JP2002089517A - 相互再生機能を有する油圧装置 - Google Patents

相互再生機能を有する油圧装置

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Abstract

(57)【要約】 【課題】 第１のアクチュエータから付勢される流体を
第２のアクチュエータに動力を与えるのに使用すること
ができる油圧装置の再生方法が提供されている。 【解決手段】 油圧アクチュエータに作用する負荷の力
は、アクチュエータを、アクチュエータからの流体を付
勢する所定の位置に動かすのにしばしば使用される。こ
の流体を装置のタンクに単に排出するのではなく、第１
のアクチュエータにおける排出流体の圧力が第２のアク
チュエータに動力を与えるのに必要な圧力よりも大きい
ときに、この流体を動力を付与すべき第２のアクチュエ
ータに送る。通常は、排出流体は、モータとして動作す
るように構成されたポンプを駆動して、ポンプに接続さ
れた原動機を駆動するのに使用することができる。ある
いは、排出流体は、装置のアクチュエータに動力を与え
るのに必要とされるまで、流体を加圧下で蓄えるアキュ
ムレータに送ることができる。独特の構成の双方向パイ
ロット作動ポペットバルブも配設されている。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、加圧された流体
を、機械の素子を作動させる１つ以上のアクチュエータ
に供給するポンプを備えた油圧装置(hydraulic syste
m)、特に、かかる装置において負荷を下げるとともに慣
性負荷を停止することにより生ずるエネルギの回収に関
する。
【０００２】
【従来の技術】建設及び農業機械は、油圧シリンダ／ピ
ストン構造体のような、アクチュエータにより作動され
る可動部材を有している。ポンプからアクチュエータへ
の加圧作動油の供給は、米国特許第５，８７８，６４７
号に記載のタイプの一組の比例ソレノイドバルブにより
制御することができる。オペレータが装置の部材を動か
すことを所望する場合には、コントロールレバーが作動
されて、この部材と連係するシリンダのソレノイドバル
ブに信号を送る。一方のソレノイドバルブは、ピストン
の一方の側でシリンダ室に加圧流体を供給するように開
放され、他方のソレノイドバルブは、反対側のシリンダ
室から付勢されている流体をリザーバ即ちタンクに排出
することができるように開放される。ソレノイドバルブ
が開放される程度を変えることにより、連係するシリン
ダ室への流量を変えることができるので、ピストンを比
例して異なる速度で動かすことができる。
【０００３】多くの油圧装置は、制限バルブまたは摩擦
ブレーキのような散逸装置を介して、負荷（位置エネル
ギ）を下げあるいは慣性負荷（運動エネルギ）を止める
ので、エネルギを無駄にする。
【０００４】幾つかの先行技術の油圧装置は、無動力の
シリンダ室から付勢される流体を方向付けて、同じシリ
ンダの他方の室に動力を与え易くしている。これによ
り、このシリンダのピストンは、ポンプからの圧力によ
り得られるよりも大きい速度で動くことができる。この
動作により、油圧アクチュエータのサイクル時間を短く
することができる。無動力室から同じシリンダの動力室
への作動油の再循環は、本技術分野において、しばし
ば、「再生」(“regeneration”)と呼ばれている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】本発明は、負荷により
油圧装置に生ずる位置及び運動エネルギの回収に関す
る。この回収されたエネルギは、別の同時指令アクチュ
エータ機能体を作動させ、アキュムレータにエネルギを
貯蔵しあるいは原動機にトルクを付加するのに使用され
る。
【０００６】
【課題を解決するための手段】油圧装置の再生方法は、
油圧装置のアクチュエータから加圧下で排出される作動
油を利用するが、これは、アクチュエータに作用する負
荷の力により生ずる。アクチュエータから排出されてい
る作動油の圧力は、感知されて、第１の圧力の指示を発
生する。この装置の油圧力変換素子の入口の作動油の圧
力もまた感知されて、第２の圧力の指示を発生する。第
１の圧力が第２の圧力よりも大きいときには、排出され
る作動油は、油圧力変換素子の入口に送られて、該素子
を駆動する。
【０００７】油圧力変換素子は、別のアクチュエータで
あっても、油圧装置のポンプであってもよく、後者の場
合には、ポンプは、モータとして作用するとともに原動
機を駆動するように構成される。あるいは、アクチュエ
ータから排出される流体は、アキュムレータに加圧下で
蓄えることができる。次いで、アクチュエータが油圧力
(hydraulic power)を必要とするときに、流体は、アキ
ュムレータから油圧力を必要とするアクチュエータに供
給される。
【０００８】本発明によれば、この方法を実施する独特
の構成の油圧装置も提供されている。この装置は、アク
チュエータから排出された作動油が、この流体を装置の
タンクに送るように供給する移送ラインを有している。
逆止弁により、流体が排出アクチュエータから移送ライ
ンへ一方向に流れることができる。遮断弁により、移送
ラインはポンプからアクチュエータへの流体の供給を制
御する従来の制御弁の入口に接続されている。比例再生
調整弁即ち比例再生規制バルブが、排出アクチュエータ
からタンクへの流体の流れを制御することにより、流体
の少なくとも一部が移送ラインへ向けられるように配設
されている。遮断弁及び再生規制バルブを選択的に制御
することにより、一方のアクチュエータから排出される
流体を、別のアクチュエータに動力を与えるのに使用す
ることができる。再生装置は、排出流体がポンプをモー
タとして駆動することにより、ポンプに取着された原動
機を駆動するように構成することもできる。
【０００９】
【発明の実施の形態】先づ、図１について説明すると、
装置のアクチュエータを制御するのに有用なソレノイド
バルブ１０が設けられており、このソレノイドバルブ１
０は、バルブ本体１２の長手方向に延びる孔１６内に取
着される円筒状のバルブカートリッジ１４を備えてい
る。バルブ本体１２は、長手方向に延びる孔１６と連通
する、側方に延びる入口通路１８を有している。出口通
路２０が、バルブ本体１２を貫通して延びるとともに、
長手方向に延びる孔１６の内端部と連通するように形成
されている。バルブシート２２が、入口通路１８と出口
通路２０との間に形成されている。
【００１０】メインバルブポペット２４が、バルブシー
ト２２に対して長手方向の孔１６内で摺動して、入口通
路と出口通路との間の作動油即ち流体の流れを選択的に
制御するように配設されている。メインバルブポペット
２４は、トルロン(Torlon)（ビーピ・アモコ・ピーエル
シー(BP Amoco Plc)の商標）のようなガラス繊維で強化
した熱可塑性樹脂からつくるのが好ましい。中央キャビ
ティ２６が、出口通路２０の開口から閉止端部２７へ延
びるように、メインバルブポペット２４に形成されてい
る。閉止端部の壁の厚さにより可撓性のあるダイヤフラ
ム２９が形成され、パイロット通路３０がダイヤフラム
を介して延びている。メインバルブポペット２４は、ダ
イヤフラム２９の中央キャビティ２６から離隔した側で
長手方向の孔１６内に制御室２８を画成している。ダイ
ヤフラム２９の両側は、制御室２８とポペットの中央キ
ャビティ２６内の圧力に曝されている。供給チャンネル
３２が、供給通路１８から制御室２８へメインバルブポ
ペット２４を介して延びている。
【００１１】メインバルブポペット２４の動きは、電磁
コイル３８と、電機子４２と、パイロットポペット４４
とを備えたソレノイド３６により制御される。電機子４
２は、カートリッジ１４を介して孔４０内に配置されて
おり、第１のばね４５が、メインバルブポペット２４を
電機子から離れるように付勢している。パイロットポペ
ット４４は、管状の電機子４２の孔４６内に配置され、
カートリッジの孔４０に螺挿された調整ねじ５０と係合
する第２のばね４８により電機子に向けて付勢されてい
る。電磁コイル３８は、カートリッジ１４の周囲に配置
されるとともに、このカートリッジに取着されている。
電機子４２は、電流を印加して電磁コイル３８を励磁す
ることにより形成される電磁界に応答してメインバルブ
ポペット２４から離れるようにカートリッジの孔４０内
を摺動する。
【００１２】電磁コイル３８が消磁状態にあるときに
は、第２のばね４８は、パイロットバルブ４４を電機子
４２の端部５２に抗して付勢して、電機子とパイロット
ポペット４４の双方をメインバルブポペット２４へ向け
て押す。これにより、パイロットポペット４４の円錐状
の先端５４はメインバルブポペットのパイロット通路３
０に入って閉止することにより、制御室２８と出口通路
２０との連通を終了させる。
【００１３】ソレノイドバルブ１０は、入口通路１８と
出口通路２０との間の作動油の流れを比例制御する。バ
ルブを介して流れる作動油の流量は、コイル３８に印加
される電流の大きさに直接比例する。この電流により、
電機子４２をソレノイドバルブ３８に引き入れるととも
に、メインバルブポペット２４から遠ざける電磁界が発
生する。電機子４２の端部５２は、パイロットポペット
４４の肩部５６と係合するので、パイロットポペット４
４もまたメインバルブポペット２４から離れるように動
くことにより、作動油は、入口通路１８から制御室２
８、パイロット通路３０及び出口通路２０を介して流れ
ることができる。
【００１４】パイロット通路３０を介して行われる作動
油の流れにより、制御室２８の圧力は、出口通路の圧力
まで下がる。かくして、面５８に付加される入口通路の
より高い圧力が、バルブシート２２から遠ざけるように
メインバルブポペット２４を付勢することにより、入口
通路１８と出口通路２０との直接連通を開放する。メイ
ンバルブポペット２４の動きは、パイロットポペット４
４の円錐状先端部５４との接触が生ずるまで継続する。
かくして、このバルブ開放の大きさ即ち程度と、これを
通る作動油の流量は、電機子４２とパイロットポペット
４４の位置により定められる。かかる位置は、電磁コイ
ル３８を介して流れる電流の大きさにより制御される。
【００１５】圧力差がパイロットポペット４４に及ぼす
影響は、この圧力差に応答するメインバルブポペット２
４のダイヤフラム２９の撓みにより相殺される。かかる
動作により、パイロット通路３０の位置が変化し、パイ
ロットバルブの圧力変化を相殺する。ダイヤフラムの可
撓性は、パイロットばね率(pilot spring rate)に基づ
いて定められる。
【００１６】この種のバルブは、図２に示すような油圧
装置においてアクチュエータを制御するのに使用するこ
とができる。油圧ラインは、図面において実線により示
されており、バルブその他の構成素子を作動する信号を
搬送する導電体が破線で示され、センサ及びオペレータ
入力素子からの信号を搬送する導電体が点線で示されて
いる。
【００１７】加圧された作動油は、油圧装置１００の原
動機として作用するモータ／発電機１０４により駆動さ
れるオーバーセンター(over-center)ポンプ１０２によ
り提供される。タコメータ１０５その他の速度感知素子
が、モータ／発電機１０４とポンプ１０２との間でシャ
フトに結合されて、速度感知信号を装置コントローラ(s
ystem controller)１０８に提供する。モータ／発電機
１０４は、装置コントローラ１０８からの指令を受ける
モータコントローラ１０６により制御される。モータコ
ントローラは、オフロード装置において広く使用されて
いるタイプのマイクロコンピュータベースの素子であ
る。装置コントローラ１０８は、従来のジョイスティッ
ク１０７のようなオペレータ入力素子から入力を受け
る。
【００１８】ポンプ１０２はまた、ポンプ１０２内の斜
板(swash plate)の位置を定める装置コントローラ１０
８からの信号を受ける。この斜板の位置により、ポンプ
の可変容量出力が制御されるだけでなく、以下において
説明するように、ポンプを、油圧装置からポンプへ戻さ
れている作動油がポンプを駆動し、従って、モータを駆
動して発電を行うモータモードにすることができる。装
置コントローラ１０８はまた、ポンプ１０２のストロー
クを定める。
【００１９】この油圧装置１００は、ピストン１１２及
び１１６を有するシリンダ１１０及び１１４のような、
油圧駆動のアクチュエータにより作動される機械素子を
有する機械に組み込まれる。第１のシリンダ１１０は、
複動タイプのシリンダであり、加圧流体はピストン１１
２の両側に供給することができる。図１に示すタイプの
４つの比例制御弁１２１、１２２、１２３及び１２４の
組が、シリンダ１１０内の室に対する作動油の流れを制
御するように配設されている。この種のバルブは、逆止
弁と並列する電気制御の可変オリフィスとして概略示さ
れている。制御弁の組においては、ポンプ１０２からの
流体は、供給ライン１１８と第１の逆止弁１４２とを介
して第１及び第２の制御弁１２１及び１２２に供給され
る。第１の制御弁１２１は、供給ライン１１８からシリ
ンダ１１０の底部室１１３への流体の流れを制御し、第
２の制御弁１２２は、この供給ラインからピストン１１
２のロッド側の上部室１１１への流体の流れを制御す
る。第３の制御弁１２２は、底部シリンダ室１１３か
ら、装置のタンク１２０に通じるタンクライン１１９へ
の流体の排出を制御し、第４の制御弁１２４はシリンダ
１１０の上部室１１１からタンクへの流体の流れを制御
する。これら４つのソレノイド作動の制御弁１２１−１
２４はいずれも、装置コントローラ１０８からの信号に
より作動される。装置コントローラ１０８はまた、シリ
ンダ１１０の上部室及び下部室内の圧力をそれぞれ感知
する圧力センサ１２６及び１２８から信号を受ける。別
の圧力センサ１２９が、圧力測定信号を装置コントロー
ラ１０８に提供するようにポンプの出口ライン１１８に
配置されている。
【００２０】図１に示すタイプの第５及び第６の比例ソ
レノイド制御弁１３１及び１３２が、第２のシリンダ１
１４に対する作動油の流れを制御するように設けられて
いる。第２のシリンダ１１４は、作動油が室１１５の一
方にだけ供給される単動素子である。即ち、第５の制御
弁１３１は、供給ライン１１８から第２のシリンダ１１
４への流体の流れを制御し、第６の制御弁１３２はシリ
ンダからタンク１２０への流体の流れを制御する。第２
の逆止弁１４８が供給ライン１１８と第５の制御弁１３
１の入口との間に配置されて、流体が弁から供給ライン
へ流れるのを阻止する。別の圧力センサ１３４が、第２
のシリンダ１１４の下部室１１５内の圧力を検出するよ
うに設けられている。センサ１３４からの信号は、装置
コントローラ１０８への入力として印加され、コントロ
ーラはまた、作動信号を第５及び第６の制御弁１３１と
１３２に提供する。
【００２１】油圧装置１１０の構成素子の上記した配置
構成は、これまでの油圧装置と同様である。しかしなが
ら、装置１００の更なる構成素子が、本発明の新規な特
徴である相互機能再生(cross functional regenration)
と負荷から原動機再生(loadto prime mover regenerati
on)とを可能にするように配設されている。
【００２２】この新規な機能を実行するために、第３及
び第４のソレノイドバルブ１２３及び１２４の出口が、
逆止弁１３３により、再生移送導管１３５に接続されて
いる。逆止弁１３３により、流体は、これらのバルブの
出口から移送導管１３５にのみ流れることができるよう
になっている。第１の遮断弁１３６が、移送導管１３５
を供給ライン１１８に選択的に結合するとともに、第２
の遮断弁１４０が第１及び第２の制御弁１２１及び１２
２を移送導管１３５に選択的に結合している。第１の再
生規制バルブ１３８が、第３及び第４の制御弁１２３及
び１２４の出口とタンクのライン１１９との間に配置さ
れている。第１の再生規制バルブ１３８は、例えば、図
１に示すタイプの比例バルブである。
【００２３】図２について更に説明すると、同様の遮断
弁及び逆止弁が、第２のシリンダ１１４の油圧回路に加
えられている。即ち、第３の遮断弁１４３が、第５の制
御弁１３１の入口と移送導管１３５との間に配置されて
いる。第３の逆止弁１５０が、第６の制御弁１３２の出
口を移送導管１３５に結合し、流体がバルブの出口から
移送導管１３５にだけ流れることができるようにしてい
る。第２の再生規制バルブ１４４が、第６の制御弁１３
２の出口とタンク１２０との間に配置されている。第１
と第２の再生規制バルブ１３８と１４４は、例えば、図
１に示す制御弁１０と同じタイプの比例バルブとするこ
とができる。
【００２４】アキュムレータ１４５が、アキュムレータ
遮断弁１４６により移送導管１３５に接続されている。
アキュムレータ遮断弁は、アキュムレータ１４５に対す
る流体の流れを制御する。圧力センサ１４７が、アキュ
ムレータの圧力を測定するように配設されている。
【００２５】上記構成の油圧装置１００の再生能力は、
一方の室１１０または１１４から付勢されている作動油
を利用して、双方のシリンダの動きを高め、アキュムレ
ータにエネルギを保持しあるいはトルクをポンプ１０２
にかけることにより、モータ／発電機１１４を駆動して
電力を発生するものである。本発明の装置１００の機能
の別の組み合わせの選択は、以下において説明するよう
に、装置コントローラ１０８により行うことができる。
【００２６】第１のシリンダ４０が駆動されているとし
た場合には、第１または第２の制御弁１２１または１２
２は開放され、加圧作動油を供給ライン１１８から上部
シリンダ室１１１または下部シリンダ室１１３へ供給す
る。これに対応して、第４の制御弁１２４または第３の
制御弁１２３が開放され、作動油を反対側のシリンダ室
から排出する。例えば、ピストン１１２を上方へ動かす
には、第１の制御弁１２１を開いて、流体を供給ライン
１１８から下部シリンダ室１１３へ移送する。ピストン
１１２が上昇すると、上部室１１１を予め満たしていた
流体は、第４の制御弁１２４を介して押し出される。非
再生モードにおいては、上部室１１１からの流体は、完
全に開いた第１の再生規制バルブ１３８を介してタンク
１２０へ流れる。このモードにおいては、遮断バルブ１
３６、１４０、１４３及び１４６はいずれも閉止状態に
保持される。
【００２７】この際、第１のシリンダに関して従来の自
己再生モードが所望される場合には、装置コントローラ
１０８は、第１の再生規制バルブ１３８を、再生に必要
な流体の所要量に比例した量だけ閉止する。第２の遮断
弁１４０は開放されて、流体は上部シリンダ室１１１か
ら第１の制御弁１２１の入口に押し出される。この再循
環される流体は、ポンプ供給ライン１１８からの流れに
加わって、シリンダ１１０の下部室１１３に供給される
流体の量を増やす。再生の大きさ即ち程度は、第１の再
生規制バルブ１３８が閉止される量に逆比例し、このバ
ルブ素子の位置を変えることにより制御される。この動
作は、同じシリンダからの流体がその動きの速度を高め
るのに利用される従来の再生と同様である。
【００２８】本発明の油圧装置１００は、新規な相互再
生モードの動作を行うように構成されている。種々のタ
イプの装置においては、幾つかの部材は、機械的に互い
に結合されるとともに、別体をなす油圧アクチュエータ
により個々に制御されるのが一般的である。例えば、持
ち上げ車(lift truck)、即ち、リフトトラックの場合に
は、第２のシリンダ１１４が、負荷を担持するフォーク
またはプラットホームを有するブームを上下させる。ブ
ームは、第１の複動シリンダ１１０により、車即ちトラ
ックのボディに対して傾けられる。ブームを下げるに
は、リフトトラックのオペレータは、ジョイスティック
を動かして第６制御弁１３２を開放するとともに、流体
を第２のシリンダ１１４の下部室１１５から排出させ
る。次に、ブームは、負荷の重量により下がる。負荷力
(load force)が第２のシリンダ１１４のピストン１１６
に作用して、流体をシリンダ室１１５から付勢する。ブ
ームが下がっているときには、オペレータは同時にブー
ムに指令を与え、流体の力を第１のシリンダ１１０の下
部シリンダ室１１３に付加することにより、ブームを傾
斜させる。
【００２９】これらの機能が同時に行われているときに
は、相互再生モードが、ある条件において許容される。
相互再生とは、負荷により一方のアクチュエータから付
勢される流体が別のアクチュエータに動力を与えるのに
使用される場合である。本例においては、第２のシリン
ダ１１４から第６の制御弁１３２を介して付勢されてい
る流体は、相互再生を提供するように第１のシリンダ１
１０に向けることができる。しかしながら、相互再生が
行われるためには、（第２のシリンダ１１４からの）オ
ーバーランニング(over-running)負荷圧は、制御計量(c
ontrol metering)を行うために、第１のマージン(margi
n)による（第１のシリンダ１１０に動力を与える）同時
圧力要求よりも大きくなければならない。更に、（第２
のシリンダ１１４に関する）オーバーランニング負荷の
流量指令は、好ましくは第２のマージンによる（第２の
シリンダ１１４の）同時機能流れ要求(concurrent func
tion flow demand)を越えるものでなければならない。
【００３０】上記例においては、第２のシリンダ１１４
から第６の制御弁１３２を介して付勢される作動油は、
第１のシリンダ１１０に送られて、相互再生を提供す
る。第２のシリンダ１１４からのオーバーランニング負
荷圧は、第１の圧力を指示する圧力センサ１３４により
感知される。第１のシリンダ１１０の下部室１１３に動
力を与えるための同時圧力要求(concurrent pressure d
emand)は、第２の圧力を指示するセンサ１２８により感
知される。相互再生の第１の基準は、第１の圧力が第２
の圧力よりも約２１乃至３５ｋｇ／ｃｍ２（３００乃至
５００ｐｓｉ）だけ大きいときに満たされる。
【００３１】相互再生の第２の基準は、２つのアクチュ
エータ、即ち、第１及び第２のシリンダ１１０及び１１
４の流れ指令に基づく。この流れ指令は、オペレータに
よるジョイスティック１０７の位置決めにより指示され
る。即ち、オペレータは、同時機能体（第１のシリンダ
１１０）に動力を与えるために指令される流量よりも大
きい、オーバーランニング負荷アクチュエータ（第２の
シリンダ１１４）の流量を指令しなければならない。
【００３２】相互再生基準が満たされたことを装置コン
トローラ１０８が決定したときには、コントローラは第
２の再生規制バルブ１４４を閉じ、オーバーランニング
負荷の流量指令と同時機能流れ要求との差に等しい、タ
ンクに対する流れを提供する。この動作により、第２の
シリンダ１１４と第６の制御弁１３２を出る流体の少な
くとも一部が、逆止弁１５０を介して移送導管１３５に
送られる。この移送流は、動力を与えられるべき第１の
シリンダ１１４の同時機能流れ要求と等しい。第１の遮
断弁１３６と第３の遮断弁１４３は閉止状態に保持さ
れ、第２の遮断弁１４０は開放される。かくして、第２
のシリンダ１１４からの流体は、移送導管１３５により
第２の遮断弁１４０に運ばれ、次いで、流体は、第２の
遮断弁１４０を介して第１のシリンダ１１０の第１の制
御弁１２１及び第２の制御弁１２２の入口に流れる。こ
の流体は、供給ライン１１８からの流れに代わって、開
放している第１の制御弁１２１を介して第１のシリンダ
１１０の下部室１１３へ流れ続ける。
【００３３】あるいは、第１の制御弁１２１を閉じかつ
第２の制御弁１２２を開放して、この再生流を第１のシ
リンダ１１０の上部室１１１へ向けることにより、ピス
トン１１２の反対の動きを得ることもできるものであ
る。更に、当業者であれば理解することができるよう
に、オーバーランニング負荷により第１のシリンダから
押し出される流体は、この相互再生の特徴を利用して第
２のシリンダに動力を与え易くするように供給すること
もできる。
【００３４】図２について更に説明すると、油圧装置１
００はまた、アクチュエータから押し出されている流体
を、オーバーセンターポンプ１０２をモータとして駆動
するように向けることにより、モータ／発電機１０４か
ら電気を得ることができる「負荷から原動機再生モー
ド」で作動させることができる。例えば、第２のシリン
ダ１１４がその負荷重量よりも下がると、作動油は、開
いている排出制御弁１３２を介して下部室１１５から押
し出される。この流体は、第２の再生規制バルブ１４４
の少なくとも部分的な閉止と第３の遮断弁１４３の閉止
とにより、移送導管１３５を介して流すことができる。
次いで、この流れは、移送導管１３５から開放されてい
る第１の遮断弁１３６を介して供給ライン１１８へ向け
られる。この時点で、第２の遮断弁１４０は、閉止状態
に保持される。第１のシリンダ１１０が動力を与えられ
ない限りは、流体は、ポンプ１０２の入口へ向けて後方
へ付勢される。
【００３５】「負荷から原動機再生」と呼ばれるこの動
作のモードにおいては、装置コントローラ１０８は、油
圧ポンプ１０２の斜板が、ポンプがモータとして作用す
る位置へ動くように指令を与える。装置コントローラ１
０８はまた、ポンプのストロークを設定する。即ち、ポ
ンプ１０２は、アクチュエータからの流体の逆の流れ
が、ポンプの出口からその入口へ向かうとともに、原動
機であるモータ／発電機１０４がポンプを駆動するとき
と同じ方向に向くように設定される。かくして、油圧ポ
ンプ１０２は、タンク１２０へ流れる作動油の逆流によ
りモータとして駆動される。この動作により、ポンプ１
０２は、電流を発生するモータ／発電機１０４を駆動
し、この電流は、例えば、バッテリを充電するのに利用
することができる。
【００３６】本発明の再生装置はまた、アクチュエータ
に作用するオーバーランニング負荷により生ずるエネル
ギがアキュムレータ１４５に蓄積される第３の作動モー
ドを有する。この蓄積モードを、オーバーランニング負
荷が流体を第２のシリンダ１１４から第６の制御弁１３
２を介して付勢している例に関して説明する。この流体
のエネルギを蓄えるために、第２の再生規制バルブ１４
４が閉止され、流体を逆止弁１５０を介して移送導管１
３５に供給する。この時点では、第３の遮断弁１４３
は、移送導管１３５の他端の第１及び第２の遮断弁１３
６及び１４０と同様に閉止される。
【００３７】かくして、アキュムレータ遮断弁１４６を
開放することにより、第２のシリンダ１１４から付勢さ
れている流体は、アキュムレータ１４５に入る。かかる
動作が行われているときには、装置コントローラ１０８
は、圧力センサ１３４及び１４７によりそれぞれ測定さ
れる第２のシリンダ１１４及びアキュムレータ１４５の
圧力の監視を継続する。アキュムレータ１４５の圧力
が、第２のシリンダ１１４の圧力と等しいときには、エ
ネルギの蓄積は、装置コントローラにより終了される。
ここで、アキュムレータ遮断弁１４６は閉止され、か
つ、第２の再生規制バルブ１４４は完全に開放されて、
第２のシリンダの残りの流体をタンク１２０に向ける。
【００３８】その後、アキュムレータ１４５に蓄えられ
ている流体のエネルギは、アクチュエータ、即ち、油圧
装置１００の第１のシリンダ１１０または第２のシリン
ダ１１４に動力を与えるのに利用される。これを行うた
めに、装置コントローラ１０８は、圧力センサ１４７か
らの信号を使用して、アキュムレータ１４５に蓄えられ
ている流体の圧力が、シリンダに第１の基準マージンに
より動力を与えるための同時圧力要求量を越えるかどう
かを定める。この関係が存在する場合には、アキュムレ
ータ遮断弁１４６は、第２の遮断弁１４０または第３の
遮断弁１４３とともに開放される。第２の遮断弁１４０
または第３の遮断弁１４３の開放に対応して、シリンダ
１１０または１１４には、蓄積された流体から動力が与
えられる。装置コントローラ１０８は、第２のシリンダ
の圧力とアキュムレータの圧力の監視を継続する。上記
した圧力の関係がもはや存在しない場合には、遮断弁は
閉止される。
【００３９】アキュムレータ１４５に蓄えられた流体の
エネルギはまた、ポンプがアクチュエータ１１０または
１１４に動力を与えることが必要とされない時点で、原
動機再生に使用することができる。この状態では、流体
は、アキュムレータから第１の遮断弁１４６を介してポ
ンプへ向けられる。装置コントローラ１０８は、ポンプ
がモータとして作用する位置へ油圧ポンプ１０２が動く
ことにより、流体エネルギがモータ／発電機を駆動して
上記したように電気を発生するように指令を出す。
【００４０】かくして、本発明の油圧装置１００は、他
の再生モードを選択的に許容する構成素子を含む。これ
らのモードには、アクチュエータの一方の室から付勢さ
れる流体が同じアクチュエータの別の室に動力を与える
ように送られる従来の自己再生が含まれる。相互再生に
おいては、一方のアクチュエータから付勢される流体
は、別のアクチュエータに動力を与えることにより、受
容アクチュエータの作動を容易にするとともに、アクチ
ュエータから原動機再生モードにおいては、アクチュエ
ータからの流体は逆送されて原動機を駆動する。蓄積再
生モードにおいては、アクチュエータから付勢された流
体のエネルギは、アクチュエータまたは原動機に動力を
与えるようにその後使用するためにアキュムレータに蓄
えられる。これらのモードの２つ以上を同時に起動させ
ることも可能である。作動油を同時低圧機能体に送り、
次いで、アキュムレータ１４５に送るように優先権が与
えられる。最後に、流体は、原動機に送られる。
【００４１】本発明は、１回に１つの再生モードだけが
行われるものとして説明を行った。しかしながら、オー
バーランニング負荷の流量指令が、１つの同時機能体が
必要とする流量よりも有意に多い流量を提供する場合に
は、過剰の流れを第３の同時機能体に送ることができ
る。
【００４２】図３は、ソレノイドにより作動される双方
向比例バルブ２００を示す。このバルブ２００は、長手
方向の孔２１６内でバルブシート２２２に対して摺動し
て、入口通路２１８と出口通路２２０との間の作動油の
流れを選択的に制御するようにメインバルブポペット２
２４が構成されている点を除き、図１のバルブと同様に
構成されている。制御室２２８は、メインバルブポペッ
ト２２４の、バルブシート２２２から離隔した側に位置
するようにバルブ本体２１２内に画成されている。
【００４３】メインバルブポペット２２４は、ガラス繊
維で強化した熱可塑性樹脂から形成するのが好ましい。
中央孔２２６が、メインバルブポペット２２４を介して
軸線方向に延びるように形成されており、肩部２２５が
出口通路２２０に開口する一端から離隔して配設されて
いる。第１の逆止弁２３０が、肩部２２５とメインバル
ブポペットの一端との間に位置するようにメインバルブ
ポペット内に設けられていて、流体がポペットの中央孔
２２６から出口通路２２０にだけ流れることができるよ
うにしている。中央孔２２６の他端部は、制御室２２８
に開口していて、スナップリング２３６により所定の位
置に保持された弾性ダイヤフラム２３２を有している。
Ｏリング２３４が、ダイヤフラムと中央孔２２６の壁と
の間にシールを提供している。メインバルブポペットと
同じ材料から形成される弾性のある管状のカラム２３８
が、中央孔２２６に内挿され、ダイヤフラム２３２を孔
の肩部２２５に対して付勢している。ダイヤフラム２３
２の両側は、円錐状の室２２８の圧力と過剰のカラム２
３８の孔内の圧力に曝されている。ダイヤフラム２３２
は、孔を有しており、この孔は該孔を閉じるパイロット
ポペット２４４の先端を受けている。
【００４４】第２の逆止弁２４０が、入口通路２１８と
肩部２２５に隣接する中央孔の端部との間を延びる通路
に位置するようにメインバルブポペット２２４内に配設
されている。第１の逆止弁２３０と第２の逆止弁２４０
とにより制御される双方の流路は、管状のカラム２３８
を介して延びる孔と常時連通している。
【００４５】バルブ本体２１２は、制御室２２８と出口
通路２２０との間を延びる通路２５２に配置された第３
の逆止弁２５０を有している。第３の逆止弁２５０によ
り、流体は制御室２２８から出口通路２２０へ向かう方
向にのみ流れることができる。第４の逆止弁２５４が、
別の通路２５６に配置されていて、この通路を流れる流
体が制御室２２８から入口通路２１８に向けてのみ流れ
るように制限している。これらの逆止弁の通路２５２及
び２５６の双方は、流れ制限オリフィス２５３及び２５
７をそれぞれ有している。
【００４６】ソレノイド２３６は、励磁されると、パイ
ロットポペット２４４をダイヤフラム２３２の孔から引
出し、ダイヤフラムのパイロット通路を開放する。パイ
ロット通路を介して行われる作動油の流れにより、制御
室２２８の圧力は、出口通路２２０の圧力レベルまで下
がる。かくして、入口通路２１８内のより高い圧力によ
り、メインバルブポペット２２４はバルブシート２２２
から離れるように付勢され、入口通路２１８と出口通路
２２０とが直接連通される。メインバルブポペット２２
４の動きは、パイロットポペット２４４の円錐状先端部
と接触するまで継続する。かくして、メインバルブの開
口の程度と、制御弁２００を介して流れる作動油の流量
は、ソレノイド２３６を流れる電流の大きさにより制御
されるパイロットポペット２４４の位置により定められ
る。
【００４７】第２のタイプの比例制御弁２００は、図１
のバルブとは異なり、出口通路２２０の高い圧力には応
答せずに、ソレノイド２３６の起動にだけ応答して開く
ことができる。出口通路２２０内の圧力が制御室２２８
の圧力を越えると、第１の逆止弁２５０が開いて、高い
方の圧力を制御室と連通させることにより、メインバル
ブポペット２２４の両側の圧力を等しくする。圧力がこ
のように等しくなると、制御室２２８と出口通路２２０
との間のポペット表面積の差と、パイロットポペット２
４４に作用するばね力とにより、メインバルブポペット
２２４は閉止状態に保持される。
【００４８】第２の逆止弁２５４は、入口通路２１８の
圧力が上昇したときにメインポペットを閉止状態に保持
するように、同様の動作を行う。
【００４９】この種のバルブ２００は、図４に示す油圧
装置３００において、相互機能再生及び負荷から原動機
再生を実行するのに必要な構成部材の部品点数を少なく
するように利用することができる。上記した装置の場合
と同様に、オーバーセンターポンプ３０２が、モータ／
発電機３０４により駆動されて、作動油を加圧下でポン
プ出力ライン３１８に供給する。タコメータ３０５その
他の速度感知素子が、速度信号を装置コントローラ３０
８に提供する。モータ／発電機３０４は、装置コントロ
ーラ３０８からの指令を受けるモータコントローラ３０
６により制御される。装置コントローラ３０８は、従来
のジョイスティック３０７のようなオペレータ入力素子
から入力を受ける。
【００５０】ポンプ３０２は、ポンプ３０２内の斜板の
位置を定める、装置コントローラ３０８からの信号を受
ける。斜板の位置により、以下に説明するように、ポン
プの可変容量出力を制御することができるとともに、油
圧装置からポンプへ逆送されている作動油が、ポンプを
駆動し、従って、モータ／発電機３０４を駆動して発電
を行うことができるモータモードにポンプを置くことが
できる。装置コントローラ３０８からの別の信号もま
た、ポンプ３０２のストロークを定める。
【００５１】ポンプ出力ライン３１８は、遮断弁３１７
により供給ライン３１５に接続されている。遮断弁３１
７は、図３に示すタイプの双方向比例バルブであり、装
置コントローラ３０８により電気的に作動される。
【００５２】この油圧装置３００は、ピストン３３２及
び３１６を有するシリンダ３１０及び３１４のような、
油圧駆動のアクチュエータにより作動される機械的素子
を有する機械に組み込まれる。第１のシリンダ３１０
は、加圧流体がピストン３３２の両側に供給することが
できる複動タイプのシリンダである。組をなす４つの比
例制御弁３２１、３２２、３２３及び３２４が、シリン
ダ３１０内の室３１１及び３１３に対する作動油の流れ
を制御するように設けられている。入口制御弁３２１及
び３３１は、図３に示すタイプの双方向の比例バルブで
あり、供給ライン３２１を第１のシリンダ３１０に接続
している。出口制御弁３２３及び３２３は、図１に示す
タイプの一方向比例バルブであり、第１のシリンダ３１
０を装置のタンク３２０に直接接続している。逆止弁と
再生規制バルブは、双方向の比例制御弁を使用している
ので、配設されていない。
【００５３】装置コントローラ３０８は、シリンダ３１
０の上部室３１１及び下部室３１３内の圧力をそれぞれ
感知する圧力センサ３２６及び３２８から信号を受け
る。別の圧力センサ３２９が、圧力測定信号を装置コン
トローラ３０８に提供するようにポンプ出力ライン３１
８に配置されている。
【００５４】第５及び第６の比例ソレノイド制御弁３３
１と３３２が、第２のシリンダ３１４に対する作動油の
流れを制御するように配設されている。第２のシリンダ
３１４は、作動油が下部室３１５にのみ供給される単動
装置である。即ち、第５の制御弁３３１は、ポンプ出力
ライン３１８から第２のシリンダ３１４への流体の流れ
を制御するものであり、図３に示すタイプの双方向比例
バルブである。第６の制御弁３３２は、このシリンダか
らタンク３２０への流体の流れを規制するもので、図１
に示すタイプの一方向比例バルブである。別の圧力セン
サ３３４が、第２のシリンダ３１４の下部室３１５の圧
力を検出するように配設されている。センサ３３４から
の信号が、装置コントローラ３０８に入力として印加さ
れ、第５及び第６の制御弁３３１及び３３２に作動信号
を提供する。
【００５５】装置３００には、双方向比例制御弁が使用
されているので、図２の油圧装置１００に配設されてい
る逆止弁及び再生規制バルブは、この装置３００には配
設されていない。シリンダ制御弁に別体の遮断弁を設け
ることも必要とはされていない。
【００５６】アキュムレータ３４５が、アキュムレータ
に対する流体の流れを制御する双方向アキュムレータ遮
断弁３４６により移送導管３３５に接続されている。ま
た、圧力センサ３４７が、アキュムレータ３４５の圧力
を測定するように設けられている。
【００５７】図４の油圧装置の動作の説明を容易にする
ために、作動油が第１のシリンダ３１０の下部室３１３
に送られている際に、第２のシリンダ３１４の負荷が低
下されている例を検討する。第２のシリンダのピストン
３１６は、第６の制御弁３３２を開放することにより降
下される。相互再生は、図２の装置に関して説明したの
と同じ基準が満たされた場合に行われるようにすること
ができる。即ち、（第２のシリンダ３１４からの）オー
バーランニング負荷圧は、第１のマージンによる（第１
のシリンダ３１０に動力を与える）同時圧力要求よりも
大きいものでなければならず、オーバーランニング負荷
の流量要求は、好ましくは第２のマージンによる同時機
能流れ要求を越えなければならない。この場合には、第
５の制御弁３３１は開放されて、第２のシリンダ３１４
から排出される流体の少なくとも一部を供給ライン３１
５に送る。この流体は、第１の制御弁３２１を介して第
１のシリンダ３１０の下部室３１３へ流れる。ポンプか
らの流れは、シリンダ３１０または３１４に動力を与え
るのに必要ではないので、遮断弁３１７は、装置コント
ローラ３０８により閉止することができる。
【００５８】第１のシリンダ３１０に動力が与えられて
いない場合には、第２のシリンダ３１４からの排出流体
は、ポンプ３０２をモータとして駆動するとともに、モ
ータ／発電機３０４を駆動して発電させるように送られ
る。第１のシリンダの第１の制御弁３２１と第２の制御
弁３２２は閉じられる。遮断弁３１７は開放され、排出
流体をポンプ３０２の出口へ送る。装置コントローラ１
０８は、ポンプがモータとして機能する位置を油圧ポン
プ１０２の斜板が占めるように指令を出す。装置コント
ローラはまた、ポンプのストロークを設定する。これに
より、アクチュエータからの流体の逆流がポンプの出口
から入口へ向かうことによりポンプ及びモータ／発電機
３０４を駆動するように、ポンプ１０２が設定される。
【００５９】通常は、第２のシリンダからの排出流体
は、アキュムレータ３４５に蓄えられる。これを行うた
めに、アキュムレータ遮断弁３４６は開放され、一方、
遮断弁３１７は閉止される。その後、アキュムレータに
蓄えられた流体は、相互再生の圧力及び流れ基準が満た
されるときに、装置の機能体に動力を与えるのに使用す
ることができる。
【００６０】第１のシリンダ３１０のような複動シリン
ダにおいては、一方の室から排出する流体は、制御弁を
選択的に駆動することにより他方の室へ供給される。例
えば、従来の油圧装置のシリンダに接続された機械部材
を下げるには、流体は、通常、下部室３１３からタンク
へ排出され、一方、供給ラインからの流体は、上部室３
１１に送られる。本発明の再生装置３００においては、
入口制御弁３２１と３２２は同時に開放され、作動油は
下部室３１３から上部室３１１へ流れる。負荷によりピ
ストンに働く力により、供給ラインからの流体は、下部
室３１３へ入るのを阻止される。所要の場合には、遮断
弁３１７を一時的に閉じて、ポンプからの流体が第１の
シリンダ３１０に入るのを阻止することもできる。ピス
トンロッドの容積により、下部室３１３は上部室３１１
よりも容積が大きいので、第４の制御弁３２４は、過剰
の流体をタンク３２０に放出するように、わずかに開放
されなければならない。
【００６１】シリンダピストンが反対方向へ動くと、再
生装置３００は、作動油を上部室３１１から下部室３１
３へ流すことができる。この場合には、入口制御弁３２
１及び３２２は、再び同時に開放される。しかしなが
ら、シリンダ室間の容積の差により、下部室３１３を満
たすのに、上部室３１１から排出されるより多くの流体
が必要とされる。かくして、出口バルブ３２３は、閉止
状態に保持され、更なる流体を供給ライン３１５から受
ける。
【００６２】上記説明は、主として、本発明の好ましい
実施の形態に関して行われている。本発明の範囲内にお
いて種々の変更を行うことができるが、当業者であれ
ば、本発明の実施の形態の説明から更なる変更を行うこ
とができるものである。従って、本発明の範囲は、特許
請求の範囲により定められるものであって、上記説明に
よっては限定されるものではない。
【００６３】
【発明の効果】本発明は、以上のように構成されている
ので、負荷により油圧装置に生ずる位置及び運動エネル
ギを回収することができ、この回収したエネルギは、別
の同時指令アクチュエータ機能体を作動させ、アキュム
レータにエネルギを貯蔵しあるいは原動機にトルクを付
加するのに使用することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係るソレノイド作動のパイロットバル
ブを示す横断面図である。
【図２】相互機能とアクチュエータから原動機再生機能
の双方を有する油圧装置の概略線図である。
【図３】双方向ソレノイド作動パイロットバルブを示す
横断面図である。
【図４】図３の双方向バルブを採用した別の油圧装置を
示す概略線図である。
【符号の説明】
１０ ソレノイドバルブ １２ バルブ本体 １４ バルブカートリッジ １８ 入口通路 ２０ 出口通路 ２２ バルブシート ２４ メインバルブポペット ２８ 制御室 ２９ ダイヤフラム ３０ パイロット通路 ３６ ソレノイド ３８ 電磁コイル ４４ パイロットポペット １００ 油圧装置 １０４ モータ／発電機 １０６ モータコントローラ １０８ 装置コントローラ １１０ シリンダ １１２ ピストン １１４ シリンダ １１６ ピストン １２０ タンク １２１、１２２、１２３、１２４ 比例制御弁 １２６、１２８、１２９ 圧力センサ １３１、１３２ 比例ソレノイド制御弁 １３３ 逆止弁 １３４ 圧力センサ １３５ 移送導管 １３６ 遮断弁 １３８ 再生規制バルブ １４０、１４３ 遮断弁 １４５ アキュムレータ １４６ 遮断弁 １４７ 圧力センサ １４８、１５０ 逆止弁 ２００ 双方向比例バルブ ２１２ バルブ本体 ２１８ 入口通路 ２２０ 出口通路 ２２２ バルブシート ２２４ メインバルブポペット ２２８ 制御室 ２３０ 逆止弁 ２３２ ダイヤフラム ２３６ ソレノイド ２３８ 管状カラム ２４０ 逆止弁 ２４４ パイロットポペット ２５０ 逆止弁 ２５２ 通路 ２５３ オリフィス ２５４ 逆止弁 ２５６ 通路 ２５７ オリフィス ３００ 油圧装置 ３０２ オーバーセンターポンプ ３０４ モータ／発電機 ３０６ モータコントローラ ３０８ 装置コントローラ ３１０ シリンダ ３１１、３１３ 室 ３１４ シリンダ ３１５ 供給ライン ３１６ ピストン ３１７ 遮断弁 ３１８ ポンプ出力ライン ３２１、３２２、３２３、３２４ 制御弁 ３２９ 圧力センサ ３３１ 制御弁 ３３２ ピストン ３３４ 圧力センサ ３３５ 移送導管 ３４５ アキュムレータ ３４６ 双方向アキュムレータ遮断弁 ３４７ 圧力センサ
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (71)出願人 598096131 Ｐ．Ｏ． Ｂｏｘ 257， Ｗａｕｋｅｓ ｈａ， Ｗｉｓｃｏｎｓｉｎ 53187− 0257 ＵＳ (72)発明者 ドゥイト ビー． ステファンソン アメリカ合衆国 53018 ウィスコンシン 州 デラフィールド， ジェネシー スト リート エス． 360 (72)発明者 ランドール エス． ジャクソン アメリカ合衆国 53105 ウィスコンシン 州 バーリントン， リッジ ライン ロ ード 225 (72)発明者 ブライアン クリフトン イギリス エスケイ12 ２ビーエックス チェシャー州 ハイヤー ディクスリー ストックポート， ブクストン オールド ロード 123エイ Ｆターム(参考） 3H089 AA20 AA60 BB04 CC01 CC12 DA03 DA04 DA13 DB01 DB02 DB12 DB33 EE35 EE36 FF07 GG02 JJ01 JJ17

Claims (30)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 第１のアクチュエータ及び油圧力変換素
    子を有する油圧装置の再生方法であって、 加圧下にある作動油をアクチュエータから排出する工程
    と、 アクチュエータから排出される作動油の圧力を感知して
    第１の圧力の指示を出す工程と、 油圧力変換素子の入口における作動油の圧力を感知して
    第２の圧力の指示を出す工程と、 第１の圧力が第２の圧力よりも大きいときに、アクチュ
    エータから排出される作動油を油圧力変換素子の入口に
    選択的に送ることにより油圧力変換素子を駆動する工程
    とを備えることを特徴とする再生方法。
  2. 【請求項２】 油圧力変換素子は油圧シリンダ／ピスト
    ン組み合わせ体であることを特徴とする請求項１に記載
    の再生方法。
  3. 【請求項３】 油圧力変換装置は原動機に接続されたポ
    ンプであることを特徴とする請求項１に記載の再生方
    法。
  4. 【請求項４】 アクチュエータから排出される作動油が
    油圧力変換素子に送られていないときに、アクチュエー
    タから排出される作動油の少なくとも一部を油圧装置の
    アキュムレータに蓄える工程と、次いで、作動油をアキ
    ュムレータからアクチュエータと油圧力変換素子の一方
    に送る工程とを更に備えることを特徴とする請求項１に
    記載の再生方法。
  5. 【請求項５】 作動油を送る工程は第１の圧力が第２の
    圧力よりも所定の量だけ大きいことに応答して行われる
    ことを特徴とする請求項１に記載の再生方法。
  6. 【請求項６】 アクチュエータからの流体の流量は、作
    動油を送ることができるように、油圧力変換素子に供給
    される流体に関して所望される流量よりも大きくなけれ
    ばならないことを特徴とする請求項１に記載の再生方
    法。
  7. 【請求項７】 アクチュエータからの流体の流量は油圧
    力変換素子に供給される流体に関して所望される流量よ
    りも所定量だけ大きくなければならないことを特徴とす
    る請求項６に記載の再生方法。
  8. 【請求項８】 作動油を加圧下で供給するようにポンプ
    に接続された原動機と、第１のアクチュエータと、第２
    のアクチュエータとを有する油圧装置の再生方法であっ
    て、 加圧下にある作動油を第１のアクチュエータから排出す
    る工程と、 第１のアクチュエータから排出された作動油の圧力を感
    知して第１の圧力の指示を出す工程と、 第１の動作モードと、第２の動作モードと、第３の動作
    モードとの間で選択を行う工程と、 第１の動作モードにおいて、 （ａ）第２のアクチュエータの入口における作動油の圧
    力を感知して第２の圧力の指示を出す工程と、 （ｂ）第１の圧力が第２の圧力よりも大きいことに応答
    して、第１のアクチュエータから排出された作動油を第
    ２のアクチュエータに送って第２のアクチュエータを駆
    動する工程と、 第２の動作モードにおいて、 （ｃ）ポンプが加圧流体を油圧装置のアクチュエータに
    供給していないときには、第１のアクチュエータから排
    出される作動油をポンプの出口に送ることによりポンプ
    に原動機を駆動させる工程と、 第３の動作モードにおいて、 （ｄ）アキュムレータの作動油の圧力を感知して第３の
    圧力の指示を出す工程と、 （ｅ）第１の圧力が第３の圧力よりも大きいことに応答
    して、第１のアクチュエータから排出される作動油をア
    キュムレータに蓄える工程とを備えることを特徴とする
    再生方法。
  9. 【請求項９】 第１のアクチュエータに動力を与える必
    要があるときに、作動油をアキュムレータから第１のア
    クチュエータに送る工程を更に備えることを特徴とする
    請求項８に記載の再生方法。
  10. 【請求項１０】 原動機に接続されたポンプと、タンク
    と、第１のアクチュエータと、ポンプから第１のアクチ
    ュエータへの流体の流れ及び第１のアクチュエータから
    タンクへの流体の流れを制御する第１の制御弁集成体
    と、第２のアクチュエータと、ポンプから第２のアクチ
    ュエータへの流体の流れ及び第２のアクチュエータから
    タンクへの流体の流れを制御する第２の制御弁集成体と
    を有する油圧装置における再生装置であって、 第１の制御弁集成体のタンク出口をタンクに結合する比
    例再生規制バルブと、 第１の制御弁集成体のタンク出口を第２の制御弁集成体
    のポンプ入口に結合する第１の遮断弁と、 第１のアクチュエータに接続され、第１の圧力の指示を
    提供する第１の圧力センサと、 第２のアクチュエータに接続され、第２の圧力の指示を
    提供する第２の圧力センサと、 第１の圧力センサ及び第２の圧力センサに接続された入
    力部と、再生規制バルブ及び遮断弁に接続された出力部
    とを有する装置コントローラとを備え、 流体が加圧下で第１のアクチュエータから排出されてい
    るときに、装置コントローラは再生規制バルブを少なく
    とも一部閉じるとともに、第１の圧力が第２の圧力より
    も高いことに応答して遮断弁を開けることにより、第２
    のアクチュエータを駆動しかつ流体を第１のアクチュエ
    ータから排出することを特徴とする再生装置。
  11. 【請求項１１】 第１の制御弁集成体のタンク出口をポ
    ンプの出口に結合するとともに、装置コントローラから
    の信号により作動されることを特徴とする請求項１０に
    記載の再生装置。
  12. 【請求項１２】 原動機に接続されたポンプと、タンク
    と、第１のアクチュエータと、第２のアクチュエータと
    を有する油圧装置における再生装置であって、 ポンプに結合された供給ラインと、 供給ラインを第１のアクチュエータに接続するとともに
    供給ラインと第１のアクチュエータとの間での両方向の
    流体の流れを制御する第１の制御弁と、 第１のアクチュエータからタンクへの流体の流れを制御
    する第２の制御弁と、 供給ラインを第２のアクチュエータに接続する第３の制
    御弁と、 第２のアクチュエータからタンクへの流体の流れを制御
    する第４の制御弁と、 第１のアクチュエータに接続され、第１の圧力の指示を
    提供する第１の圧力センサと、 第２のアクチュエータに接続され、第２の圧力の指示を
    提供する第２の圧力センサと、 第１の圧力センサ及び第２の圧力センサに接続された入
    力部と、第１の制御弁、第２の制御弁、第３の制御弁及
    び第４の制御弁に接続された出力部とを有する装置コン
    トローラとを備え、 流体が加圧下で第１のアクチュエータから排出されてい
    るときに、装置コントローラは第３の制御弁を開けると
    ともに、第１の圧力が第２の圧力よりも高いことに応答
    して第１の制御弁を少なくとも一部開けることにより、
    第２のアクチュエータを駆動しかつ流体を第１のアクチ
    ュエータから排出することを特徴とする再生装置。
  13. 【請求項１３】 供給ラインをポンプの出口に結合する
    とともに装置コントローラからの信号により作動される
    第１の遮断弁を更に備えることを特徴とする請求項１２
    に記載の再生装置。
  14. 【請求項１４】 第１の制御弁は双方向パイロット作動
    ポペットバルブであることを特徴とする請求項１２に記
    載の再生装置。
  15. 【請求項１５】 第２の制御弁、第３の制御弁及び第４
    の制御弁は一方向性であることを特徴とする請求項１２
    に記載の再生装置。
  16. 【請求項１６】 第２の制御弁は双方向パイロット作動
    ポペットバルブであることを特徴とする請求項１２に記
    載の再生装置。
  17. 【請求項１７】 アキュムレータと、供給ラインをアキ
    ュムレータに結合するとともに装置コントローラからの
    信号により作動される第２の遮断弁とを更に備えること
    を特徴とする請求項１２に記載の再生装置。
  18. 【請求項１８】 アキュムレータに接続され、制御装置
    に信号を提供することを特徴とする請求項１７に記載の
    再生装置。
  19. 【請求項１９】 原動機に接続されたポンプと、タンク
    と、アクチュエータと、第１の室及び第２の室を有する
    複動シリンダとを含む油圧装置における再生装置であっ
    て、 ポンプに結合された供給ラインと、 供給ラインを複動シリンダの第１の室に接続する第１の
    制御弁と、 複動シリンダの第１の室からタンクへの流体の流れを制
    御する第２の制御弁と、 供給ラインを複動シリンダの第２の室に接続する第１の
    双方向パイロット作動制御弁と、 複動シリンダの第２の室からタンクへの流体の流れを制
    御する第３の制御弁と、 供給ラインをアクチュエータに接続する第２の双方向パ
    イロット作動制御弁と、 アクチュエータからタンクへの流体の流れを制御する第
    ４の制御弁と、 複動シリンダの第１の室に接続され、第１の圧力の指示
    を提供する第１の圧力センサと、 複動シリンダの第２の室に接続され、第２の圧力の指示
    を提供する第２の圧力センサと、 アクチュエータに接続され、第３の圧力の指示を提供す
    る第３の圧力センサと、 第１の圧力センサ及び第２の圧力センサに接続された入
    力部と、第１の双方向制御弁、第２の双方向制御弁、第
    １の制御弁、第２の制御弁、第３の制御弁及び第４の制
    御弁に接続された出力部とを有する装置コントローラと
    を備え、 流体が加圧下で複動シリンダの第２の室から排出されて
    いるときに、装置コントローラは第１の双方向制御弁及
    び第１の圧力が第２の圧力よりも高いことに応答して第
    ２の双方向制御弁を少なくとも一部開けることにより、
    アクチュエータを駆動しかつ流体を第２の室から排出
    し、 流体が加圧下でアクチュエータから排出されているとき
    に、装置コントローラは第２の双方向制御弁と第２の双
    方向制御弁及び第２の制御弁の一方とを少なくとも一部
    開けることにより、複動シリンダを駆動しかつ流体をア
    クチュエータから排出することを特徴とする再生装置。
  20. 【請求項２０】 第１の制御弁、第２の制御弁、第３の
    制御弁及び第４の制御弁は一方向性であることを特徴と
    する請求項１９に記載の再生装置。
  21. 【請求項２１】 供給ラインをポンプの出口に結合する
    とともに装置コントローラからの信号により作動される
    第１の遮断弁を更に備えることを特徴とする請求項１９
    に記載の再生装置。
  22. 【請求項２２】 アキュムレータと、供給ラインをアキ
    ュムレータに結合するとともに装置コントローラからの
    信号により作動される第２の遮断弁とを更に備えること
    を特徴とする請求項１９に記載の再生装置。
  23. 【請求項２３】 アキュムレータに接続され、信号を制
    御装置に提供する第３の圧力センサを更に備えることを
    特徴とする請求項２２に記載の再生装置。
  24. 【請求項２４】 原動機に接続されたポンプと、タンク
    と、第１の室及び第２の室を有する複動シリンダとを含
    む油圧装置における再生装置であって、 ポンプを複動シリンダの第１の室に接続する第１の制御
    弁と、 複動シリンダの第１の室からタンクへの流体の流れを制
    御する第２の制御弁と、 ポンプを複動シリンダの第２の室に接続する双方向制御
    弁と、 複動シリンダの第２の室からタンクへの流体の流れを制
    御する第３の制御弁と、 双方向制御弁、第１の制御弁、第２の制御弁及び第３の
    制御弁に接続された出力部を有する装置コントローラと
    を備え、 流体が加圧下で複動シリンダの第２の室から排出されて
    いるときに、装置コントローラは第１の制御弁と双方向
    制御弁が開放されて第１の室に第２の室から流体を供給
    する第１のモードに入ることを特徴とする再生装置。
  25. 【請求項２５】 第１の制御弁、第２の制御弁及び第３
    の制御弁は一方向性であることを特徴とする請求項２４
    に記載の再生装置。
  26. 【請求項２６】 装置コントローラは流体が複動シリン
    ダの第２の室から加圧下で排出されているときに第３の
    制御弁を少なくとも一部開放することを特徴とする請求
    項２４に記載の再生装置。
  27. 【請求項２７】 油圧装置はアクチュエータを更に有
    し、再生装置は、 ポンプをアクチュエータに接続する第４の制御弁と、 アクチュエータからタンクへの流体の流れを制御する第
    ５の制御弁とを更に備え、 流体が複動シリンダの第２の室から加圧下で排出されて
    いるときに装置コントローラは第１の双方向制御弁と第
    ４の制御弁が開放されてアクチュエータを駆動するとと
    もに流体を第２の室から排出する第２のモードに入るこ
    とを特徴とする請求項２４に記載の再生装置。
  28. 【請求項２８】 第４の制御弁は双方向バルブであり、
    流体がアクチュエータから加圧下で排出されているとき
    に装置コントローラは第４の制御弁と第１の双方向制御
    弁及び第２の制御弁の一方とを開放して複動シリンダを
    駆動するとともに流体をアクチュエータから排出するこ
    とを特徴とする請求項２７に記載の再生装置。
  29. 【請求項２９】 複動シリンダの第１の室に接続され、
    装置コントローラに付加される第１の圧力の指示を提供
    する第１の圧力センサと、 複動シリンダの第２の室に接続され、装置コントローラ
    に付加される第２の圧力の指示を提供する第２の圧力セ
    ンサと、 アクチュエータに接続され、装置コントローラに付加さ
    れる第３の圧力の指示を提供する第３の圧力センサとを
    更に備えることを特徴とする請求項２７に記載の再生装
    置。
  30. 【請求項３０】 第１の制御弁、第２の制御弁、第３の
    制御弁、第４の制御弁及び第５の制御弁は一方向性であ
    ることを特徴とする請求項２７に記載の再生装置。
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