JPH09221714A - 道路仕上げ装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 道路上を進行しながら路面に充填材料を撒き
拡げてその充填材料を突き固めることにより路面を仕上
げる道路仕上げ装置の個々の機能を制御するためにそれ
ぞれ制御回路を設け、この制御回路に障害が発生したと
きには簡単かつ速やかにその制御回路を交換できるよう
にする。 【解決手段】 各制御回路３を互いに同一構成とし、そ
れぞれの制御回路３でその実行すべき制御タスクを検出
し、その制御タスクを実行するようにする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は充填材料を路面に散
布して突き固める道路仕上げ装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】ドイツ国特許公報ＤＥ４１４１５９２Ａ
１号には、道路上を移動するための進行装置と、温かい
充填材料を路面に散布して突き固めるための一連の装置
と、移動や道路を仕上げるための個々の装置の動作を設
定するための制御エレメントが設けられた制御パネル
と、各制御エレメントに対応した制御タスクを実行する
とともにその制御に関連するセンサあるいはアクチュエ
ータとそれぞれ通信を行う制御回路とを備えた道路仕上
げ装置が開示されている。各制御回路は、道路仕上げ装
置の直進、定速前進、または速度調整など種々の機能を
実現する。各制御回路の実行する制御タスクには、あら
かじめ定められた特定の処理を実行するものや、設定さ
れた値あるいはそのときどきに対応する処理が含まれ
る。各制御回路はそれぞれひとつの機能に対応してお
り、故障が発生した場合には交換できることが必要であ
る。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】制御回路やその他の部
品の交換のためには、予備の部品をあらかじめ用意して
おく必要がある。また、短い時間で交換可能である必要
がある。特に、アスファルト混合物のような温かい充填
材料を用いる場合には、交換に時間がかかると充填材料
が道路仕上げ装置内で冷えて固まってしまい、装置その
ものに障害が生じることがある。しかし、部品点数が多
くなると、すべての部品をあらかじめ容易しておくこと
は容易ではなく、また、作業時に必要な部品を捜し出す
にも時間がかかることになる。

【０００４】本発明は、このような課題を解決し、制御
回路に障害が発生した場合にその障害を簡単かつ速やか
に除去することができ、同じ回路を他の用途にも利用す
ることのできる道路仕上げ装置を提供することを目的と
する。

【０００５】

【課題を解決するめたの手段】本発明の道路仕上げ装置
は、道路上を進行しながら路面に充填材料を撒き拡げて
その充填材料を突き固めることにより路面を仕上げる道
路仕上げ手段と、この道路仕上げ手段を制御する制御手
段とを備え、前記制御手段は、前記道路仕上げ手段の進
行および個々の部分の動作について手動により設定する
制御エレメントが設けられた制御パネルと、この制御パ
ネルと共通のバスシステムを介して接続され、この制御
パネルからの設定に基づいて前記道路仕上げ手段の進行
および個々の部分の動作を別々に制御する複数の制御回
路と含み、この複数の制御回路にはそれぞれ、その制御
回路の制御状況を検出するセンサと、その制御回路によ
り必要な動作を実行するアクチュエータとが接続された
道路仕上げ装置において、前記複数の制御回路は互いに
同一に構成され、それぞれの制御回路には、その制御回
路が実行すべき制御タスクを検出する手段と、検出され
た制御タスクを実行する手段とが設けられたことを特徴
とする。

【０００６】同一構成で相互に交換可能な制御回路は、
センサおよびアクチュエータからなるユニットと、制御
パネルの表示部との間で使用され、単独で、あるいは中
央処理装置と組み合わせて、それぞれ規定の制御あるい
は状況に応じた制御を行う。制御回路にはそれぞれ、自
分が実行すべき制御タスクを検出する手段と、その制御
タスクに対応した回路要素またはソフトウェアブロック
あるいはその双方を動作させる手段とを備える。交換用
の制御回路が与えられた時間内に用意できない場合に
は、それほど重要でない機能を停止させ、その機能を実
行していた制御回路を重要な機能の制御に用いることも
できる。これにより、充填材料の突き固めを続けること
ができるか、あるいは、少なくとも充填材料が無くなる
まで処理を続けることができる。それほど重要でない機
能とは、例えば、突き固め板の振動の反転などである。
容器あるいは供給部で充填材料が完全に空にすることは
最も重要な機能であり、この機能は電子回路が全体的に
故障しても、アクチュエータを手動により直接操作して
実行できることが必要である。

【０００７】

【発明の実施の形態】図１は本発明の第一の実施形態を
示すブロック構成図であり、道路仕上げ装置の制御系の
構成例を示す。この装置は、センサグループ１ａ〜１ｎ
と、アクチュエータグループ２ａ〜２ｎとを備える。各
センサグループ１ａ〜１ｎは少なくともひとつのセンサ
１′を含み、各アクチュエータグループ２ａ〜２ｎは少
なくともひとつのアクチュエータ２′を含む。センサグ
ループ１ｘとそれに対応するアクチュエータグループ２
ｘとは、それぞれ対応する制御回路３に接続される。各
制御回路３はそれぞれ共通バスシステム４に接続され、
中央処理装置５を介して制御パネル６と通信する。制御
パネル６は操作者と道路仕上げ装置との間のインタフェ
ースを構成し、個々の制御を実行するための制御エレメ
ント７が設けられ、表示装置１４と組み合わせて制御コ
ンソールを構成する。

【０００８】制御回路３は互いに同じ方法で交換できる
ように構成される。すなわち、制御回路３が取り付けら
れた位置により、その制御回路３内の特定の制御回路、
特定の回路エレメントあるいは特定のソフトウェアブロ
ックまたはそれらのすべてが動作するようになり、それ
に応じた処理を行う。このため制御回路３には、自分の
行うべき処理を検出する手段が設けられる。

【０００９】特に、制御回路３は電子回路が配置された
差し込み型のボードとして構成され、このボードが道路
仕上げ装置の適当な差し込み位置に保持される構成とす
ることがよい。制御回路３が保持される位置は必ずしも
道路仕上げ装置の中央部でなくてもよい。このような構
成では、差し込み位置が符号化されており、制御回路３
の検出手段がこの符号を認識することで、それに相当す
る動作を実行する。

【００１０】制御回路３は、その制御回路３に接続され
たセンサ１′からの信号を受信して処理し、中央処理装
置５と通信を行う。必要ならば、共通バスシステム４を
介して制御回路３間で通信を行い、対応するアクチュエ
ータ２′に動作信号を送出する。

【００１１】制御回路３は個々に計算装置（マイクロコ
ントローラあるいはマイクロプロセッサ）を備え、同時
に、関連する制御回路のための調整手段を形成する。

【００１２】対応する制御回路のための所望の値、仕上
げ装置の制御および固化に関するデータは制御エレメン
ト７を介して入力され、必要ならば、中央処理装置５の
インタフェース（例えばフロッピィディスクあるいは遠
隔データ転送）を介して外部に送り出される。制御回路
３間の通信は中央処理装置５を経由して行われ、中央処
理装置５はまた、この道路仕上げ装置の個々の機器の状
態に関するデータを蓄え、それらを管理し、サービスイ
ンタフェース８を介してフロッピィディスクなどの可搬
記憶媒体に出力したり、紙にプリントアウトする。場合
によっては、遠隔データ転送装置９を用いて別のコンピ
ュータにデータを転送することもできる。また、道路仕
上げ装置を操縦するためのナビゲーションセンサ１１を
ナビゲーション制御装置１０を介して中央処理装置５に
接続することもできる。

【００１３】設定された事項に基づく規定処理だけでな
く、状況に応じた処理についても同様に実行できる。状
況に応じた処理を行う場合には、その制御特性およびそ
の状況を検出するセンサ１′の検出結果によって、アク
チュエータ２′を作動させる。

【００１４】図２は本発明の第二の実施形態を示すブロ
ック構成図である。図１に示した実施形態では、制御回
路３において各機器の制御を行っていた。これに対して
図２に示す実施形態では、中央処理装置５が調節機能を
実行し、制御回路３ａは個々の処理を行う必要はない。
制御回路３ａは、単に、センサ１′から対応するバス信
号への変換、またはバス信号をアクチュエータ２′のた
めの対応する作動信号に変換するだけの処理を行う。セ
ンサ１′により検出された信号の評価、操作者へ表示す
るメッセージの処理、新たなアクチュエータ信号の発生
処理は、中央処理装置５により行う。

【００１５】場合によっては、制御回路３ａに部分的な
処理機能をもたせ、中央処理装置５から与えられたパラ
メータにしたがって規定処理を実行することもできる。

【００１６】図３は本発明の第三の実施形態を示すブロ
ック構成図である。この実施形態では、中央処理装置５
およびこれに接続される遠隔データ転送装置９、ナビゲ
ーション制御装置１０、ナビゲーションセンサ１１を付
加的な構成とし、必要な処理はすべて制御回路３で行
い、制御パネル６およびサービスインタフェース８との
通信は、バスドライバ１２およびインタフェース１３か
らなるインフェースカードを介して行う。

【００１７】制御回路３はそれぞれが他と交換できるの
で、ひとつの制御回路３が動かなくなっても、ストック
内に多数の異なるタイプを用意しておく必要なしに、容
易に交換できる。予備の装置がある程度の時間内に手に
入らない場合には、それほど重要ではない位置の制御回
路３を取り出してより重要な位置に移すこともできる。
余分の制御回路３をあらかじめ取り付けて共通バスシス
テム４に接続しておき、必要に応じて利用することもで
きる。

【００１８】制御回路３はそれぞれ診断回路を備えるこ
とが便利である。この診断回路は、部分的な障害が発生
したときに操作者にメッセージを表示し、問い合わせに
対してどのようなメッセージも出力しないような全体的
な障害のときにも同様に操作者にメッセージを表示す
る。

【００１９】同様に、制御回路３は、センサ１′の誤動
作をチェックし、その情報を処理して操作者にメッセー
ジを表示することがよい。

【００２０】中央処理装置５および制御パネル６は、必
ずしも道路仕上げ装置そのものに配置される必要はな
く、少なくとも一方を外部の安定な制御コンソールに配
置してもよい。このような位置としてどのような場所を
選んでもよく、例えば、制御しようとする道路仕上げ装
置とは別の道路仕上げ装置に配置してもよい。制御デー
タおよび道路仕上げ装置の状態および状態変化に関する
情報の操作者への信号の転送は、可能であればケーブル
を用いることがよいが、ケーブルを用いない適当なデー
タ転送リンクにより行うこともできる。

【００２１】制御パネル６の制御エレメント７が動作し
なくなった場合には、対応するメッセージを表示装置１
４に表示し、省いても機能的にそれほど重要ではない制
御エレメント７を取り出し、それを障害の発生した制御
エレメント７と交換する。これにより、充填材料を蓄え
る容器とその充填材料を路面に分散させるための装置と
の間で充填材料が冷えて固まる前に、その障害を取り除
くことができる。

【００２２】図４に制御パネル６の操作面の一例を示
す。この操作面には、道路仕上げ装置の平面図をフィル
ムにプリントした領域と、表示装置１４とが設けられ
る。フィルムの下の適当な位置には、個々の制御エレメ
ント７としての押しボタンが設けられる。

【００２３】プリントした領域には、道路仕上げ装置の
機構として、進行方向の前方に充填材料を収容する容器
１５と、この容器１５の側壁コンポーネント１６が示さ
れる。この側壁コンポーネント１６は容器１５を開閉す
るものであり、横方向に折れて漏斗状に配置される。こ
の側壁コンポーネント１６を制御するためにひとつの制
御回路３が用いられ、センサ１′として側壁コンポーネ
ント１６の位置を検出する二つのリミッタスイッチが用
いられる。また、この側壁コンポーネント１６を動かす
作動シリンダがアクチュエータ２′として用いられる。
場合によっては、制御回路３にアクチュエータ２′のみ
が接続され、センサ１′を用いることなく制御すること
もできる。

【００２４】プリントした領域にはまた、容器１５に満
たされた充填材料を後方に運ぶ二つの供給素子１７と、
この供給素子１７により運ばれた充填材料を路面に分散
させる分散スクリュー２６とが示される。二つの供給素
子１７は、一方から他方へ順に、バケツ１５から分散ス
クリュー２６まで充填材料を運ぶ。これらの供給素子１
７は二つのキイボタン７ｂの一方により作動し、そのキ
イボタンを手動で操作することによりさらに制御するこ
とができる。

【００２５】プリントした領域にはさらに、路面に分散
した充填材料を突き固めるための突き固め板１９と、こ
の突き固め板１９を前方から引っ張る引張アーム１８と
が示され、この引張アーム１８の引っ張り点をキイボタ
ン７ｃにより調整できる。キイボタン７ｄは、引張アー
ム１８の引っ張り位置の水平位置を自動的に調整する自
動水準システムのオン、オフを切り替えるために使用さ
れる。キイボタン７ｅは自動水準システムの画面メニュ
ーを呼び出す。自動水準システムのメニューパラメータ
は調整可能である。

【００２６】分散スクリュー２６は二つの部分に分割さ
れ、それぞれキイボタン７ｇにより自動モードでオン、
オフの切り替えが行われる。また、キイボタン７ｆを操
作することにより、そのキイボタン７ｆに示された矢印
の方向に、手動で分散できる領域を制御できる。キイボ
タン７ｈを操作することで、分散スクリュー２６の高さ
を油圧により調節できる。

【００２７】突き固め板１９の幅は調整可能であり、キ
イボタン７ｉを操作することで、そのボタンに示された
矢印の方向に幅を調整することができる。突き固め板１
９による突き固めの頻度のその他のパラメータを設定す
るには、キイボタン７ｊを操作して突固メニューを呼び
出すことにより行う。突き固め動作のオン、オフはキイ
ボタン７ｌにより行われる。キイボタン７ｍを用いて振
動メニューを呼び出し、振動の頻度その他のパラメータ
を設定できる。キイボタン７ｎは加熱メニューを呼び出
すためのものであり、突き固め板１９の加熱温度および
他のパラメータを再設定できる。キイボタン７ｏは突き
固め板１９のヒータをオン、オフする。キイボタン７ｐ
は突き固め板１９を路面から浮かせるための制御のオ
ン、オフを行う。キイボタン７ｑは、突き固め板１９を
移動位置またはその位置から下側に移動させるための移
動シリンダを作動させる。キイボタン７ｒは、板持ち上
げロックをオン、オフする。キイボタン７ｓは、板部分
負荷取り除き装置をオン、オフする。キイボタン７ｔ
は、機械が安定状態のときのために、板部分負荷取り除
き装置をオン・オフする。

【００２８】キイパッド７ｕ（テンキイのキイパッド）
は、「リターン」および「ヘルプ」を含む適当なスクリ
ーンメニューにパラメータを入力する。キイ７ｖはファ
ンクションキイであり、その機能は表示装置１４上の関
連するフィールドのシンボルにより設定される。機能は
適当なスクリーンメニューにより表される。

【００２９】矢印キイ７ｗは、スクリーンメニュー内の
種々の位置の間の移動を可能にしたり、バー表示上の値
を調節する。キイパッド７ｘはフリーキイを含み、押す
ことにより、隠れたラベルのシンボルを表示する。この
キイパッド７ｘは、異なるタイプの道路仕上げ装置で変
化する機能を制御するために使用される。さらに、この
キイは、顧客の特定の機能にも割り当てることができ
る。

【００３０】操作パネル６にはさらに、仕上げ装置の速
度をあからじめ選択するためのポテンショメータ２１
と、スロットルレバー２２と、進行方向をあらかじめ選
択するステアリングセレクタ２３と、警報解除ボタン２
４と、イグニッションロック２５とを備える。

【００３１】表示装置１４には、進行速度、動作時間、
回転速度の数値表示領域、およびまたはこれらの表示具
が設けられる。表示装置１４はすべてグラフック表示可
能であり、グラフィック表示が必要なもの、および数値
情報の出力が可能である。

【００３２】作業の観点から、共通バスシステム４を介
して制御回路３あるいは中央処理装置５と接続された外
部制御コンソールを用い、突き固め板１９の側で操作で
きることが便利である。

【００３３】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
それぞれ別の処理に使用される制御回路が互いに同じ構
成をもつことから、予備の制御回路を個々の制御に対応
して用意する必要がなく、共通に利用できる。したがっ
て、予備の制御回路をそれほど準備していなくても、故
障時にはすぐに故障箇所の制御回路を交換することがで
きる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第一の実施形態を示すブロック構成
図。

【図２】本発明の第二の実施形態を示すブロック構成
図。

【図３】本発明の第三の実施形態を示すブロック構成
図。

【図４】制御パネルの操作面の一例を示す図。

【符号の説明】

１ａ〜１ｎ センサグループ ２ａ〜２ｎ アクチュエータグループ １′センサ ２′アクチュエータ ３、３ａ 制御回路 ４ 共通バスシステム ５ 中央処理装置 ６ 制御パネル ７ 制御エレメント ８ サービスインタフェース ９ 遠隔データ転送装置 １０ ナビゲーション制御装置 １１ ナビゲーションセンサ １２ バスドライバ １３ インタフェース １４ 表示装置

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 ヴェルネル・エンゲルン ドイツ国31785ハメルン・フォルシュテル ヴェーク59番地 (72)発明者 トマス・ロッソウ ドイツ国31785ハメルン・インデルブュン テ８番地

Claims (11)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 道路上を進行しながら路面に充填材料を
   撒き拡げてその充填材料を突き固めることにより路面を
   仕上げる道路仕上げ手段と、 この道路仕上げ手段を制御する制御手段とを備え、 前記制御手段は、 前記道路仕上げ手段の進行および個々の部分の動作につ
   いて手動により設定する制御エレメント（７）が設けら
   れた制御パネル（６）と、 この制御パネルと共通のバスシステムを介して接続さ
   れ、この制御パネルからの設定に基づいて前記道路仕上
   げ手段の進行および個々の部分の動作を別々に制御する
   複数の制御回路（３、３ａ）とを含み、 前記複数の制御回路にはそれぞれ、その制御回路の制御
   状況を検出するセンサ（１′）と、その制御回路により
   必要な動作を実行するアクチュエータ（２′）とが接続
   された道路仕上げ装置において、 前記複数の制御回路は互いに同一に構成され、それぞれ
   の制御回路には、その制御回路が実行すべき制御タスク
   を検出する手段と、検出された制御タスクを実行する手
   段とが設けられたことを特徴とする道路仕上げ装置。
2. 【請求項２】 前記複数の制御回路（３）は個々に計算
   手段を備えた請求項１記載の道路仕上げ装置。
3. 【請求項３】 前記複数の制御回路（３）はそれぞれ、
   その動作を検査する自己診断手段を備えた請求項１また
   は２記載の道路仕上げ装置。
4. 【請求項４】 前記複数の制御回路（３）はそれぞれ、
   その制御回路に接続されたセンサ（１′）を検査する診
   断手段を備えた請求項１ないし３のいずれか記載の道路
   仕上げ装置。
5. 【請求項５】 前記制御タスクを検出する手段は、その
   制御回路が差し込まれた位置を判断する手段を含む請求
   項１ないし４のいずれか記載の道路仕上げ装置。
6. 【請求項６】 前記複数の制御回路に接続されその処理
   の少なくとも一部を実行する中央処理装置（５）を備え
   た請求項１ないし５のいずれか記載の道路仕上げ装置。
7. 【請求項７】 前記制御パネル（６）には表示装置（１
   ４）とキイボタンにより構成された制御エレメント
   （７）とが設けられた請求項１記載の道路仕上げ装置。
8. 【請求項８】 前記制御パネル（６）には前記道路仕上
   げ手段の各部を簡略化して示す平面図が設けられ、この
   平面図の各部に対応してその部分を動作させるための制
   御エレメント（７）が配置された請求項１記載の道路仕
   上げ装置。
9. 【請求項９】 前記制御パネル（６）は、比較的高い優
   先度の機能に対応している制御エレメント（７）に障害
   が発生したことを検出する診断回路と、この障害の発生
   が検出された制御エレメントが行っていた機能をそれよ
   り優先度の低い機能に対応する制御エレメントにより行
   うように切り替える手段と、この切り替えに関する情報
   を表示する手段とを含む請求項１ないし８のいずれか記
   載の道路仕上げ装置。
10. 【請求項１０】 前記制御パネル（６）が前記道路仕上
    げ手段上に配置された請求項１ないし９のいずれか記載
    の道路仕上げ装置。
11. 【請求項１１】 前記制御パネル（６）が前記道路仕上
    げ手段とは離れて設けられた外部制御コンソール上に配
    置された請求項１ないし９のいずれか記載の道路仕上げ
    装置。