JPH092303A - パワーステアリングとクラッチのための圧力媒体式制御装置及びその運転方法 - Google Patents
パワーステアリングとクラッチのための圧力媒体式制御装置及びその運転方法Info
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- JPH092303A JPH092303A JP8160143A JP16014396A JPH092303A JP H092303 A JPH092303 A JP H092303A JP 8160143 A JP8160143 A JP 8160143A JP 16014396 A JP16014396 A JP 16014396A JP H092303 A JPH092303 A JP H092303A
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- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
- B62D5/00—Power-assisted or power-driven steering
- B62D5/06—Power-assisted or power-driven steering fluid, i.e. using a pressurised fluid for most or all the force required for steering a vehicle
- B62D5/07—Supply of pressurised fluid for steering also supplying other consumers ; control thereof
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- Steering Control In Accordance With Driving Conditions (AREA)
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 操舵力補助装置とクラッチ操作装置を運転す
るための共通の圧力媒体式制御装置を提供する。 【解決手段】 圧力媒体で運転される操舵力補助装置３
０とクラッチ操作装置３９を自動車で用いることは一般
的に知られている。公知の操舵力補助装置とクラッチ操
作装置の場合にはそれぞれ別々の制御装置と圧力媒体装
置が自動車に組み込まれているが、本発明では、量装置
３０．３９のために１個だけの制御装置と１個だけの圧
力発生装置１を設けることが提案される。そのために、
制御装置は制御弁１１を備え、この制御弁によって、ア
キュムレータ１６に圧力媒体を充填可能であり、かつ操
舵力補助装置に圧力媒体を供給可能である。更に、制御
弁１７が設けられている。この制御弁によって、クラッ
チ操作装置３９のためにアキュムレータ１６から圧力媒
体を取出し可能である。
るための共通の圧力媒体式制御装置を提供する。 【解決手段】 圧力媒体で運転される操舵力補助装置３
０とクラッチ操作装置３９を自動車で用いることは一般
的に知られている。公知の操舵力補助装置とクラッチ操
作装置の場合にはそれぞれ別々の制御装置と圧力媒体装
置が自動車に組み込まれているが、本発明では、量装置
３０．３９のために１個だけの制御装置と１個だけの圧
力発生装置１を設けることが提案される。そのために、
制御装置は制御弁１１を備え、この制御弁によって、ア
キュムレータ１６に圧力媒体を充填可能であり、かつ操
舵力補助装置に圧力媒体を供給可能である。更に、制御
弁１７が設けられている。この制御弁によって、クラッ
チ操作装置３９のためにアキュムレータ１６から圧力媒
体を取出し可能である。
Description
【発明の属する技術分野】本発明は、圧力発生装置が制
御圧力管路を介して圧力媒体で操作可能な操舵力補助装
置に接続されている、自動車用の圧力媒体式制御装置と
この制御装置の運転方法に関する。
御圧力管路を介して圧力媒体で操作可能な操舵力補助装
置に接続されている、自動車用の圧力媒体式制御装置と
この制御装置の運転方法に関する。
【従来の技術】ドイツ連邦共和国特許出願公開第３５２
０８８４号公報により、自動車用の圧力媒体式制御装置
が知られている。この場合、圧力発生装置と、操舵力補
助装置を操作するための制御弁とが、制御圧力管路によ
って互いに接続されている。この油圧で運転可能な操舵
力補助ユニットは実質的にピストン−シリンダ装置から
なっている。この場合、ピストンロッドはラックとして
形成されている。このラックは自動車の操舵装置の操舵
軸に設けられたリングギアに噛み合っている。このよう
な操舵力補助装置のほかに、自動車では、圧力媒体で運
転されるクラッチ調節装置が知られている。
０８８４号公報により、自動車用の圧力媒体式制御装置
が知られている。この場合、圧力発生装置と、操舵力補
助装置を操作するための制御弁とが、制御圧力管路によ
って互いに接続されている。この油圧で運転可能な操舵
力補助ユニットは実質的にピストン−シリンダ装置から
なっている。この場合、ピストンロッドはラックとして
形成されている。このラックは自動車の操舵装置の操舵
軸に設けられたリングギアに噛み合っている。このよう
な操舵力補助装置のほかに、自動車では、圧力媒体で運
転されるクラッチ調節装置が知られている。
【発明が解決しようとする課題】本発明の課題は、操舵
力補助装置とクラッチ操作装置を運転するための共通の
圧力媒体操作式制御装置を提供することである。更に、
この制御装置の運転方法を提供すべきである。
力補助装置とクラッチ操作装置を運転するための共通の
圧力媒体操作式制御装置を提供することである。更に、
この制御装置の運転方法を提供すべきである。
【課題を解決するための手段】この課題は制御装置につ
いては、圧力発生装置と操舵力補助装置が、制御圧力管
路を介して、クラッチを操作するための圧力媒体を準備
しているアキュムレータの圧力を上昇および低下させる
ための装置に接続されていることによって解決される。
更に、制御装置の運転方法については、操作装置が操作
されず、クラッチが操作されず、そしてアキュムレータ
に圧力媒体が充填されているときに、貯蔵充填装置の制
御弁が開放され、操舵力補助装置の操舵弁が他の制御機
能なしに圧力媒体流れを圧力媒体貯蔵容器に案内し、ア
キュムレータが逆止弁と制御弁によって遮断されている
ことによって解決される。制御装置では、圧力媒体で操
作可能な操舵力補助装置が制御圧力管路を介して、同じ
圧力媒体を充填可能な圧力媒体アキュムレータと圧力発
生装置に接続されている。更に、アキュムレータはクラ
ッチ操作装置に制御圧力媒体を供給することができる。
いては、圧力発生装置と操舵力補助装置が、制御圧力管
路を介して、クラッチを操作するための圧力媒体を準備
しているアキュムレータの圧力を上昇および低下させる
ための装置に接続されていることによって解決される。
更に、制御装置の運転方法については、操作装置が操作
されず、クラッチが操作されず、そしてアキュムレータ
に圧力媒体が充填されているときに、貯蔵充填装置の制
御弁が開放され、操舵力補助装置の操舵弁が他の制御機
能なしに圧力媒体流れを圧力媒体貯蔵容器に案内し、ア
キュムレータが逆止弁と制御弁によって遮断されている
ことによって解決される。制御装置では、圧力媒体で操
作可能な操舵力補助装置が制御圧力管路を介して、同じ
圧力媒体を充填可能な圧力媒体アキュムレータと圧力発
生装置に接続されている。更に、アキュムレータはクラ
ッチ操作装置に制御圧力媒体を供給することができる。
【発明の実施の形態】本発明を説明するために、この明
細書に図面が添付してある。図面では本発明が二つの実
施の形態で具体化されている。図１の制御装置は圧力媒
体管路を介して互いに接続された異なる４個の要素から
なっている。この要素は圧力発生装置１、貯蔵充填装置
１０、操舵力補助装置３０およびクラッチ操作装置３９
である。圧力発生装置１は実質的に、駆動モータ２、圧
力媒体ポンプ３、圧力媒体貯蔵容器４、逆止弁５、少な
くとも１個の圧力制限弁６および圧力媒体管路７，８，
１９を含んでいる。圧力発生装置１は圧力媒体管路８を
介して貯蔵充填装置１０に接続されている。この貯蔵充
填装置において、圧力発生装置は管路圧力下にある作業
媒体を、制御弁１１、絞り弁１２および圧力媒体管路２
１に供給する。制御弁、すなわち切り換え弁１１は、本
実施の形態では、“通路開放”と“通路遮断”の二つの
切り換え位置を占めることができ、開放時に圧力媒体管
路８と圧力媒体管路２２を接続する。この圧力媒体管路
２２自体は圧力媒体管路９に作業媒体を供給する。この
圧力媒体管路９は操舵力補助装置３０の操舵弁３３の入
口に接続されている。圧力媒体管路９または２２には圧
力センサ１３が設けられている。この圧力センサはこの
圧力媒体管路内の制御圧力を感知し、この制御圧力情報
を、制御装置の切り換え弁を操作する図示していない制
御コンピュータに供給する。圧力媒体管路９には更に、
切り換え弁１１と平行に絞り弁１２が設けられている。
圧力媒体管路８に接続された圧力媒体管路２１は逆止弁
１５を経てアキュムレータ１６に案内されている。この
アキュムレータの圧力ベレルは圧力センサ１４によって
検出され、この圧力信号を上記の制御コンピュータに供
給する。アキュムレータ、すなわち圧力媒体容器１６に
は、貯蔵充填装置１０内の最後の図示部品、すなわちク
ラッチ制御弁１７が接続されている。このクラッチ制御
弁は圧力媒体管路１８を介してクラッチ操作装置３９に
接続され、かつ圧力媒体管路１９を介して圧力発生装置
１の圧力媒体貯蔵容器４に接続されている。操舵力補助
装置３０は図１において同様に略示されている。この操
舵力補助装置は操舵調節シリンダ３４を含んでいる。こ
の操舵調節シリンダは特にラック−／リングギア継手を
介して自動車のハンドル３１に連結されている。更に、
操舵角度センサ３２が設けられている。この操舵角度セ
ンサは、ハンドル３１の調節角度に関する情報を、前述
の図示していない制御コンピュータに供給する。クラッ
チ操作装置３９は実質的にピストン−シリンダ−装置４
０からなっている。このピストン−シリンダ−装置によ
って、クラッチロッドまたはクラッチ軸４７を介してク
ラッチ４６を操作可能である。この実施の形態では、ピ
ストン−シリンダ−装置のピストン４９は変位センサ４
１を備えている。クラッチ軸またはクラッチロッド４７
の調節変位に関するこのセンサ情報は、破線で示した信
号線を介して、図示していない制御コンピュータに供給
される。図２の実施の形態では、貯蔵充填装置１０はク
ラッチマスター装置５０を含んでいる。このクラッチマ
スター装置５０にクラッチ操作弁１７とピストン−シリ
ンダ装置４４が統合されている。このピストン−シリン
ダ装置のピストン４９はクラッチ変位センサ４１に接続
されている。このクラッチ変位センサ４１は破線で示し
た信号線を経て図示していない制御コンピュータにクラ
ッチ調節変位に関する情報を供給する。制御弁１７はピ
ストン−シリンダ装置４４と圧力媒体管路４３を介して
ピストン−シリンダ装置４５に接続されている。このピ
ストン−シリンダ装置４５のピストンはピストンロッド
またはピストン軸４４を介してクラッチ４６を操作す
る。図１の貯蔵充填装置１０あるいはクラッチマスター
装置５０にまとめられた貯蔵充填装置１０は、本発明の
好ましい実施の形態では、機械的に互いに関連するコン
パクトな一つの装置にまとめられ、共通のケーシングを
備えている。このケーシングは圧力媒体管路８，９，１
９を介して圧力発生装置１と操舵力補助装置３０に接続
されている。本発明による制御装置の運転態様を良好に
理解するために、次に、自動車のいろいろな運転状態
を、それに所属する制御装置の運転態様と共に説明す
る。圧力発生装置１では、制御装置を運転するのに充分
な高さの圧力が圧力媒体管路８内に準備されるように、
ポンプ３がモータ２によって必要に応じてあるいは持続
的に駆動される。アキュムレータ１６には管路８，２１
と逆止弁１５を経て、クラッチ操作装置３９の必要に応
じた操作のために利用できるような圧力で作業媒体が充
填される。更に、管路８，２２，９を経て、圧力下にあ
る作業媒体が操舵力補助装置３０に供給される。制御装
置の運転時に、操舵力補助装置３０が操作されず、クラ
ッチ４６が操作されず、そしてアキュムレータ１６に圧
力媒体が充填されるかまたはアキュムレータがその定格
圧力下にあるような機能状態が可能である。制御装置の
この運転態様で制御弁１１が開放すると、作業媒体は圧
力を変更しないで制御弁１１を通って圧力媒体管路２
２，９に流れ、続いて制御弁３３と圧力媒体管路２０，
１９を、圧力媒体貯蔵容器４の方へ無圧で流過する。そ
の際、充填されたアキュムレータ１６は逆止弁１５によ
って空にならないよう遮断される。アキュムレータ１６
が定格圧力のときに操舵力補助装置３０が操作される場
合、貯蔵充填装置１０の制御弁１１が開放するので、作
業媒体はこの弁を妨害されずに通過することができる。
操舵装置３１の操作時に、作業媒体圧力が操舵弁の絞り
横断面積に応じて上昇し、操舵装置の調節シリンダ３４
を操作するよう、操舵弁３３が調節される。管路９，２
０，８，２１内の圧力がアキュムレータ１６の充填圧力
よりも上昇すると、逆止弁１５の開放によってアキュム
レータに同時に充填される。操舵装置が操作されずにア
キュムレータ内の圧力が最低圧力よりも低下する場合、
制御弁１７が閉じるので、圧力媒体が管路２２を経て操
舵弁３３に達しない。それによって、管路８内の作業媒
体の圧力が制御弁１７の手前で上昇するので、逆止弁１
５が開放され、アキュムレータ１６に作業媒体を充填可
能である。それと平行に、制御弁１７に対して平行に設
けられた絞り弁１２と管路９とを経て、ポンプ３から作
業媒体流れの一部が操舵弁３３に供給される。アキュム
レータ１６のこの充填過程は、予め選定した充填圧力に
達したときにあるいは予め選択した充填時間を経過した
ときに切り換え弁１１が新たに通過位置に切り換えられ
るように、センサ１４で充填圧力を測定することによっ
て制御されるかあるいは時間的に制御される。制御弁１
１が閉じ、逆止弁１５が開放し、操舵補助装置３０の最
低圧力媒体供給が絞り１２と管路９を経て行われ、操舵
弁３３が操舵調節シリンダ３４の調節のために操作され
る貯蔵充填過程の間、絞り１２を経て操舵弁３３に流入
する部分圧力媒体流れが圧力媒体管路９内に溜まるの
で、圧力センサ１３は圧力上昇を感知し、図示していな
い制御コンピュータに供給する。限界圧力を上回ると、
この制御コンピュータは制御弁１７を再び通過位置に切
り換えるので、作業媒体流れ全部が操舵力補助装置３０
に再び供される。アキュムレータの充填圧力がそのとき
の管路圧力よりも低い場合には、アキュムレータ１６に
は絞られた操舵装置によって発生する圧力の作業媒体が
充填される。長い非使用相の後で制御装置を運転開始す
る場合および車両停止時には、圧力センサ１４がアキュ
ムレータ１６内の充分に高い充填圧力を感知するまであ
るいは所定の充填時間が経過するまで、制御弁１１が閉
じるように、制御装置が運転される。これにより、アキ
ュムレータ１６内に、クラッチ４６を操作するのに充分
な圧力が存在する。走行運転中、アキュムレータ１６の
圧力が最低値よりも低下すると、前記と同じように行わ
れる。しかし、最大作動時間は制限されない。更に、走
行運転中、圧力充填過程は制御弁１１を複数回短時間に
開閉することによって行われる。更に、操舵装置３１が
操作されない場合、クラッチ操作装置３９またはクラッ
チマスター装置５０の調節変位センサによってアキュム
レータ１６内の圧力上昇が推察され、それによってセン
サ１４の圧力情報を証明できるときには、制御弁１１は
アキュムレータ１６への充填のために閉鎖される。クラ
ッチ操作装置を確実に運転するために、圧力センサ１４
がアキュムレータ１６の残留圧力を検出し、この残留圧
力がクラッチ調節ピストンを制御コンピュータに記憶さ
れた所定の長さのクラッチ調節変位を可能にするような
大きさであるときには、制御弁１１を閉じることによっ
て、アキュムレータ１６の補充が開始される。基本的に
は、操舵角度センサ１６が操舵過程を信号化しないとき
のみ、切り換え弁１１の開放によってアキュムレータ１
６の充填過程が停止される。他の場合には、操舵過程が
終了するまで、充填過程が続行される。この手段は、操
舵装置への圧力充填過程の影響を避けるために必要であ
る。上記の制御装置の構造と作用の説明により、１個だ
けの圧力供給装置によって、圧力媒体で操作されるクラ
ッチ操作装置と圧力媒体で運転される操舵力補助装置の
運転が確実に行われる装置が提供されることが明らかで
ある。
細書に図面が添付してある。図面では本発明が二つの実
施の形態で具体化されている。図１の制御装置は圧力媒
体管路を介して互いに接続された異なる４個の要素から
なっている。この要素は圧力発生装置１、貯蔵充填装置
１０、操舵力補助装置３０およびクラッチ操作装置３９
である。圧力発生装置１は実質的に、駆動モータ２、圧
力媒体ポンプ３、圧力媒体貯蔵容器４、逆止弁５、少な
くとも１個の圧力制限弁６および圧力媒体管路７，８，
１９を含んでいる。圧力発生装置１は圧力媒体管路８を
介して貯蔵充填装置１０に接続されている。この貯蔵充
填装置において、圧力発生装置は管路圧力下にある作業
媒体を、制御弁１１、絞り弁１２および圧力媒体管路２
１に供給する。制御弁、すなわち切り換え弁１１は、本
実施の形態では、“通路開放”と“通路遮断”の二つの
切り換え位置を占めることができ、開放時に圧力媒体管
路８と圧力媒体管路２２を接続する。この圧力媒体管路
２２自体は圧力媒体管路９に作業媒体を供給する。この
圧力媒体管路９は操舵力補助装置３０の操舵弁３３の入
口に接続されている。圧力媒体管路９または２２には圧
力センサ１３が設けられている。この圧力センサはこの
圧力媒体管路内の制御圧力を感知し、この制御圧力情報
を、制御装置の切り換え弁を操作する図示していない制
御コンピュータに供給する。圧力媒体管路９には更に、
切り換え弁１１と平行に絞り弁１２が設けられている。
圧力媒体管路８に接続された圧力媒体管路２１は逆止弁
１５を経てアキュムレータ１６に案内されている。この
アキュムレータの圧力ベレルは圧力センサ１４によって
検出され、この圧力信号を上記の制御コンピュータに供
給する。アキュムレータ、すなわち圧力媒体容器１６に
は、貯蔵充填装置１０内の最後の図示部品、すなわちク
ラッチ制御弁１７が接続されている。このクラッチ制御
弁は圧力媒体管路１８を介してクラッチ操作装置３９に
接続され、かつ圧力媒体管路１９を介して圧力発生装置
１の圧力媒体貯蔵容器４に接続されている。操舵力補助
装置３０は図１において同様に略示されている。この操
舵力補助装置は操舵調節シリンダ３４を含んでいる。こ
の操舵調節シリンダは特にラック−／リングギア継手を
介して自動車のハンドル３１に連結されている。更に、
操舵角度センサ３２が設けられている。この操舵角度セ
ンサは、ハンドル３１の調節角度に関する情報を、前述
の図示していない制御コンピュータに供給する。クラッ
チ操作装置３９は実質的にピストン−シリンダ−装置４
０からなっている。このピストン−シリンダ−装置によ
って、クラッチロッドまたはクラッチ軸４７を介してク
ラッチ４６を操作可能である。この実施の形態では、ピ
ストン−シリンダ−装置のピストン４９は変位センサ４
１を備えている。クラッチ軸またはクラッチロッド４７
の調節変位に関するこのセンサ情報は、破線で示した信
号線を介して、図示していない制御コンピュータに供給
される。図２の実施の形態では、貯蔵充填装置１０はク
ラッチマスター装置５０を含んでいる。このクラッチマ
スター装置５０にクラッチ操作弁１７とピストン−シリ
ンダ装置４４が統合されている。このピストン−シリン
ダ装置のピストン４９はクラッチ変位センサ４１に接続
されている。このクラッチ変位センサ４１は破線で示し
た信号線を経て図示していない制御コンピュータにクラ
ッチ調節変位に関する情報を供給する。制御弁１７はピ
ストン−シリンダ装置４４と圧力媒体管路４３を介して
ピストン−シリンダ装置４５に接続されている。このピ
ストン−シリンダ装置４５のピストンはピストンロッド
またはピストン軸４４を介してクラッチ４６を操作す
る。図１の貯蔵充填装置１０あるいはクラッチマスター
装置５０にまとめられた貯蔵充填装置１０は、本発明の
好ましい実施の形態では、機械的に互いに関連するコン
パクトな一つの装置にまとめられ、共通のケーシングを
備えている。このケーシングは圧力媒体管路８，９，１
９を介して圧力発生装置１と操舵力補助装置３０に接続
されている。本発明による制御装置の運転態様を良好に
理解するために、次に、自動車のいろいろな運転状態
を、それに所属する制御装置の運転態様と共に説明す
る。圧力発生装置１では、制御装置を運転するのに充分
な高さの圧力が圧力媒体管路８内に準備されるように、
ポンプ３がモータ２によって必要に応じてあるいは持続
的に駆動される。アキュムレータ１６には管路８，２１
と逆止弁１５を経て、クラッチ操作装置３９の必要に応
じた操作のために利用できるような圧力で作業媒体が充
填される。更に、管路８，２２，９を経て、圧力下にあ
る作業媒体が操舵力補助装置３０に供給される。制御装
置の運転時に、操舵力補助装置３０が操作されず、クラ
ッチ４６が操作されず、そしてアキュムレータ１６に圧
力媒体が充填されるかまたはアキュムレータがその定格
圧力下にあるような機能状態が可能である。制御装置の
この運転態様で制御弁１１が開放すると、作業媒体は圧
力を変更しないで制御弁１１を通って圧力媒体管路２
２，９に流れ、続いて制御弁３３と圧力媒体管路２０，
１９を、圧力媒体貯蔵容器４の方へ無圧で流過する。そ
の際、充填されたアキュムレータ１６は逆止弁１５によ
って空にならないよう遮断される。アキュムレータ１６
が定格圧力のときに操舵力補助装置３０が操作される場
合、貯蔵充填装置１０の制御弁１１が開放するので、作
業媒体はこの弁を妨害されずに通過することができる。
操舵装置３１の操作時に、作業媒体圧力が操舵弁の絞り
横断面積に応じて上昇し、操舵装置の調節シリンダ３４
を操作するよう、操舵弁３３が調節される。管路９，２
０，８，２１内の圧力がアキュムレータ１６の充填圧力
よりも上昇すると、逆止弁１５の開放によってアキュム
レータに同時に充填される。操舵装置が操作されずにア
キュムレータ内の圧力が最低圧力よりも低下する場合、
制御弁１７が閉じるので、圧力媒体が管路２２を経て操
舵弁３３に達しない。それによって、管路８内の作業媒
体の圧力が制御弁１７の手前で上昇するので、逆止弁１
５が開放され、アキュムレータ１６に作業媒体を充填可
能である。それと平行に、制御弁１７に対して平行に設
けられた絞り弁１２と管路９とを経て、ポンプ３から作
業媒体流れの一部が操舵弁３３に供給される。アキュム
レータ１６のこの充填過程は、予め選定した充填圧力に
達したときにあるいは予め選択した充填時間を経過した
ときに切り換え弁１１が新たに通過位置に切り換えられ
るように、センサ１４で充填圧力を測定することによっ
て制御されるかあるいは時間的に制御される。制御弁１
１が閉じ、逆止弁１５が開放し、操舵補助装置３０の最
低圧力媒体供給が絞り１２と管路９を経て行われ、操舵
弁３３が操舵調節シリンダ３４の調節のために操作され
る貯蔵充填過程の間、絞り１２を経て操舵弁３３に流入
する部分圧力媒体流れが圧力媒体管路９内に溜まるの
で、圧力センサ１３は圧力上昇を感知し、図示していな
い制御コンピュータに供給する。限界圧力を上回ると、
この制御コンピュータは制御弁１７を再び通過位置に切
り換えるので、作業媒体流れ全部が操舵力補助装置３０
に再び供される。アキュムレータの充填圧力がそのとき
の管路圧力よりも低い場合には、アキュムレータ１６に
は絞られた操舵装置によって発生する圧力の作業媒体が
充填される。長い非使用相の後で制御装置を運転開始す
る場合および車両停止時には、圧力センサ１４がアキュ
ムレータ１６内の充分に高い充填圧力を感知するまであ
るいは所定の充填時間が経過するまで、制御弁１１が閉
じるように、制御装置が運転される。これにより、アキ
ュムレータ１６内に、クラッチ４６を操作するのに充分
な圧力が存在する。走行運転中、アキュムレータ１６の
圧力が最低値よりも低下すると、前記と同じように行わ
れる。しかし、最大作動時間は制限されない。更に、走
行運転中、圧力充填過程は制御弁１１を複数回短時間に
開閉することによって行われる。更に、操舵装置３１が
操作されない場合、クラッチ操作装置３９またはクラッ
チマスター装置５０の調節変位センサによってアキュム
レータ１６内の圧力上昇が推察され、それによってセン
サ１４の圧力情報を証明できるときには、制御弁１１は
アキュムレータ１６への充填のために閉鎖される。クラ
ッチ操作装置を確実に運転するために、圧力センサ１４
がアキュムレータ１６の残留圧力を検出し、この残留圧
力がクラッチ調節ピストンを制御コンピュータに記憶さ
れた所定の長さのクラッチ調節変位を可能にするような
大きさであるときには、制御弁１１を閉じることによっ
て、アキュムレータ１６の補充が開始される。基本的に
は、操舵角度センサ１６が操舵過程を信号化しないとき
のみ、切り換え弁１１の開放によってアキュムレータ１
６の充填過程が停止される。他の場合には、操舵過程が
終了するまで、充填過程が続行される。この手段は、操
舵装置への圧力充填過程の影響を避けるために必要であ
る。上記の制御装置の構造と作用の説明により、１個だ
けの圧力供給装置によって、圧力媒体で操作されるクラ
ッチ操作装置と圧力媒体で運転される操舵力補助装置の
運転が確実に行われる装置が提供されることが明らかで
ある。
【図１】クラッチ変位センサがクラッチ調節シリンダか
ら分離されて配置されている、操舵力補助装置とクラッ
チ操作装置を操作するための制御装置を示す図である。
ら分離されて配置されている、操舵力補助装置とクラッ
チ操作装置を操作するための制御装置を示す図である。
【図２】クラッチ変位センサがクラッチ操作装置の一部
である、図１の制御装置を示す図である。
である、図１の制御装置を示す図である。
【符号の説明】 １ 圧力発生装置 ２ 駆動モータ ３ 圧力媒体ポンプ ４ 圧力媒体貯蔵容器 ５ 逆止弁 ６ 圧力制限弁 ７，８，９，１９，２１，２２ 圧力媒体管路 １０ 貯蔵充填装置 １１ 制御弁 １２ 絞り弁 １３ 圧力センサ １４ センサ １５ 逆止弁 １６ アキュムレータ １７ クラッチ制御弁 ３０ 操舵力補助装置 ３１ ハンドル ３２ 操舵角度センサ ３３ 切り換え弁（操舵弁） ３４ 操舵調節シリンダ ３９ クラッチ操作装置 ４３ 制御圧力管路 ４４ ピストン−シリンダ装置 ４５ ピストン−シリンダユニット ４６ クラッチ ４７ 入力要素 ４９ クラッチ調節ピストン
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.6 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 Ｂ６２Ｄ 137:00 (72)発明者 ニコラウス・ウアーンシャッフエ ドイツ連邦共和国、38444 ウオルフスブ ルク、ジークストラーセ、29 (72)発明者 ラインハルト・リユーデイゲル ドイツ連邦共和国、31226 パイネ、グラ イウイッツエル・ストラーセ、24
Claims (18)
- 【請求項１】 圧力発生装置（１）が制御圧力管路を介
して圧力媒体で操作可能な操舵力補助装置（３０）に接
続されている、自動車用の圧力媒体式制御装置におい
て、圧力発生装置（１）と操舵力補助装置（３０）が、
制御圧力管路（１６）を介して、クラッチ（４６）を操
作するための圧力媒体を準備しているアキュムレータ
（１６）の圧力を上昇および低下させるための装置（１
０）に接続されていることを特徴とする制御装置。 - 【請求項２】 圧力媒体発生装置（１）が駆動モータ
（２）、圧力媒体ポンプ（３）、圧力媒体貯蔵容器
（４）、逆止弁（５）、少なくとも一つの圧力制限弁
（６）および圧力媒体管路（７，８，１９）を含んでい
ることを特徴とする請求項１記載の制御装置。 - 【請求項３】 操舵力補助装置（３０）が操舵調節シリ
ンダ（３４）を有し、この操舵調節シリンダがハンドル
（３１）、操舵角度センサ（３２）および調節シリンダ
（３４）を操作するための操舵弁（３３）に連結されて
いることを特徴とする請求項１記載の制御装置。 - 【請求項４】 装置（１０）が、圧力発生装置（１）を
操舵力補助装置（３０）、特にその切り換え弁（３３）
に接続するための制御弁（１１）と、切り換え弁（１
１）と操舵弁（３３）の間の接続管路（９，２２）内に
設けられた圧力センサ（１３）と、制御圧力管路（８，
９）に接続され切り換え弁（１１）と平行に配置された
絞り弁（１２）と、圧力発生装置（１）から来る制御圧
力管路（８）とアキュムレータ（１６）との間に設けら
れた逆止弁（１５）と、この逆止弁（１５）とアキュム
レータ（１６）の間の圧力管路に設けられた圧力センサ
（１４）と、アキュムレータ（１６）と圧力媒体貯蔵容
器（４）に通じる圧力媒体戻し管路（１９）の間に設け
られた切り換え弁（１７）と、クラッチ（４６）用操作
装置（３９）を備えていることを特徴とする請求項１〜
３のいずれか一つに記載の制御装置。 - 【請求項５】 クラッチ操作装置が第１のピストン−シ
リンダ装置（４４）を備え、このピストン−シリンダ装
置が制御圧力管路（４３）を介して制御弁（１７）と第
２のピストン−シリンダユニット（４５）に連結され、
この第２のピストン−シリンダユニットがクラッチ（４
６）の入力要素（４７）に連結されていることを特徴と
する請求項４記載の制御装置。 - 【請求項６】 第１のピストン−シリンダ装置（４４）
のピストン（４９）が変位センサ（４１）に連結されて
いることを特徴とする請求項５記載の制御装置。 - 【請求項７】 クラッチ操作装置（３９）がピストン−
シリンダ装置（４０）からなり、このピストン−シリン
ダ装置のピストン（４９）がクラッチ（４６）の入力要
素（４７）と変位センサ（４１）に連結されていること
を特徴とする請求項４記載の制御装置。 - 【請求項８】 共通のケーシング、制御弁（１１）、絞
り（１２）、２個の圧力センサ（１３，１４）、逆止弁
（１５）、アキュムレータ（１６）およびクラッチ制御
弁（１７）が、圧力媒体管路（８，９，１９，２１，２
２，４３）を介して互いにおよびまたは圧力発生装置
（１）、操舵力補助装置（３０）およびクラッチ操作装
置（３９）に接続されていることを特徴とする請求項１
〜７のいずれか一つに記載の制御装置。 - 【請求項９】 操作装置（３１）が操作されず、クラッ
チ（４６）が操作されず、そしてアキュムレータ（１
６）に圧力媒体が充填されているときに、貯蔵充填装置
（１０）の制御弁（１１）が開放され、操舵力補助装置
（３０）の操舵弁（３３）が他の制御機能なしに圧力媒
体流れを圧力媒体貯蔵容器（４）に案内し、アキュムレ
ータ（１６）が逆止弁（１５）と制御弁（１７）によっ
て遮断されていることを特徴とする請求項１〜８のいず
れか一つに記載の制御装置の運転方法。 - 【請求項１０】 操舵装置（３１）が操作され、アキュ
ムレータ（１６）に圧力媒体が充填されているときに、
貯蔵充填装置の制御弁（１１）が開放され、操舵力を発
生するために操舵弁（３３）によって操舵調節シリンダ
（３４）が作用し、制御圧力がアキュムレータ（１６）
の充填圧力を超えて上昇するときに、アキュムレータが
逆止弁（１５）の開放によって同時に充填されることを
特徴とする請求項１〜８のいずれか一つに記載の制御装
置の運転方法。 - 【請求項１１】 操舵装置（３１）が操作されず、アキ
ュムレータ（１６）の圧力が最低圧力を下回ることが圧
力センサ（１４）によって検出されたときに、貯蔵充填
装置（１０）の制御弁（１１）が操舵力補助装置（３
０）に通じる圧力管路（２２）を遮断し、それによって
制御弁（１１）に対して平行に配置された絞り（１２）
を介して操舵力補助装置（３０）に残留圧力媒体が供給
され、圧力が上昇したとき圧力媒体管路（８）に接続さ
れた圧力媒体管路（２１）を介してアキュムレータ（１
６）に圧力媒体が充填されることを特徴とする請求項１
〜８のいずれか一つに記載の制御装置の運転方法。 - 【請求項１２】 予め選択された充填圧力に達したとき
にあるいは予め選択された充填時間が経過したときに、
切り換え弁（１１）が流通位置に操作されるように、充
填過程が時間で制御されるかあるいはセンサ（１４）に
よる充填圧力の測定によって制御されることを特徴とす
る請求項１０記載の方法。 - 【請求項１３】 アキュムレータ（１６）の充填中操舵
装置（３１）が操作されたときに、制御弁（１１）が閉
鎖され、逆止弁（１５）が開放され、操舵力補助装置
（３０）の最低圧力媒体供給が絞り（１２）と管路
（９）を経て行われ、操舵調節シリンダ（３４）を利用
するために操舵弁（３３）が操作され、管路（９）の圧
力媒体の圧力が圧力センサ（１３）によって検出され、
操舵調節シリンダ（３４）の作用によって圧力が上昇し
たときに制御弁（１０）が開放されることを特徴とする
請求項１０または１１記載の方法。 - 【請求項１４】 長い非使用相の後で制御装置の運転を
開始するときにおよび車両が停止しているときに、圧力
センサ（１４）がアキュムレータ（１６）内の充分に高
い充填圧力を検出するまであるいは予め定めた時間が経
過するまで、制御弁（１１）が閉じたままであることを
特徴とする請求項９〜１２のいずれか一つに記載の方
法。 - 【請求項１５】 アキュムレータ（１６）のための圧力
充填過程が制御弁（１１）の短時間の開閉によって行わ
れることを特徴とする請求項９〜１１のいずれか一つに
記載の方法。 - 【請求項１６】 操舵装置（３１）が操作されない場
合、クラッチ（４６）またはクラッチ調節ピストン（４
９）の調節変位センサ（４１）によってアキュムレータ
（１６）内の圧力低下が検出されると、制御弁がアキュ
ムレータ（１６）の充填のために閉鎖されることを特徴
とする請求項９〜１５のいずれか一つに記載の方法。 - 【請求項１７】 アキュムレータ（１６）の残留圧力
が、クラッチ調節ピストン（４９）によって予め定めた
長さのクラッチ調節変位が実現可能であるほどの大きさ
であるときに、圧力センサ（１４）が制御弁（１１）の
閉鎖によってアキュムレータ（１６）の補充を開始する
ことを特徴とする請求項９〜１６のいずれか一つに記載
の方法。 - 【請求項１８】 センサ（３２）が操舵装置の操作を感
知しないときにのみ、制御弁（１１）が貯蔵充填過程を
終了するために開放されることを特徴とする請求項９〜
１７のいずれか一つに記載の方法。
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| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE19522425 | 1995-06-21 | ||
| DE19522425:6 | 1995-06-21 |
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| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH092303A true JPH092303A (ja) | 1997-01-07 |
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Family Applications (1)
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|---|---|---|---|
| JP8160143A Withdrawn JPH092303A (ja) | 1995-06-21 | 1996-06-20 | パワーステアリングとクラッチのための圧力媒体式制御装置及びその運転方法 |
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| JP (1) | JPH092303A (ja) |
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- 1996-06-21 CN CN96110309A patent/CN1139063A/zh active Pending
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