JPH09228860A

JPH09228860A - 過給機付きエンジンの始動時の回転速度の制御装置及びその制御方法

Info

Publication number: JPH09228860A
Application number: JP8058582A
Authority: JP
Inventors: Godo Ozawa; 吾道小沢
Original assignee: Komatsu Ltd
Current assignee: Komatsu Ltd
Priority date: 1996-02-21
Filing date: 1996-02-21
Publication date: 1997-09-02

Abstract

(57)【要約】【課題】過給機付きエンジンで、低温環境下で始動時
に発生する、給油遅れによる過給機の軸受焼付事故、始
動直後に発生する未着火気筒によるアイドル回転の不安
定性、強い刺激臭を伴う白煙の消失時間が長い、暖気が
遅い等の問題点を改善する。【解決手段】過給機付きエンジンと、エンジンの回転
速度を規制するアクセルペダルに連動するガバナレバー
と、エンジンの水温を測定する水温センサと、エンジン
の油圧を測定する油圧センサを有するエンジン始動時の
回転速度の制御装置において、ガバナレバーの位置を規
制し、水温に応じた許容最高回転速度を規制する制限手
段と、制限手段への動作信号を出力する動作手段と、水
温センサ及び油圧センサの信号を受け、油圧が所定値以
下の時に、水温に応じたエンジンの許容最高回転速度を
規制するため動作信号が作動する指令を出力する制御手
段とからなる過給機付きエンジンの始動時の回転速度の
制御装置。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、過給機付きエンジ
ンの始動時の回転速度の制御装置及びその制御方法に係
わり、特には、ディーゼルエンジンの水温に応じた始動
時の許容最高回転速度の制御装置及びその制御方法に関
する。

【０００２】

【従来の技術】従来、油圧ショベルなどの建設機械用エ
ンジンでは、始動時にアクセルレバーをハイアイドル位
置にしてエンジンを始動しているので、オイルがエンジ
ンの潤滑系オイル回路に完全に廻らないうちに、エンジ
ンは高速回転になっている。そのために潤滑が不充分と
なり焼付事故が生ずる恐れがある。その問題点の解決と
して、エンジン始動時の焼付防止装置が特開平６−２１
２９３５号公報で知られており、図４、図５に基づき説
明する。先ず、図４において、焼付防止装置５０の構成
を説明する。焼付防止装置５０を装備している建設機械
では、アクセルレバー５１の操作信号はコントローラ５
２及び制御モータ５３を介してエンジン５４のガバナ５
５に出力されている。エンジン５４が始動してからその
オイルが潤滑系オイル回路に廻るまで、アクセルレバー
５１の位置（ハイアイドル位置、ローアイドル位置など
の操作位置）にかかわらず、エンジン５４の回転をロー
アイドル回転に制御する手段が付設されている。オイル
回路には、エンジン５４の回転、非回転を検出する手段
として、例えばオイルポンプ５６の圧力を検出する圧力
スイッチ５７を設けている。又、エンジン５４が始動し
てからそのオイルが潤滑系オイル回路に廻るまで、エン
ジンがローアイドル回転を行っていることを、表示器５
８に表示するようにしている。

【０００３】次に、作動を説明する。先ず、アクセルレ
バー５１はローアイドル位置にされ、エンジン５４が始
動する。ポテンショメータ６０からのアクセルレバーロ
ーアイドル位置操作信号は、コントローラ５２へ入力さ
れる。コントローラ５２では上記アクセルレバーローア
イドル位置操作信号に基づいて、制御モータ５３に対し
てエンジンローアイドル回転指令信号を出力する。制御
モータ５３が回転作動してガバナ５５を調整するので、
エンジン５４はローアイドル回転を持続する。それと同
時にコントローラ５２より表示器５８に対してローアイ
ドル回転表示指令信号が出力されるので、表示器５８は
エンジン５４がローアイドル回転を行っていることを表
示する。上記ローアイドル回転時にはエンジン５４の回
転が低速であるので、エンジン５４の潤滑所要各部の潤
滑は充分であり、焼付事故の発生はない。

【０００４】次に、アクセルレバー５１をハイアイドル
位置にして、エンジン５４を始動させた場合について説
明する。図５はアクセルレバー５１をハイアイドル位置
にしてエンジン５４を始動させた場合を示す図表であ
る。図５において、ハイはハイアイドル位置、ローはロ
ーアイドル位置をそれぞれ省略した語句である。又、時
間ｔ１は予めコントローラ５２のタイマ機能６３に設定
された時間であり、オイルポンプ５６のポンプ圧力が発
生してオイルがエンジン５４の潤滑系オイル回路に廻る
までの時間である。又、時間ｔ０はエンジンの始動時点
より、上記時間ｔ１の終了時点までの経過時間範囲を示
す。図４に示すようにアクセルレバー５１をハイアイド
ル位置にしてエンジン５４を始動すると、その時点では
所定のポンプ圧力に上昇しない。圧力スイッチ５７から
の上記圧力信号と、ポテンショメータ６０からのアクセ
ルレバーハイアイドル位置操作信号に基づきコントロー
ラ５２が判断し、たとえハイアイドル位置に操作されて
も、制御モータ５３がローアイドル回転位置（図示しな
い）に作動するので、ガバナ５５が自動的に調整され、
エンジン５４はローアイドル回転を行う。そしてオイル
ポンプ５６のポンプ圧力が所定の圧力に上昇すると、圧
力スイッチ５７を介して上昇圧力信号がコントローラ５
２へ入力される。コントローラ５２では入力された時点
よりタイマが作動し、時間ｔ１だけ遅延して制御モータ
５３にハイアイドル回転指令信号を出力する。制御モー
タ５３がハイアイドル回転位置に作動するので、ガバナ
５５が自動的に調整され、エンジン５４はハイアイドル
回転を行う。すなわち、エンジン５４を始動させた時点
から、オイルがエンジン５５の潤滑系オイル回路に完全
に廻るまでの時間ｔ０の経過時間範囲においては、たと
えば、アクセルレバー５１をハイアイドル位置に操作し
ても、コントローラ５２の判断処理によりエンジン５４
がローアイドル回転をおこなう。したがって、焼付防止
装置５０では、エンジン始動時の焼付事故発生を防止す
ることができることが記載されている。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記の
ような、従来の技術の特開平６−２１２９３５号公報の
エンジン始動時の焼付防止装置の事例には次のような問
題点がある。寒冷地のような低温環境下では、アクセル
レバーの位置にかかわらずエンジンをローアイドル回転
に保持することで、エンジンの全気筒が着火しないこと
が多く（例えば、４気筒のエンジンで、１気筒が着火し
ない。）、回転が不安定となることが多い。そこで、オ
ペレータはアクセルレバーの位置を増速回転方向に作動
し、エンジン回転を整え安定させたいが、焼付防止装置
５０が作動しているため、ローアイドル回転に保持のま
まで反応しない。この不安定なローアイドル回転を保持
することでエンジンがストップしてしまう場合もある。
又、低温始動時には白煙が排出される。この白煙は未燃
の燃料が低温下で凝縮し、水蒸気などと一緒に排出さ
れ、通常強い刺激臭を伴うので、消失するまでの時間が
短いことが望まれているが、ローアイドル回転を長く保
持するので、白煙の消失時間が長いという問題がある。
さらに、ローアイドル回転を保持のため、油圧上昇が遅
れるとともに、水温上昇も遅くなり、暖気に時間がかか
るなどの問題点がある。また、一方、本方式をとらない
一般のエンジンでは、特に過給機付きエンジンにおい
て、次の問題が発生する。アクセルレバーを中速及至高
速にしてエンジンを始動すると、オイルがエンジンの潤
滑系回路にまわらないうちに、エンジンが高速回転にな
るとともに、過給機も高速回転になる。そのために特
に、過給機の軸受の潤滑が不充分で焼付事故発生の恐れ
があるという問題がある。特に、過給機の軸受はエンジ
ンの潤滑系回路で隔離した位置にあるため、エンジンが
始動後、油圧の立上りが遅く、かつ、高速で回転するた
めに焼付事故発生に繋がり易い。又、事故が発生すると
軸受の破片がエンジンのオイル回路に廻り、修復に際し
ては、多大な工数を要する。又、メーンテナンス上も誤
って、夏用オイルを冬用に使用して、オイルの粘度が高
くなり、油圧の立上りがさらに遅くなり、焼付事故発生
に繋がる場合もある。

【０００６】本発明は上記のような従来の問題点に着目
し、低温環境下で始動時に発生する、過給機の軸受焼付
事故、回転の不安定性、白煙の消失時間が長い、暖気が
遅い等の問題点を解決できる過給機付きエンジンの始動
時の回転速度の制御装置及びその制御方法を提供するこ
とを目的とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明の過給機付きエンジンの始動時の回転速度の
制御装置及びその制御方法の第１発明では、過給機付き
エンジン(2) の始動時の回転速度の制御方法において、
エンジンの油圧及び水温を測定し、その時の油圧が所定
値以下の時に、水温に応じたエンジンの許容最高回転速
度を求めるとともに、その許容最高回転速度以下にエン
ジンの回転速度を制限することにしている。このような
水温とエンジンの許容最高回転速度との関係を明確にし
た制御方法にすることにより、低温環境下で始動時の過
給機の軸受へ給油する遅れ時間と、過給機の許容回転速
度との関係も制御できるようになり、かつ、始動時のロ
ーアイドル回転を保持する規制が緩和され、アイドル回
転の作動範囲が拡がり、問題点が改善される。

【０００８】第２発明では、過給機付きエンジン(2)
と、エンジンの回転速度を規制するアクセメペダル(7)
に連動するガバナレバー(8) と、エンジンの水温を測定
する水温センサ(18)と、エンジンの油圧を測定する油圧
センサ(19)を有するエンジン始動時の回転速度の制御装
置において、始動時にガバナレバー(8) の位置を規制
し、許容最高回転速度を規制する制限手段(3) と、制限
手段(3) への動作信号を出力する動作手段(4) と、水温
センサ(18)及び油圧センサ(19)の信号を受け、油圧が所
定値以下の時に、水温に応じたエンジンの許容最高回転
速度を規制するため動作手段(4) に指令を出力する制御
手段(5) とからなることにしている。このような制御装
置において、前記と同様な改善ができ、かつ、制限手段
を油圧式としているので、建設機械等の苛酷使用条件に
耐える制御装置にできる。又、油圧機器を用いているの
でメーンテナンスの汎用性が高い。

【０００９】第３発明では、過給機付きエンジン(2)
と、エンジンの回転速度を規制するアクセメペダル(7)
に連動するガバナレバー(8) と、エンジンの水温を測定
する水温センサ(18)と、エンジンの油圧を測定する油圧
センサ(19)を有するエンジン始動時の回転速度の制御装
置において、アクセルペダル(7) の踏み込み量を測定す
る位置センサ(35)と、水温センサ(18)、油圧センサ(19)
及び位置センサ(35)からの信号を受け、油圧が所定値以
下の時に、水温に応じたエンジンの許容最高回転速度を
求め、かつ、位置センサ(35)からの信号が許容最高回転
速度以下の時にはその回転速度信号を、又、位置センサ
(35)からの信号が許容最高回転速度以上の時には許容最
高回転速度の信号を、動作手段(31)に出力する制御手段
(32)とからなることにしている。このような制御装置に
おいて、第１発明と同様な改善ができ、かつ、制限手段
を電気式としているので、設計レイアウト上の自由度が
大きく、搭載が容易な制御装置にできる。

【００１０】

【発明の実施の形態及び実施例】以下に、第１実施例を
図１、図３を参照して、詳細に説明する。第１実施例は
制限手段を油圧式にした事例である。図１は本発明の過
給機付きエンジンの始動時の回転速度の制御装置及びそ
の制御方法一実施例の全体構成図を示す。図１におい
て、過給機付きエンジンの始動時の回転速度の制御装置
１は過給機付きエンジン２と、制御手段３と、動作手段
４と、制御手段５とにより構成されている。過給機付き
エンジン２は過給機６及び回転速度を規制するアクセル
ペダル７と、アクセルペダル７に連動するガバナレバー
８により構成され、アクセルペダル７と、ガバナレバー
８とは、ロッド９、ルーズスプリング１０、レバー１
１、ロッド１２で接続されている。制御手段３は始動時
にガバナレバー８の位置を規制して、許容最高エンジン
回転速度を規制するための油圧シリンダ１３と、ストッ
パー１３ａにより構成されている。動作手段４は油圧シ
リンダ１３へオイルを供給するポンプ１４と、電磁弁１
５により構成され、ポンプ１４と、電磁弁１５とは配管
１６で、電磁弁１５と、油圧シリンダ１３とは配管１７
で接続されている。制御手段５はエンジンの水温を測定
する水温センサ１８と、エンジンの油圧を測定する油圧
センサ１９と、水温センサ１８及び、油圧センサ１９の
信号を受け、油圧が所定値以下の時に水温に応じたエン
ジンの許容最高回転速度を規制するため動作手段４が作
動する指令を出力するコントローラ２０より構成され、
水温センサ１８と、コントローラ２０とは配線２１で、
油圧センサ１９と、コントローラ２０とは配線２２で、
又、電磁弁１５と、コントローラ２０とは配線２３で接
続されている。

【００１１】次に、過給機付きエンジン２の始動時の回
転速度の制御方法の作動を説明する。先ず、始動時のエ
ンジンの油圧及び水温を水温センサ１８と油圧センサ１
９により測定し、その時の油圧が所定値以下（たとえば
０）のときに、水温に応じたエンジンの許容最高回転速
度を求めることにしている。水温と、エンジンの許容最
高回転速度との関係を図３で説明する。図３は縦軸に水
温°Ｃ、及び過給機６の軸受６ａへの給油遅れ時間Ｓ
と、横軸には許容最高エンジン回転速度rpm 、及び過給
機回転速度rpm との関係を示している。許容最高エンジ
ン回転速度は過給機６の軸受焼付許容限度から設定して
いる。過給機６の軸受焼付許容限度は、水温に対応した
過給機６の軸受６ａへの給油遅れ時間と、過給機６の許
容回転速度とで、安全領域と危険領域に区分し、許容限
度を設定している。又、始動時のエンジン回転速度と、
過給機回転速度とは一定の関係があり対応している。こ
のようにして水温と許容最高エンジン回転速度との関係
を各種の実験結果より設定している。すなわち、水温が
低くて、過給機の軸受への給油遅れ時間が大きいとき
は、許容最高エンジン回転速度は低く、又、水温が高く
て、過給機の軸受への給油遅れ時間が小さいときは、過
給機の許容回転速度が高い。たとえば、水温が−２０°
Ｃの時（過給機の軸受への給油遅れ時間は５ｓ）許容最
高エンジン回転速度は２０００rpm （過給機回転速度６
００００rpm ）になる。このようにして上記、水温と、
エンジンの許容最高回転速度との関係のマップをコント
ローラ２０に記憶させ、水温に応じた、エンジンの回転
速度を制限している。

【００１２】次に、過給機付きエンジンの始動時の回転
速度の制御装置１の作動を説明する。先ず、アクセル
ペダル７を踏み込まないローアイドル位置Ａ１でエンジ
ン２を始動する。始動時のエンジン２の油圧及び水温を
測定し、コントローラ２０へ入力される。油圧センサ１
９から配線２２を通り、水温センサ１８から配線２１を
通りコントローラ２０へ入力される。コントローラ２０
で、その時の油圧が所定値以下（たとえば０）のとき
に、水温と、エンジンの許容最高回転速度とのマップと
照合し、許容最高回転速度を求め、エンジン回転速度を
規制する信号を出力する。信号の出力はコントローラ２
０から配線２３を通り、電磁弁１５へ送られる。電磁弁
１５で受けた信号により、ポンプ１４からの圧油を所定
量、配管１７を経て油圧シリンダ１３へ送られる。この
作動により油圧シリンダ１３のストッパ１３ａが許容最
高回転速度の規制値位置Ｂ２に作動する。すなわち、ア
クセルペダル７がローアイドル位置Ａ１にあるので、ガ
バナレバー８もローアイドル位置Ａ３にあり、ストッパ
１３ａの位置のみが中速の規制値位置Ｂ２にある。次
に、アクセルペダル７をローアイドル位置Ａ１からFULL
に踏み込んでＣ１位置にしてもレバー１１は、ストッパ
１３ａの規制値位置Ｂ２に当たり、ガバナレバー８はロ
ーアイドル位置Ａ３から中速のＢ３になり、エンジンの
許容最高回転速度以上にならない。又、過給機６も許容
限度内で安全領域で作動するので軸受焼付事故を防止で
きる。次に、アクセルペダル７をFULLに踏み込んだＣ１
位置で、エンジン２を始動する。すなわち、アクセルペ
ダル７のFULLに踏み込んだＣ１位置により、レバー１１
はFULLのＣ２位置、ガバナレバー８もFULLのＣ３位置に
なる。この状態でエンジン２を始動する。始動により、
前記と同様な作動により油圧シリンダ１３のストッパ１
３ａが、FULLのＣ２位置から中速のＢ２位置（許容最高
回転速度の規制値位置）に作動し、戻される。この作動
で、ガバナレバー８もFULLのＣ３位置から中速のＢ３位
置（許容最高回転速度の規制値位置）に戻される。アク
セルペダル７はルーズスプリング１０の作動で、Ｃ１位
置は変わらない。すなわち、上記の作動で、アクセルペ
ダル７をFULLに踏み込んでもエンジンの回転速度は許容
最高回転速度以上には上がらない。なお、始動時、セル
モータが廻り始めて、初爆、完爆に至るまでの所定時間
がかかるので、この所定時間以内に前記作動の制御が完
了されるので、エンジンが許容最高回転速度以上に作動
することはない。

【００１３】次に、第２実施例を図２を参照して説明す
る。第２実施例は、制限手段を電気式にした事例であ
る。なお、第１実施例と同じ部品には同一符号をつけて
説明は以下では省略する。図２に示すように制御装置３
０は過給機付きエンジン２と、動作手段３１と、制御手
段３２より構成されている。過給機付きエンジン２はエ
ンジンの回転速度を規制するアクセルペダル７と、アク
セルペダル７に連動するガバナレバー８より構成されて
いる。動作手段３１は制御モータ３３で、制御モータ３
３のレバー３３ａと、ガバナレバー８とはロッド３８で
接続されている。制御手段３２はアクセルペダル７の踏
み込み量を測定する位置センサ３５と、油圧センサ１９
及び、水温センサ１８の信号を受け、油圧が所定値以下
の時に水温に応じたエンジンの許容最高回転速度を規制
するため動作手段３１が動作する指令を出力するコント
ローラ３４より構成されいてる。位置センサ３５と、コ
ントローラ３４とは、配線３６で接続されている。又、
制御モータ３３と、コントローラ３４とは配線３７で接
続されている。

【００１４】過給機付きエンジンの始動時の回転速度の
制御装置の作動を説明する。先ず、アクセルペダル７を
踏み込まないローアイドル位置Ａ１でエンジン２を始動
する。始動時のアクセルペダル７の位置、及びエンジン
２の油圧、水温測定し、コントローラ３４へ入力され
る。位置センサ３５から配線３６を通りコントローラ３
４へ、又、油圧センサ１９から配線２２を通り、水温セ
ンサ１８から配線２１を通りコントローラ３４へ入力さ
れる。コントローラ３４では、その時の油圧が所定値以
下（たとえば０）のときに、水温と、エンジンの許容最
高回転速度とのマップと照合し、測定した水温に適合す
る許容最高回転速度を求める。しかし、位置センサ３５
からの信号がアクセルペダル７を踏み込まないローアイ
ドル位置Ａ１でいるため許容最高回転速度以下になって
いるので、ローアイドル回転速度の信号を出力する。こ
の信号によりエンジンはローアイドル運転される。次
に、アクセルペダル７をローアイドル位置Ａ１からFULL
に踏み込んでＣ１位置にする。位置センサ３５から配線
３６を通りコントローラ３４へ入力され信号が、ローア
イドル位置Ａ１からFULLに踏み込んだＣ１位置の信号に
変化する。コントローラ３４では、その時の油圧が所定
値以下（たとえば０）のときに、水温と、エンジンの許
容最高回転速度とのマップと照合し、測定した水温に適
合する許容最高回転速度を求める。しかし、位置センサ
３５からの信号がアクセルペダル７をFULLに踏み込んで
いるため許容最高回転速度以上になっているが、コント
ローラ３４は前記で求めた許容最高回転速度のエンジン
回転速度を規制する信号を出力する。信号の出力はコン
トローラ３４から配線３７を通り制御モータ３３に送ら
れる。制御モータ３３で受けた信号によりレバー３３ａ
が中速の許容最高回転速度の規制値位置Ｂ２に作動す
る。レバー３３ａの規制値位置Ｂ２よりロッド３８を介
して、ガバナレバー８をエンジンの許容最高回転速度の
規制値位置Ｂ３に設定する。すなわち、アクセルペダル
７をFULLに踏み込んだＣ１位置にしてもコントローラ３
４から許容最高回転速度の規制値以上の信号が送られな
いので、エンジンの許容最高回転速度以上にならない。
又、過給機も許容限度内で安全領域で作動するので軸受
焼付事故を防止できる。次に、アクセルペダル７をFULL
に踏み込んだＣ１位置で、エンジン２を始動する。前記
と同様な作動でガバナレバー８をエンジンの許容最高回
転速度の規制値位置Ｂ３に設定されるので、エンジンの
許容最高回転速度以上にならない。始動時、セルモータ
が廻り始め、初爆、完爆に至るまで所定時間がかかるの
で、この所定時間以内に前記作動の制御が完了されるの
で、エンジンが許容最高回転速度以上に作動することは
ない。

【００１５】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
過給機付きエンジンで、始動時の水温に応じてエンジン
の許容最高回転速度を制御する装置及びその制御方法に
したことにより、低温環境下で始動時の過給機の軸受へ
給油する遅れ時間と、過給機の許容回転速度との関係も
制御できるようになり、安全領域で作動することができ
るようになり改善される。又、エンジン焼付き防止のロ
ーアイドル回転を保持する規制が緩和され、アイドル回
転の作動範囲が拡げることができたので、始動直後に発
生する未着火気筒によるアイドル回転の不安定性、強い
刺激臭を伴う白煙の消失時間が長い、暖気が遅い等の問
題点が改善された。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の過給機付きエンジンの始動時の回転速
度の制御装置の第一実施例の全体構成図を示す。

【図２】本発明の過給機付きエンジンの始動時の回転速
度の制御装置の第２実施例の全体構成図を示す。

【図３】本発明の水温と、許容最高エンジン回転速度と
の関係を説明する図を示す。

【図４】従来技術のエンジンの始動時の焼付防止装置の
全体構成図を示す。

【図５】従来技術の作動項目を、時間との関係を説明す
る図を示す。

【符号の説明】

１制御装置２過給機付きエンジン３，５制御手段４動作手段７アクセルペダル８ガバナレバー１８水温センサ１９油圧センサ２０，３４コントローラ３０制御装置３１動作手段３２制御手段３３制御モータ３５位置センサ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁶ 識別記号庁内整理番号ＦＩ技術表示箇所Ｆ０２Ｄ 29/00 Ｆ０２Ｄ 29/00 Ｂ 31/00 ３０１ 31/00 ３０１Ｃ

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】過給機付きエンジン(2) の始動時の回転
速度の制御方法において、エンジンの油圧及び水温を測定し、その時の油圧が所定
値以下の時に、水温に応じたエンジンの許容最高回転速度を求めるとと
もに、その許容最高回転速度以下にエンジンの回転速度を制限
することを特徴とする過給機付きエンジン(2) の始動時
の回転速度の制御方法。
【請求項２】過給機付きエンジン(2) と、エンジンの
回転速度を規制するアクセルペダル(7) に連動するガバ
ナレバー(8) と、エンジンの水温を測定する水温センサ(18)と、エンジンの油圧を測定する油圧センサ(19)を有するエン
ジン始動時の回転速度の制御装置において、始動時にガバナレバー(8) の位置を規制し、許容最高回
転速度を規制する制限手段(3) と、制限手段(3) への動作信号を出力する動作手段(4) と、水温センサ(18)及び油圧センサ(19)の信号を受け、油圧
が所定値以下の時に、水温に応じたエンジンの許容最高
回転速度を規制するため動作手段(4) に指令を出力する
制御手段(5) とからなる過給機付きエンジン(2) の始動
時の回転速度の制御装置(1) 。
【請求項３】過給機付きエンジン(2) と、エンジンの
回転速度を規制するアクセメペダル(7) に連動するガバ
ナレバー(8) と、エンジンの水温を測定する水温センサ(18)と、エンジンの油圧を測定する油圧センサ(19)を有するエン
ジン始動時の回転速度の制御装置において、アクセルペダル(7) の踏み込み量を測定する位置センサ
(35)と、水温センサ(18)、油圧センサ(19)及び位置センサ(35)か
らの信号を受け、油圧が所定値以下の時に、水温に応じたエンジンの許容
最高回転速度を求め、かつ、位置センサ(35)からの信号
が許容最高回転速度以下の時にはその回転速度信号を、又、位置センサ(35)からの信号が許容最高回転速度以上
の時には許容最高回転速度の信号を、動作手段(31)に出力する制御手段(32)とからなる過給機
付きエンジン(2) の始動時の回転速度の制御装置(30)。