BRPI0707485A2 - acionamento tendo uma função de recuperação de energia que possui uma válvula de controle de pressão de freio - Google Patents

Abstract

ACIONAMENTO TENDO UMA FUNçãO DE RECUPERAçãO DE ENERGIA QUE POSSUI UMA VáLVULA DE CONTROLEDE PRESSãO DE FREIO. A presente invenção refere-se a um acionamento (1) tendo uma função de recuperação de energia. O acionamento tendo uma função de recuperação de energia compreende uma máquina de pistão hidrostático (9) e pelo menos um elemento de armazenamento (13) que é conectado à dita máquina de pistão hidrostático. A dita máquina de pistão hidrostático (9) e o pelo menos um elemento de armazenamento (13) são conectados juntos por meio de uma linha de armazenamento, A dita linha de armazenamento é dividida em uma primeira seção de linha de armazenamento (11) e em uma segunda seção de linha de armazenamento (12) por uma unidade de válvula de estrangulamento (15). A dita unidade de válvula de estrangulamento (15) compreende uma unidade de válvula de pressão de controle (16) e uma vál- vula integrada (17). A unidade de válvula de pressão de controle (16) produz uma pressão de controle que atua na válvula integrada (17).

Description

Relatório Descritivo da Patente de Invenção para "ACIONA-MENTO TENDO UMA FUNÇÃO DE RECUPERAÇÃO DE ENERGIA QUEPOSSUI UMA VÁLVULA DE CONTROLE DE PRESSÃO DE FREIO".

A presente invenção refere-se a um acionamento tendo umafunção de recuperação de energia.

Um acionamento tendo uma função de recuperação de energia éconhecido em US 6.712.166 B2. No sistema proposto na mesma, o meio depressão é conduzido, por um lado, de um reservatório para dentro de umarmazenamento de pressão por uma disposição de bomba/motor na medidaem que a disposição de bomba/motor é acionada pela inércia de massa doveículo durante uma operação de desaceleração. A fim de então permitirtambém que o veículo seja freado por meio do acionamento hidrostático,quando o limite de capacidade dos armazenamentos de pressão é atingido,existe a provisão no acionamento proposto para produzir uma resistência defluxo com os elementos de armazenamento sendo desviados e para condu-zir o meio de pressão em um circuito fechado pela disposição de bom-ba/motor.

O sistema proposto na mesma, tem a desvantagem de que umamudança é realizada do armazenamento para o circuito fechado adicional,quando os elementos de armazenamento atingem o limite de capacidade domesmo e conseqüentemente não podem mais ser usados para armazenarenergia de pressão enquanto realiza operações de frenagem. O estrangula-mento é realizado em um circuito adicional. No entanto, não é conhecido emUS 6.712.166 B2 fornecer uma unidade de válvula de estrangulamento quepermite uma função de estrangulamento em uma linha de armazenamentoentre a disposição de bomba/motor e o elemento de armazenamento. A pro-visão das duas funções separadas que devem ser ligadas uma à outra emum sistema de controle complexo, não somente exige trabalho de adaptaçãoconsiderável mas também exige um nível significante de complexidade es-trutural. Isto leva a altos custos e a componentes mecânicos adicionais quesão exigidos.

O objetivo da invenção é fornecer um acionamento tendo umafunção de recuperação de energia que, em adição à energia de frenagemdevido ao armazenamento de energia, fornece uma resistência de fluxo con-trolável para o motor de pistão hidrostático que é operado como uma bomba.

O objetivo é atingido pelo acionamento de acordo com a inven-ção tendo os aspectos da reivindicação 1.

De acordo com a reivindicação 1, o acionamento tendo uma fun-ção de recuperação de energia tem um motor de pistão hidrostático e pelomenos um elemento de armazenamento que é conectado ao mesmo. O mo-tor de pistão e o elemento de armazenamento são conectados um no outropor meio de uma linha de armazenamento. A linha de armazenamento pédividida por uma unidade de válvula de estrangulamento em uma primeiraparte de linha de armazenamento e uma segunda parte de linha de armaze-namento. A unidade de válvula de estrangulamento compreende uma unida-de de válvula de pressão de controle e uma válvula integrada, uma pressãode controle que é ajustada pela unidade de válvula de pressão de controleque atua na válvula integrada, e assim permitindo um estrangulamento vari-ável do volume de fluxo entre o motor de pistão hidrostático e o elemento dearmazenamento.

O acionamento hidrostático, de acordo com a invenção tem avantagem de que o nível de complexidade de linha é baixo e em particular,mesmo com o armazenamento de pressão em um estado de carga baixa,um alto nível de ação de frenagem já é permitido. Em contraste com o acio-namento conhecido na técnica anterior, é possível, neste caso, aumentar aresistência de fluxo, contra a qual o motor de pistão hidrostático conduz, u-sando a unidade de válvula de estrangulamento. Isto é necessário, em parti-cular, quando os armazenamentos de pressão estão ainda vazios e portantonão produzem suficiente resistência de fluxo. Devido à provisão de umapressão de controle usando a unidade de válvula de pressão de controle,uma válvula integrada simples pode ser usada para estrangular o volume defluxo na linha de armazenamento. O uso da pressão de controle como umvalor de ajuste para a válvula integrada tem a vantagem de que altas forçaspodem ser produzidas na válvula e permitir uma reação rápida.Desenvolvimentos vantajosos do acionamento hidrostático sãoespecificados nas reivindicações complementares.

Em particular é vantajoso, por um lado, permitir que a pressãode controle atue na válvula integrada em uma direção e, por outro lado, nadireção oposta, a pressão de suprimento do motor de pistão hidrostático e apressão de armazenamento no elemento de armazenamento. Dependendoda pressão de controle produzida pela unidade de válvula de pressão decontrole, uma contrapressão constante é conseqüentemente estabelecidapara o motor de pistão hidrostático. Conseqüentemente, em particular comoreivindicado de acordo com uma configuração preferida adicionalmen-te,quando uma válvula de limitação de pressão ativada eletricamente é usa-da para produzir a pressão de controle, a contrapressão para o motor depistão hidrostático pode ser ajustada em uma maneira simples. O controlepode então ser vantajosamente realizado por meio de uma unidade de con-trole eletrônico que, em adição ao status de locomoção corrente, pode tam-bém levar em conta os dados introduzidos por um usuário, tal como, por e-xemplo, a posição do pedal de freio ou similar.

Além do mais, é vantajoso suprir a unidade de válvula de pres-são de controle de uma fonte de meio de pressão por meio de uma linha desuprimento de pressão de controle e para despressurizar esta linha de su-primento de pressão de controle em um volume de tanque por meio da vál-vula de limitação de pressão. O ajuste é portanto realizado descarregandopressão da linha de suprimento de pressão controle. Em particular, a linhade suprimento de pressão de controle pode vantajosamente ser conectada auma conexão do lado de suprimento do motor de pistão hidrostático pormeio de um estrangulamento. De acordo com outra configuração particular-mente preferida, a conexão da linha de suprimento de pressão de controlena conexão do lado de suprimento do motor de pistão hidrostático é realiza-da por meio de uma válvula de vaivém. Dependendo das relações de pres-são na saída do lado de suprimento do motor de pistão hidrostático e no e-Iemento de armazenamento, a linha de suprimento de pressão de controle éconectada tanto na conexão do lado de suprimento do motor de pistão hi-drostático quando no elemento de armazenamento pela válvula de vaivém.

A fim de impedir o vazamento através da válvula de limitação depressão eletricamente controlável, uma válvula de comutação é de preferên-cia disposta na linha de suprimento de pressão de controle a montante daválvula de limitação de pressão. A válvula de comutação é também de prefe-rência eletricamente ativada e é usada para interromper a linha de suprimen-to de pressão de controle. Um vazamento através da válvula de limitação depressão que está disposta a montante é assim impedido.

A fim de produzir um sinal de controle para a válvula de limitaçãode pressão que é fornecida para produzir a pressão de controle, é de prefe-rência fornecida uma unidade de controle eletrônico por meio da qual a vál-vula de limitação de pressão pode ser eletromagneticamente controlada. Aunidade de controle eletrônico é conectada, no lado de entrada, a um sensorde pressão que transmite um valor de pressão para a unidade de controleeletrônico. O sinal de controle é estabelecido pela unidade de controle ele-trônico e um valor de pressão desejada que pode ser determinado. O valorde pressão medido pode ser tanto, no caso de um ajuste da válvula integra-da, a pressão produzida na conexão do lado de suprimento do motor de pis-tão hidrostático quanto, se a válvula integrada é controlada, a pressão noelemento de armazenamento.

A válvula integrada é de preferência construída de tal maneiraque é atuada na direção de fechamento pela pressão de controle e uma for-ça resiliente que atua na mesma direção. Em uma maneira já descrita acima,a pressão de suprimento do motor de pistão hidrostático e a pressão de ar-mazenamento do elemento de armazenamento atuam na direção oposta.

Configurações preferidas do acionamento de acordo com a in-venção são ilustradas nos desenhos e são explicadas em maiores detalhesna descrição seguinte.

A figura 1 é uma primeira modalidade de um acionamento deacordo com a invenção; e

a figura 2 é uma segunda modalidade de um acionamento deacordo com a invenção.A figura 1 é um diagrama de circuito hidráulico de uma primeiramodalidade de um acionamento 1 tendo uma função de recuperação de e-nergia. Na modalidade ilustrada, o acionamento 1 é fornecido para recupe-ração de energia em um acionamento de locomoção 2, por exemplo, de umveículo de coleta de lixo ou um caminhão empilhadeira. Tais veículos têmciclos de locomoção intensivos, o que quer dizer, operações de frenagem eaceleração freqüentemente seguem uma à outra de modo muito próximo.

O acionamento de locomoção 2 compreende um diferencial 3que atua em uma primeira roda acionada 6 e uma segunda roda acionada 7por meio de um primeiro semi-eixo 4 e um segundo semi-eixo 5. O diferenci-al 3 é conectado a um motor de pistão hidrostático 9 por meio de um eixo desaída 8. Componentes adicionais que pertencem ao acionamento de loco-moção 2 não são ilustrados nos desenhos por razões de clareza. O motor depistão hidrostático 9 pode ser tanto um motor de pistão separado que é usa-do exclusivamente para recuperação de energia, quanto um motor hidráulicode um acionamento de locomoção hidrostático. O acoplamento no diferencial3 do acionamento de locomoção 2 por meio de um eixo de saída 8 é tam-bém pretendido para ser entendido puramente por meio de exemplo.

O motor de pistão hidrostático 9 é conectado a um reservatóriode meio de pressão por meio de uma linha de entrada 10. No caso maissimples, um volume de tanque livre de pressão atua como um reservatóriode meio de pressão. Alternativamente, é também possível fornecer um ar-mazenamento hidráulico como um reservatório de meio de pressão. A fim dearmazenar energia cinética durante uma operação de frenagem, o motor depistão hidrostático 9 é operado como uma bomba devido à inércia de massado veículo acionado de modo que o motor de pistão hidrostático 9 retira omeio de pressão do reservatório de meio de pressão por meio da linha deentrada 10. O motor de pistão hidrostático 9 conduz este meio de pressãoem uma linha de armazenamento 9 que é conectada à conexão de lado desuprimento 14 da mesma. A linha de armazenamento conecta o motor depistão hidrostático 9 a um elemento de armazenamento 13. O elemento dearmazenamento 13 é, por exemplo, um armazenamento de membrana hi-dráulica. Em particular, o elemento de armazenamento 13 é um armazena-mento de alta pressão.

A linha de armazenamento compreende uma primeira parte delinha de armazenamento 11 e uma segunda parte de linha de armazena-mento 12. A primeira parte de linha de armazenamento 11 e a segunda partede linha de armazenamento 12 podem ser conectadas uma à outra por meiode uma unidade de válvula de estrangulamento 15.

A unidade de válvula de estrangulamento 15 compreende umaunidade de válvula de pressão de controle 16 a fim de produzir uma pressãode controle. A pressão de controle fornecida pela unidade de válvula depressão de controle 16 atua em uma válvula integrada 17. A válvula integra-da 17 é construída como uma válvula de assento na modalidade ilustrada.Um pistão de válvula 18 está disposto de modo a ser capaz de ser longitudi-nalmente deslocado na válvula integrada 17. O pistão de válvula 18 tem umaface de pressão de controle 19 na qual o pistão de válvula 18 é atuado comuma força hidráulica pela pressão de controle. Na mesma direção, a força deuma mola de válvula 20 atua no pistão de válvula 18. Na direção oposta, asoma das duas forças hidráulicas que é produzida pelas pressões na primei-ra parte de linha de armazenamento 11 e na segunda parte de linha de ar-mazenamento 12 atua no pistão de válvula 18. Para este fim, o pistão deválvula 18 tem uma primeira face 21 que pode ser atuada com pressão euma segunda face 22 que pode ser atuada com pressão. As primeira e se-gunda faces 21, 22 que podem ser atuadas com pressão são formadas nopistão de válvula 18 por meio de uma geometria escalonada do pistão de"válvula 18. O pistão de válvula 18 que é de preferência construído em umamaneira rotacionalmente simétrica tem, na transição da primeira face 21,que pode ser atuada com pressão, para a segunda face 22, que pode seratuada com pressão, uma borda de vedação 23 que coopera em uma ma-neira vedante com um assento de vedação 24 na medida em que a válvulaintegrada 17 está na posição fechada da mesma. Devido à mola de válvula20, o pistão de válvula 18 é retido em um estado livre de pressão na posiçãofechada do mesmo.A fim de produzir uma pressão de controle na face de pressãode controle 19, uma linha de suprimento de pressão de controle 25 é conec-tada a uma válvula de vaivém 26. A válvula de vaivém 26 conecta a linha desuprimento de pressão de controle 25 tanto para uma linha de bifurcação depressão de suprimento 27 ou para uma linha de bifurcação de pressão dearmazenamento 28 como uma fonte de meio de pressão. Dependendo daspressões na linha de bifurcação de pressão de suprimento 27 e a linha debifurcação de pressão de armazenamento 28, a linha de suprimento depressão de controle 25 é conectada em cada caso na linha que tem a pres-são maior. Um estrangulamento 29 que é fixamente determinado ou podeser ajustado é de preferência disposto dentro da unidade de válvula de pres-são 16 na linha de suprimento de pressão de controle 25.

A linha de suprimento de pressão de controle 25 é conectada naválvula integrada 17 por meio de uma linha de conexão 30 de modo que apressão na linha de suprimento de pressão de controle 25 é suprida na facede pressão de controle 19 e atua no pistão de válvula 18 com uma força hi-dráulica na direção de fechamento. A fim de ajustar o nível da pressão nalinha de suprimento de pressão de controle 25, a válvula de comutação 31 euma válvula de limitação de pressão controlável 32 são dispostas na linha desuprimento de pressão de controle 25. Usando a válvula de comutação 31,com ativação apropriada de um eletroímã 33, a conexão da linha de supri-mento de pressão de controle 25 para a válvula de limitação de pressão 32pode ser completamente desengatada a fim de impedir um fluxo de vaza-mento através da válvula de limitação de pressão 32. Na posição inativa damesma, a válvula de comutação 31 é atuada na direção desta posição aber-ta por uma mola de pressão 34. Se o nível da pressão de controle na linhade suprimento de pressão de controle 25 pretende ser ajustado pela válvulade limitação de pressão 32, que é construída de modo a ser ajustável, o ele-troímã 33 é ativado. Quando o eletroímã 33 é suprido com energia elétrica, aválvula de comutação 31 é movida para a segunda posição de comutaçãoda mesma em que uma conexão através da qual o fluido pode fluir é produ-zida a partir da linha de suprimento de pressão de controle 25 para válvulade limitação de pressão 32.

A válvula de limitação de pressão 32 pode ser controlada pormeio de um eletroímã 37. O eletroímã 37 é de preferência um ímã propor-cional que é atuado com um sinal de controle, onde a pressão de aberturada válvula de limitação de pressão 32 é ajustada. Contra a força do eletroí-mã 37, uma força hidráulica atua na válvula de limitação de pressão 32 queé produzida em uma face de medição por uma pressão de entrada da válvu-la de limitação de pressão 32 que é suprida por meio de uma linha de medi-ção 38. A pressão de entrada corresponde à pressão da linha de suprimentode pressão de controle 25 quando a válvula de comutação 31 está aberta.Se esta força hidráulica que é produzida pela pressão fornecida do lado deentrada da válvula de limitação de pressão 32 excede a força do eletroímã37 atuando na direção oposta, a válvula de limitação de pressão 32 é deslo-cada na direção da posição aberta da mesma. Na posição aberta da válvulade limitação de pressão 32, a linha de suprimento de pressão de controle 25é conectada a uma linha de despressurização 35. A linha de despressuriza-ção 35 se abre em um volume de tanque 36.

Dependendo da força resultante na válvula de limitação de pres-são 32, uma conexão estrangulada é conseqüentemente produzida entre alinha de suprimento de pressão de controle 25 e a linha de despressurização35. Conseqüentemente, uma queda de pressão é realizada no estrangula-mento 29 com o resultado que existe uma pressão de controle ajustável naválvula integrada 17 na face de pressão de controle 19 da mesma.

Durante a operação de frenagem, o meio de pressão é conduzi-do da linha de entrada 10 para a primeira parte de linha de armazenamento11 pelo motor de pistão hidrostático 9 em uma maneira que foi descrita aci-ma. A pressão na parte de linha de armazenamento 11 atua na face 21 quepode ser atuada com pressão. Ao mesmo tempo, a pressão no elemento dearmazenamento 13 atua na segunda face 22 que pode ser atuada com pres-são. Se a soma das forças hidráulicas produzidas desta maneira é maior quea soma da força da mola de válvula 20 e a força hidráulica na face de pres-são de controle 19 atuando na direção oposta, a válvula integrada 17 é mo-vida na direção da posição aberta da mesma e o elemento de armazena-mento 13 é enchido com meio de pressão.

Quando a pressão no elemento de armazenamento 13 aumenta,a força hidráulica na segunda face 22 que pode ser atuada com pressãotambém aumenta. Conseqüentemente, a válvula integrada 17 é movida adi-cionalmente na direção da posição aberta da mesma de modo que a açãode estrangulamento na válvula integrada 17 é reduzida. Conseqüentemente,devido à abertura crescente da válvula integrada 17 e o efeito de estrangu-lamento inferior resultante entre a borda de vedação 23 e o assento de ve-dação 24, a contrapressão maior do elemento de armazenamento 13 é leva-da em conta. Em uma configuração preferida, a contrapressão que está au-mentando devido ao amento de pressão no elemento de armazenamento 13é compensada em uma maneira precisa pelo estrangulamento decrescentepela válvula integrada 17. Para uma pressão de controle constante na facede pressão constante 19, o veículo é conseqüentemente submetido a umefeito de frenagem constante independente do estado de carga respectivodo elemento de armazenamento 13.

O nível da pressão de controle respectiva é determinado por umsinal de controle que é fornecido ao eletroímã 37 da válvula de limitação depressão 32 por meio de uma linha de sinal 39. A linha de sinal 39 conecta oeletroímã 37 a uma unidade de controle eletrônico 40. A unidade de controleeletrônico 40 estabelece um valor para o sinal de controle que é suprido aoeletroímã 37 por meio da linha de sinal 39. Como uma variável de entrada, aunidade de controle eletrônico 40 usa pelo menos o sinal de pressão de umsensor de pressão 41. O sensor de pressão 41 é conectado à unidade decontrole eletrônico 40 por meio de uma linha de sensor 46. Na primeira mo-dalidade ilustrada da figura 1, o sensor de pressão 41 está disposto na se-gunda parte de linha de armazenamento 12. O valor de pressão medido queé fornecido à unidade de controle eletrônico 40 conseqüentemente corres-ponde à pressão no elemento de armazenamento 13. Conseqüentemente, osistema é controlado, desde que se leve em conta somente a pressão pro-duzida no lado de suprimento do motor de pistão hidrostático 9. Como umavariável de entrada adicional, é possível determinar, por exemplo, um valordesejado ou uma posição de pedal de freio, por meio de uma linha de sinaladicional 42.

A fim de tornar a unidade de válvula de estrangulamento 15 se-gura, uma primeira válvula de segurança 43 é fornecida na unidade de vál-vula de pressão de controle 16 e conecta a linha 30 na linha de despressuri-zação 35, na medida em que a pressão de controle excede um valor críticodeterminado pela válvula de segurança 43.

Uma segunda válvula de segurança 44 é conectada à segundaparte de linha de armazenamento 12 e despressuriza a parte de linha dearmazenamento dentro do volume de tanque 36, na medida em que o valorde pressão crítico é excedido neste momento.Uma terceira válvula de segu-rança 45 é conectada à primeira parte de linha de armazenamento 10 e des-pressuriza esta e conseqüentemente o lado de suprimento do motor de pis-tão hidrostático 9 dentro do volume de tanque 36 se um valor de pressãocrítico é excedido na primeira parte de linha de armazenamento 11. Comouma alternativa à ilustração com três válvulas de segurança 43-45, é tam-bém possível distribuir com as válvulas de segurança 43 e 44. A segurançaé então realizada por meio da terceira válvula de segurança 45. Na eventua-lidade de um aumento inadmissivelmente alto na pressão de controle, a vál-vula integrada 17 é movida para a posição fechada da mesma. Conseqüen-temente, a pressão do lado de suprimento aumenta na primeira parte de li-nha de armazenamento 11 que leva à abertura da terceira válvula de segu-rança 45.

A figura 2 ilustra uma segunda modalidade do acionamento 1' deacordo com a invenção. Os elementos que correspondem aos elementos dafigura 1 são fornecidos com os mesmos numerais de referência. A fim deevitar repetição desnecessária, esta não é descrita novamente em sua tota-lidade.

Em contraste com a figura 1, um sensor de pressão 41' está dis-posto na primeira parte de linha de armazenamento 10. Conseqüentemente,a pressão no elemento de armazenamento 13 não é usada como uma variá-vel de entrada para a unidade de controle eletrônico 40, mas a pressão pro-duzida pelo motor de pistão hidrostático 9 na primeira parte de linha de ar-mazenamento 11. Em contraste ao controle da modalidade de acordo com afigura 1, a modalidade de acordo com a figura 2 envolve um ajuste desdeque a contrapressão real produzida para o motor de pistão hidrostático 9 élevada em conta quando se estabelece o sinal de controle para o eletroímã37 da válvula de limitação de pressão 32. Conseqüentemente, devido à novapressão de suprimento do motor de pistão hidrostático 9, uma correção dosinal de controle é realizada diretamente e é transmitido para a linha de sinalde controle 39 pela unidade de controle eletrônico 40.

A presente invenção não é limitada à modalidade ilustrada. Emparticular, aspectos individuais das modalidades ilustradas podem ser com-binados um com o outro.

Claims (9)

1. Acionamento tendo uma função de recuperação de energiaque possui um motor de pistão hidrostático (9) e pelo menos um elementode armazenamento (13) que é conectado mesmo, e tendo uma unidade deválvula de estrangulamento (15) que divide uma linha de armazenamentoem uma primeira linha de armazenamento (11) e uma segunda linha de ar-mazenamento (12), a unidade de válvula de estrangulamento (15) compre-endendo uma unidade de válvula de pressão de controle (16) e uma válvulaintegrada (17) na qual a pressão de controle produzida pela unidade de vál-vula de pressão de controle atua.

2. Acionamento, de acordo com a reivindicação 1, caracterizadopelo fato de que a válvula integrada (17) pode ser atuada com a pressão decontrole em uma face de pressão de controle (19) e pode ser atuada na di-reção oposta com uma pressão de suprimento e uma pressão de armaze-namento.

3. Acionamento, de acordo com a reivindicação 1 ou 2, caracte-rizado pelo fato de que a unidade de válvula de pressão de controle (16), afim de produzir a pressão de controle, compreende uma válvula de limitaçãode pressão controlável (32),. Por meio da qual uma linha de suprimento depressão de controle (25) pode ser conectada em um volume de tanque (36).

4. Acionamento, de acordo com a reivindicação 3, caracterizadopelo fato de que a linha de suprimento de pressão de controle (25) pode serconectada a uma conexão do lado de suprimento (14) do motor de pistãohidrostático (9) por meio de um estrangulamento (29).

5. Acionamento, de acordo com a reivindicação 3 ou 4, caracte-rizado pelo fato de que a linha de suprimento de pressão de controle (25)pode ser conectada à conexão do lado de suprimento (15) do motor de pis-tão hidrostático (9) ou no elemento de armazenamento (134) por uma válvu-la de vaivém (26).

6. Acionamento, de acordo com qualquer uma das reivindica-ções 3 a 5, caracterizado pelo fato de que uma válvula de comutação (31) éfornecida na linha de suprimento de pressão de controle (25) à montante daválvula de limitação de pressão (32).

7. Acionamento, de acordo com qualquer uma das reivindica-ções 3 a 6, caracterizado pelo fato de que a válvula de limitação de pressão(32) pode ser controlada eletromagneticamente e um sinal de controle podeser produzido por uma unidade de controle eletrônico (40).

8. Acionamento, de acordo com a reivindicação 7, caracterizadopelo fato de que o sinal de controle pode ser estabelecido pela unidade decontrole eletrônico (40) de acordo com um valor de pressão medido e umvalor de pressão desejado.

9. Acionamento, de acordo com qualquer uma das reivindica-ções 1 a 8, caracterizado pelo fato de que a válvula integrada (17) é atuadana direção de fechamento pela pressão de controle e uma força resilienteatua na mesma direção que a força hidráulica produzida desta maneira.