JPH09211517A

JPH09211517A - 防振制御装置及び光学機器

Info

Publication number: JPH09211517A
Application number: JP3914496A
Authority: JP
Inventors: Koichi Washisu; 晃一鷲巣
Original assignee: Canon Inc
Current assignee: Canon Inc
Priority date: 1996-02-02
Filing date: 1996-02-02
Publication date: 1997-08-15

Abstract

(57)【要約】【課題】防振作用には貢献せず、補正光学装置の大型
化を招く係止手段を廃止し、補正光学装置の小型化を達
成すると共に、係止手段の駆動に要していた消費電力を
無くして全体として省電力にする。【解決手段】光学機器である例えばカメラの少なくと
も撮影時の、補正光学装置による振れ補正を行わない防
振非作動時において、少なくとも動作時に前記補正光学
装置を駆動制御する第１のモードと駆動制御しない第２
のモードの何れかを選択する選択手段１８を設け、例え
ば防振非作動時の撮影時において振れが予想される際に
は、選択手段の選択により第１のモードを選択して、補
正光学手段を駆動制御して防振を行い、それ以外の場合
は第２のモードを選択して、補正光学手段を駆動制御し
て防振を行わないようにしている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、振れを補正する補
正光学装置を有する防振制御装置、及び、該装置を具備
したカメラ等の光学機器の改良に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】現在のカメラは露出決定やピント合せ等
の撮影にとって重要な作業は全て自動化されているた
め、カメラ操作に未熟な人でも撮影失敗を起す可能性は
非常に少なくなっている。

【０００３】また、最近では、カメラに加わる手振れを
防ぐシステムも研究されており、撮影者の撮影失敗を誘
発する要因は殆ど無くなってきている。

【０００４】ここで、手振れを防ぐシステムについて簡
単に説明する。

【０００５】撮影時のカメラの手振れは、周波数として
通常１Ｈｚ乃至１２Ｈｚの振動であるが、シャッタのレ
リーズ時点においてこのような手振れを起していても像
振れの無い写真を撮影可能とする為の基本的な考えとし
て、上記手振れによるカメラの振動を検出し、その検出
値に応じて補正レンズを変位させてやらなければならな
い。従って、カメラの振れが生じても像振れを生じない
写真を撮影できることを達成するためには、第１にカメ
ラの振動を正確に検出し、第２に手振れによる光軸変化
を補正することが必要となる。

【０００６】この振動（カメラ振れ）の検出は、原理的
にいえば、角加速度，角速度，角変位等を検出する振動
検出手段と、該センサの出力信号を電気的或は機械的に
積分して角変位を出力するカメラ振れ検出手段とをカメ
ラに搭載することによって行うことができる。そして、
この検出情報に基づいて撮影光軸を偏心させる補正光学
装置を駆動させることにより、像振れ抑制が可能とな
る。

【０００７】ここで、振動検出手段を用いた防振システ
ムについて、図１４を用いてその概要を説明する。

【０００８】図１１の例は、図示矢印８１方向のカメラ
縦振れ８１ｐ及び横振れ８１ｙに由来する像振れを抑制
するシステムの図である。

【０００９】同図中、８２はレンズ鏡筒、８３ｐ，８３
ｙは各々カメラ縦振れ振動、カメラ横振れ振動を検出す
る振動検出手段で、それぞれの振動検出方向を８４ｐ，
８４ｙで示してある。８５は補正光学装置（８６ｐ，８
６ｙは各々補正光学装置８５に推力を与えるコイル、８
６ｐ，８６ｙは補正光学装置８５の位置を検出する位置
検出素子）であり、該補正光学装置８５には後述する位
置制御ループを設けており、振動検出手段８３ｐ，８３
ｙの出力を目標値として駆動され、像面８８での安定を
確保する。

【００１０】図１２はかかる目的に好適に用いられる補
正光学装置の構造を示す分解斜視図であり、以下図１３
〜図２１を参照しつつ、この構造について説明する。

【００１１】地板７１（図１５に拡大図あり）の背面突
出耳７１ａ（３ケ所（１ケ所は隠れて見えない））は不
図示の鏡筒に嵌合し、公知の鏡筒コロ等が孔７１ｂにネ
ジ止めされ、鏡筒に固定される。

【００１２】磁性体であり光択メッキが施された第２ヨ
ーク７２は、孔７２ａを貫通するネジで地板７１の孔７
１ｃにネジ止めされる。又、第２ヨーク７２にはネオジ
ウムマグネット等の永久磁石（シフト用マグネット）７
３が磁気的に吸着されている。尚、各永久磁石７３の磁
化方向は図１２に図示した矢印７３ａの方向である。

【００１３】補正レンズ７４がＣリング等で固定された
支持枠７５（図１６に拡大図あり）にはコイル７６ｐ，
７６ｙ（シフト用コイル）がパッチン接着（強引に押し
込まれて接合された状態を意味する）され（図１６は未
接着）、又、ＩＲＥＤ等の投光素子７７ｐ，７７ｙも支
持枠７５の背面に接着され、スリット７５ａｐ，７５ａ
ｙを通してその射出光が後述するＰＳＤ等の位置検出素
子７８ｐ，７８ｙに入射する。

【００１４】支持枠７５の孔７５ｂ（３ケ所）にはＰＯ
Ｍ（ポリアセタール樹脂）等の先端球状の支持球７９
ａ，７９ｂ及びチャージバネ７１０が挿入され（図１３
及び図１５も参照）、支持球７９ａが支持枠７５に熱カ
シメされ固定される（支持球７９ｂはチャージバネ７１
０のバネ力に逆らって孔７５ｂの延出方向に摺動可能で
ある）。

【００１５】上記図１３は補正光学装置の組立後の横断
面図であり、支持枠７５の孔７５ｂに矢印７９ｃ方向に
支持球７９ｂ，チャージしたチャージバネ７１０，支持
球７９ａの順に挿入してゆき（支持球７９ａ，７９ｂは
同形状の部品）、最後に孔７５ｂの周端部７５ｃを熱カ
シメして支持球７９ａの抜け止めを行う。

【００１６】孔７５ｂの図１３と直交する方向の断面図
を図１４（ａ）に示し、又図１４（ａ）の断面図を矢印
７９ｃ方向より見た平面図を図１４（ｂ）に示してお
り、図１４（ｂ）の符合Ａ〜Ｄに示す範囲の深さを図１
４（ａ）のＡ〜Ｄに示す。

【００１７】ここで、支持球７９ａの羽根部７９ａａの
後端部は深さＡ面の範囲で受けられ規制される為、周端
部７５ａを熱カシメする事で支持球７９ａは支持枠７５
に固定される。

【００１８】支持球７９ｂの羽根部７９ｂａの先端部は
深さＢ面の範囲で受けられる為に、該支持球７９ｂがチ
ャージバネ７１０のチャージバネ力で孔７５ｂより矢印
７９ｃの方向に抜けてしまう事はない。

【００１９】勿論補正光学装置の組立が終了すると支持
球７９ｂは図１６に示す様に第２ヨーク７２に受けられ
る為、支持枠７５より抜け出る事はなくなるが、組立性
を考慮して抜け止め範囲Ｂ面を設けている。

【００２０】図１３及び図１４に示す支持枠７５の孔７
５ｂの形状は、該支持枠７５を成形で作る場合において
も複雑な内径スライド型を必要とせず、矢印７９ｃと反
対側に型を抜く単純な２分割型で成形可能な為、その分
寸法精度を厳しく設定出来る。

【００２１】この様に、支持球７９ａ，７９ｂが同一部
品となっている為に部品コストが下がるばかりでなく、
組立ミスが無く、部品管理上も有利である。

【００２２】上記支持枠７５の軸受部７５ｄには例えば
フッソ系のグリスを塗布し、ここにＬ字形の軸７１１
（非磁性のステンレス材）を挿入し（図１２参照）、Ｌ
字軸７１１の他端は地板７１に形成された軸受部７１ｄ
（同様にグリスを塗布し）に挿入し、３カ所の支持球７
９ｂを共に第２ヨーク７２に乗せて支持枠７５を地板７
１内に収める。

【００２３】次に、図１２に示す第１ヨーク７１２の位
置決め孔７１２ａ（３ケ所）を地板７１の図１５に示す
ピン７１ｆ（３ケ所）に嵌合させ、同じく図１５に示す
受け面７１ｅ（５ケ所）にて第１ヨーク７１２を受けて
地板７１に対し磁気的に結合する（永久磁石７３の磁力
により）。

【００２４】これにより、第１ヨーク７１２の背面が支
持球７９ａと当接し、図１３に示す様に支持枠７５は第
１ヨーク７１２と第２ヨーク７２にて挟持され、光軸方
向の位置決めが為される。

【００２５】支持球７９ａ，７９ｂと第１ヨーク７１
２，第２ヨーク７２の互いの当接面にもフッソ系グリス
が塗布してあり、支持枠７５は地板７１に対して光軸と
直交する平面内にて自由に摺動可能である。

【００２６】上記Ｌ字軸７１１は支持枠７５が地板７１
に対し矢印７１３ｐ，７１３ｙ方向にのみ摺動可能に支
持していることになり、これにより支持枠７５の地板７
１に対する光軸回りの相対的回転（ローリング）を規制
している。

【００２７】尚、前記Ｌ字軸７１１と軸受部７１ｄ，７
５ｄの嵌合ガタは光軸方向には大きく設定しており、支
持球７９ａ，７９ｂと第１ヨーク７１２，第２ヨーク７
２の挾持による光軸方向規制と重複嵌合してしまうこと
を防いでいる。

【００２８】前記第１ヨーク７１２の表面には絶縁用シ
ート７１４が被せられ、その上に複数のＩＣを有するハ
ード基板７１５（位置検出素子７８ｐ，７８ｙ、出力増
幅用ＩＣ，コイル７６ｐ，７６ｙ駆動用ＩＣ等）が位置
決め孔７１５ａ（２ケ所）を地板７１の図２０に示すピ
ン７１ｈ（２ケ所）に嵌合され、孔７１５ｂ，第１ヨー
ク７１２の孔７１２ｂとともに地板７１の孔７１ｇにネ
ジ結合される。

【００２９】ここで、ハード基板７１５には位置検出素
子７８ｐ，７８ｙが工具にて位置決めされて半田付けさ
れ、又信号伝達用のフレキシブル基板７１６も面７１６
ａがハード基板７１５の背面に破線で囲む範囲７１５ｃ
（図１２参照）に熱により圧着される。

【００３０】前記フレキシブル基板７１６から光軸と直
交する平面方向に一対の腕７１６ｂｐ，７１６ｂｙが延
出しており、各々支持枠７５の引っ掛け部７５ｅｐ，７
５ｅｙ（図１６参照）に引っ掛けられ、投光素子７７
ｐ，７７ｙの端子及びコイル７６ｐ，７６ｙの端子が半
田付けされる。

【００３１】これにより、ＩＲＥＤ等の投光素子７７
ｐ，７７ｙ、コイル７６ｐ，７６ｙの駆動はハード基板
７１５よりフレキシブル基板７１６を介在して行われる
ことになる。

【００３２】前記フレキシブル基板７１６の腕部７１６
ｂｐ，７１６ｂｙ（図１６参照）には各々屈折部７１６
ｃｐ，７１６ｃｙを有しており、この屈折部の弾性によ
り支持枠７５が光軸と直交する平面内に動き回る事に対
する該腕部７１６ｂｐ，７１６ｂｙの負荷を低減してい
る。

【００３３】前記第１ヨーク７１２は型抜きによる突出
面７１２ｃを有し、該突出面７１２ｃは絶縁シート７１
４の孔７１４ａを通り、ハード基板７１５と直接接触し
ている。この接触面のハード基板７１５側にはアース
（ＧＮＤ：グランド）パターンが形成されており、ハー
ド基板７１５を地板にネジ結合する事で第１ヨーク７１
２はアースされ、アンテナになってハード基板７１５に
ノイズを与える事を無くしている。

【００３４】図１２に示すマスク７１７は地板７１のピ
ン７１ｈに位置決めされ、前記ハード基板７１５上に両
面テープにて固定される。

【００３５】前記地板７１には永久磁石貫通孔７１ｉ
（図１２，図１５参照）が開けられており、ここから第
２ヨーク７２の背面が露出している。そして、この貫通
孔７１ｉに永久磁石７１８（ロック用マグネット）が組
み込まれ、第２ヨーク７２と磁気結合している（図１３
参照）。

【００３６】ロックリング７１９（図１２，図１３，図
１７参照）にはコイル７２０（ロック用コイル）が接着
され、又ロックリング７１９の耳部７１９ａの背面には
軸受７１９ｂ（図１８参照）があり、アマーチュアピン
７２１（図１２参照）にアマーチュアゴム７２２を通
し、該アマーチュアピン７２１を軸受７１９ｂに通した
後、該アマーチュアピン７２１にアマーチュアバネ７２
３を通し、アマーチュア７２４に嵌入してカシメ固定す
る。

【００３７】従って、アマーチュア７２４はアマーチュ
アバネ７２３のチャージ力に逆らってロックリング７１
９に対し矢印７２５方向に摺動出来る。

【００３８】図１８は組立終了後の補正手段を、図１２
の背面方向から見た平面図であり、この図において、ロ
ックリング７１９の外径切り欠き部７１９ｃ（３ケ所）
を地板７１の内径突起７１ｊ（３ケ所）に合せてロック
リング７１９を地板７１に押し込み、その後ロックリン
グを時計方向に回して抜け止めを行う公知のバヨネット
結合により、ロックリング７１９は地板７１に取り付い
ている。

【００３９】従って、ロックリング７１９は地板７１に
対し光軸回りに回転可能である。しかし、ロックリング
７１９が回転して再びその切り欠き７１９ｃが突起７１
ｊと同位相になり、バヨネット結合が外れてしまうのを
防ぐ為にロックゴム７２６（図１２，図１８参照）を地
板７１に圧入して、該ロックリング７１９がロックゴム
７２６に規制される切り欠き部７１９ｄの角度θ（図１
８参照）しか回転出来ない様に回転規制している。

【００４０】磁性体のロック用ヨーク７２７（図１２参
照）にも永久磁石７１８（ロック用マグネット）が取り
付けられ、その孔７２７ａ（２ケ所）を地板７１のピン
７１ｋ（図１８参照）に嵌合して嵌め込み、孔７２７ｂ
（２ケ所）と７１ｎ（２ケ所）によりねじ結合してい
る。

【００４１】地板７１側の永久磁石７１８とロック用ヨ
ーク７２７側の永久磁石７１８、及び、第２のヨーク７
２，ロック用ヨーク７２７により、公知の閉磁路を形成
している。

【００４２】又、前記ロックゴム７２６はロック用ヨー
ク７２７がネジ結合される事で抜け止めされる。尚、図
１８においては上記の説明の為にロックヨーク７２７は
省いて図示している。

【００４３】前記ロックリング７１９のフック７１９ｅ
と地板７１のフック７１ｍ間（図１８参照）にはロック
バネ７２８が掛けられており、ロックリング７１９を時
計まわりに付勢している。吸着ヨーク７２９（図１２，
図１８参照）には吸着コイル７３０が差し込まれ、地板
７１の孔７２９ａによりネジ結合される。

【００４４】コイル７２０の端子及び吸着コイル７３０
の端子は、例えば４本縒り線のテトロン被覆線のツイス
トペア構成にしてフレキシブル基板７１６の幹部７１６
ｄに半田付けされる。

【００４５】以上説明した補正光学装置の機構部は大別
すると、光軸を偏心させる補正手段と、該補正手段を支
持する支持手段と、前記補正手段を係止する係止手段の
３つの要素で構成されている。

【００４６】尚、前記補正手段は、レンズ７４、支持枠
７５、コイル７６ｐ，７６ｙ、ＩＲＥＤ７７ｐ，７７
ｙ、支持球７９ａ，７９ｙ、チャージバネ７１０、支持
軸７１１で組み立てられている。また、支持手段は、地
板７１、第２ヨーク７２、永久磁石７３、第１ヨーク７
１２で組み立てられている。又係止手段は、永久磁石７
１８、ロックリング７１９、コイル７２０、アーマチュ
ア軸７２１、アーマチュアゴム７２２、アーマチュアバ
ネ７２３、アーマチュア７２４、ロックゴム７２６、ヨ
ーク７２７、ロックバネ７２８、吸着ヨーク７２９、吸
着コイル７３０で組み立てられている。

【００４７】前記ハード基板７１５上のＩＣ７３１ｐ，
７３１ｙは各々位置検出端子７８ｐ，７８ｙの出力増幅
用のＩＣであるが、その内部構成は図１８の様になって
いる（ＩＣ７３１ｐ，７３１ｙは同構成の為、ここでは
７３１ｐのみ示す）。

【００４８】図１９において、電流−電圧変換アンプ７
３１ａｐ，７３１ｂｐは投光素子７７ｐにより位置検出
素子７８ｐ（抵抗Ｒ１，Ｒ２より成る）に生じる光電流
７８ｉ１ｐ，７８ｉ２ｐを電圧に変換し、差動アンプ７
３１ｃｐは各電流−電圧変換アンプ７３１ａｐ，７３１
ｂｐの差出力を求め増幅している。

【００４９】投光素子７７ｐ，７７ｙの射出光は、前述
した通り、スリット７５ａｐ，７５ａｙを経由して位置
検出素子７８ｐ，７８ｙ上に入射するが、支持枠７５が
光軸と垂直な平面内で移動すると位置検出素子７８ｐ，
７８ｙへの入射位置が変化する。

【００５０】前記位置検出素子７８ｐは矢印７８ａｐ方
向（図１２参照）に感度を持っており、又スリット７５
ａｐは矢印７８ａｐとは直交する方向（７８ａｙ方向）
に光束が拡がり、矢印７８ａｐ方向には光束が絞られる
形状をしている為、支持枠７５が矢印７１３ｐ方向に動
いた時のみ該位置検出素子７８ｐの光電流７８ｉ₁ ｐ，
７８ｉ₂ ｐのバランスは変化し、差動アンプ７３１ｃｐ
は支持枠７５の矢印７１３ｐ方向に応じた出力をする。

【００５１】又位置検出素子７８ｙは矢印７８ａｙ方向
（図１２参照）に検出感度を持ち、スリット７５ａｙは
矢印７８ａｙとは直交する方向（７８ａｐ方向）に延出
する形状の為に、支持枠７５が矢印７１３ｙ方向に動い
た時のみ該位置検出素子７８ｙは出力を変化させる。

【００５２】加算アンプ７３１ｄｐは電流−電圧変換ア
ンプ７３１ａｐ，７３１ｂｐの出力の和（位置検出素子
７８ｐの受光量総和）を求め、この信号を受ける駆動ア
ンプ７３１ｅｐはこれに従って投光素子７７ｐを駆動す
る。

【００５３】上記投光素子７７ｐは温度等に極めて不安
定にその投光量が変化する為、それに伴い位置検出素子
７８ｐの光電流７８ｉ₁ ｐ，７８ｉ₁ ｐの絶対量（７８
ｉ₁ｐ＋７８ｉ₂ ｐ）が変化する。その為、支持枠７５
の位置を示す（７８ｉ₁ ｐ−７８ｉ₂ ｐ）である差動ア
ンプ７３１ｃｐの出力も変化してしまう。

【００５４】しかし、上記の様に受光量の総和が一定と
なる様に前述の駆動回路によって投光素子７７ｐを制御
すれば、差動アンプ７３１ｃｐの出力変化が無くなる。

【００５５】図１２に示すコイル７６ｐ，７６ｙは永久
磁石７３，第１のヨーク７１２，第２のヨーク７２で形
成される閉磁路内に位置し、コイル７６ｐに電流を流す
事で支持枠７５は矢印７１３ｐ方向に駆動され（公知の
フレミングの左手の法則）、コイル７６ｙに電流を流す
事で支持枠７５は矢印７１３ｙ方向に駆動される。

【００５６】一般に位置検出素子７８ｐ，７８ｙの出力
をＩＣ７３１ｐ，７３１ｙで増幅し、その出力でコイル
７６ｐ，７６ｙを駆動すると、支持枠７５が駆動されて
位置検出素子７８ｐ，７８ｙの出力が変化する構成とな
る。

【００５７】ここで、コイル７６ｐ，７６ｙの駆動方向
（極性）を位置検出素子７８ｐ，７８ｙの出力が小さく
なる方向に設定すると（負帰還）、該コイル７６ｐ，７
６ｙの駆動力により位置検出素子７８ｐ，７８ｙの出力
がほぼ零になる位置で支持枠７５は安定する。

【００５８】この様に位置検出出力を負帰還して駆動を
行う手法を位置制御手法と云い、例えば外部から目標値
（例えば手振れ角度信号）をＩＣ７３１ｐ，７３１ｙに
混合させると、支持枠７５は目標値に従って極めて忠実
に駆動される。

【００５９】実際には差動アンプ７３１ｃｐ，７３１ｃ
ｙの出力はフレキシブル基板７１６を経由して不図示の
メイン基板に送られ、そこでアナログ−ディジタル変換
（Ａ／Ｄ変換）が行われ、マイコンに取り込まれる。

【００６０】マイコン内では適宜目標値（手振れ角度信
号）と比較増幅され、公知のディジタルフィルタ手法に
よる位相進み補償（位置制御をより安定させる為）が行
われた後、再びフレキシブル基板７１６を通り、ＩＣ７
３２（コイル７６ｐ，７６ｙ駆動用）に入力する。ＩＣ
７３２は入力される信号を基に前記コイル７６ｐ，７６
ｙを公知のＰＷＭ（パルス幅変調）駆動を行い、支持枠
７５を駆動する。

【００６１】支持枠７５は前述した様に矢印７１３ｐ，
７１３ｙ方向に摺動可能であり、上述した位置制御手法
により位置を安定させている訳であるが、カメラ等の民
生用光学機器においては電源消耗防止の観点からも常に
該支持枠７５を制御しておく事は出来ない。

【００６２】また、支持枠７５は非制御状態時には光軸
と直交する平面内にて自由に動き回る事が出来る様にな
る為、その時のストローク端での衝突の音発生や損傷に
対しても対策しておく必要がある。

【００６３】図１６及び図１８に示す様に支持枠７５の
背面には３ケ所の放射状に突出した突起７５ｆを設けて
あり、図１８に示す様に突起７５ｆの先端がロックリン
グ７１９の内周面７１９ｇに嵌合している。従って、支
持枠７５は地板７１に対して全ての方向に拘束されてい
る。

【００６４】図２０（ａ），（ｂ）はロックリング７１
９と支持枠７５の動作の関係を示す平面図であり、図２
０の平面図から要部のみ抜出した図である。尚、説明を
解り易くする為に実際の組立状態とは若干レイアウトを
変化させている。又、図２０（ａ）のカム部７１９ｆ
（３ケ所）は、図１３，図１７に示す通り、ロックリン
グ７１９の円筒の母線方向全域に渡って設けられている
訳ではないので図２０の方向からは実際には見えない
が、説明の為に図示している。

【００６５】図１３に示した通り、コイル７２０（７２
０ａは図示しないフレキシブル基板等でロックリング７
１９の外周を通り、端子７１９ｈよりフレキシブル基板
７１６の幹部７１６ｄ上の端子７１６ｅに接続される４
本縒り線の引き出し線）は永久磁石７１８で挟まれた閉
磁路内に入っており、コイル７２０に電流を流す事でロ
ックリング７１９を光軸回りに回転させるトルクを発生
する。

【００６６】このコイル７２０の駆動も不図示のマイコ
ンからフレキシブル基板７１６を介してハード基板７１
５上の駆動用ＩＣ７３３に入力する指令信号で制御さ
れ、ＩＣ７３３はコイル７２０をＰＷＭ駆動する。

【００６７】図２０（ａ）において、コイル７２０に通
電するとロックリング７１９に反時計回りのトルクが発
生する様にコイル７２０の巻き方向が設定されており、
これによりロックリング７１９はロックバネ７２８のバ
ネ力に逆らって反時計方向に回転する。

【００６８】尚、ロックリング７１９は、コイル７２０
に通電前はロックバネ７２８の力によりロックゴム７２
６に当接して安定している。

【００６９】ロックリング７１９が回転すると、アマー
チュア７２４が吸着ヨーク７２９に当接してアマーチュ
アバネ７２３を縮め、吸着ヨーク７２９とアマーチュア
７２４の位置関係をイコライズしてロックリング７１９
は図２０（ｂ）の様に回転を止める。

【００７０】図２１はロックリング駆動のタイミングチ
ャートである。

【００７１】図２１の矢印７１９ｉでコイル７２０に通
電（７２０ｂに示すＰＷＭ駆動）すると同時に吸着マグ
ネット７３０にも通電（７３０ａ）する。その為、吸着
ヨーク７２９にアマーチュア７２４が当接し、イコライ
ズされた時点でアマーチュア７２４は吸着ヨーク７２９
に吸着される。

【００７２】次に、図２１の７２０ｃに示す時点でコイ
ル７２０への通電を止めると、ロックリング７１９はロ
ックバネ７２８の力で時計回りに回転しようとするが、
上述した様にアマーチュア７２４が吸着ヨーク７２９に
吸着されている為、回転は規制される。この時、支持枠
７５の突起７５ｆはカム部７１９ｆと対向する位置に在
る（カム部７１９ｆが回転して来る）為、支持枠７５は
突起７５ｆとカム部７１９ｆの間のクリアランス分だけ
動ける様になる。

【００７３】この為、重力Ｇ（図２０（ｂ）参照）の方
向に支持枠７５が落下する事になるが、図２１の矢印７
１９ｉの時点で支持枠７５も制御状態にする為、落下す
る事は無い。

【００７４】支持枠７５は非制御時はロックリング７１
９の内周で拘束されているが、実際には突起７５ｆと内
周壁７１９ｇの嵌合ガタ分だけガタを有する。即ち、こ
のガタ分だけ支持枠７５は重力Ｇ方向に落ちており、支
持枠７５の中心と地板７１の中心がずれている事にな
る。

【００７５】その為、矢印７１９ｉの時点から例えば１
秒費やしてゆっくり地板７１の中心（光軸の中心）に移
動させる制御をしている。

【００７６】これは急激に中心に移動させると補正レン
ズ７４を通して像の揺れを撮影者が感じて不快である為
であり、この間に露光が行われても、支持枠７５の移動
による像劣化が生じない様にする為である。（例えば１
／８秒で支持枠を５μｍ移動させる）詳しくは、図２１
の矢印７１９ｉ時点での位置検出素子７８ｐ，７８ｙの
出力を記憶し、その値を目標値として支持枠７５の制御
を始め、その後１秒間費やしてあらかじめ設定した光軸
中心の時の目標値に移動してゆく（図２１の７５ｇ参
照）。

【００７７】ロックリング７１９が回転され（アンロッ
ク状態）た後、振動検出手段からの目標値を基にして
（前述した支持枠７５の中心位置移動動作に重なって）
支持枠７５が駆動され、防振が始まる事になる。

【００７８】ここで、防振を終わる為に矢印７１９ｊの
時点で防振オフにすると、振動検出手段からの目標値が
補正手段に入力されなくなり、支持枠７５は中心位置に
制御されて止まる。この時に吸着コイル７３０への通電
を止める（７３０ｂ）。すると、吸着ヨーク７２９によ
るアマーチュア７２４の吸着力が無くなり、ロックリン
グ７１９はロックバネ７２８により時計回りに回転さ
れ、図２０（ａ）の状態に戻る。この時、ロックリング
７１９はロックゴム７２６に当接して回転規制される為
に回転終了時の該ロックリング７１９の衝突音は小さく
抑えられる。

【００７９】その後（例えば２０ｍｓｅｃ後）、補正手
段への制御を断ち、図２１のタイミングチャートは終了
する。

【００８０】図２２は防振システムの概要を示すブロッ
ク図である。

【００８１】図２２において、９１は図１１の振動検出
手段８３ｐ，８３ｙであり、振動ジャイロ等の角速度を
検出する振れ検出センサと該振れ検出センサ出力のＤＣ
成分をカットした後に積分して角変位を得るセンサ出力
演算手段より構成される。

【００８２】この振動検出手段９１からの角変位信号は
目標値設定手段９２に入力される。この目標値設定手段
９２は可変差動増幅器９２ａとサンプルホールド回路９
２ｂより構成されており、サンプルホールド回路９２ｂ
は常にサンプル中の為に可変差動増幅器９２ａに入力さ
れる両信号は常に等しく、その出力はゼロである。しか
し、後述する遅延手段９３からの出力で前記サンプルホ
ールド回路９２ｂがホールド状態になると、可変差動増
幅器９２ａはその時点をゼロとして連続的に出力を始め
る。

【００８３】可変差動増幅器９２ａの増幅率は防振敏感
度設定手段９４の出力により可変になっている。何故な
らば、目標値設定手段９２の目標値信号は補正手段を追
従させる目標値（指令信号）であるが、補正手段の駆動
量に対する像面の補正量（防振敏感度）はズーム，フォ
ーカス等の焦点変化に基づく光学特性により変化する
為、その防振敏感度変化を補う為である。

【００８４】従って、防振敏感度設定手段９４は、ズー
ム情報出力手段９５からのズーム焦点距離情報と露光準
備手段９６の測距情報に基づくフォーカス焦点距離情報
が入力され、その情報を基に防振敏感度を演算あるいは
その情報を基にあらかじめ設定した防振敏感度情報を引
き出して、目標値設定手段９２の可変差動増幅器９２ａ
の増幅率を変更させる。

【００８５】補正駆動手段９７はハード基板７１５上に
実装されたＩＣ７３１ｐ，７３１ｙ，７３２であり、目
標値設定手段９２からの目標値が指令信号７３０ｐ，７
３０ｙとして入力される。

【００８６】補正起動手段９８はハード基板７１５上の
ＩＣ７３２とコイル７６ｐ，７６ｙの接続を制御するス
イッチであり、通常時はスイッチ９８ａを端子９８ｃに
接続させておく事でコイル７６ｐ，７６ｙの各々の両端
を短絡しておき、論理積手段９９の信号が入力されると
スイッチ９８ａを端子９８ｂに接続し、補正手段９１０
を制御状態（未だ振れ補正は行わないが、コイル７６
ｐ，７６ｙに電力を供給し、位置検出素子７８ｐ，７８
ｙの信号がほぼゼロになる位置に補正手段９１０を安定
させておく）にする。又この時同時に論理積手段９９の
出力信号は係止手段９１４にも入力し、これにより係止
手段は補正手段９１０を係止解除する。

【００８７】尚、補正手段９１０はその位置検出素子７
８ｐ，７８ｙの位置信号を補正駆動手段９７に入力し、
前述した様に位置制御を行っている。

【００８８】論理積手段９９はレリーズ手段９１１のレ
リーズ半押しＳＷ１信号と防振切換手段９１２の出力信
号の両信号が入力された時に、その構成要素であるアン
ドゲード９９ａが信号を出力する。つまり、防振切換手
段９１２の防振スイッチを撮影者が操作し、且つレリー
ズ手段９１１でレリーズ半押しを行った時に補正手段９
１０は係止解除され、制御状態になる。

【００８９】レリーズ手段９１１のＳＷ１信号は露光準
備手段９６に入力され、これにより測光，測距，レンズ
合焦駆動が行われる共に、前述した様に防振敏感度設定
手段９４にフォーカス焦点距離情報が入力される。

【００９０】遅延手段９３は論理積手段９９の出力信号
を受けて、例えば１秒後に出力して前述した様に目標値
設定手段９２より目標値信号を出力させる。

【００９１】図示していないが、レリーズ手段９１１の
ＳＷ１信号に同期して振動検出手段９１も起動を始め
る。そして、前述した様に積分器等、大時定回路を含む
センサ出力演算は起動から出力が安定する迄に、ある程
度の時間を要する。

【００９２】前記遅延手段９３は前記振動検出手段９１
の出力が安定する迄待機した後に、補正手段９１０へ目
標値信号を出力する役割を演じ、振動検出手段９１の出
力が安定してから防振を始める構成にしている。

【００９３】露光手段９１３はレリーズ手段９１１のレ
リーズ押切りＳＷ２信号入力によりミラーアップを行
い、露光準備手段９６の測光値を基に求められたシャッ
タスピードでシャッタを開閉して露光を行い、ミラーダ
ウンして撮影を終了する。

【００９４】撮影終了後、撮影者がレリーズ手段９１１
から手を離し、ＳＷ１信号をオフにすると、論値積手段
９９は出力を止め、目標値設定手段９２のサンプルホー
ルド回路９２ｂはサンプリング状態になり、可変差動増
幅器９２ａの出力はゼロになる。従って、補正手段９１
０は補正駆動を止めた制御状態に戻る。

【００９５】論理積手段９９の出力がオフになった事に
より、係止手段９１４は補正手段９１０を係止し、その
後に補正起動手段９８のスイッチ９８ａは端子９８ｃに
接続され、補正手段９１０は制御されなくなる。

【００９６】振動検出手段９１は、不図示のタイマによ
り、レリーズ手段９１１の操作が停止された後も一定時
間（例えば５秒）は動作を継続し、その後に停止する。
これは、撮影者がレリーズ操作を停止した後に引き続き
レリーズ操作を行う事は頻繁にあるわけで、その様な時
に毎回振動検出手段９１を起動するのを防ぎ、その出力
安定迄の待機時間を短くする為であり、振動検出手段９
１が既に起動している時には該振動検出手段９１は起動
既信号を遅延手段９３に送り、その遅延時間を短くして
いる。

【００９７】

【発明が解決しようとする課題】上記の防振システム用
の補正光学装置は、前述した様に、振れを補正する（振
れ量に応じて撮影方向を変化させるべく変動する第１の
光軸を有する）補正手段と、該補正手段を支持する支持
手段と、前記補正手段を係止する係止手段とを主な構成
要素とするが、実際の防振作用には貢献しない係止手段
の占めるスペースが大きく、又、その駆動もロックバネ
７２８（図２０等参照）に逆らう必要がある為に大電流
を必要とする。

【００９８】従って、カメラ等の民生用機器にあって
は、コンパクト且つ省電力である必要があるが、上記の
係止手段はそれを防げる事になっていた。

【００９９】（発明の目的）本発明の第１の目的は、防
振作用には貢献せず、補正光学装置の大型化を招く係止
手段を廃止し、補正光学装置の小型化を達成すると共
に、係止手段の駆動に要していた消費電力を無くして全
体として省電力にすることのできる防振制御装置を提供
することにある。

【０１００】本発明の第２の目的は、上記第１の目的を
達成すると共に、該装置が搭載される光学機器の動作が
長時間行われる期間中継続して補正光学装置が駆動制御
される為に電力を多大に消費してしまうといったことを
防止することのできる防振制御装置を提供することにあ
る。

【０１０１】本発明の第３の目的は、上記第１の目的を
達成すると共に、光学機器の動作時の電源緒消耗状態や
代わりの電源の有無に柔軟に対処することのできる防振
制御装置を提供することにある。

【０１０２】本発明の第４の目的は、上記第１の目的を
達成すると共に、三脚手段への装着時おける光学機器に
生じる振れに起因する三脚手段を中心にした揺動による
防振劣化や、特定周波数の振動が補正光学装置を共振状
態にしてしまって防振劣化を起こしてしまうことを防止
することのできる防振制御装置を提供することにある。

【０１０３】本発明の第５の目的は、上記第１の目的を
達成すると共に、焦点距離が短く、補正光学装置が撮影
時に多少揺動しても像劣化を生じない場合の無用な補正
光学装置の駆動は行わず、省電化を図ることのできる防
振制御装置を提供することにある。

【０１０４】本発明の第６の目的は、重力の様な一定の
力が補正光学装置に加わることを無くし、光学機器の動
作時間が長い際の補正光学装置の駆動制御時における省
電化を図ることのできる防振制御装置を提供することに
ある。

【０１０５】本発明の第７の目的は、上記第６の目的を
達成すると共に、光学機器の動作時の電源緒消耗状態や
代わりの電源の有無に柔軟に対処することのできる防振
制御装置を提供することにある。

【０１０６】本発明の第８の目的は、補正光学装置への
電力供給が断たれた時の補正光学装置の揺動を防ぎ、見
た目の感触悪化及び像精度の悪化を防ぐことのできる防
振制御装置を提供することにある。

【０１０７】本発明の第９の目的は、補正光学装置の状
態の変更を促し、光学収差の劣化を防ぐことのできる防
振制御装置を提供することにある。

【０１０８】本発明の第１０の目的は、内部電源と外部
に装着される外部電源とを用いて防振システムを駆動す
る防振モードを有したものにおいて、電力が十分に消費
できる際には、防振精度の更なる向上を達成することの
できる光学機器を提供することにある。

【０１０９】本発明の第１１の目的は、内部電源と外部
に装着される外部電源とを用いて防振システムを駆動す
る防振モードを有したものにおいて、電力が十分消費で
きる際には、長秒時の間、防振機能を働かせることので
きる光学機器を提供することにある。

【０１１０】本発明の第１２の目的は、内部電源と外部
に装着される外部電源とを用いて防振システムを駆動す
る防振モードを有したものにおいて、電力が十分消費で
きる際には、防振非作動時における補正光学装置の揺動
による僅かな像劣化も防ぐことのできる光学機器を提供
することにある。

【０１１１】

【課題を解決するための手段】上記第１の目的を達成す
るために、請求項１記載の本発明は、振れを補正する補
正光学装置を有する防振制御装置において、該防振制御
装置が搭載される光学機器の少なくとも動作時（光学機
器がカメラであれば少なくとも撮影時）の、前記補正光
学装置による振れ補正を行わない防振非作動時におい
て、少なくとも動作時に前記補正光学装置を駆動制御す
る第１のモードと駆動制御しない第２のモードの何れか
を選択する選択手段を設け、例えば防振非作動時の撮影
時において補正光学装置の揺れが予想される際には、選
択手段の選択により第１のモードを選択して、補正光学
手段を駆動制御し、それ以外の場合は第２のモードを選
択して、補正光学手段を駆動制御して防振を行わないよ
うにしている。

【０１１２】上記第２の目的を達成するために、請求項
２〜４記載の本発明は、防振制御装置が搭載される光学
機器の状態により、補正光学装置を駆動制御する第１の
モードと駆動制御しない第２のモードの何れかを自動的
に選択する自動選択手段を設け、前記光学機器がカメラ
であるものにおいて、カメラの撮影時間、更に詳しく
は、カメラの露光時間が長い時（シャッタスピードが遅
い時，バルブ撮影時）には、補正光学装置の駆動を制御
しない第２のモードを選択するようにしている。

【０１１３】上記第３の目的を達成するために、請求項
５記載の本発明は、光学機器の使用者の操作に応答し
て、補正光学装置を駆動制御する第１のモードと駆動制
御しない第２のモードの何れかを自動的に選択する任意
選択手段を設け、使用者の意志により、補正光学装置を
駆動制御する第１のモードと駆動制御しない第２のモー
ドの何れかを選択可能にしている。

【０１１４】上記第４の目的を達成する為に、請求項６
〜９記載の本発明は、光学機器の三脚手段への装着の有
無により、補正光学装置を駆動制御する第１のモードと
駆動制御しない第２のモードの何れかを選択する、具体
的は、カメラ等の光学機器が三脚手段に装着されている
場合には、補正光学装置を駆動制御する第１のモードを
選択するようにしたり、光学機器に加わる振動状態によ
り、補正光学装置を駆動制御する第１のモードと駆動制
御しない第２のモードの何れかを選択する、具体的は、
カメラ等の光学機器に特定周期の振動が所定量以上加わ
る時には、補正光学装置を選択する駆動制御する第１の
モードを選択するようにしている。

【０１１５】上記第５の目的を達成するために、請求項
１０及び１１記載の本発明は、光学機器の焦点距離状態
により、補正光学装置を駆動制御する第１のモードと駆
動制御しない第２のモードの何れかを選択する、具体的
は、カメラ等の光学機器の焦点距離が短い時には、補正
光学装置を駆動制御しない第２のモードを選択するよう
にしている。

【０１１６】上記第６の目的を達成するために、請求項
１２〜１７記載の本発明は、振れを補正する補正光学装
置を有する防振制御装置において、該防振制御装置が搭
載される光学機器の少なくとも動作時の、前記補正光学
装置による振れ補正を行わない防振非作動時において、
少なくとも動作時に前記補正光学装置を駆動制御する第
１の制御モードと、該第１の制御モードとは異なる駆動
制御を行う第２の制御モードの何れかにより、前記補正
光学装置を制御する選択手段を設け、前記選択手段によ
り、防振制御装置が搭載される光学機器の状態により、
前記第１の制御モードと前記第２のモードの何れかを自
動的に選択、具体的には、前記光学機器がカメラであっ
た場合には、カメラの撮影時間に応じて、詳しくはカメ
ラの露光時間が長い時には、補正光学手段を速度で制御
する速度制御、或は、前記補正光学手段の駆動周波数の
低域の変位制御利得を減衰させた高域限定変位制御を行
う第２の制御モードの選択を行うようにしている。

【０１１７】上記第７の目的を達成するために、本発明
は、該防振制御装置が搭載される光学機器の使用者の操
作に応答して、第１の制御モードと第２の制御モードの
何れかを選択する任意選択手段を設け、使用者の意志に
より、補正光学手段を少なくとも位置制御する変位制御
ループを形成して機能する第１の制御モードと、補正光
学装置を速度で制御する速度制御、或は、前記補正光学
装置の駆動周波数の低域の変位制御利得を減衰させた高
域限定変位制御を行う第２の制御の何れかを選択可能に
している。

【０１１８】上記第８の目的を達成するために、請求項
１８及び１９記載の本発明は、振れを補正する補正光学
装置を有する防振制御装置において、該防振制御装置が
搭載される光学機器の少なくとも動作時の、前記補正光
学装置による振れ補正を行わない防振非作動時におい
て、前記補正光学装置にダンピングを与えるダンピング
手段と、少なくとも動作時に前記ダンピング手段を用い
て前記補正光学装置を駆動制御する制御手段とを設け、
前記ダンピング手段として、補正光学装置に具備される
駆動手段に与える印加電圧の高周波成分を減衰させるロ
ーパスフィルタを用い、補正光学装置への電力供給が断
たれた時の該補正光学装置の揺動を防ぐようにしてい
る。

【０１１９】上記第９の目的を達成するために、請求項
２０及び２１記載の防振制御装置は、振れを補正する補
正光学装置を有する防振制御装置において、該防振制御
装置が搭載される光学機器の少なくとも動作時の、前記
補正光学装置による振れ補正を行わない防振非作動時に
おいて、前記光学機器の動作に先立つ前記補正光学装置
の位置を検出する位置検出手段の検出信号の出力と前記
光学機器の焦点距離状態に応じて警告を行う警告手段を
設け、前記補正光学装置の光軸と前記光学機器の有する
固定レンズの光軸のずれが所定量以上である事を前記位
置検出手段が検出すると共に、この際に前記光学機器の
焦点距離が望遠状態でない時に、警告を行うようにし
て、前記補正光学装置の状態の変更を促すようにしてい
る。

【０１２０】上記第１０の目的を達成するために、請求
項２２〜２８記載の本発明は、振れを補正する補正光学
装置により防振を行う防振システムを備えた光学機器に
おいて、該光学機器に内蔵される内部電源を用いて前記
防振システムを駆動する第１の防振モードと外部に装着
される外部電源を用いて駆動する第２の防振モードを有
し、前記第１の防振モードと第２の防振モードで前記防
振システムの制御様式を、以下の様に異ならせるように
している。

【０１２１】例えば、防振システムにより費やされる電
力を制限する電力リミッタ手段を有し、該電力制限手段
の制限範囲を、前記第１の防振モードと前記第２の防振
モードで変更する、具体的には、第２の防振モードの時
には、前記電力リミッタ手段の制限範囲を広くするよう
にしたり、又は、前記第１の防振モードと前記第２の防
振モードでは、前記補正光学装置の振れ補正量の制限範
囲を異ならせる、具体的には、第２の防振モードでは、
前記補正光学装置の振れ補正量の制限範囲を広げるよう
にしたり、又は、前記第１の防振モードと前記第２の防
振モードでは、前記防振システムの振れ補正帯域を異な
らせる、具体的には、第２の防振モードでは、前記防振
システムの振れ補正帯域を広げるようにしている。

【０１２２】上記第１１の目的を達成するために、請求
項２９及び３０記載の本発明は、該光学機器に内蔵され
る内部電源を用いて防振システムを駆動する第１の防振
モードと外部に装着される外部電源を用いて駆動する第
２の防振モードでは、該光学機器の状態による前記防振
システム使用可否の判定を異ならせる、具体的には、該
光学機器をカメラとした場合には、内部電源使用時の第
１の防振モードでは、長秒時撮影時の前記防振システム
の使用を不可とし、外部電源使用時の第２の防振モード
では、長秒時撮影時でも前記防振システムの使用を可と
するようにしている。

【０１２３】上記第１２の目的を達成するために、請求
項３１及び３２記載の本発明は、該光学機器の少なくと
も動作時の、前記補正光学装置による振れ補正を行わな
い防振非作動時において、少なくとも動作時に前記補正
光学装置を駆動制御する第１のモードと駆動制御しない
第２のモードの何れかを、該光学機器の状態により選択
する自動選択手段を設け、前記第１の防振モードと前記
第２の防振モードでは、前記自動選択手段の制御様式を
異ならせる、具体的には、該光学機器をカメラとした場
合、長秒時撮影時であって、内部電源使用時の第１の防
振モードには、防振システムの非作動時は補正光学装置
を駆動制御しない第２のモードを選択し、外部に装着さ
れた外部電源使用時の第２の防振モード時には、防振シ
ステムの非作動時にも補正光学手段を駆動制御する第１
のモードを選択するようにしている。

【０１２４】

【発明の実施の形態】以下、本発明を図示の実施の形態
に基づいて詳細に説明する。

【０１２５】図１及び図２は本発明の実施の第１の形態
に係る防振制御装置に具備される補正光学装置を示す図
であり、更に詳しくは、図１は補正光学装置の分解斜視
図、図２は図１を紙面左から右に見た補正光学装置の正
面図であり、図２においては、マスク７１７，ハード基
板７１５，絶縁シート７１４，第１ヨーク７１２は省い
ている。

【０１２６】図１及び図２において、前述の図１２に示
した補正光学装置と異なるのは、係止手段が総て省かれ
ている点、及び、コイルバネ１１ｐ，１１ｙが設けられ
ている点であり、図１では各構成部品への符号は大まか
に付してある。

【０１２７】コイルバネ１１ｐは支持軸７１１と地板７
１のピン１２ｐ（図１５参照）間をフック１１ｐａで弾
性的に連結し、コイルバネ１１ｙは支持枠７５のピン１
２ｙと支持軸７１１をフック１１ｙａで弾性的に連結し
ている。よって、支持枠７５は地板７１に対して弾性的
に吊られており、係止されていた時の位置（略中央位
置）に安定する。防振時は、コイルバネ１１ｐ，１１ｙ
の弾性力に逆らう様に補正手段９１０を駆動して防振す
るを図る。

【０１２８】図３は上記の補正光学装置を具備した防振
制御装置を備えたカメラの構成を示すブロック図であ
る。

【０１２９】前述の図２２の従来例と異なるのは、係止
手段９１４が廃止され、撮影時間判別手段１４，焦点距
離判別手段１５，三脚検出手段１６，振れ量判別手段１
７，自動選択手段１８、及び、モード切換手段１９が付
加された構成となっている点である。

【０１３０】前記撮影時間判別手段１４には露光準備手
段９６の測光値に基づくシャッタスピード、或は、撮影
者が任意に設定したシャッタスピードの情報９６ａが入
力しており、その露光時間がバルブ撮影でなく、且つ、
短い（例えば１秒以内）ときに該撮影時間判別手段１４
は信号１４ａを出力する。

【０１３１】前記焦点距離判別手段１５には防振敏感度
設定手段９４の焦点距離情報９４ａが入力しており、焦
点距離が一定以上、例えば１３５ｍｍ以上のときに該焦
点距離判別手段１５は信号１５ａを出力する。前記三脚
検出手段１６は、三脚にカメラが装着された事を例えば
三脚座に設けられたスイッチで判別したときに信号１６
ａを出力する。

【０１３２】前記振れ量判別手段１７には振動検出手段
９１の振れ信号９１ａが入力しており、その振れの中心
周波数が、前述したコイルバネ１１ｐ，１１ｙと補正手
段９１０の質量で決まる固有振動数近傍にあり、且つ、
その振幅が一定以上である事を公知のバンドパスフィル
タと比較器で検出することにより、該振れ量判別手段１
７は信号１７ａを出力する。

【０１３３】前記自動選択手段１８には信号１４ａ，１
５ａ，１６ａ，１７ａが入力しており、そのうちの信号
１４ａ，１５ａはアンドゲート１８ｂに入力し、露光秒
時がバルブではなく所定秒時で且つ焦点距離が長い時
に、該アンドゲート１８ｂは信号をオアゲート１８ｃに
出力する。前記信号１６ａ，１７ａも前記オアゲート１
８ｃに入力しており、これにより、自動選択手段１８は
露光秒時が所定以内、且つ、焦点距離が長い時、或は三
脚に該カメラが装着されている時、或は振れに特定の周
波数成分が所定量以上含まれている時に信号１８ｄを出
力する。

【０１３４】モード切換手段１９のスイッチ切片１９ａ
は防振切換手段９１２の防振スイッチオンの信号９１２
ａが入力されている時は常に端子１９ｂと接続している
が、信号９１２ａが入力されないと開放している。但
し、この場合でも自動選択手段１８より信号１８ｄが入
力してれば端子１９ｂと接続している。

【０１３５】以上の構成において、防振切換手段９１２
の防振スイッチがオンの時は、レリーズ手段９１１から
のＳＷ１信号９１１ａにより補正起動手段９８がオンさ
れ、補正手段９１０は振れ補正を始め、この構成は図２
２と殆ど変わりがない。

【０１３６】防振オフ時も、スイッチ切片１９ａが開放
のときは図２２の従来例と同様であるが、スイッチ切片
１９ａが端子１９ｂと接続している時（自動選択手段１
８から信号１８ｄが入力されている時）は、防振オフで
も補正起動手段９８がオンされ、補正手段９１０は駆動
制御される。しかし、このとき防振切換手段９１２の防
振スイッチはオフの為、論理積手段９９の起動指令は出
力されず、従って補正駆動手段９７への目標値は常に零
であり、補正手段９１０は位置検出センサの零位置、即
ち中立位置に電気的に安定化される。

【０１３７】ここで、防振スイッチがオフで、スイッチ
切片１９ａを端子１９ｂに接続させて、補正手段９１０
を駆動制御しておく理由を述べる。

【０１３８】第１に、鏡筒に加わる振れ量にコイルバネ
１１ｐ，１１ｙと補正手段９１０の質量で求まる固有振
動数近傍の成分が含まれていると、これにより補正手段
９１０が共振現象を起こし、この成分の振幅が所定量以
上では該補正手段９１０の揺動により露光中に像劣化を
生ずる恐れがある為、この様なときには該補正手段９１
０を電気的に強固に安定化させて、外乱振動により揺動
しない様にする為である。

【０１３９】第２に、三脚に取り付けた場合は手振れは
少なくなるが、依然として露光時のシャッタやミラーの
振動は鏡筒に入力される。そして、この時の振れの形態
は三脚非装着時とは異なってくる。何故ならば、三脚に
装着された事により振動入力時にその位置を中心に鏡筒
は回転運動を行う様になる為である。そして、三脚の装
着位置と補正光学装置の位置は離れている（補正光学装
置は鏡筒に設けられ、三脚座はカメラボディに設けられ
る為）ので、三脚座中心の僅かな回転運動により補正光
学装置には大きなリニア加速度が加わり、補正手段９１
０を揺動させ様とする。そして、これによる露光中の像
劣化を生ずる。故に、三脚装着時には補正手段９１０を
電気的に強固に安定させておき、入力リニア加速度によ
り揺動させない様にする必要がある。

【０１４０】第３に、露光時間が短く、且つ焦点距離が
長い時は補正手段９１０を駆動制御する。これは焦点距
離が長い為に外乱による補正手段９１０の僅かな揺動も
像劣化につながり、且つ露光時間が短い為に露光中に補
正手段９１０が揺動（ミラーシャッタのショックによ
る）している時間の占める割合が大きく、像劣化が目立
ち易い為である。焦点距離が長くても露光時間が長い時
は、露光中に補正手段９１０が揺動している時間の割合
が小さく像劣化が目立たず、又、長秒時或はバルブ撮影
の時に補正手段９１０を駆動制御しておく事による電力
の消費を防ぐ事からも、この場合には駆動制御せず、露
光時間が短くても焦点距離が短い時には補正手段９１０
の揺動による像面の劣化程度が小さい為に、該補正手段
９１０の駆動制御はしない。

【０１４１】以上の様に防振オフ時にも、補正手段９１
０を駆動制御する場合（第１のモード）と駆動制御しな
い場合（第２のモード）を設け、撮影時の状態（露光時
間、焦点距離、三脚有無、振れ形態）により該モードを
自動選択する構成にして係止手段を廃止した事により、
補正光学装置をコンパクトにすることができると共に、
防振オフ時の撮影で像劣化が予想される時は補正手段９
１０を駆動制御して像劣化を防ぎ、それ以外では補正手
段９１０を駆動制御しない事により、電力の消耗を防ぐ
事が出来た。

【０１４２】（実施の第２の形態）図４は本発明の実施
の第２の形態に係る防振制御装置を具備したカメラの構
成を示すブロック図である。

【０１４３】上記図３と異なるのは、自動選択手段１８
の代わりに警告選択手段２２が設けられ、新たに任意選
択手段２１，警告手段２３，位置判別手段２４、及び、
光学性能判別手段２５が設けられている点である。

【０１４４】前記任意選択手段２１は、撮影者の操作に
応答して信号２１ａをモード切換手段１９に出力し、防
振オフ時の補正手段９１０の駆動制御有無を撮影者の意
志で自在に切り換えられる様にする為のものである。

【０１４５】前記警告選択手段２２は、構成は実施の第
１の形態での自動選択手段１８と同様であるが、その出
力信号２２ａは警告手段２３に送られる。警告手段２３
はその信号２２ａにより警告を行う。即ち、実施の第１
の形態では、防振オフ時も補正手段９１０は駆動制御し
た方が良い時には自動選択手段１８が強制的に該補正手
段９１０を駆動制御していたが、この実施の第２の形態
では、補正手段９１０の駆動制御を促す警告を行うのみ
で強制的な切換えは行わない。

【０１４６】尚、警告手段２３には防振切換手段９１２
の防振オン信号９１２ａも入力しており、防振オフの時
のみ、この警告手段２３は動作し、防振オンの時には動
作を止める構成にして無用な時に警告しない様にしてい
る。

【０１４７】前記位置判別手段２４には、補正手段９１
０の位置検出センサからの信号９１０ａが入力してお
り、この信号９１０ａが所定値以上であると信号２４ａ
を出力する。位置検出センサからの信号９１０ａは補正
手段９１０が中立位置にある時にはほぼ零の出力であ
る。ところが、補正手段９１０はコイルバネ１１ｐ，１
１ｙで吊られている為に鏡筒の姿勢（補正手段９１０に
加わる重力の方向）によって該補正手段９１０のバネバ
ランス位置は変化し、それに伴い位置検出センサの出力
信号９１０ａは変化する。従って、位置検出センサの信
号９１０ａが所定値以上で信号２４ａが出力されると云
う事は、この時補正手段９１０が中立位置から所定値ず
れた点に居る事を示す。

【０１４８】光学制御判別手段２５には、前記信号２４
ａと焦点距離判別手段１５の焦点距離が所定量以上の時
に出力される信号１５ａが入力しており、共にアンドゲ
ート２５ａに入力する（信号１５ａは反転され、焦点距
離が所定量以下の時出力する信号に変換されて入力す
る）。又、アンドゲート２５ａには露光準備手段９６か
らの絞り信号９６ｂも入力している。絞り信号９６ｂは
露光時の絞りが所定値より開いている時（明るい時）出
力する。よって、光学性能判別手段２５は補正手段９１
０が中立位置より所定量ずれた位置でバネバランスし、
且つ焦点距離が所定値より短く、且つ絞りが所定値より
開いている時に信号２５ｂを出力する。これは、この様
な状態の時には光学性能が劣化する恐れがある為であ
り、信号２５ｂが警告選択手段２２に入力して、警告手
段２３が警告する。

【０１４９】上記実施の第１の形態における自動選択手
段１８において、光学性能判別手段の出力を入力しなか
った理由は、位置判別手段２４の出力は鏡筒の姿勢によ
って変化し、その毎に補正手段９１０が駆動制御された
り、されなかったりするのは不快である為である。よっ
て、この実施の第２の形態では、撮影者は警告手段２３
の指示に従って任意選択手段２１を操作すれば良く、電
源が十分有り、且つ十分な予備電源を持っている時には
防振オフ時も常に補正手段９１０を駆動制御し、予備の
電源が少ない時には警告手段２３の警告に逆らって補正
手段９１０の駆動制御を行わずに撮影する事で、電力の
消耗を抑える事が可能になる。

【０１５０】（実施の第３の形態）図５は本発明の実施
の第３の形態に係る防振制御装置を具備したカメラの構
成を示すブロック図である。

【０１５１】上記図２２の従来例と異なるのは、係止手
段９１４が除かれ、撮影時間判別手段１４，自動選択手
段３１，センサ出力変換手段３２が設けられている点で
ある。又、補正起動手段９８はレリーズ手段９１１から
のＳＷ１信号９１１ａで制御され、防振オフでも補正手
段９１０は必ず駆動制御される。

【０１５２】補正光学装置は図１及び図２で説明した構
造と同一であり、撮影時間判別手段１４も図３で説明し
た機能と同一である。センサ出力変換手段３２は、補正
手段９１０の位置検出センサの出力（位置検出素子７８
ｐ，７８ｙの信号をＩＣ７３１ｐ，７３１ｙで増幅した
出力）９１０ａを入力し、その位置信号を微分して速度
信号３２ａに変換して自動選択手段３１に出力する。

【０１５３】前記自動選択手段３１には信号９１０ａ，
３２ａが入力しており、各々の信号を端子３１ｃ，３１
ｂで受け、スイッチ切片３１ａにより信号を切換え、信
号３１ｄとして補正駆動手段９７に出力する訳である
が、この切換えは、自動選択手段３１に入力される防振
切換手段９１２の防振オン信号９１２ａと撮影時間判別
手段１４の信号１４ａで制御され、防振オン信号９１２
ａが入力している時は無条件でスイッチ切片３１ａを端
子３１ｃに接続し、通常通りの変位制御（位置制御手
法）を行う第１の制御モードとなる。

【０１５４】又、防振オン信号９１２ａが入力していな
くても、撮影時間判別手段１４の信号１４ａが入力して
いる時、即ち防振オフでも露光時間が短い時は、補正手
段９１０は第１の制御モードで駆動制御される。しか
し、防振オン信号９１２ａが入力されず、且つ信号１４
ａも入力しない時、即ち防振オフ、且つ露光時間が長い
時、又はバルブ撮影の時はスイッチ切片３１ａは端子３
１ｂに接続され、速度信号３２ａが補正駆動手段９７に
入力される。その為、補正手段９１０は速度制御される
（第２の制御モード）。

【０１５５】尚この時、防振オフの為の補正駆動手段９
７に入力される目標値は零の為に補正手段９１０はその
揺動速度が零になる様に速度制御される事になる。その
為、補正手段９１０はコイルバネ１１ｐ，１１ｙとバラ
ンスしている点において、揺動速度が零になる様に制御
され、バランス位置と補正手段９１０の中立位置のずれ
に対しては不感となる（位置信号が速度信号に変換され
る為）。

【０１５６】よって、補正手段９１０はバネバランス点
で速度制御され、該補正手段９１０を中立位置に保持し
ておく電力が不要になる。

【０１５７】バルブ撮影や長秒時露光の時には長時間、
補正手段９１０を駆動制御しておく必要があるが、この
時には第２の制御モードにする事で、電力が継続して消
耗してしまう事を防ぐ事が出来る。

【０１５８】尚、電力を消費を抑える第２の制御モード
は速度制御に限らず、図６の構成にしても良い。

【０１５９】図６の構成におけるセンサ出力変換手段３
２は、補正手段９１０の位置検出センサからの信号９１
０ａが入力され、この信号の極低周波成分（例えばＤＣ
〜１Ｈｚ）を減衰させ、信号３２ａに変換している。
又、防振切換手段９１２の防振オン信号は自動選択手段
３１に入力されていない。故に防振オン，オフにかかわ
らず撮影時間が長秒時、或はバルブ撮影の時は第２の制
御モードに自動的に切り換わる。

【０１６０】ここで、第２の制御モードは特開平４−３
９６１６に説明されている為、その詳細は省くが、速度
制御とは異なり基本的には変位制御（位置制御）である
が、極低周波成分がセンサ出力変換手段３２で減衰され
ている為、重力成分、即ち補正手段９１０をそのバネバ
ランス位置から中立位置まで重力に逆らって持ち上げ保
持するＤＣ成分には不感である。

【０１６１】よって、第２の制御モード時には、補正手
段９１０はバネバランス中心に電気的に強固に保持（防
振オフ時）、又は、この中心に振れ補正（防振オン時）
を行う事になり、補正手段９１０を中立位置に保持しな
い為、省電力となる。この為、バルブ撮影や長秒時露光
時には防振使用時間が長い為に第２の制御モードにする
事で省電力を図っている。

【０１６２】尚、表示手段３３は撮影時間判別手段１４
の信号１４ａを入力して、補正手段９１０が第１制御の
モードであるか、或は第２の制御モードであるかを撮影
者に表示している。

【０１６３】図５及び図６では、撮影状態（光学機器の
状態、露光時間）により自動的に第１の制御モードと、
第２の制御モードを切り換えていたが、撮影者の意志で
それを行っても良く、図７にその例を示す。

【０１６４】図７の特徴は、自動選択手段３１の代わり
に任意選択手段３４が設けられている点である。

【０１６５】前記任意選択手段３４は、自動選択手段３
１とその機能は変らないものの撮影時間判別手段１４の
信号１４ａが入力せず、不図示の切換えつまみを撮影者
が操作する事で切り換えている。警告手段３５は撮影時
間判別手段１４の信号１４ａにより、信号１４ａが入力
されないとき第２の制御モードが好ましい事（省電力に
した方がよい事）を撮影者に促す。

【０１６６】よって、電力の消耗状態やスペアの電源の
状態に応じて撮影者が自分の意志で第１の制御モードと
第２の制御モードを切り換える事が出来る。

【０１６７】尚、補正起動手段９８から補正手段９１０
の駆動コイルへの電力供給ライン９８ａは、ダンピング
手段３６とダンピング切換手段３７に入力している。

【０１６８】ダンピング手段３６は、電力供給ラインに
直列にインダクタンスを接続する事で駆動コイルに高周
波の電流が流れる事を防いでいる（全体として印加電流
の高周波成分を減衰させるローパスフィルタを構成す
る）。そして、この信号ライン３６ａもダンピング切換
手段３７に入力している。ダンピング切換手段３７のス
イッチ切片３７ａは通常は端子３７ｂと接続し、このラ
イン３７ｄが補正手段９１０の駆動コイルに入力する
為、通常通り駆動コイルに電力を供給する。しかし、防
振切換手段９１２の防振オフ信号９１２ｂ（信号９１２
ａを反転した出力）が入力している時は端子３７ｃと接
続する。よって、この時には駆動コイルには高周波電流
が流れなくしている。これは、駆動コイルへの供給電流
が急激にカットされた場合（例えば、長秒時露光中に電
源が消耗してしまった場合）の対策であり、電流カット
時の過渡状態では駆動コイルに外乱電流がどの様に流れ
るか予想がつかない為に駆動コイルに流れる電流の高周
波成分を減衰させて、この時の補正手段９１０がバタつ
いて像劣化を引き起こす事を防いでいる。

【０１６９】尚、防振オン中に上記のダンピング手段３
６を接続すると、手振れの補正帯域をも劣化させてしま
う為に防振オンの場合にはダンピング手段３６を接続し
ていない。

【０１７０】この様な構成により、露光中に電源が消耗
してしまった場合でもその事による補正手段９１０の揺
動を防ぎ、像劣化を生じさせない様にする事が出来る。

【０１７１】以上、光学機器、例えばカメラの状態（露
光時間）により自動的に、又は撮影者により任意に補正
手段９１０の制御形態を変更出来る事により、係止手段
を廃止した場合でも省電力化を図る事が出来、同様に係
止手段廃止の為に防振オフ時も補正手段９１０を駆動制
御して、露光中電源が消耗する事で生ずる像劣化も防ぐ
事が出来る。

【０１７２】（実施の第４の形態）図８は本発明の実施
の第４の形態に係る防振制御装置を具備したカメラの構
成を示すブロック図である。

【０１７３】この発明の目的の一つは、補正光学装置の
係止手段を廃止してコンパクトにする事であり、その為
に生じる不都合を解消する事である。その為に防振オフ
時も補正手段９１０を駆動制御する等で、防振オフ時の
補正手段９１０の安定性を高めて来た訳であるが、それ
により若干電力の消費が増えてしまっている（係止手段
の使用時の該係止手段駆動電力に比べれば少ない）。

【０１７４】これによる撮影不具合、例えば撮影中に電
源が消耗してしまう事を防ぐ為に、本防振システムに外
部電源を設けた場合の防振制御の内容を、以下実施の第
４の形態として述べる。

【０１７５】外部電源とは、光学機器に内蔵される内部
電源（電池）とは別に設けられ、脱着可能、或は、別携
帯であり、ケーブル等で光学機器に電力供給を行う電源
の事であり、一般にはカメラのアクセサリとして市販さ
れ、大容量の電池を有している。

【０１７６】又、最近のカメラにおいてはアルカリ電池
とリチウム電池の両者を内蔵して、使用状態（電力消耗
状態や電池購入難易度）、使用環境（外気温）により適
宜切換え可能になっているものもあるが、この場合も本
実施の形態では一方を内部電源、他方を外部電源と区別
する事が出来る。

【０１７７】この実施の第４の形態においては、外部電
源取付時には電源が豊富にある事から、防振精度をより
向上させ（第２の防振モード）、逆に内部電源使用時に
は撮影に支障が無い様に防振システムを省電力で行う様
にしている（第１の防振モード）。

【０１７８】詳しくは、第１の防振モードでは防振オン
時もバルブ撮影や長秒時撮影時は防振を禁止して電力が
知らない内に消費されていく事を防ぎ、第２の防振モー
ドでは防振の帯域を広げる、振れ補正量を増やす、電源
のリミッタ幅を広げる事により、より高周波の振れや大
振幅の振れも防振可能にしている。

【０１７９】図８は、図３の回路構成に、電源状態検出
手段４１，モード制御手段４２を設けている。

【０１８０】前記電源状態検出手段４１は内部電源と外
部電源の切換え状況をスイッチ、或は電源容量等から判
別し、外部電源使用時に信号４１ａを出力する。信号４
１ａはモード制御手段４２，振動検出手段９１のセンサ
出力演算手段，目標値設定手段９２，補正駆動手段９
７，自動選択手段１８のオアゲート１８ｃに入力してい
る。

【０１８１】前記モード制御手段４２には撮影時間判別
手段の信号１４ａがインバート回路４３で反転された信
号１４ｂ、即ちバルブ時や長秒時撮影時に出力する信号
として入力され、スイッチ切片４２ａ，端子４２ｂを介
して信号４２ｃとしてモード切換手段１９へ出力してい
る。この信号４２ｃがモード切換手段１９に入力される
と、優先的にスイッチ切片１９ａが開放される構成にな
っており、又、モード制御手段４２のスイッチ切片４２
ａは通常は端子４２ｂと接続しているが、信号４１ａが
入力されると開放される。

【０１８２】その為に、第１の防振モード（内部電源使
用）では、バルブ撮影や長秒時撮影では補正手段９１０
は駆動制御されず、防振を行わないで省電力を図り、第
２の防振モード（外部電源使用）では、この時も防振出
来る様にしている。

【０１８３】信号４１ａが振動検出手段９１のセンサ出
力演算手段に入力しているのは、防振の抑制帯域を切り
換える為である。手振れの帯域は通常１〜１２Ｈｚであ
り、この周波数を精度良く防振する為には防振システム
の制御帯域は0.1 〜１２０Ｈｚあれば十分である。とこ
ろが、光学機器に加わる振れは手振れ以外にも、クイッ
クリターンミラーやシャッタによる振れ（カメラ振れと
呼んで、手振れと区別する）が加わっており、この帯域
は１０〜５０Ｈｚの範囲にある。

【０１８４】そこで、カメラ振れまでも防振しようとす
ると、防振システムの制御帯域は0.1 〜５００Ｈｚまで
広げなくてはならない。ところが、補正手段９１０の質
量による慣性力の関係から高周波まで補正手段９１０を
通常させる様にすると、それに費やす電流は周波数の平
方に比例して大きくなっていく。従って、内部電源の様
な限られた電力の時に防振システムの広帯域化を図ろう
としても電力が制限されてしまう為に補正手段９１０が
目標通りに動かず、却って像劣化を生じさせる。その為
にセンサ出力演算手段の振れ信号の帯域に制限を加えて
いる。しかしながら、外部電源の時には電力が十分にあ
る為に高周波の振れ（カメラ振れ）にも補正手段９１０
が追従出来る為に振れ信号の帯域制限を広げる事が出来
る。

【０１８５】図９（ａ）の利得Ｇ₁ （実線）は内部電源
使用時の振れ信号の帯域であり、周波数ｆ₁ の範囲（例
えば２００Ｈｚ）まで平坦な特性（防振精度が高い）を
得ているが、外部電源使用時には信号４１ａが入力され
て、この特性Ｇ₁ に位相補償Ｇ₂ （破線）を加え、図９
（ｂ）の様に周波数ｆ₂ の範囲まで防振精度を高め、カ
メラ振れも精度良く防振出来る様にしている。

【０１８６】信号４１ａが目標値設定手段９２に入力し
ているのは、振れ補正量（補正手段９１０の振れ補正ス
トローク）を変更する為である。手振れの中には大振幅
の振れも存在しているが、この様な振れを補正する為に
は補正手段９１０は大きく動かなくてはならない。とこ
ろが、補正手段９１０の駆動電力には限りがある為に該
補正手段９１０を大きく動かそうとすると、一定補正量
を越えると電力不足により、該補正手段９１０が正しく
動かなくなり、像がギクシャクして不快な防振になって
しまう。

【０１８７】よって、この様な時は、図１０（ａ）に示
す様に、実線の振れ６１に対して振れ補正量制限±ｘ₁
を定め、この量を越える時には振れ補正を止める（この
量を越える時に補正手段９１０のスピードをゆっくり落
として像がギクシャクしない様にしている）。ところ
が、外部電源使用時には電力が十分にある量に振れ補正
量を広げても良く（±ｘ₂ ）、これにより大振幅の振れ
も防振出来る様になる。信号４１ａはこの振れ補正量制
限を±ｘ₁ から±ｘ₂ に広げる。

【０１８８】以上、帯域を広げる事、振れ補正量を広げ
る事を行うと共に信号４１ａは補正駆動手段９７に入力
し、図１０（ｂ）の様に消費電流のリミッタを±ｉ₁ か
ら±ｉ₂ に広げている（プラスとマイナスの意味は、補
正手段９１０の駆動コイルに流れる電流の方向）。これ
は、外部電源使用時にも消費電流リミッタが通常通りの
±ｉ₁ では上述の広帯域化と振れ補正量の拡大が出来な
い為である。

【０１８９】以上述べた様に、内部電源使用時には、バ
ルブや長秒時撮影では防振を止めて省電力化を図り、外
部電源使用時には、振れ補正量の拡大及び広帯域化を行
い、防振精度を更に向上させている。

【０１９０】（発明と実施の形態の対応）上記実施の各
形態において、自動選択手段１８及び任意選択手段２１
が請求項１記載の本発明の選択手段に相当し、自動選択
手段１８や任意選択手段２１が請求項２〜１１記載の自
動選択手段，任意選択手段に相当する。また、自動選択
手段３１及び任意選択手段３４が請求項１２記載の本発
明の選択手段に相当し、自動選択手段３１や任意選択手
段３４が請求項１３〜１７記載の自動選択手段，任意選
択手段に相当する。

【０１９１】また、ダンピング手段３６が請求項１８記
載のダンピング手段に相当し、ダンピング切換手段３７
が請求項１８記載の本発明の制御手段に相当し、警告手
段２３が請求項２０記載の本発明の警告手段に相当し、
自動選択手段１８が請求項３１及び３２記載の本発明の
自動選択手段に相当する。

【０１９２】以上が実施の形態の各構成と本発明の各構
成の対応関係であるが、本発明は、これら実施の形態の
構成に限定されるものではなく、請求項で示した機能、
又は実施の形態がもつ機能が達成できる構成であればど
のようなものであってもよいことは言うまでもない。

【０１９３】（変形例）本発明は、一眼レフカメラやビ
デオカメラ等のカメラに適用した場合を想定している
が、その他の防振機能を備える事が効果的な光学機器
（交換レンズ単体も含む）や他の装置、更には構成ユニ
ットとしても適用することができるものである。

【０１９４】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
補正光学装置を駆動制御する第１のモードと駆動制御し
ない第２のモードの何れかを選択可能とし、例えば防振
非作動時の撮影時において補正光学装置の揺れが予想さ
れる際には、選択手段の選択により第１のモードを選択
して、補正光学手段を駆動制御し、それ以外の場合は第
２のモードを選択して、補正光学手段を駆動制御して防
振を行わないようにしたから、防振作用には貢献せず、
補正光学装置の大型化を招く係止手段を廃止し、補正光
学装置の小型化を達成すると共に、係止手段の駆動に要
していた消費電力を無くして全体として省電力にするこ
とができる。

【０１９５】また、本発明によれば、防振制御装置が搭
載される光学機器の状態により、補正光学装置を駆動制
御する第１のモードと駆動制御しない第２のモードの何
れかを自動的に選択可能とし、前記光学機器が例えばカ
メラである場合には、カメラの撮影時間、更に詳しく
は、カメラのシャッタスピードが遅くて露光時間が長い
時には、補正光学装置を駆動制御しない第２のモードを
選択するようにしたから、例えばカメラのバルブ撮影時
やシャッタスピードが遅い時の様に長時間撮影時に、補
正光学装置を駆動制御され続けている為に電力を多大に
消費してしまうといったことを防止することができる。

【０１９６】また、本発明によれば、光学機器の使用者
の操作に応答して、補正光学装置を駆動制御する第１の
モードと駆動制御しない第２のモードの何れかを自動的
に選択可能とし、使用者の意志により、補正光学装置を
駆動制御する第１のモードと駆動制御しない第２のモー
ドの何れかを選択することができるので、例えば光学機
器であるカメラノ撮影時の電源緒消耗状態や代わりの電
源の有無に柔軟に対応可能となる。

【０１９７】また、本発明によれば、カメラ等の光学機
器が三脚手段に装着されている場合や、カメラ等の光学
機器に特定周期の振動が所定量以上加わる時には、補正
光学装置を選択する駆動制御する第１のモードを選択す
るようにしている為、三脚手段への装着時おける光学機
器に生じる振れに起因する三脚手段を中心にした揺動に
よる防振劣化や、特定周波数の振動が補正光学装置を共
振状態にしてしまって防振劣化を起こしてしまうことを
防止可能となる。

【０１９８】また、本発明によれば、光学機器の焦点距
離状態により、カメラ等の光学機器の焦点距離が短い時
には、つまりる為、焦点距離が短く、補正光学装置が撮
影時に多少揺動しても像劣化を生じない時には、補正光
学装置を駆動制御しない第２のモードを選択するように
している為、省電化を図ることが可能となる。

【０１９９】また、本発明は、防振制御装置が搭載され
る光学機器の状態により、第１の制御モードと第２のモ
ードの何れかを自動的に選択、具体的には、光学機器が
カメラであった場合には、カメラの撮影時間に応じて、
詳しくはカメラの露光時間が長い時には、補正光学装置
を速度で制御する速度制御、或は、補正光学装置の駆動
周波数の低域の変位制御利得を減衰させた高域限定変位
制御を行う第２の制御モードの選択を行うようにしてい
る為、重力の様な一定の力が補正光学装置に加わること
を無くし（不感にし）、カメラのシャッタスピードが遅
い時やバルブ撮影時の様に露光時間が長い際の前記補正
光学装置の駆動制御時における省電化を図ることができ
る。

【０２００】また、本発明によれば、光学機器の使用者
の操作に応答して、第１の制御モードと第２の制御モー
ドの何れかを選択可能とし、使用者の意志により、補正
光学手段を少なくとも位置制御する変位制御ループを形
成して機能する第１の制御モードと、補正光学装置を速
度で制御する速度制御、或は、前記補正光学装置の駆動
周波数の低域の変位制御利得を減衰させた高域限定変位
制御を行う第２の制御の何れかを選択可能にしている
為、例えば光学機器としてのカメラの撮影時の電源緒消
耗状態や代わりの電源の有無に柔軟に対応可能となる。

【０２０１】また、本発明によれば、少なくとも動作時
（カメラに適用された場合には撮影時）に、補正光学装
置に具備される駆動手段に与える印加電圧の高周波成分
を減衰させるローパスフィルタより成るダンピング手段
を用い、補正光学装置への電力供給が断たれた時の補正
光学装置の揺動を防ぐようにしている為、見た目の感触
悪化及び像精度の悪化を防ぐことが可能となる。

【０２０２】また、本発明によれば、補正光学装置によ
る振れ補正を行わない防振非作動時において、前記補正
光学装置の光軸とカメラ等の光学機器の有する固定レン
ズの光軸のずれが所定量以上である事を位置検出手段が
検出すると共に、この際に前記光学機器の焦点距離が望
遠状態でない時に、警告を行うようにして、前記補正光
学装置の状態の変更を促すようにしている為、光学収差
の劣化を防ぐことが可能となる。

【０２０３】また、本発明によれば、該光学機器に内蔵
される内部電源を用いて防振システムを駆動する第１の
防振モードと外部に装着される外部電源を用いて駆動す
る第２の防振モードで防振システムの制御様式を、例え
ば、防振システムにより費やされる電力を制限する電力
リミッタ手段を有し、該電力制限手段の制限範囲を、前
記第１の防振モードと前記第２の防振モードで変更す
る、具体的には、第２の防振モードの時には、前記電力
リミッタ手段の制限範囲を広くするようにしたり、又
は、前記第１の防振モードと前記第２の防振モードで
は、前記補正光学装置の振れ補正量の制限範囲を異なら
せる、具体的には、第２の防振モードでは、前記補正光
学装置の振れ補正量の制限範囲を広げるようにしたり、
又は、前記第１の防振モードと前記第２の防振モードで
は、前記防振システムの振れ補正帯域を異ならせる、具
体的には、第２の防振モードでは、前記防振システムの
振れ補正帯域を広げるようにして、異ならせるようにし
ている為、電力が十分に消費できる際には、防振精度の
更なる向上を図ることができる。

【０２０４】また、本発明によれば、該光学機器をカメ
ラとした場合、内部電源使用時の第１の防振モードで
は、長秒時撮影時においては防振システムの使用を不可
とし、一方、外部電源使用時の第２の防振モードでは、
長秒時撮影時でも防振システムの使用を可とするように
している為、電力が十分消費できる際には、長秒時防振
が可能となる。

【０２０５】また、本発明によれば、該光学機器をカメ
ラとした場合、長秒時撮影時であって、内部電源使用時
の第１の防振モードには、防振システムの非作動時は補
正光学装置を駆動制御しない第２のモードを選択し、外
部に装着された外部電源使用時の第２の防振モード時に
は、防振システムの非作動時にも補正光学手段を駆動制
御する第１のモードを選択するようにしてる為、電力が
十分消費できる際には、防振非作動時における補正光学
装置の揺動による僅かな像劣化も防ぐことが可能にな
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の第１の形態に係る補正光学装置
の構成を示す分解斜視図である。

【図２】図１の支持枠を地板に組み付けた時の様子を示
す正面図である。

【図３】図１の補正光学装置を持つ防振制御装置を具備
したカメラの回路構成を示すブロック図である。

【図４】本発明の実施の第２の形態に係る防振制御装置
を具備したカメラの回路構成を示すブロック図である。

【図５】本発明の実施の第３の形態に係る防振制御装置
を具備したカメラの回路構成を示すブロック図である。

【図６】図５の構成の一部を変更した一例を示すカメラ
のブロック図である。

【図７】図５の構成の一部を変更した他の例を示すカメ
ラのブロック図である。

【図８】本発明の実施の第４の形態に係る防振制御装置
を具備したカメラの回路構成を示すブロック図である。

【図９】図８の回路構成における動作の説明を助ける為
の図である。

【図１０】同じく図８の回路構成における動作の説明を
助ける為の図である。

【図１１】従来の防振システムの概略構成を示す斜視図
である。

【図１２】図１１の補正光学装置の構造を示す分解斜視
図である。

【図１３】図１２の挟持手段が挿入される支持枠の孔の
形状を説明する為の図である。

【図１４】図１２の地板に支持枠を組み込んだ時の様子
を示す断面図である。

【図１５】図１２に示す地板を示す斜視図である。

【図１６】図１２に示す支持枠を示す斜視図である。

【図１７】図１２に示すロックリングを示す斜視図であ
る。

【図１８】図１２の支持枠等を示す正面図である。

【図１９】図１２の位置検出素子の出力を増幅するＩＣ
の構成を示す回路図である。

【図２０】図１２のロックリングが駆動される時の様子
を示す図である。

【図２１】図２０のロックリング駆動時における信号波
形を示す図である。

【図２２】防振システムが搭載されたカメラの防振系の
回路構成を示すブロック図である。

【符号の説明】

１１ｐ，１１ｙコイルバネ１４撮影時間判別手段１５焦点距離判別手段１６三脚検出手段１８，３１自動選択手段２１，３４任意選択手段２３，３５警告手段２５光学性能判別手段３２センサ出力変換手段３３表示手段３６ダンピング手段４１モード制御手段９１０補正手段

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】振れを補正する補正光学装置を有する防
振制御装置において、該防振制御装置が搭載される光学
機器の少なくとも動作時の、前記補正光学装置による振
れ補正を行わない防振非作動時において、少なくとも動
作時に前記補正光学装置を駆動制御する第１のモードと
駆動制御しない第２のモードの何れかを選択する選択手
段を設けたことを特徴とする防振制御装置。
【請求項２】前記選択手段は、該防振制御装置が搭載
される光学機器の状態により、前記補正光学装置を駆動
制御する第１のモードと駆動制御しない第２のモードの
何れかを選択する自動選択手段であることを特徴とする
請求項１記載の防振制御装置。
【請求項３】前記光学機器がカメラであるものにおい
て、前記自動選択手段は、カメラの撮影時間により前記
第１のモード或は第２のモードの選択を行うことを特徴
とする請求項２記載の防振制御装置。
【請求項４】前記自動選択手段は、カメラの露光時間
が長い時に前記補正光学装置を駆動制御しない第２のモ
ードを選択することを特徴とする請求項３記載の防振制
御装置。
【請求項５】前記選択手段は、該防振制御装置が搭載
される光学機器の使用者の操作に応答して、前記補正光
学装置を駆動制御する第１のモードと駆動制御しない第
２のモードの何れかを選択する任意選択手段であること
を特徴とする請求項１記載の防振制御装置。
【請求項６】前記自動選択手段は、前記光学機器の三
脚手段への装着の有無により、前記補正光学装置を駆動
制御する第１のモードと駆動制御しない第２のモードの
何れかを選択することを特徴とする請求項２記載の防振
制御装置。
【請求項７】前記自動選択手段は、前記光学機器が三
脚手段に装着されている場合には、補正光学装置を駆動
制御する第１のモードを選択することを特徴とする請求
項６記載の防振制御装置。
【請求項８】前記自動選択手段は、前記光学機器に加
わる振動状態により、前記補正光学装置を駆動制御する
第１のモードと駆動制御しない第２のモードの何れかを
選択することを特徴とする請求項２記載の防振制御装
置。
【請求項９】前記自動選択手段は、前記光学機器に特
定周期の振動が所定量以上加わる時に、前記補正光学装
置を駆動制御する第１のモードを選択することを特徴と
する請求項８記載の防振制御装置。
【請求項１０】前記自動選択手段は、前記光学機器の
焦点距離状態により、前記補正光学装置を駆動制御する
第１のモードと駆動制御しない第２のモードの何れかを
選択することを特徴とする請求項２記載の防振制御装
置。
【請求項１１】前記自動選択手段は、前記光学機器の
焦点距離が短い時には、前記補正光学装置を駆動制御し
ない第２のモードを選択することを特徴とする請求項１
０記載の防振制御装置。
【請求項１２】振れを補正する補正光学装置を有する
防振制御装置において、該防振制御装置が搭載される光
学機器の少なくとも動作時の、前記補正光学装置による
振れ補正を行わない防振非作動時において、少なくとも
動作時に前記補正光学装置を駆動制御する第１の制御モ
ードと、該第１の制御モードとは異なる駆動制御を行う
第２の制御モードの何れかにより、前記補正光学装置を
制御する選択手段を設けたことを特徴とする防振制御装
置。
【請求項１３】前記選択手段は、該防振制御装置が搭
載される光学機器の状態により、前記第１の制御モード
と前記第２のモードの何れかを選択する自動選択手段で
あることを特徴とする請求項１２記載の防振制御装置。
【請求項１４】前記光学機器がカメラであるものにお
いて、前記自動選択手段は、カメラの撮影時間により前
記第１の制御モード或は第２の制御モードの選択を行う
ことを特徴とする請求項２記載の防振制御装置。
【請求項１５】前記選択手段は、該防振制御装置が搭
載される光学機器の使用者の操作に応答して、第１の制
御モードと第２の制御モードの何れかを選択する任意選
択手段であることを特徴とする請求項１２記載の防振制
御装置。
【請求項１６】前記第１の制御モードは、前記補正光
学手段を少なくとも位置制御する変位制御ループを形成
して機能するモードであり、前記第２の制御モードは、
前記補正光学装置を速度で制御する速度制御、或は、前
記補正光学装置の駆動周波数の低域の変位制御利得を減
衰させた高域限定変位制御を行うモードであることを特
徴とする請求項１２，１３，１４及び１５記載の防振制
御装置。
【請求項１７】前記自動選択手段は、カメラの露光時
間が長い時に前記第２の制御モードを選択することを特
徴とする請求項１４又は１６記載の防振制御装置。
【請求項１８】振れを補正する補正光学装置を有する
防振制御装置において、該防振制御装置が搭載される光
学機器の少なくとも動作時の、前記補正光学装置による
振れ補正を行わない防振非作動時において、前記補正光
学装置にダンピングを与えるダンピング手段と、少なく
とも動作時に前記ダンピング手段を用いて前記補正光学
装置を駆動制御する制御手段とを設けたことを特徴とす
る防振制御装置。
【請求項１９】前記ダンピング手段は、前記補正光学
装置に具備される駆動手段に与える印加電圧の高周波成
分を減衰させるローパスフィルタであることを特徴とす
る請求項１８記載の防振制御装置。
【請求項２０】振れを補正する補正光学装置を有する
防振制御装置において、該防振制御装置が搭載される光
学機器の少なくとも動作時の、前記補正光学装置による
振れ補正を行わない防振非作動時において、前記光学機
器の動作に先立つ前記補正光学装置の位置を検出する位
置検出手段の検出信号の出力と前記光学機器の焦点距離
状態に応じて警告を行う警告手段を設けたことを特徴と
する防振制御装置。
【請求項２１】前記警告手段は、前記補正光学装置の
光軸と前記光学機器の有する固定レンズの光軸のずれが
所定量以上である事を前記位置検出手段が検出すると共
に、この際に前記光学機器の焦点距離が望遠状態でない
時に、警告を行うことを特徴とする請求項２０記載の防
振制御装置。
【請求項２２】振れを補正する補正光学装置により防
振を行う防振システムを備えた光学機器において、該光
学機器に内蔵される内部電源を用いて前記防振システム
を駆動する第１の防振モードと外部に装着される外部電
源を用いて駆動する第２の防振モードを有し、前記第１
の防振モードと第２の防振モードで前記防振システムの
制御様式を異ならせることを特徴とする光学機器。
【請求項２３】防振システムにより費やされる電力を
制限する電力リミッタ手段を有し、該電力制限手段の制
限範囲を、前記第１の防振モードと前記第２の防振モー
ドで変更するようにしたことを特徴とする光学機器。
【請求項２４】前記第２の防振モードの時には、前記
電力リミッタ手段の制限範囲を広くすることを特徴とす
る請求項２３記載の光学機器。
【請求項２５】前記第１の防振モードと前記第２の防
振モードでは、前記補正光学装置の振れ補正量の制限範
囲を異ならせることを特徴とする請求項２２記載の光学
機器。
【請求項２６】前記第２の防振モードでは、前記補正
光学装置の振れ補正量の制限範囲を広げることを特徴と
する請求項２５記載の光学機器。
【請求項２７】前記第１の防振モードと前記第２の防
振モードでは、前記防振システムの振れ補正帯域を異な
らせることを特徴とする請求項２２記載の光学機器。
【請求項２８】前記第２の防振モードでは、前記防振
システムの振れ補正帯域を広げることを特徴とする請求
項２７記載の光学機器。
【請求項２９】前記第１の防振モードと前記第２の防
振モードでは、該光学機器の状態による前記防振システ
ム使用可否の判定を異ならせることを特徴とする請求項
２２記載の光学機器。
【請求項３０】前記第１の防振モードでは、長秒時動
作時の前記防振システムの使用を不可とし、前記第２の
防振モードでは、長秒時動作時でも前記防振システムの
使用を可とすることを特徴とする請求項２９記載の光学
機器。
【請求項３１】該光学機器の少なくとも動作時の、前
記補正光学装置による振れ補正を行わない防振非作動時
において、少なくとも動作時に前記補正光学装置を駆動
制御する第１のモードと駆動制御しない第２のモードの
何れかを、該光学機器の状態により選択する自動選択手
段を設け、前記第１の防振モードと前記第２の防振モー
ドでは、前記自動選択手段の制御様式を異ならせること
を特徴とする請求項２２記載の光学機器。
【請求項３２】前記自動選択手段は、該光学機器によ
る長秒時動作であって、前記第１の防振モード時には、
前記第２のモードを選択し、第２の防振モード時には、
前記第１のモードを選択することを特徴とする請求項３
１記載の光学機器。