JPH09218362A - 画像記録装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 光走査によって記録する画像のジッタを防止
する。 【解決手段】 回転多面鏡１８の回転によって走査され
る光ビームを光ビーム検出センサ３６で検出すると、Ｓ
ＯＳ信号発生回路３２からＳＯＳ信号が出力され、この
ＳＯＳ信号に同期させて光ビームの変調を行う。スキャ
ナモータ１６に設けたれたＦＧ４４は、光ビームの１走
査毎にｆｇ信号を出力する。同期回路３８は、ｆｇ信号
をＳＯＳ信号に同期させたＦＧ₀ 信号を出力し、遅延回
路４０は、ＦＧ₀ 信号を所定時間遅延させてＰＬＬ制御
回路４２へ出力する。これにより、ＰＬＬ制御回路で
は、感光ドラム上の画像記録エリアへの光ビームの走査
が終了するとスキャナモータのＰＬＬ制御を行い、次に
画像記録エリアへの光ビームの走査が開始されるまでに
スキャナモータを安定した回転状態にする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、画像記録装置に設
けられ、回転多面鏡の回転によって光ビームを主走査方
向へ走査して感光体等の被記録媒体に画像を形成する画
像記録装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】画像記録装置には、画像信号に応じてレ
ーザーダイオードから発する光ビームの強弱を変化させ
ながらポリゴンミラーと呼ばれる回転多面鏡へ照射し、
回転多面鏡から反射した光ビームを、例えば感光ドラム
の周面に配置した感光体上へ照射することにより、感光
体に画像信号に応じた画像を記録する光走査装置を備え
たものがある。このような画像記録装置では、回転多面
鏡の回転によって、光ビームを感光体上へ走査（主走
査）しながら照射し、感光体ドラムを回転させる（副走
査）ことにより、所望の画像を形成する。

【０００３】従来、光ビームの主走査を行う光走査装置
では、特開昭６４−８２０１０号公報に記載されている
ように、回転多面鏡を回転駆動するためのスキャナモー
タの回転制御と、レーザダイオードの光量制御（光変
調）を別々に行っていた。

【０００４】上記した光走査装置では、走査した光ビー
ムを所定の位置で検出することにより、次の走査開始信
号を出力し、これとは別にスキャナモータの回転を検出
して、スキャナモータの回転制御を行っており、スキャ
ナモータの回転制御のタイミングと光ビームの走査タイ
ミングの同期がとられていない。このために、回転多面
鏡の回転と画像の書き出しタイミングが一致せずに異常
画像が生じる恐れがあった。

【０００５】これに対して、特開平２−１０３０１２号
公報では、スキャナモータの回転に応じて発生させる制
御パルス数を回転多面鏡の面数に合わせると共に、この
制御パルスを基本クロックとして光ビームの走査位置を
検出する位置検出器の出力信号を連動させて、レーザダ
イオードの点灯タイミングを制御する方法を提案してい
る。また、特開平３−１０７９１２号公報では、スキャ
ナモータの回転速度変動を考慮して、スキャナモータに
対する回転多面鏡の取り付け位置を調整することによ
り、光ビームの走査速度を補正して、異常画像が生じる
のを防止している。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、スキャ
ナモータの回転速度が変化すると、光ビームの走査開始
信号に所謂ジッタ（jitter）が発生してしまう。また、
スキャナモータの速度制御を行い、モータの回転速度を
変更したときには、モータが安定した回転状態となるま
でに時間差が生じる。走査開始信号のジッタやモータが
安定した回転状態となるまでに光ビームを画像エリアに
走査すると、異常画像を生じさせてしまうという問題が
ある。

【０００７】本発明は上記事実に鑑みてなされたもので
あり、スキャナモータ等の速度変動が感光体上に記録さ
れる画像に影響を与えるのを防止し、品質の良い画像を
記録できる画像記録装置を提案することを目的とする。

【０００８】

【課題を解決するための手段】本発明は、感光体を含む
所定の範囲に光ビームを走査して感光体に画像を形成す
る画像記録装置であって、前記光ビームを反射する複数
の反射面が設けられた回転多面鏡と、前記回転多面鏡を
回転駆動して光ビームを走査するモータと、前記モータ
の回転に応じて前記反射面の整数倍の回転信号を発生す
る回転信号生成手段と、前記感光体外に走査される光ビ
ームを検出することにより走査開始信号を出力する開始
信号生成手段と、前記走査開始信号に同期させて前記感
光体上へ光ビームを走査する光ビーム制御手段と、前記
回転信号を前記走査開始信号に同期させて制御信号を生
成する同期手段と、前記制御信号と基準信号の位相差に
基づいて前記モータのＰＬＬ制御を行う回転制御手段
と、前記感光体上への光ビームの走査が終了してから次
に感光体上への光ビームの走査を開始するまでの間に前
記モータのＰＬＬ制御を行うように前記制御信号を前記
回転制御手段へ出力する出力変更手段と、を含む。

【０００９】この発明によれば、光ビームの制御を行う
ための走査開始信号に同期させた制御信号によってモー
タのＰＬＬ制御を行う。回転制御手段は、出力変更手段
が例えば遅延手段等によって制御信号を出力タイミング
を変更するので、感光体上への光ビームの走査が終了し
てからモータの制御を行い、感光体への光ビームの走査
を開始するまでに、モータを安定した回転状態にする。

【００１０】これにより、光ビームが感光体上へ走査さ
れるときには、回転多面鏡の回転が安定し、感光体上に
記録する画像にジッタ等の記録不良等を生じさせること
がない。

【００１１】例えば、ロータ下部に磁極検出用のパター
ンを設け、ロータの回転によってロータに設けた磁極が
通過するごとに回転信号を発生させる。この回転信号を
光ビームの走査位置を検出する位置検出手段に基づいた
走査開始信号と同期させる。さらに、同期させた制御信
号を所定時間遅延させるなどして変更して出力する。こ
のような同期処理に応じてモータの回転をＰＬＬ制御す
る。このようにして、ＰＬＬ制御を行うタイミングを常
に一定量ずらすことにより、回転精度の高い期間で反射
された光ビームを感光体へ照射させ、回転精度の比較的
低い期間が画像エリア外となるようにすることができ、
高精度の主走査が可能となる。

【００１２】また、本発明では、前記光ビーム制御手段
が複数回の走査動作に対して光ビームを前記感光体上へ
１回走査する。

【００１３】この発明では、例えば光ビームの走査を行
うと、次の走査タイミングでは、光ビームをＯＦＦして
感光体上へ走査しないようにするなど、感光体上への光
ビームの走査を１走査毎又は複数回の走査毎に感光体へ
光ビームを走査する。１回の走査動作周期に対してモー
タの制御を行う時間を長く確保することができる。

【００１４】これにより、高回転で光ビームを走査する
（走査周期が短い）ときでも、主走査方向の解像度を低
下させることなく、モータが正確でかつ安定した回転状
態であるときに、感光体上への光ビームの走査を行うこ
とができる。

【００１５】

【発明の実施の形態】

〔第１の実施の形態〕図１には、本実施の形態に適用し
た画像記録装置１０の概略構成を示している。この画像
記録装置１０は、システムコントローラ１２と駆動制御
部１４を備えている。

【００１６】画像記録装置１０では、システムコントロ
ーラ１２が図示しないホストコンピュータ等の外部の処
理装置に接続され、感光体ドラムに形成する画像の画素
密度等の記録制御情報と共に記録データが入力される
（以下「画像データ」と言う）。

【００１７】駆動制御部１４には、スキャナモータ１６
が接続されており、このスキャナモータ１６の駆動によ
って回転多面鏡１８が回転駆動する。また、システムコ
ントローラ１２には、光ビームを発する半導体レーザ装
置（例えばレーザダイオード；Laser Diode 、以下「Ｌ
Ｄ２０」と言う）が接続されている。

【００１８】システムコントローラ１２では、画像デー
タが入力されると、駆動制御部１４によってスキャナモ
ータ１６を駆動して回転多面鏡１８を回転駆動すると共
に、ＬＤ２０を作動させて画像データに応じた光ビーム
を発する。

【００１９】ＬＤ２０から発せられた光ビームは、レン
ズ２２によって集光されて、回転駆動する回転多面鏡１
８へ照射される。回転多面鏡１８には、反射面１８Ａが
６面設けられており、回転多面鏡１８へ照射された光ビ
ームは、反射面１８Ａからｆθレンズ２８を透過して感
光ドラム２６上へ主走査されながら照射される。

【００２０】なお、本実施の形態では、一例として６面
の反射面１８Ａを備えた回転多面鏡１８を使用し、回転
多面鏡１８の１回転（スキャナモータ１６の駆動軸の１
回転）の間に光ビームの走査を６回行うようにしている
が、回転多面鏡１８の反射面１８Ａの面数はこれに限る
ものではない。

【００２１】また、システムコントローラ１２は、感光
ドラム２６の回転を制御すると共に記録紙を副走査方向
へ移動させ、記録紙上に画像データに応じた画像を記録
できるようにしている。この副走査は、従来公知の種々
の構成を適用でき、本実施の形態では詳細な説明を省略
する。

【００２２】図２には、画像記録装置１０において光ビ
ームの主走査を行う光走査装置（Raster Output Scanne
r ；以下「ＲＯＳ３０」と言う）の概略構成を示してい
る。ＲＯＳ３０は、システムコントローラ１２に設けら
れているＳＯＳ（Start Of Scan ）信号発生回路３２及
び光量制御回路３４と、駆動制御部１４とによって構成
されている。

【００２３】図１及び図２に示すように、感光ドラム２
６に隣接した所定の位置には、光ビーム検出センサ３６
が配置されている。光量制御回路３４は、画像記録エリ
ア上に走査されるときのみ画像データに応じて光ビーム
を変調し、画像記録エリア外では、光ビームを一定光量
で走査する。光ビーム検出センサ３６は、画像記録エリ
アの所定の位置に走査された光ビームを検出する。

【００２４】光ビーム検出センサ３６は、ＳＯＳ信号発
生回路３２に接続されている。ＳＯＳ信号発生回路３２
は、光ビーム検出センサ３６が主走査された光ビームを
検出する毎にＳＯＳ信号を発生して、光量制御回路３４
へ出力し、光量制御回路３４は、このＳＯＳ信号に同期
させて、ＬＤ２０から発する光ビームの変調を行う。こ
れによって、ＬＤ２０から発せられる光ビームは、感光
ドラム２６上に主走査されながら照射されるときに、画
像データに応じて変化（例えば強弱変化）し、感光ドラ
ム２６上に所望の画像（画像データに応じた画像）を形
成する。

【００２５】一方、駆動制御部１４は、同期回路３８、
遅延回路４０及びＰＬＬ（Phase Locked Loop ）制御回
路４２を備えている。ＰＬＬ制御回路４２には、前記し
たスキャナモータ１６が接続されており、ＰＬＬ制御回
路４２から出力される駆動電力によってスキャナモータ
１６が駆動する。

【００２６】スキャナモータ１６としては、例えば駆動
電圧に応じた回転数で駆動するＤＣモータを用いること
ができる。ＰＬＬ制御回路４２は、スキャナモータ１６
へ出力する駆動電力の電圧を制御することにより、スキ
ャナモータ１６の回転数（回転速度）を制御する。

【００２７】同期回路３８には、システムコントローラ
１２のＳＯＳ信号発生回路３２から出力されるＳＯＳ信
号が入力される。また、同期回路３８には、スキャナモ
ータ１６に設けられているＦＧ（Frequency Generator
）４４が接続されている。

【００２８】ＦＧ４４は、スキャナモータ１６の内部の
図示しないロータに設けている磁極に対応したセンサを
備えており、スキャナモータ１６の駆動によってロータ
が回転し、このセンサに対向した位置を通過する毎にパ
ルス信号（以下「ｆｇ信号」と言う）を出力する。本実
施の形態では、一例としてＦＧ４４が回転多面鏡１８の
面数と一致したパルス信号を出力するように設定してい
る。すなわち、ＦＧ４４は、スキャナモータ１６の回転
数に応じた周波数の信号としてＲＯＳ３０による光ビー
ムの走査回数分のパルスを出力する。

【００２９】なお、ＦＧ４４が出力するｆｇ信号は、こ
れに限らず、回転多面鏡１８の面数ｍのｎ倍（ｍ、ｎは
整数）のパルス信号を出力するものであればよい。すな
わち、光ビームの１走査の間のパルス数ｎのｆｇ信号
（スキャナモータ１６の１回転にｍ×ｎパルス）を出力
するものであればよい。

【００３０】ＦＧ４４は、同期回路３８に接続されてお
り、スキャナモータ１６の回転に応じたｆｇ信号が同期
回路３８へ入力される。同期回路３８では、ｆｇ信号を
ＳＯＳ信号に同期させたＦＧ₀ 信号を生成する。これに
より、ＬＤ２０から発する光ビームと、回転多面鏡１８
の回転の同期を図る。

【００３１】同期回路３８は、出力変更手段として設け
られた遅延回路４０に接続されており、ＦＧ₀ 信号が遅
延回路４０へ入力される。遅延回路４０は、タイマー等
の遅延手段によってＦＧ₀ 信号を所定のタイミングで遅
延させて、スキャナモータ１６のＰＬＬ制御を行うため
のＦＧ信号としてＰＬＬ制御回路４２へ出力する。

【００３２】図３には、ＰＬＬ制御回路４２の概略構成
を示している。このＰＬＬ制御回路４２は、水晶発振子
等を用いて正確に基準信号を発生する基準信号発生回路
４６を備えており、この基準信号とＦＧ信号の位相差が
一致するように、スキャナモータ１６の駆動を制御す
る。

【００３３】基準信号発生回路４６で発生された基準信
号とＦＧ信号との位相差を比較し、位相差に応じたパル
ス信号を出力する位相比較器４８を備えている。なお、
位相比較器４８に入力されるＦＧ信号は、増幅・波形整
形回路５０を通過することにより、基準信号と比較でき
るように増幅及び波形整形が施される。

【００３４】位相比較器４８は、ＬＰＦ（Low-Pass Fil
ter ）回路５２に接続されており、ＬＰＦ回路５２は、
基準信号とＦＧ信号の位相差φに応じた電圧ｖを出力す
る（φ−ｖ変換）。

【００３５】ＬＰＦ回路５２は、電力増幅回路５４に接
続されており、電力増幅回路５４では、ＬＰＦ回路５２
から出力された信号を電力増幅して、スキャナモータ１
６の駆動電力として出力する。これにより、基準信号と
ＦＧ信号が一致するようにスキャナモータ１６の駆動を
制御している。

【００３６】ところで、図４（Ａ）に示すように、ＳＯ
Ｓ信号が発生する周期が光ビームの走査周期Ｔとなって
おり、ＬＤ２０は、ＳＯＳ信号に対して時間Ｔｓだけ遅
れて画像記録状態（図４（Ａ）に斜線で示す領域）とな
る。このＬＤ２０の画像記録状態では、光ビームが画像
記録エリア上に走査される位置となっており、このとき
に、画像データに応じて変調した光ビーム（例えば画像
データに応じてオン・オフされた光ビーム）を発するこ
とにより、画像記録エリア上に画像を記録することがで
きる。すなわち、図４（Ｂ）に示すように、ＳＯＳ信号
が出力されてから時間Ｔｓだけ経過することにより、走
査された光ビームが画像記録エリア上に達する。

【００３７】図４（Ａ）に示すように、１回の光ビーム
の走査中にＰＬＬ制御回路４２へ入力されるＦＧ信号
は、同期回路３８から出力されるＦＧ₀ 信号を遅延回路
４０によって予め設定した遅延時間ΔＴだけ遅延させて
いる。すなわち、遅延回路４０は、ＦＧ₀ 信号を遅延時
間ΔＴだけ遅延させ、ＬＤ２０が光ビームの変調を終了
（ＯＮ状態）となるタイミングでＦＧ信号を出力する。

【００３８】ＰＬＬ制御回路４２は、このＦＧ信号に基
づいてスキャナモータ１６のＰＬＬ制御を行い、スキャ
ナモータ１６が速度変更を終了したときに、光ビームの
次の走査が開始（ＳＯＳ信号が出力）されるようにして
いる。

【００３９】一般に、モータに取り付けられたＦＧによ
って発生された信号（ｆｇ信号）の周波数と基準信号の
周波数の位相が一致するようにＰＬＬ制御してモータの
回転速度を変更するときに、モータが安定した回転状態
（基準信号と信号ＦＧの位相が一致した状態）に達する
までの時間（引き込み時間Ｔｃ、図４（Ａ）参照）が必
要である。これは、モータ固有の回転のタイムラグであ
り、モータの速度変更時に画像記録エリア上へ光ビーム
を走査していると記録紙上に形成する画像にジッタ（ji
tte ）を生じさせる原因となる。

【００４０】このために、ＲＯＳ３０では、遅延回路４
０によってスキャナモータ１６のＰＬＬ制御を行うため
のＦＧ信号を変更してＰＬＬ制御を行う。これにより、
図４（Ｂ）に示すように、光ビームが画像記録エリア上
へ走査されていないときに、スキャナモータ１６の速度
変更を行い、スキャナモータ１６が安定した回転状態と
なったときに、画像記録エリアへの光ビームの照射（画
像の書き込み）を開始するようにしている。なお、図４
（Ｂ）に示す矢印Ｘ方向は、感光ドラム２６に対する光
ビームの走査方向（主走査方向）であり、矢印Ｙ方向
は、副走査方向である。

【００４１】次に第１の実施の形態の作用を説明する。
なお、第１の実施の形態では、スキャナモータ１６と回
転多面鏡１８の回転数を一致させると共に、ＦＧ４４が
光ビームの１走査毎に１パルスのｆｇ信号を出力するも
のとしている。

【００４２】先ず、画像記録装置１０（ＲＯＳ３０）に
おける遅延回路４０の遅延時間ΔＴの設定について、図
４（Ａ）を参照しながら、図５に示すフローチャートに
沿って説明する。

【００４３】このフローチャートは、画像記録装置１０
の使用に先立って行われるものであり、最初のステップ
１００では、画像記録装置１０の回転多面鏡１８を回転
駆動すると共に、ＬＤ２０から光ビームを発して走査す
る。このとき、ＲＯＳ３０のＳＯＳ信号及びＦＧ₀ 信号
のモニタを行う（ステップ１０２）。このとき、遅延回
路４０の遅延時間が設定されていないため、同期回路３
８から出力されるＦＧ ₀ 信号がそのまま遅延回路４０か
らＦＧ信号として出力されるので、遅延回路４０の出力
信号をモニタしてもよい。

【００４４】次のステップ１０４では、モニタしたＳＯ
Ｓ信号とＦＧ₀ 信号から、ＳＯＳ信号とＦＧ₀ 信号の差
である時間ｔｃを測定し、この時間ｔｃが所定の時間ｔ
以内であるかを確認する（ステップ１０６）。

【００４５】ＳＯＳ信号とＦＧ₀ 信号のタイミングの差
である時間ｔｃは、スキャナモータ１６に対して回転多
面鏡１６の取り付け位置を調整することにより変更でき
るものであり、時間ｔは、時間ｔｃが回転多面鏡１８の
位置調整が容易な範囲内であるかの基準として設定して
いる。

【００４６】ここで、時間ｔｃが比較的大きく時間ｔ以
上であるときには、ステップ１０６で否定判定して、ス
テップ１０８へ移行する。このステップ１０８では、時
間ｔｃが小さくなるようにスキャナモータ１６への回転
多面鏡１８の取り付け位置の調整を行う。このとき時間
ｔｃが時間ｔより大きいので、取り付け位置の調整が容
易である。

【００４７】回転多面鏡１８の取り付け位置の調整が終
了すると、再度ステップ１００へ移行して、ＳＯＳ信号
とＦＧ₀ 信号をモニタする。このようにして時間ｔｃが
所定の時間ｔ以内となったことを確認すると、回転多面
鏡１８の取り付け位置の粗調整を終了する（ステップ１
０６で肯定判定）。

【００４８】次のステップ１１０では、光ビームを走査
しながらＳＯＳ信号とＦＧ₀ 信号をモニタして、時間ｔ
ｃの測定を行う（ステップ１１２）。なお、ステップ１
０２で、遅延回路４０の出力をモニタし、ステップ１０
４の測定結果を使用できるときには、ステップ１１０及
びステップ１１２での作業を省略してもよい。

【００４９】次のステップ１１４では、時間ｔｃから遅
延回路４０によってＦＧ₀ 信号を遅延させてＦＧ信号と
して出力するための遅延時間ΔＴを演算する。ここで、
遅延時間ΔＴを時間ｔｃと引き込み時間Ｔｃに対して、
ｔｃ＝ΔＴ＋Ｔｓと設定すれば、ΔＴ＝ｔｃ−Ｔｃとな
る。引き込み時間Ｔｃは、スキャナモータ１６固有のタ
イムラグであり予め知ることができるので、遅延時間Δ
Ｔを容易に求めることができる。

【００５０】次にステップ１１６で、演算によって求め
た遅延時間ΔＴに基づいて遅延回路４０内の図示しない
タイマー等の設定を行い、遅延回路４０の遅延時間ΔＴ
の設定作業を終了する。

【００５１】このように遅延時間ΔＴが設定された画像
記録装置１０では、画像データが入力されると、ＬＤ２
０からの光ビームの照射と共に、スキャナモータ１６の
駆動を開始する。この後、光ビーム検出センサ３６が走
査される光ビームを検出すると、ＳＯＳ信号発生回路３
２がＳＯＳ信号を出力する。このＳＯＳ信号に同期して
光ビームの走査が行われる。

【００５２】一方、駆動制御部１４では、ＦＧ４４から
出力されるｆｇ信号をＳＯＳ信号に同期させたＦＧ₀ 信
号を、さらに遅延させたＦＧ信号によってスキャナモー
タ１６のＰＬＬ制御を行う。このＦＧ信号は、スキャナ
モータ１６への取り付け位置と遅延時間ΔＴによってＳ
ＯＳ信号に対して時間Ｔｄだけ遅れているので、スキャ
ナモータ１６のＰＬＬ制御は、画像記録エリア上への光
ビームの走査が終了してからＰＬＬ制御が行われ、次に
ＳＯＳ信号が出力されるまでの間にスキャナモータ１６
の駆動が安定する。スキャナモータ１６の回転が安定し
た状態で出力されるＳＯＳ信号に同期して、光量制御回
路３４がＬＤ２０を作動させて、光ビームを感光ドラム
２６上へ走査する。

【００５３】このように、画像記録装置１０では、スキ
ャナモータ１６のＦＧ４４から出力されるｆｇ信号又は
ＳＯＳ信号に同期させたＦＧ₀ 信号ではなく、ＦＧ₀ 信
号を遅延させたＦＧ信号によってスキャナモータ１６の
回転制御を行い、スキャナモータ１６が高精度で安定し
た回転状態となったときにＳＯＳ信号を出力する。ま
た、画像記録エリア上へ光ビームが走査されていないと
きに、ＰＬＬ制御回路４２によってスキャナモータ１６
の速度変更を行う。

【００５４】したがって、回転多面鏡１８が高精度で安
定した回転状態で画像記録エリア上へ画像の記録を開始
することができ、回転精度の高い期間で画像記録エリア
上へ光ビームを走査して、ジッタの生じない高品質の画
像を形成することができる。

【００５５】また、遅延回路４０によって時間ｔｃの正
確な調整を行うことができるので、スキャナモータ１６
への回転多面鏡１８の取り付け位置の調整を比較的ラフ
に行っても、スキャナモータ１６をＰＬＬ制御するため
のＦＧ信号のタイミングを正確に設定でき、スキャナモ
ータ１６への回転多面鏡１８の取り付けが極めて容易と
なる。

【００５６】なお、本実施の形態では、回転多面鏡１８
の面数ｍとＦＧ４４が出力するｆｇ信号のパルス数ｎを
一致させた例を説明したが、これに限らず、パルス数ｎ
が回転多面鏡１８の面数ｍの整数倍であればよい。すな
わち、光ビームの１走査の間に１パルス以上の信号を出
力するものであればよい。 〔第２の実施の形態〕次に本発明の第２の実施の形態に
ついて説明する。なお、本第２の実施の形態では、基本
的構成は前記した第１の実施の形態と同一であり、同一
の部品には同一の符号を付与してその説明を省略する。

【００５７】図６（Ａ）及び図６（Ｂ）に示されえるよ
うに、第２の実施の形態では、光ビームを走査周期Ｔ₁
で２回走査するときに、１回の画像書き込みを行う。１
回の光ビームの走査動作毎に画像の記録と画像の非記録
を繰り返す。

【００５８】図６（Ａ）に示すように、第２の実施の形
態では、ＳＯＳ信号が出力されると、このＳＯＳ信号に
対して時間Ｔｓだけ遅らせて画像データに応じて変調し
た光ビームを走査し、次のＳＯＳ信号に対しては、ＬＤ
２０をＯＦＦ状態とするのみで、画像を記録を行わな
い。

【００５９】また、駆動制御部１４では、遅延回路４０
が画像を記録（光ビームの変調）を行うＳＯＳ信号に対
して時間Ｔｄだけ遅らせてＦＧ信号を出力し、このＦＧ
信号に基づいて次に光ビームの変調を行うためのＳＯＳ
信号が出力されるまでの時間Ｔｃの間でスキャナモータ
１６のＰＬＬ制御を行う。すなわち、図６（Ｂ）に示す
ように、２回の走査周期２Ｔ₁ の間に画像の記録とＰＬ
Ｌ制御を行う。

【００６０】例えば、回転多面鏡１８の高回転時などで
は、光ビームの走査周期Ｔ₁ が短くなり、１回の走査中
でかつ、光ビームが画像記録エリア外に走査されている
間にスキャナモータ１８のＰＬＬ制御を行うのが困難な
場合、スキャナモータ１６の速度変更と画像記録エリア
への画像の記録のタイミングが重なり、記録する画像の
品質を低下させてしまう恐れがある。

【００６１】これに対して、２回以上の光ビームの走査
に対して１回の画像記録を行うように設定することによ
り、光ビームの走査周期Ｔ₁ を落とすことなく、スキャ
ナモータ１６の速度制御を行う時間Ｔｃを十分に確保す
ることができ、スキャナモータ１６が安定した回転状態
に至ったときに変調した光ビームの走査（画像の記録）
を開始することができる。また、回転多面鏡１８が高回
転であっても走査周期Ｔ₁ を変更することがないので、
光ビームの主走査方向に沿った解像度を低下させること
がない。

【００６２】なお、第２の実施の形態では、光ビームの
２走査の間に１回の画像の書き込みを行う例について説
明したが、これに限らず、２回以上の走査の間に１回の
画像の書き込みを行うようにすれば、スキャナモータ１
６の回転を制御して安定させるまでの時間Ｔｄを走査周
期Ｔ₁ より長く確保することができ、回転多面鏡１８が
安定した回転状態のときに、光ビームによる画像の書き
込みが可能となる。

【００６３】また、本実施の形態に適用した画像記録装
置１０は、本発明の一適用例を示すものであり、本発明
の構成を限定するものではない。本発明は、回転多面鏡
の回転によって光ビームを走査し、感光体に画像を記録
する種々の画像記録装置に適用できる。

【００６４】

【発明の効果】以上説明した如く、本発明では、光ビー
ムの感光体上への走査が終了してから次の走査を開始す
るまでの間にモータの回転制御を行い、モータが安定し
た回転状態となってから感光体への光ビームの走査を開
始するので、感光体上に品質の良い画像を形成すること
ができる。また、本発明では、複数回の走査動作を行う
間に、画像の記録とモータの回転制御を分けて行うた
め、回転多面鏡が高回転であっても、光ビームの走査方
向に沿った解像度を低下させることなく画像を記録する
ことができる優れた効果を有する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本実施の形態に適用した画像記録装置の概略構
成を示すブロック図である。

【図２】画像記録装置に設けたＲＯＳの概略構成を示す
ブロック図である。

【図３】ＰＬＬ制御回路の概略構成を示すブロック図で
ある。

【図４】（Ａ）は第１の実施の形態に係るタイミングチ
ャート、（Ｂ）は（Ａ）のタイミングチャートに基づい
た光ビームの走査状態を示す概略図である。

【図５】光ビームの走査に対するＰＬＬ制御のタイミン
グを調整する作業の概略を示すフローチャートである。

【図６】（Ａ）は第２の実施の形態に係るタイミングチ
ャート、（Ｂ）は（Ａ）のタイミングチャートに基づい
た光ビームの走査状態を示す概略図である。

【符号の説明】

１０ 画像記録装置 １６ スキャナモータ １８ 回転多面鏡 ２０ ＬＤ ２６ 感光ドラム（感光体） ３０ ＲＯＳ ３２ ＳＯＳ信号発生回路（開始信号生成手段） ３４ 光量制御回路（光ビーム制御手段） ３８ 同期回路（同期手段） ４０ 遅延回路（出力変更手段） ４２ ＰＬＬ制御回路（回転制御手段） ４４ ＦＧ（回転制御手段） ４６ 基準信号発生回路

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 感光体を含む所定の範囲に光ビームを走
   査して感光体に画像を形成する画像記録装置であって、 前記光ビームを反射する複数の反射面が設けられた回転
   多面鏡と、 前記回転多面鏡を回転駆動して光ビームを走査するモー
   タと、 前記モータの回転に応じて前記反射面の整数倍の回転信
   号を発生する回転信号生成手段と、 前記感光体外に走査される光ビームを検出することによ
   り走査開始信号を出力する開始信号生成手段と、 前記走査開始信号に同期させて前記感光体上へ光ビーム
   を走査する光ビーム制御手段と、 前記回転信号を前記走査開始信号に同期させて制御信号
   を生成する同期手段と、 前記制御信号と基準信号の位相差に基づいて前記モータ
   のＰＬＬ制御を行う回転制御手段と、 前記感光体上への光ビームの走査が終了してから次に感
   光体上への光ビームの走査を開始するまでの間に前記モ
   ータのＰＬＬ制御を行うように前記制御信号を前記回転
   制御手段へ出力する出力変更手段と、 を含むことを特徴とする画像記録装置。
2. 【請求項２】 前記光ビーム制御手段が複数回の走査動
   作に対して光ビームを前記感光体上へ１回走査すること
   を特徴とする請求項１に記載の画像記録装置。