JPH0870448A

JPH0870448A - パンチルトテレビドアホン装置

Info

Publication number: JPH0870448A
Application number: JP6203141A
Authority: JP
Inventors: Hiroaki Mukai; 博明向井
Original assignee: Sharp Corp
Current assignee: Sharp Corp
Priority date: 1994-08-29
Filing date: 1994-08-29
Publication date: 1996-03-12

Abstract

(57)【要約】【目的】親機と子機の両方にＣＰＵを備えることによ
り、カメラ撮像方向制御動作にかかる親機ＣＰＵの負担
を軽減すると同時に使用者が制御しやすくする。【構成】テレビカメラ３とパンチルト機構７を備えた
子機１と、前記テレビカメラの撮像方向を自由にパンチ
ルト制御できるパンチルトテレビドアホン親機２からな
るパンチルトテレビドアホン装置において、テレビカメ
ラの撮像方向を制御するカメラ方向制御を、親機２と子
機１の両方のＣＰＵ２０，１０に分担させて行うことを
特徴とするパンチルトテレビドアホン装置。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、パンチルト機構を有す
るテレビドアホン装置に関し、特に親機と子機の両方に
ＣＰＵを備えたパンチルトテレビドアホン装置に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】従来のパンチルト機構を備えたテレビド
アホン装置（以後、パンチルトテレビドアホン装置と称
す。）について説明する。従来のパンチルトテレビドア
ホン装置は特開平５−９１５１６や特開平５−２８４５
０２に示されるように、一般家庭の玄関や門等に設置さ
れる子機と、屋内等に設置された親機とからなり、子機
が撮像した映像信号を親機に送り、親機に内蔵されたモ
ニターにより家人が来訪者を確認したり、玄関や門の周
辺を監視することができた。また、子機にはパン操作及
びチルト操作を行うための円柱型プリズム及びプリズム
回転機構からなるパンチルト機構若しくは傾動台等から
なるパンチルト機構が備えられており、カメラ被写体で
ある来訪者の立つ位置や身長によって顔が確認しづらい
場合には、親機から子機に対してカメラの撮像方向を制
御する撮像方向制御信号を送信して子機のパンチルト機
構を動作させ、カメラの撮像方向を変化させることが可
能であった。また、同装置での通信が終わると、パンチ
ルトテレビドアホン子機のテレビカメラの方向が初期値
（中心）に戻るパンチルトカメラ姿勢復帰回路を備えて
いるものもある。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】上記によって示される
従来のパンチルトテレビドアホン装置では、ユーザーが
カメラ方向キーを押している間、装置唯一のＣＰＵであ
る親機のＣＰＵが連続して撮像方向制御信号を出さなく
てはならないため、その処理に追われ、特にドアホン装
置にホームセキュリティを兼ねたものなど、複数の命令
を実行させるにはＣＰＵの負担がかなり大きかった。

【０００４】また、制御信号は親機からの一方向であ
り、且つカメラの座標をＣＰＵにて把握していないた
め、誤ってカメラの動作範囲を越えてカメラ方向制御ボ
タンを押し続けた場合、モーターは動作し続けたままで
ありパンチルト機構に負担がかかった。

【０００５】また、ユーザーがカメラ方向キーによって
カメラ方向を制御しているとき、カメラが動作範囲限界
近くにきていること、またはカメラが動作範囲限界にき
ていることが、分かりづらいため誤ってカメラの動作範
囲を越えてカメラ方向制御ボタンを押し続けた場合、モ
ーターは動作し続けたままとなりパンチルト機構に負担
がかかった。

【０００６】また、このようなパンチルトテレビドアホ
ン装置は、来訪者の立つ位置や身長によって来訪者の顔
が確認しにくいとき、カメラが希望の位置に動くまでカ
メラ方向制御ボタンを押し続けなければならず、特に斜
め方向に動かす時などは上下左右の各ボタンを連続ある
いは同時に押し続けなければならなかった。

【０００７】本発明は、このような点に鑑みてなされた
ものであり、テレビカメラの撮像方向を制御するカメラ
方向制御を親機と子機の両方のＣＰＵに分担させて行う
パンチルトテレビドアホン装置を提供することを目的と
している。

【０００８】また、親機側に、カメラ撮像方向入力部よ
り入力されたカメラ方向信号をカメラ撮像領域の中心か
らの変位分の座標データとして子機側に送信するカメラ
方向信号送信手段を備えることにより、親機から子機へ
の命令を減少させたパンチルトテレビドアホン装置を提
供することを目的としている。

【０００９】また、親機においてユーザーが行ったカメ
ラ撮像方向操作が、カメラ撮像方向の動作の限界に達し
たとき、自動的にカメラ撮像方向の制御を停止する自動
停止手段を備えることにより、パンチルト機構に負担の
かけないパンチルトテレビドアホン装置を提供すること
を目的としている。

【００１０】また、親機においてユーザーが行ったカメ
ラ撮像方向操作が、カメラ撮像方向の動作の限界に達し
たとき、ユーザーに動作範囲の限界を知らせる限界表示
手段を備えることにより、パンチルト機構に負担のかけ
ないパンチルトテレビドアホン装置を提供することを目
的としている。

【００１１】また、上記パンチルトテレビドアホン装置
のカメラ方向を指示する入力部として、タッチパネルを
親機のモニタ部上に設けることにより入力キーを削減し
た小型化可能なパンチルトテレビドアホン装置を提供す
ることを目的としている。

【００１２】また、ユーザーがカメラ撮像方向を制御す
るとき、上記タッチパネルの任意の場所を一度押すだけ
で、その押された場所が画面の中央になるようにパンチ
ルト機構を制御する制御手段を備えることにより、短時
間で入力可能なパンチルトテレビドアホン装置を提供す
ることを目的としている。

【００１３】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、テレビカメラとパンチルト機構を備えた子機と、テ
レビカメラ撮像方向を自由にパンチルト制御できるパン
チルトテレビドアホン親機からなるパンチルトテレビド
アホン装置において、テレビカメラの撮像方向を制御す
るカメラ方向制御を、親機と子機の両方のＣＰＵに分担
させて行うことを特徴とするものである。

【００１４】また、テレビカメラとパンチルト機構を備
えた子機と、テレビカメラ撮像方向を自由にパンチルト
制御できるパンチルトテレビドアホン親機からなるパン
チルトテレビドアホン装置において、親機側に、カメラ
撮像方向入力部より入力されたカメラ方向信号をカメラ
撮像領域の中心からの変位分の座標データとして子機側
に送信するカメラ方向信号送信手段を備えたことを特徴
とするものである。

【００１５】また、テレビカメラとパンチルト機構を備
えた子機と、テレビカメラ撮像方向を自由にパンチルト
制御できるパンチルトテレビドアホン親機からなるパン
チルトテレビドアホン装置であって、親機においてユー
ザーが行ったカメラ撮像方向操作が、カメラ撮像方向の
動作範囲の限界に達するとき、自動的にカメラ撮像方向
の制御を停止する自動停止手段を備えたことを特徴とす
るものである。

【００１６】また、テレビカメラとパンチルト機構を備
えた子機と、テレビカメラ撮像方向を自由にパンチルト
制御できるパンチルトテレビドアホン親機からなるパン
チルトテレビドアホン装置であって、親機においてユー
ザーが行ったカメラ撮像方向操作が、カメラ撮像方向の
動作範囲の限界に達するとき、ユーザーに動作範囲の限
界を知らせる限界表示手段を備えたことを特徴とするも
のである。

【００１７】また、テレビカメラとパンチルト機構を備
えた子機と、テレビカメラ撮像方向を自由にパンチルト
制御できるパンチルトテレビドアホン親機からなるパン
チルトテレビドアホン装置において、ユーザーが、カメ
ラ撮像方向を制御するとき、親機のモニタ部上のタッチ
パネルの任意の場所を一度押すだけで、その押された場
所が画面の中央になるようにパンチルト機構を制御する
制御手段を設けたことを特徴とするものである。

【００１８】

【作用】上記のように構成されたパンチルトテレビドア
ホン装置は、親機側と子機側の二つにＣＰＵを備えるこ
とで、親機側のＣＰＵがパンチルトに対する負担が減る
ため、ホームセキュリティなど他の制御処理を実行させ
ることが可能になる。

【００１９】また、カメラ方向信号送信手段を備えるこ
とにより、親機側はカメラ撮像方向入力部より入力され
たカメラ撮像領域の中心からの変位分の座標データを子
機側に送信するだけになる。

【００２０】また、自動停止手段により、カメラの動作
範囲の限界に達する前にパンチルト機構を停止して、パ
ンチルト機構にモーターによる過度の力がかかることを
防止する。

【００２１】また、限界表示手段により、カメラが動作
範囲の限界に達する前にユーザーに動作の限界であるこ
とを表示して、不必要なカメラ制御入力動作を防止す
る。

【００２２】また、親機モニタ部にタッチパネル入力部
を備えているので、任意の場所をタッチするだけで、そ
の方向にカメラの向きを制御することが可能になる。

【００２３】

【実施例】以下、本発明のパンチルトテレビドアホン装
置の一実施例を図１〜図８とともに詳細に説明する。図
１は、本発明のパンチルトテレビドアホン装置の概略外
観図である。子機１は一般家庭等の玄関，門等に設置さ
れ、親機２からの制御信号を受けることにより、カメラ
の撮像方向を調節することができ、撮像した映像信号を
親機に出力する。親機２は一般家庭等の屋内に設置さ
れ、子機１から送られる映像信号をＣＲＴや液晶ディス
プレイ等にモニタ表示をする。使用者はモニタ表面に備
えられたタッチパネル入力部を操作することによって、
子機１のカメラ撮像方向をパンチルト制御することがで
きる。

【００２４】次に上記パンチルトテレビドアホン装置の
回路について、本発明の概略ブロック図である図２と共
に説明する。子機１には、来訪者を撮影するカメラ部
３、来訪者の音声を収録するマイク部４、親機からの音
声を出力するスピーカー部５、来訪者が呼び出しをする
ための呼び出しスイッチ６があり、カメラ部３にはカメ
ラ方向を機構制御するパンチルト機構７が接続されてい
る。パンチルト機構７には、円柱型プリズム及びプリズ
ム回転機構を用いたものや、傾斜台を用いたものがある
が、本実施例では、どのタイプの機構にでも使用できる
ものである。

【００２５】また、子機１には、映像処理回路部８があ
り、カメラ部３からの撮像信号を処理し、複合分離回路
９に映像信号を送る。複合分離回路９は、映像処理回路
部８，カメラ方向制御回路部１０，音声回路部１１，呼
び出しスイッチ６と接続されており、上記回路（８，１
０，１１，６）からの出力を複合多重化して親機２に送
信すると共に、親機２からの受信信号を分離し、上記回
路（１０，１１）に信号を送るものである。

【００２６】カメラ方向制御回路部１０は一般にＣＰＵ
を用いて、マイコンシステムで構成されており、親機２
から複合分離回路９を通して入力されたズームアップ信
号を検出してカメラ部３に制御信号を送ったり、同じく
親機２からのカメラ方向制御信号を検出して、パンチル
ト機構７をパンチルト制御する。音声回路部１１はマイ
ク部４，スピーカー部５と接続されており、音声信号を
増幅・変調する。

【００２７】また、複合分離回路部９は、子機出力端子
１２，子機入力端子１３にも接続されている。子機出力
端子１２からは、伝送路１４ａを通じて、多重化された
映像信号，音声信号，呼び出し信号が、親機２の親機入
力端子１５に出力される。子機入力端子１３には、親機
２の親機出力端子１６から、伝送路１４ｂを通じて、子
機電源，カメラ方向制御信号，音声信号が入力される。

【００２８】次に親機２について説明する。親機入力端
子１５，親機出力端子１６は複合分離回路１７に接続さ
れている。親機側の複合分離回路１７は、映像処理回路
部１８，音声回路部１９，制御回路部２０，電源回路部
２１と接続されている。親機側の複合分離回路部１７は
子機側の複合分離回路９と同様の働きをする。複合分離
回路部１７には電源回路部２１が接続されているが、こ
れは子機１側で独自の電源供給ができない場合に、伝送
路１４ｂを通して親機２側から電源を供給するものであ
り、子機１側で独自の電源供給ができる場合には、省略
することも可能である。

【００２９】親機側の映像処理回路部１８は、子機１の
テレビカメラ３が撮影した映像信号を処理し、モニタ部
２２に出力する。親機側の音声回路部１９は子機側の音
声回路部１１と同様に、スピーカー部２３，マイク部２
４と接続される。制御回路部２０は一般にＣＰＵで構成
され、タッチパネル入力部２５と接続されている。タッ
チパネル部２５はモニタ部２２の表面に設けられる。

【００３０】次に、本発明のパンチルトテレビドアホン
装置の動作について、図３乃至図６に記載されるフロー
チャートと共に説明する。待機状態においては、呼び出
しスイッチ６を検出するために親機２から子機１に小電
流が供給され通電状態にある。来訪者が呼び出しスイッ
チ６を押すことで呼び出し信号を発生し（１０４）、送
出することで（１０６）、親機２からテレビカメラ３，
パンチルト部４を作動させるための大電流が電源回路部
２１から供給され、通話状態となる。この時子機１はカ
メラ部３から来訪者などを撮像し、映像処理回路部８で
映像信号を発生し（１０１）、マイク２から来訪者の声
などを拾い、音声回路部１１で音声信号を発生する（１
０３）。これらの発生された信号（映像信号，音声信
号）を複合分離回路９にて合成し（１０５）、子機１の
子機出力端子１２へ出力する（１０６）。

【００３１】子機１から親機２へ入力された信号（４０
１）は、複合分離回路部１７で映像信号，音声信号，カ
メラ方向信号，呼び出し信号に分離され（４０２）、モ
ニタ２２に映像を表示する。音声信号（４０３）は音声
回路部１９で処理されて（４０４）、スピーカ２３に出
力される。

【００３２】通話状態になった親機２は、家人などの音
声をマイク２４で拾い、音声回路部１９で音声信号を発
生し（２０１）、また、子機１から呼び出し信号を受信
することにより（４１３）、電源回路部２１より、子機
１の電源を供給する（４１５）。

【００３３】親機側のモニタ部２２では、カメラ部３で
撮像された映像が表示されるが、カメラ方向を変更させ
たい場合には、図８に示すようなモニタ表面に設けられ
たタッチパネル入力部２５の任意の場所をタッチする。
これにより制御回路２０は、画面の中心点の座標（取り
付け時の初期設定方向）を（０，０）とし、その中心点
と使用者が入力した点との座標差を演算し変位分データ
として出力する（２０２）。この時、入力された座標
（５０１）がカメラの動作範囲を超えている場合には
（５０２）、モニタ部２２にてカメラ動作が限界である
ことを表示またはスピーカ部２３にて警告音を発生し
て、ユーザーに知らせる（５０４）と共に、動作範囲の
最大値を出力する（５０５）。それらの信号を複合分離
回路部１７で合成し（２０４）、親機２の親機出力端子
１６に出力する（２０５）。

【００３４】親機２から子機１の子機入力端子１３に入
力された信号は、複合分離回路９で音声信号，カメラ方
向制御信号，電源に分けられ（３０２）、音声信号は音
声回路部１１で処理され（３０４）、スピーカー５へ出
力される（３０５）。カメラ方向制御回路部１０には、
カメラ撮像領域の中心からの変位分データがカメラ方向
制御信号として入力され、カメラ方向制御信号があると
きで（３０７）、カメラ方向制御信号が現在撮像されて
いる中心位置と異なる場合（３０８）、カメラ方向制御
信号が示す位置までカメラ方向を動かす（３１１）。

【００３５】次に親機２の制御回路部２０におけるソフ
トウェア処理動作の機能を表す機能ブロック図を図９に
示す。タッチパネル入力部２５からの信号が座標信号検
出手段３０に入力される。座標信号検出手段３０では、
入力に対してカメラがどの方向に変位すればよいか初期
設定値を基準とした座標データを算出し、限界座標判定
手段３１に出力する。限界座標判定手段３１は、入力さ
れた座標データがカメラの動作範囲内にあるかどうかを
判定する。このとき座標データがカメラの動作範囲内に
あれば、入力されたデータをそのまま複合分離回路１７
へ出力する。また、動作範囲外にある場合には、入力さ
れたデータを複合分離回路１７へ出力せず、最大値座標
発生手段３２に出力する。最大値座標発生手段３２で
は、入力された座標データに一番近いカメラ動作可能範
囲の座標を出力する。これにより、ユーザーが行ったカ
メラ撮像方向操作が、カメラ撮像方向の動作範囲の限界
に達するとき、自動的にカメラ撮像方向の制御を停止す
ることができる。

【００３６】また、動作範囲外にある場合には、前述の
とおり入力されたデータを複合分離回路１７へ出力せ
ず、最大値座標発生手段３２に出力すると同時に、限界
表示信号発生手段３３と警告音発生信号手段３４に、カ
メラ動作範囲の限界を表す信号を出力する。この信号に
より、限界表示信号発生手段３３は、カメラ動作範囲の
限界を表示する信号を映像処理回路部１８に出力するこ
とにより、モニタ部２２にて限界であることが表示され
る。

【００３７】また、警告音発生信号手段３４は、カメラ
動作範囲の限界を警告音としてユーザーに知らせるため
に音声回路部１９にて警告音を出力するように信号を出
力する。

【００３８】以上に述べたとおり、タッチパネル入力部
２５，座標信号検出手段３０により、カメラ方向信号送
信手段が構成され、限界表示発生手段３３，警告音発生
手段３４により限界表示手段が構成され、座標判定手段
３１，最大値座標発生手段３２より自動停止手段が構成
される。

【００３９】次に子機１のカメラ方向制御回路部１０に
おけるソフトウェア処理動作の機能を表す機能ブロック
図を図１０に示す。複合分離回路部９より出力された座
標データは座標信号検出手段４０に入力され、ここで座
標データが入力されたかどうかが検出される。座標デー
タが検出された場合には、座標データはシフトレジスタ
４１に出力される。シフトレジスタ４１では入力された
座標データを保持すると同時に座標判定手段４２にも出
力する。座標判定手段４２ではシフトレジスタ４１から
入力した座標と現時点での実際のテレビカメラの座標を
記憶しているメモリ４３からの座標を基に、制御信号発
生手段４４に座標の変位方向データを出力する。制御信
号発生手段４４では、入力された変位方向データを基に
図示されないパンチルト機構７を制御する制御信号を発
生し出力するとともに、その出力は座標データ変換手段
４５にも入力される。座標データ変換手段４５では制御
信号から実際に段階的に変位した座標データを算出して
新たな座標データをメモリ４３に書き込む。座標判定手
段４２では、メモリ４３に書き込まれた実際のカメラの
座標とシフトレジスタ４１に保持された座標とを比較
し、一致したときには制御信号発生手段４４への出力を
停止する。これにより制御信号発生手段４４は、パンチ
ルト機構７の制御を停止する。尚、メモリ４３の初期値
は（０，０）の座標であり、パンチルトテレビドアホン
装置取り付け時に、前記初期値に合わせてパンチルト機
構７を可動範囲の中心に設定しておくものとする。

【００４０】

【発明の効果】本発明のパンチルトテレビドアホン装置
は、親機と子機の両方にＣＰＵを持たせることにより、
親機のＣＰＵのパンチルト制御に対する処理動作を軽減
することができ、親機ＣＰＵが他の制御に対する処理能
力が増大する。

【００４１】また、親機ＣＰＵにてカメラ方向の変位分
を計算するので、カメラ撮像方向が限界に達する時に
は、カメラ方向動作を自動的に停止でき、使用者にもカ
メラが動作限界位置にあることを知らせる事ができる。

【００４２】また、カメラ方向を指示する入力部にタッ
チパネルを設けることによって、中心位置に合わせたい
場所を一度押せば、その座標を計算して所望の位置にカ
メラが動くので、位置合わせ操作が簡単になる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明のパンチルトテレビドアホン装置の概略
外観図である。

【図２】本発明のパンチルトテレビドアホン装置の概略
ブロック図である。

【図３】本発明のパンチルトテレビドアホン装置の子機
の信号の流れを示すフローチャート図である。

【図４】本発明のパンチルトテレビドアホン装置の親機
の信号の流れを示すフローチャート図である。

【図５】本発明のパンチルトテレビドアホン装置の親機
からの信号を受けた時の、子機の信号の流れを示すフロ
ーチャート図である。

【図６】本発明のパンチルトテレビドアホン装置の子機
からの信号を受けた時の、親機の信号の流れを示すフロ
ーチャート図である。

【図７】本発明のパンチルトテレビドアホン装置のタッ
チパネル入力についてのフローチャート図である。

【図８】本発明のパンチルトテレビドアホン装置のタッ
チパネルの一実施例を示す図である。

【図９】本発明の制御回路部２０におけるソフトウェア
処理動作の機能を表す機能ブロック図である。

【図１０】本発明のカメラ方向制御回路部１０における
ソフトウェア処理動作の機能を表す機能ブロック図であ
る。

【符号の説明】

１子機２親機３カメラ部４マイク部５スピーカー部６呼び出しスイッチ７パンチルト機構８映像処理回路部９複合分離回路部１０カメラ方向制御回路部１１音声回路部１２子機出力端子１３子機入力端子１４ａ伝送路１４ｂ伝送路１５親機入力端子１６親機出力端子１７複合分離回路部１８映像処理回路部１９音声回路部２０制御回路部２１電源回路部２２モニタ部２３スピーカー部２４マイク部２５タッチパネル入力部３０座標信号発生手段３１限界座標判定手段３２最大値座標発生手段３３限界表示信号発生手段３４警告音発生信号手段４０座標信号検出手段４１シフトレジスタ４２座標判定手段４３メモリ４４制御信号発生手段４５座標データ変換手段

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】テレビカメラとパンチルト機構を備えた
子機と、前記テレビカメラの撮像方向を自由にパンチル
ト制御できるパンチルトテレビドアホン親機からなるパ
ンチルトテレビドアホン装置において、テレビカメラの撮像方向を制御するカメラ方向制御を、
親機と子機の両方のＣＰＵに分担させて行うことを特徴
とするパンチルトテレビドアホン装置。
【請求項２】テレビカメラとパンチルト機構を備えた
子機と、前記テレビカメラの撮像方向を自由にパンチル
ト制御できるパンチルトテレビドアホン親機からなるパ
ンチルトテレビドアホン装置において、親機側に、カメラ撮像方向入力部より入力されたカメラ
方向信号をカメラ撮像領域の中心からの変位分の座標デ
ータとして子機側に送信するカメラ方向信号送信手段を
備えたことを特徴とするパンチルトテレビドアホン装
置。
【請求項３】テレビカメラとパンチルト機構を備えた
子機と、前記テレビカメラの撮像方向を自由にパンチル
ト制御できるパンチルトテレビドアホン親機からなるパ
ンチルトテレビドアホン装置であって、親機においてユーザーが行ったカメラ撮像方向操作が、
カメラ撮像方向の動作範囲の限界に達するとき、自動的
にカメラ撮像方向の制御を停止する自動停止手段を備え
たことを特徴とするパンチルトテレビドアホン装置。
【請求項４】テレビカメラとパンチルト機構を備えた
子機と、前記テレビカメラの撮像方向を自由にパンチル
ト制御できるパンチルトテレビドアホン親機からなるパ
ンチルトテレビドアホン装置であって、親機においてユーザーが行ったカメラ撮像方向操作が、
カメラ撮像方向の動作範囲の限界に達するとき、ユーザ
ーに動作範囲の限界を知らせる限界表示手段を備えたこ
とを特徴とするパンチルトテレビドアホン装置。
【請求項５】テレビカメラとパンチルト機構を備えた
子機と、前記テレビカメラの撮像方向を自由にパンチル
ト制御できるパンチルトテレビドアホン親機からなる請
求項１〜４記載のパンチルトテレビドアホン装置におい
て、ユーザーが、カメラ撮像方向を制御するための入力部と
して、タッチパネルを親機のモニタ部上に設けたことを
特徴とするパンチルトテレビドアホン装置。
【請求項６】テレビカメラとパンチルト機構を備えた
子機と、前記テレビカメラの撮像方向を自由にパンチル
ト制御できるパンチルトテレビドアホン親機からなる請
求項１〜５記載のパンチルトテレビドアホン装置におい
て、ユーザーが、カメラ撮像方向を制御するとき、親機のモ
ニタ部上のタッチパネルの任意の場所を一度押すだけ
で、その押された場所が画面の中央になるようにパンチ
ルト機構を制御する制御手段を設けたことを特徴とする
パンチルトテレビドアホン装置。