JPH09214619A - テレビ電話装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 親機にカメラを備え、コードレス子機を有
し、親機と子機の間に距離・方向検出用送受信手段を設
けることにより、子機を使用する通話者をカメラが追従
し撮影するテレビ電話装置において、子機を持つ通話者
が親機の検出領域外に出て撮影が不能になる場合に、部
屋の風景等の意図しない画像が相手方に送信されるとい
った不都合を生じることなく、通話状態を良好に保つ。 【解決手段】 子機１７からの赤外線を受光部１５で受
け、その方向・距離を検出した結果に基づきカメラを制
御するが、検出結果から撮影不能と判断されると、シス
テム制御部１１では、画像送受信バッファメモリ３か
ら通信インタフェース部２への画像の送信を停止し、音
声のみの通信とするか、伝送画像の最後の画像を静止
画として送信するか、あらかじめ蓄積装置１２に登録
された静止画を送信するように制御を行う。なお、の
場合、通信相手に画像の停止を知らせる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、通信回線を利用し
て音声と画像を同時に送受信できるコードレス子機を備
えたテレビ電話に関し、通話者による特別の操作を要す
ることなく、コードレス子機を手に持って移動しながら
でも利用できる当該テレビ電話に関する。

【０００２】

【従来の技術】図８は、テレビ電話装置の従来例の外観
図を示すものである。コードレス子機１７として使用で
きるハンドセットを有しているテレビ電話装置におい
て、親機１８がコードレス子機１７の方向と距離を検出
する手段を具備しているテレビ電話装置で通信する場合
に、コードレス子機１７が親機１８から離脱されると、
コードレス子機１７に設けられた発光部１４より赤外線
が発光され、親機１８に取付けられた受光部１５でその
赤外線を受光することによって、親機１８がコードレス
子機１７の方向と距離を検出する。親機１８に内蔵され
たカメラ８はズーム比を変えて、コードレス子機１７を
手にする通話者が近くにいるときはカメラ８をワイド
に、遠ざかるに従ってカメラ８のズーム比を上げてゆ
き、当該通話者の顔を主体にした人物像を撮影する。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】上記した従来のテレビ
電話装置で通信する場合に、コードレス子機を手に持つ
通話者が親機から離れ、親機の検出領域外に出ると、親
機はコードレス子機を手に持って移動している当該通話
者を撮影できなくなるに至る。この場合、テレビ電話装
置を使用する意味が失われるばかりでなく、当該通話者
のいる部屋の風景などが当該通話者の意図と無関係に撮
影・送信されるといった不都合が生じる。本発明は、こ
のような事態に鑑みてなされたもので、コードレス子機
を手に持つ通話者が撮影領域外に出た場合の送信画像に
上述の不都合が生じることなく、また、通話状態を良好
に保つようにしたテレビ電話装置を提供することをその
課題とする。

【０００４】

【課題を解決するための手段】請求項１の発明は、音声
入出力手段及び距離・方向検出用送信手段を少なくとも
有するコードレス子機として使用するハンドセットと、
カメラ，モニタ等を含む映像入出力手段及び前記距離・
方向検出用送信手段からの送信信号を受信する距離・方
向検出用受信手段を少なくとも有する親機と、前記距離
・方向検出用受信手段の受信信号による検出結果に基づ
いて、前記カメラ等の映像入力手段を前記ハンドセット
近辺の映像を撮影するように制御する手段と、音声，画
像データ及び通信制御用データを通信回線を介して送受
信する送受信手段と、該送受信手段からの受信画像デー
タを復号した後、前記映像出力手段に入力する復号化手
段と、前記映像入力手段からの送信映像信号を符号化し
た後、前記送受信手段に入力する符号化手段と、送受信
に関連するシステム動作を制御するシステム制御手段と
を備えるテレビ電話装置において、前記システム制御手
段は、更に、前記距離・方向検出用受信手段の受信信号
による検出結果によって、送信データの送信の制御を行
うようにし、検出信号により、カメラが不必要な映像を
撮っていると判断される場合の画像を通信相手に送らな
いようにすることを可能とするものである。

【０００５】請求項２の発明は、請求項１の発明におい
て、前記システム制御手段による制御は、前記距離・方
向検出用受信手段の受信信号による検出結果が検出不能
又は所定検出範囲外にある期間、画像データの送信を停
止するとともに、通信相手へ該停止を知らせるデータを
送信する制御を行うようにし、双方向で音声のみによる
通話を可能とするものである。

【０００６】請求項３の発明は、請求項１の発明におい
て、前記復号化手段及び前記符号化手段は、少なくとも
静止画に対応する手段とし、前記システム制御手段によ
る制御は、前記距離・方向検出用受信手段の受信信号に
よる検出結果が検出不能又は所定検出範囲外にある期
間、その期間直前における送信画像データを静止画デー
タとして送信する制御を行うようにし、不必要な画像が
送られることがないようにするものである。

【０００７】請求項４の発明は、請求項１の発明におい
て、前記復号化手段及び前記符号化手段は、少なくとも
静止画に対応する手段とし、前記システム制御手段によ
る制御は、前記距離・方向検出用受信手段の受信信号に
よる検出結果が検出不能又は所定検出範囲外にある期
間、あらかじめ、登録された静止画データを送信する制
御を行うようにし、不必要な画像が送られることがな
く、状況に応じた画像を送ることも可能とするものであ
る。

【０００８】

【発明の実施の形態】本発明の実施の形態について図面
を参照しながら以下に説明する。図８は、本発明のテレ
ビ電話装置の実施の一形態の外観を示す図である。この
テレビ電話装置は、親機１８とコードレス子機１７とに
分かれており、親機１８には、通話者を撮影する内蔵カ
メラ８と、通信相手のテレビ電話装置から送られてきた
受信画像又は当該通話者の人物像を撮影した送信画像を
映し出す液晶モニタ７と、通信開始時に相手方の電話番
号を入力する操作部１３がある。コードレス子機１７に
は、赤外線を発光する発光部１４が装備されており、そ
れに対応して親機１８には赤外線を受光する受光部１５
が装備されている。テレビ電話装置の操作は一般の電話
と同様に、オフフック状態にした後、操作部１３のテン
キーにより通信相手の電話番号を入力する。同様の機能
を備えるテレビ電話装置を使用している通信相手がオフ
フック状態になれば、画像の送受信が開始される。

【０００９】図１は、上記で外観を示した本発明のテレ
ビ電話装置の一実施形態の概要ブロック図を示すもので
ある。図１において、カメラ８で入力されたアナログ映
像信号は、映像入力部９で画像データにＡ／Ｄ変換さ
れ、送信メモリ１０に蓄えられる。通常、送信メモリ１
０に蓄えられた画像データは、画像処理部４で圧縮・符
号化処理され、画像送受信バッファメモリ３を経て通信
インタフェース部２に送られる。また、コードレス子機
１７のマイクから入力されたアナログ音声信号は、音声
データにＡ／Ｄ変換され、電波で親機１８に送出され
る。親機１８のコードレスインタフェース部１６で受波
された音声データは、通信インタフェース部２で画像デ
ータと多重化されて、通信回線１を経由して通信相手の
テレビ電話装置に送信される。通信相手から送られてく
る多重化された画像データと音声データは、通信インタ
フェース部２で分けられる。画像データは、画像送受信
バッファメモリ３を経て、画像処理部４で伸長・復号化
され、受信メモリ５に蓄えられる。そして、映像出力部
６でアナログ映像信号にＤ／Ａ変換され、必要に応じて
モニタ７に通信相手の人物像として映し出される。一
方、音声データは、コードレスインタフェース部１６か
ら電波でコードレス子機１７に送出される。コードレス
子機１７で受波された音声データは、アナログ音声信号
にＤ／Ａ変換されて、スピーカ（図示せず）から音声と
して出力される。

【００１０】図２は、この実施形態におけるテレビ電話
装置による人物撮影の処理動作を示すフローチャートで
ある。図２に従って説明すると、まず、親機１８からコ
ードレス子機１７が離脱される（ステップＳ１）と、コ
ードレス子機１７に内蔵された発光部１４は、赤外線を
発光し（ステップＳ２）、親機１８は、受光部１５でそ
の赤外線を受光する（ステップＳ３）。受光された赤外
線は増幅回路２０で増幅され（ステップＳ４）、最大値
を検出するように方向制御回路２１が働き（ステップＳ
５）、モータ制御回路１９がＤＣモータ２２を駆動させ
る。ここでは、内蔵カメラ８は左右に回転、上下に傾け
させることができ、モータ制御回路１９から、左右およ
び上下方向への駆動の命令が出されて（ステップＳ
６）、コードレス子機１７の方へ向けられるように駆動
される（ステップＳ７）。親機１８の受光部１５はカメ
ラ部８のレンズの脇に設けられており、受光部１５の検
出値が最大になるように、受光部１５が移動するに伴っ
てカメラのレンズも同様にコードレス子機１７の方を向
く（ステップＳ８）。図３は、カメラのズーム比切り替
えを行うための構成をより詳細に示すブロック図であ
る。図３において、親機１８の受光部１５より受光され
た赤外線の値は、増幅回路２０を通してシステム制御部
１１の距離算出部１１ａでコードレス子機１７と親機１
８との距離を算出する（ステップＳ９）。次に、コード
レス子機１７の距離に対して当該通話者の顔を主体とし
た映像がちょうど撮影できるように、あらかじめ設定さ
れたズーム比に調整する（ステップＳ１０）距離／ズー
ム比変換部１１ｂを通して、カメラ制御部１１ｃからカ
メラ８内のカメラコントロール部２３に指令を送り、カ
メラ８のズーム比を変えてゆく（ステップＳ１１）。こ
の実施の形態によって、当該通話者が親機１８から離れ
た位置で、親機の内蔵カメラ８を眺めながら通話してい
る場合でも、周りの景色などが撮影されることなく、当
該通話者の顔を主体にした映像だけに限定した映像を撮
影することが可能となる（ステップＳ１２）。

【００１１】ここで、コードレス子機１７が親機１８か
ら遠く離れて、コードレス子機１７の方向と距離が検出
できる領域から外れてしまった場合に、画像の送受信を
停止させて、通常の電話のように音声だけの通信に切り
替えるという動作を行わせる。図４は、この動作の手順
を示すフローチャートで、これに沿って、動作説明を行
なう。親機１８の受光部１５がコードレス子機１７の方
向と距離を確認できなくなる（ステップＳ４１）と、シ
ステム制御部１１は、画像送受信バッファメモリ３から
通信インタフェース部２への画像データの送信を停止す
る命令を出して（ステップＳ４２）、音声と画像を多重
化して通信を行なっていたのを、音声だけの通信に切り
替える（ステップＳ４３）。それと同時に、画像の通信
を停止する制御信号は、通信回線１を通して通信相手の
テレビ電話装置にも伝達して、通信相手のテレビ電話装
置にも画像の受信を停止させて、一般の電話のように、
音声のみの通信に切り替える。逆に、コードレス子機１
７が検出領域内に戻ってきた場合には（ステップＳ４
４）、親機１８の受光部１５がコードレス子機１７の方
向と距離を確認し、それに呼応してシステム制御部１１
は、画像送受信バッファメモリ３から通信インタフェー
ス部２へ画像データを送信するよう命令を出して（ステ
ップＳ４５）、音声だけの通信を行っていたのを音声と
画像の多重化通信に切り替えさせる。それと同時に、音
声と画像の多重化通信に戻す制御信号は、通信回線１を
通して通信相手のテレビ電話装置にも伝達され、通常の
テレビ電話通信が回復される（ステップＳ４６）。

【００１２】次に、コードレス子機１７が検出領域外に
出た場合に、動画の送受信を停止して、停止する直前に
送信された画像を静止画として通信相手に送信するよう
に切り替えるという動作を行わせる。図５は、この動作
の手順を示すフローチャートで、これに沿って動作説明
を行う。図６は、図１に示される本発明のテレビ電話装
置の一実施形態の一部をより詳細に示す図である。図１
及び図６を参照すると、カメラ８で入力されたアナログ
映像信号は、映像入力部９で画像データにＡ／Ｄ変換さ
れる。通常、送信メモリ１０に蓄えられた画像データ
は、画像処理部４の動画符号化部４ａに送られる。動画
符号下部４ａは、基本となる画像データに対し動きのあ
った部分だけのデータを処理して画像送受信バッファメ
モリ３に送り込んでいる。ある時、コードレス子機１７
が検出領域外に出た場合に（ステップＳ５１）、カメラ
８は通話者を捉えることができなくなって、通話者が送
信を意図していない画像（通話者のいる部屋の風景な
ど）が撮影されることになる。そこで、通信相手にその
画像が送信さないようにするために、システム制御部１
１は、動画符号化部４ａから静止画符号化部４ｂへの切
り替え信号を送り（ステップＳ５２）、受光部１５がコ
ードレス子機１７を検出していたときに最後に送信した
画像データを動画符号化部４ａから静止画符号化部４ｂ
に移して（ステップＳ５３）、静止画処理を行い画像送
受信バッファメモリ３に画像データとして送り込む。通
信インタフェース部２は音声と静止画の多重化を行い
（ステップＳ５４）通信回線１を経由して通信相手のテ
レビ電話装置に送信する（ステップＳ５５）。通信相手
のテレビ電話装置は、静止画が送られたことを検出し
て、動画復号化部４ｃから静止画復号化部４ｄに画像デ
ータの復号化を切り替えて処理を行う。その後、コード
レス子機１７が親機１８の検出領域内に戻ってくると
（ステップＳ５６）、システム制御部１１から画像デー
タの動画処理への切り替え命令が出され、静止画符号化
部４ｂから動画符号化部４ａへ画像データの処理を切り
替えて（ステップＳ５７）、画像送受信バッファメモリ
３に画像データとして送り込む。通信インタフェース部
２は音声と動画の多重化を行い送信する。通信相手のテ
レビ電話装置は、動画が送られて来たことを検出して、
静止画復号化部４ｄから動画復号化部４ｃに画像データ
の復号化を切り替えて処理を行い、通常の動画によるテ
レビ電話通信が回復される（ステップＳ５８）。

【００１３】次に、コードレス子機１７が親機１８の検
出領域外に出た場合に、動画での送受信を停止して、あ
らかじめ登録された静止画を、通信相手に送信するよう
に切り替えるという動作を行わせる。静止画の登録は、
図１では、蓄積装置１２による。図７は、この動作の手
順を示すフローチャートで、これに沿って、図１及び図
６を参照しつつ動作説明を行う。カメラ８で入力された
アナログ映像信号は、映像入力部９で画像データにＡ／
Ｄ変換される。通常、送信メモリ１０に蓄えられた画像
データは、画像処理部４の動画符号化部４ａで圧縮・符
号化処理され、画像送受信バッファメモリ３を経て通信
インタフェース部２に送られる。動画符号化部４ａは、
基本となる画像データに対し動きのあった部分だけのデ
ータを処理して画像送受信バッファメモリ３に送り込ん
でいる。ある時、コードレス子機１７が親機１８の検出
領域外に出た場合（ステップＳ７１）、カメラ８は、通
話者の人物像を捉えることができなくなって、通話者の
意図しない画像（通話者のいる部屋の風景など）が撮影
されることになる。そこで、その画像データが送信され
ないようにするために、システム制御部１１が画像処理
部４から画像送受信バッファメモリ３に画像データを送
信するのを停止させ（ステップＳ７２）、蓄積装置１２
にあらかじめ登録しておいた静止画の画像データを通信
インタフェース部２に送り込む（ステップＳ７３）。通
信インタフェース部２は、音声と静止画の多重化を行い
送信する（ステップＳ７４）。通信相手のテレビ電話装
置は、静止画が送られて来たことを検出して、動画復号
化部４ｃから静止画復号化部４ｄに画像データの復号化
を切り替えて処理を行う（ステップＳ７５）。その後、
コードレス子機１７が親機１８の検出領域内に戻って来
ると（ステップＳ７６）、システム制御部１１から画像
データの動画処理への切り替え命令が出され、静止画符
号化部４ｂから動画符号化部４ａへ画像データの処理を
切り替えて（ステップＳ７７）、画像送受信バッファメ
モリ３に画像データとして送り込む。通信相手のテレビ
電話装置は、動画が送られてきたことを検出して、静止
画復号化部４ｄから動画復号化部４ｃに画像データの復
号化を切り替えて処理を行い、通常の動画によるテレビ
電話通信が回復される（ステップＳ７８）。

【００１４】

【発明の効果】以上の説明から明らかなように、本発明
によると以下のような効果がある。請求項１に係る発明
においては、コードレス子機として使用できるハンドセ
ットを有しているテレビ電話装置において、同装置を持
っている相手との通話中に、親機がコードレス子機の位
置を検出可能な範囲内であれば、コードレス子機を持っ
て移動しても、親機はコードレス子機から発光される赤
外線を受光することによって、コードレス子機の位置を
的確に判断し、ズーム比を変えることが可能であるの
で、部屋の風景などが撮影されることなく、通話者の顔
を主に撮影した画像が通信相手に送信できる効果があ
る。

【００１５】請求項２，３，４に係る発明においては、
コードレス子機として使用できるハンドセットを有して
いるテレビ電話装置において、同装置を持っている相手
との通話中に、親機がコードレス子機の位置を検出でき
なくなるところまでコードレス子機を持って移動しても
（親機とコードレス子機の間に遮蔽物が生じた時な
ど）、画像送信を停止したり、静止画像を送信して通話
者の意図しない画像（通話者がいる部屋の風景など）を
通信相手に見られるという心配もなく会話が楽しめる効
果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明によるテレビ電話装置の一実施形態の概
要ブロック図である。

【図２】この実施形態におけるテレビ電話装置による人
物撮影の処理動作を示すフローチャートである。

【図３】カメラのズーム比切り替えを行うための構成を
より詳細に示すブロック図である。

【図４】画像の送受信停止動作の手順を示すフローチャ
ートである。

【図５】撮影画像を静止画として送信す動作の手順を示
すフローチャートである。

【図６】図１に示される本発明のテレビ電話装置の一実
施形態の一部をより詳細に示す図である。

【図７】 あらかじめ蓄積された静止画を送信する動作
の手順を示すフローチャートである。

【図８】本発明及び従来例のテレビ電話装置の外観図を
示すものである。

【符号の説明】

１…通信回線、２…通信インタフェース部、３…画像送
受信バッファメモリ、４…画像処理部、４ａ…動画符号
化部、４ｂ…静止画符号化部、４ｃ…動画復号化部、４
ｄ…静止画復号化部、５…受信メモリ、６…映像出力
部、７…モニタ、８…内蔵カメラ、９…映像入力部、１
０…送信メモリ、１１…システム制御部、１１ａ…距離
算出部、１１ｂ…距離／ズーム比変換部、１１ｃ…カメ
ラ制御部、１２…蓄積装置、１３…操作部、１４…発光
部、１５…受光部、１６…コードレスインタフェース
部、１７…コードレス子機、１８…親機、１９…モータ
制御回路、２０…増幅回路、２１…方向制御回路、２２
…ＤＣモータ、２３…カメラコントロール部。

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 音声入出力手段及び距離・方向検出用送
   信手段を少なくとも有するコードレス子機として使用す
   るハンドセットと、カメラ，モニタ等を含む映像入出力
   手段及び前記距離・方向検出用送信手段からの送信信号
   を受信する距離・方向検出用受信手段を少なくとも有す
   る親機と、前記距離・方向検出用受信手段の受信信号に
   よる検出結果に基づいて、前記カメラ等の映像入力手段
   を前記ハンドセット近辺の映像を撮影するように制御す
   る手段と、音声，画像データ及び通信制御用データを通
   信回線を介して送受信する送受信手段と、該送受信手段
   からの受信画像データを復号した後、前記映像出力手段
   に入力する復号化手段と、前記映像入力手段からの送信
   映像信号を符号化した後、前記送受信手段に入力する符
   号化手段と、送受信に関連するシステム動作を制御する
   システム制御手段とを備えるテレビ電話装置において、
   前記システム制御手段は、更に、前記距離・方向検出用
   受信手段の受信信号による検出結果によって、送信デー
   タの送信の制御を行うようにしたことを特徴とするテレ
   ビ電話装置。
2. 【請求項２】 前記システム制御手段による制御は、前
   記距離・方向検出用受信手段の受信信号による検出結果
   が検出不能又は所定検出範囲外にある期間、画像データ
   の送信を停止するとともに、通信相手へ該停止を知らせ
   るデータを送信する制御を行うようにすることを特徴と
   する請求項１記載のテレビ電話装置。
3. 【請求項３】 前記復号化手段及び前記符号化手段は、
   少なくとも静止画に対応する手段とし、前記システム制
   御手段による制御は、前記距離・方向検出用受信手段の
   受信信号による検出結果が検出不能又は所定検出範囲外
   にある期間、その期間直前における送信画像データを静
   止画データとして送信する制御を行うようにすることを
   特徴とする請求項１記載のテレビ電話装置。
4. 【請求項４】 前記復号化手段及び前記符号化手段は、
   少なくとも静止画に対応する手段とし、前記システム制
   御手段による制御は、前記距離・方向検出用受信手段の
   受信信号による検出結果が検出不能又は所定検出範囲外
   にある期間、あらかじめ、登録された静止画データを送
   信する制御を行うようにすることを特徴とする請求項１
   記載のテレビ電話装置。