁石が間隔を置いて
２層に埋設されたロータにおいては、ステータ側の巻線
群によって生じる回転磁界と永久磁石の磁界との間で発
生するマグネットトルク及び回転磁界による磁路が内外
の永久磁石の間隔部分等に形成されることより発生する
リラクタンストルクとの合成トルクで回転する。
磁石とロータ内周側に位置する永久磁石が間隔を置いて
２層に埋設されたロータにおいては、ステータ側の巻線
群によって生じる回転磁界と永久磁石の磁界との間で発
生するマグネットトルク及び回転磁界による磁路が内外
の永久磁石の間隔部分等に形成されることより発生する
リラクタンストルクとの合成トルクで回転する。
【０００４】上記従来の同期電動機では、図５に示すよ
うに外層側及び内層側の永久磁石１７、１８の端とロー
タ１３外周との間の間隔、即ち永久磁石の端部における
ロータコア１６の厚さは両方の永久磁石について同じに
設定されている。その厚さは薄い程洩れ磁束が少なくな
るため高トルクが得られて好ましいが、あまり薄くする
とロータ回転時の遠心力によってロータコアが破壊する
恐れがあるため、高速回転時に十分な強度を確保できる
範囲でできるだけ薄く設定されている。
うに外層側及び内層側の永久磁石１７、１８の端とロー
タ１３外周との間の間隔、即ち永久磁石の端部における
ロータコア１６の厚さは両方の永久磁石について同じに
設定されている。その厚さは薄い程洩れ磁束が少なくな
るため高トルクが得られて好ましいが、あまり薄くする
とロータ回転時の遠心力によってロータコアが破壊する
恐れがあるため、高速回転時に十分な強度を確保できる
範囲でできるだけ薄く設定されている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来の構成では洩れ磁束Ｐを一層少なくして高トルクを得
ながらさらに高速回転を実現することができないという
問題があった。
来の構成では洩れ磁束Ｐを一層少なくして高トルクを得
ながらさらに高速回転を実現することができないという
問題があった。
【０００６】そこで、ロータの高速回転時に作用する応
力状態を詳細に分析したところ、外層側の永久磁石の端
よりも内層側の永久磁石の端の方が大きな応力が作用
し、特にその曲率中心から遠い方の角部近傍に大きな応
力が集中することが判明した。
力状態を詳細に分析したところ、外層側の永久磁石の端
よりも内層側の永久磁石の端の方が大きな応力が作用
し、特にその曲率中心から遠い方の角部近傍に大きな応
力が集中することが判明した。
【０００７】本発明は、永久磁石の端部におけるロータ
コアの厚さを高速回転時に作用する応力に応じて必要最
小限に設定することにより、高トルクを維持しつつ高速
回転時における強度を十分に確保できる同期電動機を提
供することを目的とする。
コアの厚さを高速回転時に作用する応力に応じて必要最
小限に設定することにより、高トルクを維持しつつ高速
回転時における強度を十分に確保できる同期電動機を提
供することを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】本発明の同期電動機は、
高透磁率材料から成るロータコアにロータコア中心側が
凸の円弧状の永久磁石をほぼ並行させてロータコアの半
径方向外側と内側の２層に埋め込んだロータと、ロータ
の周囲にあって回転磁界を発生するステータとを備え
て、マグネットトルク及びリラクタンストルクを利用す
る同期電動機において、内層側の永久磁石の端とロータ
コア外周との間の厚さを、外層側の永久磁石の端とロー
タコア外周との間の厚さより大きくすることにより、洩
れ磁束を殆ど大きくすることなく、高速回転時の遠心力
によってより大きな応力が作用する部分の強度を大きく
し、高トルクを維持しつつ高速回転時における強度を十
分に確保できるようにしている。
高透磁率材料から成るロータコアにロータコア中心側が
凸の円弧状の永久磁石をほぼ並行させてロータコアの半
径方向外側と内側の２層に埋め込んだロータと、ロータ
の周囲にあって回転磁界を発生するステータとを備え
て、マグネットトルク及びリラクタンストルクを利用す
る同期電動機において、内層側の永久磁石の端とロータ
コア外周との間の厚さを、外層側の永久磁石の端とロー
タコア外周との間の厚さより大きくすることにより、洩
れ磁束を殆ど大きくすることなく、高速回転時の遠心力
によってより大きな応力が作用する部分の強度を大きく
し、高トルクを維持しつつ高速回転時における強度を十
分に確保できるようにしている。
【０００９】ここで、外層側の永久磁石の端とロータコ
ア外周との間の間隔をｄａ、内層側の永久磁石の端とロ
ータコア外周との間の間隔をｄｂ、ロータコアの半径を
ｒとして、ｄｂをｄａの１．１倍より大きくすることに
よって効果を発揮するが２倍以上ではｄａの部分の強度
が相対的に弱くなるため効果が無く、またｄａはｒの１
／１００以上ないと全体として高速回転時の強度が得ら
れず、またｄｂがｒの４／１００以上になると洩れ磁束
が大きくなるので好ましくない。
ア外周との間の間隔をｄａ、内層側の永久磁石の端とロ
ータコア外周との間の間隔をｄｂ、ロータコアの半径を
ｒとして、ｄｂをｄａの１．１倍より大きくすることに
よって効果を発揮するが２倍以上ではｄａの部分の強度
が相対的に弱くなるため効果が無く、またｄａはｒの１
／１００以上ないと全体として高速回転時の強度が得ら
れず、またｄｂがｒの４／１００以上になると洩れ磁束
が大きくなるので好ましくない。
【００１０】また、外層側及び内層側の永久磁石の端部
の両角を円弧に形成して角部での応力集中を緩和すると
ともに、そのうち特に大きな応力が作用する内層側の永
久磁石の曲率中心から遠い方の角の円弧の曲率半径を他
の円弧よりも大きくすることにより、応力が極大となる
部分の応力集中を緩和してさらに高速回転時の強度を高
くできる。
の両角を円弧に形成して角部での応力集中を緩和すると
ともに、そのうち特に大きな応力が作用する内層側の永
久磁石の曲率中心から遠い方の角の円弧の曲率半径を他
の円弧よりも大きくすることにより、応力が極大となる
部分の応力集中を緩和してさらに高速回転時の強度を高
くできる。
【００１１】
【発明の実施の形態】以下、本発明の一実施形態につい
て、図１〜図４を参照して説明する。
て、図１〜図４を参照して説明する。
【００１２】図１において、１は同期電動機で、ステー
タ２とロータ３にて構成されている。ステータ２には複
数のティース４が設けられるとともに、各ティース４、
４間のスロット５には巻線（図示せず）が配されてい
て、それらの巻線群に電流が与えられることで回転磁界
を発生するように構成されている。
タ２とロータ３にて構成されている。ステータ２には複
数のティース４が設けられるとともに、各ティース４、
４間のスロット５には巻線（図示せず）が配されてい
て、それらの巻線群に電流が与えられることで回転磁界
を発生するように構成されている。
【００１３】ロータ３は、ステータ２の巻線群によって
生じる回転磁界の磁束が通り易い高透磁率材料の鉄材か
ら成るロータコア６と、ロータコア６にロータ３の極に
対応して周方向に等間隔に配設された４組の永久磁石
７、８とを備えている。これら永久磁石７、８はロータ
コア６中心側が凸の円弧状のもので、ロータコア６の半
径方向に間隔をおいてほぼ並行させて外層側と内層側の
２層に埋設されており、各々の端７ａ、８ａはロータコ
ア６の外周の近くまで延びている。各組の永久磁石７、
８はＳ極とＮ極が周方向に交互となるように配設され、
かつ層関係にある永久磁石７と８はその外周側の極性が
同一となるように配設されている。
生じる回転磁界の磁束が通り易い高透磁率材料の鉄材か
ら成るロータコア６と、ロータコア６にロータ３の極に
対応して周方向に等間隔に配設された４組の永久磁石
７、８とを備えている。これら永久磁石７、８はロータ
コア６中心側が凸の円弧状のもので、ロータコア６の半
径方向に間隔をおいてほぼ並行させて外層側と内層側の
２層に埋設されており、各々の端７ａ、８ａはロータコ
ア６の外周の近くまで延びている。各組の永久磁石７、
８はＳ極とＮ極が周方向に交互となるように配設され、
かつ層関係にある永久磁石７と８はその外周側の極性が
同一となるように配設されている。
【００１４】そして、外層側の永久磁石７の端７ａとロ
ータコア６の外周との間の間隔をｄａ、内層側の永久磁
石８の端８ａとロータコア６の外周との間の間隔をｄ
ｂ、ロータコア６の半径をｒとして、ｄａ＞ｒ／１０
０、ｄｂ＜４ｒ／１００、１．１ｄａ＜ｄｂ＜２ｄａに
設定されている。また、図３に示すように、外層側及び
内層側の永久磁石７、８の端７ａ、８ｂの両角はＲ1 〜
Ｒ4 の円弧に形成されており、さらに内層側の永久磁石
８の曲率中心から遠い方の角の円弧Ｒ4 は、他の角の円
弧Ｒ1 〜Ｒ3 よりも曲率半径の大きい円弧に形成されて
いる。
ータコア６の外周との間の間隔をｄａ、内層側の永久磁
石８の端８ａとロータコア６の外周との間の間隔をｄ
ｂ、ロータコア６の半径をｒとして、ｄａ＞ｒ／１０
０、ｄｂ＜４ｒ／１００、１．１ｄａ＜ｄｂ＜２ｄａに
設定されている。また、図３に示すように、外層側及び
内層側の永久磁石７、８の端７ａ、８ｂの両角はＲ1 〜
Ｒ4 の円弧に形成されており、さらに内層側の永久磁石
８の曲率中心から遠い方の角の円弧Ｒ4 は、他の角の円
弧Ｒ1 〜Ｒ3 よりも曲率半径の大きい円弧に形成されて
いる。
【００１５】以上の構成において、内層側の永久磁石８
の端８ａとロータコア６の外周との間の厚さｄｂを、外
層側の永久磁石７の端７ａとロータコア６の外周との間
の厚さｄａより大きくしているので、高速回転時の遠心
力によって特に大きな応力が作用する図２のＡ点での強
度が大きくなり、高速回転時におけるロータコア６の強
度を十分に確保できる。また、このようにｄｂをｄａよ
りも大きくしても、図４に示すように、強度は大きくな
っても洩れ磁束は殆ど大きくならず、高トルクを維持す
ることができる。かくして、高トルクを維持しながら、
高速回転時の強度を確保することができる。
の端８ａとロータコア６の外周との間の厚さｄｂを、外
層側の永久磁石７の端７ａとロータコア６の外周との間
の厚さｄａより大きくしているので、高速回転時の遠心
力によって特に大きな応力が作用する図２のＡ点での強
度が大きくなり、高速回転時におけるロータコア６の強
度を十分に確保できる。また、このようにｄｂをｄａよ
りも大きくしても、図４に示すように、強度は大きくな
っても洩れ磁束は殆ど大きくならず、高トルクを維持す
ることができる。かくして、高トルクを維持しながら、
高速回転時の強度を確保することができる。
【００１６】なお、上記効果を得るにはｄｂはｄａの
１．１倍より大きくする必要があるが、逆に２倍以上に
すると外層側の永久磁石７の端７ａにおける強度が相対
的に弱くなるため効果が無くなる。又、ｄａは高速回転
時の所要の強度を得るにはｒの１／１００より大きくす
る必要があり、またｄｂが４／１００以上になると洩れ
磁束が大きくなるので好ましくない。
１．１倍より大きくする必要があるが、逆に２倍以上に
すると外層側の永久磁石７の端７ａにおける強度が相対
的に弱くなるため効果が無くなる。又、ｄａは高速回転
時の所要の強度を得るにはｒの１／１００より大きくす
る必要があり、またｄｂが４／１００以上になると洩れ
磁束が大きくなるので好ましくない。
【００１７】また、外層側及び内層側の永久磁石７、８
の端部７ａ、８ａの両角を円弧Ｒ1〜Ｒ4 に形成してい
るので、永久磁石７、８の角部での応力集中が緩和され
て必要な強度を安定的に確保でき、特にそのうち大きな
応力が作用する内層側の永久磁石８の曲率中心から遠い
方の角の円弧Ｒ4 は、その曲率半径を他の円弧Ｒ1 〜Ｒ
3 よりも大きくしているので、応力が極大となる部分の
応力集中を特に緩和でき、さらに高速回転時の強度を高
くできる。
の端部７ａ、８ａの両角を円弧Ｒ1〜Ｒ4 に形成してい
るので、永久磁石７、８の角部での応力集中が緩和され
て必要な強度を安定的に確保でき、特にそのうち大きな
応力が作用する内層側の永久磁石８の曲率中心から遠い
方の角の円弧Ｒ4 は、その曲率半径を他の円弧Ｒ1 〜Ｒ
3 よりも大きくしているので、応力が極大となる部分の
応力集中を特に緩和でき、さらに高速回転時の強度を高
くできる。
【００１８】
【発明の効果】本発明の同期電動機によれば、以上の説
明から明らかなように、内層側の永久磁石の端とロータ
コア外周との間の厚さを、外層側の永久磁石の端とロー
タコア外周との間の厚さより大きくすることにより、洩
れ磁束を殆ど大きくすることなく、高速回転時の遠心力
によってより大きな応力が作用する部分の強度を大きく
することができ、高トルクを維持しつつ高速回転時にお
ける強度を十分に確保することができる。
明から明らかなように、内層側の永久磁石の端とロータ
コア外周との間の厚さを、外層側の永久磁石の端とロー
タコア外周との間の厚さより大きくすることにより、洩
れ磁束を殆ど大きくすることなく、高速回転時の遠心力
によってより大きな応力が作用する部分の強度を大きく
することができ、高トルクを維持しつつ高速回転時にお
ける強度を十分に確保することができる。
【００１９】また、外層側の永久磁石の端とロータコア
外周との間の厚さをｄａ、内層側の永久磁石の端とロー
タコア外周との間の厚さをｄｂ、ロータコアの半径をｒ
として、ｄａ＞ｒ／１００、ｄｂ＜４ｒ／１００、１．
１ｄａ＜ｄｂ＜２ｄａとすることにより、外層側及び内
層側の永久磁石の端とロータコア外周との間の厚さを可
及的に小さくして洩れ磁束を小さくしながら高速回転時
における強度を十分に確保することができる。
外周との間の厚さをｄａ、内層側の永久磁石の端とロー
タコア外周との間の厚さをｄｂ、ロータコアの半径をｒ
として、ｄａ＞ｒ／１００、ｄｂ＜４ｒ／１００、１．
１ｄａ＜ｄｂ＜２ｄａとすることにより、外層側及び内
層側の永久磁石の端とロータコア外周との間の厚さを可
及的に小さくして洩れ磁束を小さくしながら高速回転時
における強度を十分に確保することができる。
【００２０】また、外層側及び内層側の永久磁石の端部
の両角を円弧に形成して角部での応力集中を緩和すると
ともに、そのうち特に大きな応力が作用する内層側の永
久磁石の曲率中心から遠い方の角の円弧の曲率半径を他
の円弧よりも大きくすることにより、応力が極大となる
部分の応力集中を緩和してさらに高速回転時の強度を高
くできる。
の両角を円弧に形成して角部での応力集中を緩和すると
ともに、そのうち特に大きな応力が作用する内層側の永
久磁石の曲率中心から遠い方の角の円弧の曲率半径を他
の円弧よりも大きくすることにより、応力が極大となる
部分の応力集中を緩和してさらに高速回転時の強度を高
くできる。
【図１】本発明の同期電動機の一実施形態の概略構成を
示す断面図である。
示す断面図である。
【図２】同実施形態のロータの部分拡大断面図である。
【図３】図２の部分拡大断面図である。
【図４】外層側の永久磁石の端とロータ本体外周との間
の厚さと、内層側の永久磁石の端とロータ本体外周との
間の厚さの比を変化させた時のロータ本体の強度と洩れ
磁束の変化を示すグラフである。
の厚さと、内層側の永久磁石の端とロータ本体外周との
間の厚さの比を変化させた時のロータ本体の強度と洩れ
磁束の変化を示すグラフである。
【図５】従来例のロータの部分拡大断面図である。
１ 同期電動機 ２ ステータ ３ ロータ ６ ロータコア ７ 外層側の永久磁石 ７ａ 永久磁石７の端 ８ 内層側の永久磁石 ８ａ 永久磁石８の端
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 本田 幸夫 大阪府門真市大字門真1006番地 松下電器 産業株式会社内 (72)発明者 川野 慎一朗 大阪府門真市大字門真1006番地 松下電器 産業株式会社内 (72)発明者 神藤 正行 大阪府門真市大字門真1006番地 松下電器 産業株式会社内 (72)発明者 伊藤 浩 大阪府門真市大字門真1006番地 松下電器 産業株式会社内 (72)発明者 浅野 能成 大阪府門真市大字門真1006番地 松下電器 産業株式会社内
Claims (3)
- 【請求項１】 高透磁率材料から成るロータコアにロー
タ中心側が凸の円弧状の永久磁石をほぼ並行させてロー
タコアの半径方向外側と内側の２層に埋め込んだロータ
と、ロータの周囲にあって回転磁界を発生するステータ
とを備えて、マグネットトルク及びリラクタンストルク
を利用する同期電動機において、内層側の永久磁石の端
とロータコア外周との間の厚さを、外層側の永久磁石の
端とロータコア外周との間の厚さより大きくしたことを
特徴とする同期電動機。 - 【請求項２】 外層側の永久磁石の端とロータコア外周
との間の間隔をｄａ、内層側の永久磁石の端とロータコ
ア外周との間の間隔をｄｂ、ロータコアの半径をｒとし
て、ｄａ＞ｒ／１００、ｄｂ＜４ｒ／１００、１．１ｄ
ａ＜ｄｂ＜２ｄａとしたことを特徴とする請求項１記載
の同期電動機。 - 【請求項３】 外層側及び内層側の永久磁石の端部の両
角を円弧に形成するとともに、そのうち内層側の永久磁
石の曲率中心から遠い方の角の円弧の曲率半径を他の円
弧よりも大きくしたことを特徴とする請求項１又は２記
載の同期電動機。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP03598796A JP3681459B2 (ja) | 1996-02-23 | 1996-02-23 | 同期電動機 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP03598796A JP3681459B2 (ja) | 1996-02-23 | 1996-02-23 | 同期電動機 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH09233744A true JPH09233744A (ja) | 1997-09-05 |
| JP3681459B2 JP3681459B2 (ja) | 2005-08-10 |
Family
ID=12457217
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP03598796A Expired - Fee Related JP3681459B2 (ja) | 1996-02-23 | 1996-02-23 | 同期電動機 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3681459B2 (ja) |
Cited By (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR101106420B1 (ko) * | 2005-07-11 | 2012-01-17 | 엘지전자 주식회사 | 로터 및 동기 릴럭턴스 모터 |
| CN102790502A (zh) * | 2011-08-05 | 2012-11-21 | 珠海格力电器股份有限公司 | 永磁同步电机 |
| US20140191607A1 (en) * | 2011-08-05 | 2014-07-10 | Gree Green Refrigeration Technology Center Co., Ltd. Of Zhuhai | Motor rotor and motor having same |
| WO2016002002A1 (ja) * | 2014-07-01 | 2016-01-07 | 三菱電機株式会社 | 永久磁石埋込型電動機、圧縮機及び冷凍空調装置 |
| US9502934B2 (en) | 2011-08-05 | 2016-11-22 | Gree Electric Appliances, Inc. Of Zhuhai | Motor rotor and motor having same |
| US9515526B2 (en) | 2011-08-05 | 2016-12-06 | Gree Electric Appliances, Inc. Of Zhuhai | Motor and rotor thereof |
| CN109818441A (zh) * | 2019-03-18 | 2019-05-28 | 东南大学 | 一种磁障式永磁磁阻同步电机转子结构 |
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