JPH09203342A - 内燃機関の燃料性状検出装置 - Google Patents
内燃機関の燃料性状検出装置Info
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- JPH09203342A JPH09203342A JP8010617A JP1061796A JPH09203342A JP H09203342 A JPH09203342 A JP H09203342A JP 8010617 A JP8010617 A JP 8010617A JP 1061796 A JP1061796 A JP 1061796A JP H09203342 A JPH09203342 A JP H09203342A
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- Combined Controls Of Internal Combustion Engines (AREA)
- Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】使用燃料の重軽質を、始動時の回転状態に基づ
いて高精度に判定する。 【解決手段】スタータスイッチがＯＮされてから又は燃
料噴射が開始されてから回転速度が所定値に達するまで
のサイクル数（始動経過サイクル数）を、始動性を示す
パラメータとして検出する（Ｓ１）。また、回転速度が
前記所定値に達した後、回転速度の変化量の積算値が所
定値に達するまでのサイクル数（第１到達サイクル数）
を、回転変動を示すパラメータとして検出する（Ｓ
２）。更に、積算値が第１所定値から第２所定値に達す
るまでのサイクル数（第２到達サイクル数）を、回転の
立ち上がり勾配を示すパラメータとして検出する（Ｓ
３）。そして、前記３つのパラメータそれぞれに重み付
けを与えて積算又は加算し、水温に応じた基準値と比較
して燃料の重軽質を判定する（Ｓ４〜Ｓ９）。
いて高精度に判定する。 【解決手段】スタータスイッチがＯＮされてから又は燃
料噴射が開始されてから回転速度が所定値に達するまで
のサイクル数（始動経過サイクル数）を、始動性を示す
パラメータとして検出する（Ｓ１）。また、回転速度が
前記所定値に達した後、回転速度の変化量の積算値が所
定値に達するまでのサイクル数（第１到達サイクル数）
を、回転変動を示すパラメータとして検出する（Ｓ
２）。更に、積算値が第１所定値から第２所定値に達す
るまでのサイクル数（第２到達サイクル数）を、回転の
立ち上がり勾配を示すパラメータとして検出する（Ｓ
３）。そして、前記３つのパラメータそれぞれに重み付
けを与えて積算又は加算し、水温に応じた基準値と比較
して燃料の重軽質を判定する（Ｓ４〜Ｓ９）。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、内燃機関の燃料性
状検出装置に関し、詳しくは、燃料センサを用いること
なく、機関運転状態から使用燃料の性状、特に、燃料の
重軽質による気化率の違いを判定する装置に関する。
状検出装置に関し、詳しくは、燃料センサを用いること
なく、機関運転状態から使用燃料の性状、特に、燃料の
重軽質による気化率の違いを判定する装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、機関運転状態から燃料性状（燃料
の重軽質による気化率の違い）を検出する装置として
は、特開平４−２５２８３５号公報に開示されるような
ものがあった。このものは、始動時に機関回転速度が第
１回転速度からより高い第２回転速度にまで達するのに
要した時間、又は、始動時の回転速度の移動平均値と瞬
時値との差の積分値に基づいて燃料性状を判定するもの
である。
の重軽質による気化率の違い）を検出する装置として
は、特開平４−２５２８３５号公報に開示されるような
ものがあった。このものは、始動時に機関回転速度が第
１回転速度からより高い第２回転速度にまで達するのに
要した時間、又は、始動時の回転速度の移動平均値と瞬
時値との差の積分値に基づいて燃料性状を判定するもの
である。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前記特
開平４−２５２８３５号公報に開示される装置のよう
に、回転速度の立ち上がり勾配のみ又は回転変動のみに
基づいて燃料性状を判定する構成では、スタータスイッ
チをＯＦＦするタイミングや機関の停止条件などの種々
のばらつき要因によって、立ち上がり勾配や回転変動に
大きなばらつきが発生するため、燃料性状の判定精度を
高く維持することが困難であるという問題があった。
開平４−２５２８３５号公報に開示される装置のよう
に、回転速度の立ち上がり勾配のみ又は回転変動のみに
基づいて燃料性状を判定する構成では、スタータスイッ
チをＯＦＦするタイミングや機関の停止条件などの種々
のばらつき要因によって、立ち上がり勾配や回転変動に
大きなばらつきが発生するため、燃料性状の判定精度を
高く維持することが困難であるという問題があった。
【０００４】更に、回転の立ち上がり勾配や回転変動に
対して燃料性状が与える影響度が比較的小さいため、た
とえ前記ばらつき要因がないとしても、回転速度の立ち
上がり勾配のみ又は回転変動のみからは燃料性状を高精
度に判定することが困難であるという問題があった。本
発明は、このような従来の実情に鑑みなされたものであ
り、始動時の回転状態から使用燃料の性状を高精度に検
出できる燃料性状検出装置を提供することを目的とす
る。
対して燃料性状が与える影響度が比較的小さいため、た
とえ前記ばらつき要因がないとしても、回転速度の立ち
上がり勾配のみ又は回転変動のみからは燃料性状を高精
度に判定することが困難であるという問題があった。本
発明は、このような従来の実情に鑑みなされたものであ
り、始動時の回転状態から使用燃料の性状を高精度に検
出できる燃料性状検出装置を提供することを目的とす
る。
【０００５】
【課題を解決するための手段】このため、請求項１に記
載の発明にかかる内燃機関の燃料性状検出装置は、図１
に示すように構成される。図１において、始動性検出手
段は、機関の始動性を示すパラメータを検出し、回転変
動検出手段は、機関始動時の回転変動を示すパラメータ
を検出し、更に、立ち上がり勾配検出手段は、機関始動
時の回転速度の立ち上がり勾配を示すパラメータを検出
する。
載の発明にかかる内燃機関の燃料性状検出装置は、図１
に示すように構成される。図１において、始動性検出手
段は、機関の始動性を示すパラメータを検出し、回転変
動検出手段は、機関始動時の回転変動を示すパラメータ
を検出し、更に、立ち上がり勾配検出手段は、機関始動
時の回転速度の立ち上がり勾配を示すパラメータを検出
する。
【０００６】そして、燃料性状判定手段は、前記始動性
を示すパラメータ，回転変動を示すパラメータ，立ち上
がり勾配を示すパラメータに基づいて使用燃料の性状を
判定する。一般に、使用燃料が重質である場合には、始
動性が悪化し、また、回転変動が大きくなり、更に、回
転の立ち上がり勾配が緩くなるが（図８参照）、これら
の一般的な特性は、各種のばらつき要因によって変動す
る可能性があり、始動性，回転変動，回転立ち上がり勾
配のうちの１つに基づいて燃料性状の最終判断を下す
と、誤判定の可能性がある。そこで、始動性，回転変
動，回転立ち上がりを総合的に判断して、燃料性状を判
定することで、精度向上を図ったものである。
を示すパラメータ，回転変動を示すパラメータ，立ち上
がり勾配を示すパラメータに基づいて使用燃料の性状を
判定する。一般に、使用燃料が重質である場合には、始
動性が悪化し、また、回転変動が大きくなり、更に、回
転の立ち上がり勾配が緩くなるが（図８参照）、これら
の一般的な特性は、各種のばらつき要因によって変動す
る可能性があり、始動性，回転変動，回転立ち上がり勾
配のうちの１つに基づいて燃料性状の最終判断を下す
と、誤判定の可能性がある。そこで、始動性，回転変
動，回転立ち上がりを総合的に判断して、燃料性状を判
定することで、精度向上を図ったものである。
【０００７】請求項２記載の発明では、前記燃料性状判
定手段が、前記始動性を示すパラメータ，回転変動を示
すパラメータ，立ち上がり勾配を示すパラメータにそれ
ぞれ重み付けを与えて燃料性状を判定する構成とした。
始動性，回転変動，回転立ち上がりの各パラメータは、
燃料性状に影響される度合いが相互に異なるから、燃料
性状の影響をより大きく受けるパラメータに大きな重み
付けをすることで、判定精度の向上を図るものである。
定手段が、前記始動性を示すパラメータ，回転変動を示
すパラメータ，立ち上がり勾配を示すパラメータにそれ
ぞれ重み付けを与えて燃料性状を判定する構成とした。
始動性，回転変動，回転立ち上がりの各パラメータは、
燃料性状に影響される度合いが相互に異なるから、燃料
性状の影響をより大きく受けるパラメータに大きな重み
付けをすることで、判定精度の向上を図るものである。
【０００８】請求項３記載の発明では、前記燃料性状判
定手段が、前記重み付けが与えられた始動性を示すパラ
メータ，回転変動を示すパラメータ，立ち上がり勾配を
示すパラメータの積算値又は加算値と、機関温度に応じ
た基準値との比較に基づいて燃料の性状を判定する構成
とした。かかる構成によると、始動性，回転変動，回転
の立ち上がり勾配それぞれに重み付けを行って燃料性状
に相関するパラメータを１つ設定する一方、始動性，回
転変動，回転立ち上がり勾配に影響を与えることになる
機関温度に応じて基準値を設定し、前記パラメータと基
準値との大小関係に基づいて燃料性状が判定される。
定手段が、前記重み付けが与えられた始動性を示すパラ
メータ，回転変動を示すパラメータ，立ち上がり勾配を
示すパラメータの積算値又は加算値と、機関温度に応じ
た基準値との比較に基づいて燃料の性状を判定する構成
とした。かかる構成によると、始動性，回転変動，回転
の立ち上がり勾配それぞれに重み付けを行って燃料性状
に相関するパラメータを１つ設定する一方、始動性，回
転変動，回転立ち上がり勾配に影響を与えることになる
機関温度に応じて基準値を設定し、前記パラメータと基
準値との大小関係に基づいて燃料性状が判定される。
【０００９】請求項４記載の発明では、前記始動性を示
すパラメータ，回転変動を示すパラメータ，立ち上がり
勾配を示すパラメータと、機関温度に応じた基準値とを
重み付けを与えてそれぞれ個別に比較させ、各パラメー
タにおける比較結果に基づいて燃料の性状を判定する構
成とした。かかる構成によると、始動性，回転変動，回
転の立ち上がり勾配それぞれに基づいて重み付けが与え
られた暫定的な燃料性状判定がなされ、これらの判定結
果の一致・不一致に基づいて最終的な性状判定がなされ
ることになる。
すパラメータ，回転変動を示すパラメータ，立ち上がり
勾配を示すパラメータと、機関温度に応じた基準値とを
重み付けを与えてそれぞれ個別に比較させ、各パラメー
タにおける比較結果に基づいて燃料の性状を判定する構
成とした。かかる構成によると、始動性，回転変動，回
転の立ち上がり勾配それぞれに基づいて重み付けが与え
られた暫定的な燃料性状判定がなされ、これらの判定結
果の一致・不一致に基づいて最終的な性状判定がなされ
ることになる。
【００１０】請求項５記載の発明では、前記始動性検出
手段，回転変動検出手段及び立ち上がり勾配検出手段
が、機関のサイクル数を単位とする期間に基づいて、始
動性を示すパラメータ，回転変動を示すパラメータ，立
ち上がり勾配を示すパラメータをそれぞれに検出する構
成とした。例えば始動に要した期間を時間として検出す
ると、バッテリ電圧（クランキング回転速度）の影響も
受けることになってしまうが、機関のサイクル数で期間
を検出すれば、バッテリ電圧の影響を排除できることに
なり、また、回転速度の変化量を所定サイクル数単位で
検出すれば、燃料性状の違いによる回転変動，立ち上が
り勾配の違いを精度良く検出できる。
手段，回転変動検出手段及び立ち上がり勾配検出手段
が、機関のサイクル数を単位とする期間に基づいて、始
動性を示すパラメータ，回転変動を示すパラメータ，立
ち上がり勾配を示すパラメータをそれぞれに検出する構
成とした。例えば始動に要した期間を時間として検出す
ると、バッテリ電圧（クランキング回転速度）の影響も
受けることになってしまうが、機関のサイクル数で期間
を検出すれば、バッテリ電圧の影響を排除できることに
なり、また、回転速度の変化量を所定サイクル数単位で
検出すれば、燃料性状の違いによる回転変動，立ち上が
り勾配の違いを精度良く検出できる。
【００１１】請求項６記載の発明では、前記始動性検出
手段が、スタータスイッチがＯＮされてから又は燃料噴
射が開始されてから機関回転速度が所定回転速度に達す
るまでの期間を、始動性を示すパラメータとして検出す
る構成とした。かかる構成によると、スタータスイッチ
がＯＮされて機関の始動が開始された後に、又は、クラ
ンキングに伴って燃料噴射が開始された後に、機関が自
力で回転し始めたことを、機関回転速度が所定速度に達
したことで判定し、スタータスイッチＯＮ又は燃料噴射
開始から自力回転し始めるまでの期間の長短によって、
燃料性状の違いによる始動性の違いを判断する。
手段が、スタータスイッチがＯＮされてから又は燃料噴
射が開始されてから機関回転速度が所定回転速度に達す
るまでの期間を、始動性を示すパラメータとして検出す
る構成とした。かかる構成によると、スタータスイッチ
がＯＮされて機関の始動が開始された後に、又は、クラ
ンキングに伴って燃料噴射が開始された後に、機関が自
力で回転し始めたことを、機関回転速度が所定速度に達
したことで判定し、スタータスイッチＯＮ又は燃料噴射
開始から自力回転し始めるまでの期間の長短によって、
燃料性状の違いによる始動性の違いを判断する。
【００１２】請求項７記載の発明では、前記回転変動検
出手段及び立ち上がり勾配検出手段が、スタータスイッ
チがＯＮされてから又は燃料噴射が開始されてから機関
回転速度が所定回転速度に達した後に、回転変動を示す
パラメータ及び回転速度の立ち上がり勾配を示すパラメ
ータをそれぞれに検出する構成とした。かかる構成によ
ると、回転変動や回転立ち上がり勾配を示すパラメータ
を、機関が自力で回転し初めてから検出させることが可
能となり、以て、スタータスイッチのＯＦＦタイミング
やクランキング速度に影響されて回転変動や回転立ち上
がり勾配を示すパラメータの検出精度が低下することを
回避できる。
出手段及び立ち上がり勾配検出手段が、スタータスイッ
チがＯＮされてから又は燃料噴射が開始されてから機関
回転速度が所定回転速度に達した後に、回転変動を示す
パラメータ及び回転速度の立ち上がり勾配を示すパラメ
ータをそれぞれに検出する構成とした。かかる構成によ
ると、回転変動や回転立ち上がり勾配を示すパラメータ
を、機関が自力で回転し初めてから検出させることが可
能となり、以て、スタータスイッチのＯＦＦタイミング
やクランキング速度に影響されて回転変動や回転立ち上
がり勾配を示すパラメータの検出精度が低下することを
回避できる。
【００１３】請求項８記載の発明では、前記回転変動検
出手段が、スタータスイッチのＯＮ後又は燃料噴射の開
始後に機関回転速度が所定回転速度を越えた時点から、
所定単位期間毎の機関回転速度の変化量の積算値が所定
値に達するまでの期間を、回転変動を示すパラメータと
して検出する構成とした。かかる構成によると、機関が
自力で回転し始めた後に、回転変動、即ち、回転速度の
減少変化（マイナスの変化量）があると、変化量の積算
値が所定値を越えるまでの期間が長くなるから、前記期
間に基づいて回転変動を検出できることになる。
出手段が、スタータスイッチのＯＮ後又は燃料噴射の開
始後に機関回転速度が所定回転速度を越えた時点から、
所定単位期間毎の機関回転速度の変化量の積算値が所定
値に達するまでの期間を、回転変動を示すパラメータと
して検出する構成とした。かかる構成によると、機関が
自力で回転し始めた後に、回転変動、即ち、回転速度の
減少変化（マイナスの変化量）があると、変化量の積算
値が所定値を越えるまでの期間が長くなるから、前記期
間に基づいて回転変動を検出できることになる。
【００１４】請求項９記載の発明では、前記立ち上がり
勾配検出手段が、スタータスイッチのＯＮ後又は燃料噴
射の開始後に機関回転速度が所定回転速度を越えた後の
所定単位期間毎の機関回転速度の変化量の積算値が、第
１所定値から第２所定値に達するまでの期間を、立ち上
がり勾配を示すパラメータとして検出する構成とした。
勾配検出手段が、スタータスイッチのＯＮ後又は燃料噴
射の開始後に機関回転速度が所定回転速度を越えた後の
所定単位期間毎の機関回転速度の変化量の積算値が、第
１所定値から第２所定値に達するまでの期間を、立ち上
がり勾配を示すパラメータとして検出する構成とした。
【００１５】かかる構成によると、前記第１所定値から
第２所定値の期間を、機関が自力で回転を始めた直後の
回転変動が発生し易い期間の後に設定すれば、前記期間
内で回転速度が略単調非減少となるから、前記第１所定
値から第２所定値に到達するまでの期間が長いほど回転
の立ち上がり勾配が緩いことを示すことになる。
第２所定値の期間を、機関が自力で回転を始めた直後の
回転変動が発生し易い期間の後に設定すれば、前記期間
内で回転速度が略単調非減少となるから、前記第１所定
値から第２所定値に到達するまでの期間が長いほど回転
の立ち上がり勾配が緩いことを示すことになる。
【００１６】
【発明の実施の形態】以下に、本発明の実施の形態を、
添付の図面に基づいて説明する。実施形態のシステム構
成を示す図２において、内燃機関１にはエアクリーナ２
から吸気ダクト３，スロットル弁４及び吸気マニホール
ド５を介して空気が吸入される。吸気マニホールド５の
各ブランチ部には、各気筒別に燃料噴射弁６が設けられ
ている。
添付の図面に基づいて説明する。実施形態のシステム構
成を示す図２において、内燃機関１にはエアクリーナ２
から吸気ダクト３，スロットル弁４及び吸気マニホール
ド５を介して空気が吸入される。吸気マニホールド５の
各ブランチ部には、各気筒別に燃料噴射弁６が設けられ
ている。
【００１７】この燃料噴射弁６は、ソレノイドに通電さ
れて開弁し、通電停止されて閉弁する電磁式燃料噴射弁
であって、後述するコントロールユニット12からの駆動
パルス信号により通電制御されて開弁し、図示しない燃
料ポンプから圧送されてプレッシャレギュレータにより
所定の圧力に調整された燃料を、機関１に間欠的に噴射
供給する。
れて開弁し、通電停止されて閉弁する電磁式燃料噴射弁
であって、後述するコントロールユニット12からの駆動
パルス信号により通電制御されて開弁し、図示しない燃
料ポンプから圧送されてプレッシャレギュレータにより
所定の圧力に調整された燃料を、機関１に間欠的に噴射
供給する。
【００１８】機関１の各燃焼室には点火栓７が設けられ
ていて、これにより火花点火してシリンダ内に導入され
た混合気を着火燃焼させる。そして、機関１からは、排
気マニホールド８，排気ダクト９，触媒10及びマフラー
11を介して排気が排出される。機関１への燃料供給を電
子制御するコントロールユニット12は、ＣＰＵ，ＲＯ
Ｍ，ＲＡＭ，Ａ／Ｄ変換器及び入出力インタフェイス等
を含んで構成されるマイクロコンピュータを備え、各種
のセンサからの入力信号を受け、後述の如く演算処理し
て、燃料噴射弁６の作動を制御する。
ていて、これにより火花点火してシリンダ内に導入され
た混合気を着火燃焼させる。そして、機関１からは、排
気マニホールド８，排気ダクト９，触媒10及びマフラー
11を介して排気が排出される。機関１への燃料供給を電
子制御するコントロールユニット12は、ＣＰＵ，ＲＯ
Ｍ，ＲＡＭ，Ａ／Ｄ変換器及び入出力インタフェイス等
を含んで構成されるマイクロコンピュータを備え、各種
のセンサからの入力信号を受け、後述の如く演算処理し
て、燃料噴射弁６の作動を制御する。
【００１９】前記各種のセンサとしては、吸気ダクト３
中にエアフローメータ13が設けられていて、機関１の吸
入空気流量Ｑに応じた信号をコントロールユニット12へ
出力するようになっている。また、クランク角センサ14
が設けられていて、基準角度位置毎（例えばＴＤＣ毎）
の基準角度信号ＲＥＦと、１°又は２°毎の単位角度信
号ＰＯＳとを出力する。そして、これらの信号が入力さ
れるコントロールユニット12では、前記基準角度信号Ｒ
ＥＦの周期、或いは、所定時間内における前記単位角度
信号ＰＯＳの発生数を計測することにより、機関回転速
度Ｎｅを算出できるようになっている。
中にエアフローメータ13が設けられていて、機関１の吸
入空気流量Ｑに応じた信号をコントロールユニット12へ
出力するようになっている。また、クランク角センサ14
が設けられていて、基準角度位置毎（例えばＴＤＣ毎）
の基準角度信号ＲＥＦと、１°又は２°毎の単位角度信
号ＰＯＳとを出力する。そして、これらの信号が入力さ
れるコントロールユニット12では、前記基準角度信号Ｒ
ＥＦの周期、或いは、所定時間内における前記単位角度
信号ＰＯＳの発生数を計測することにより、機関回転速
度Ｎｅを算出できるようになっている。
【００２０】また、機関１のウォータジャケットの冷却
水温度Ｔｗを検出する水温センサ15が設けられている。
更に、コントロールユニット12にはスタータスイッチの
信号が入力されるようになっている。ここにおいて、コ
ントロールユニット12に内蔵されたマイクロコンピュー
タのＣＰＵは、ＲＯＭ上のプログラムに従って演算処理
を行い、機関１への燃料噴射量（噴射パルス幅）Ｔｉを
演算し、所定の噴射タイミングにおいて前記燃料噴射量
Ｔｉ（燃料供給量）相当のパルス幅の駆動パルス信号を
燃料噴射弁６に出力する。
水温度Ｔｗを検出する水温センサ15が設けられている。
更に、コントロールユニット12にはスタータスイッチの
信号が入力されるようになっている。ここにおいて、コ
ントロールユニット12に内蔵されたマイクロコンピュー
タのＣＰＵは、ＲＯＭ上のプログラムに従って演算処理
を行い、機関１への燃料噴射量（噴射パルス幅）Ｔｉを
演算し、所定の噴射タイミングにおいて前記燃料噴射量
Ｔｉ（燃料供給量）相当のパルス幅の駆動パルス信号を
燃料噴射弁６に出力する。
【００２１】前記燃料噴射量Ｔｉは、 燃料噴射量Ｔｉ＝基本噴射量Ｔｐ×各種補正係数Ｃｏ＋
電圧補正分Ｔｓ として算出される。前記基本噴射量Ｔｐは、吸入空気流
量Ｑと機関回転速度Ｎｅとに基づいて決定される基本値
であり、電圧補正分Ｔｓは、バッテリ電圧の低下による
無効噴射量の変化に対応するための補正分である。
電圧補正分Ｔｓ として算出される。前記基本噴射量Ｔｐは、吸入空気流
量Ｑと機関回転速度Ｎｅとに基づいて決定される基本値
であり、電圧補正分Ｔｓは、バッテリ電圧の低下による
無効噴射量の変化に対応するための補正分である。
【００２２】また、前記各種補正係数Ｃｏは、例えば、
Ｃｏ＝｛１＋空燃比補正係数ＫMR＋水温増量補正係数Ｋ
TW＋始動及び始動後増量補正係数ＫAS＋加速増量補正係
数Ｋ ACC ＋減速減量補正係数ＫDC＋・・・｝として算出
される。前記空燃比補正係数ＫMRは、機関回転速度Ｎｅ
と基本噴射量Ｔｐ（機関負荷）に対して最適な空燃比と
なるように基本噴射量Ｔｐを補正するための係数であ
り、水温増量補正係数ＫTWは冷却水温度Ｔｗが低いとき
ほど噴射量を増大補正する。
Ｃｏ＝｛１＋空燃比補正係数ＫMR＋水温増量補正係数Ｋ
TW＋始動及び始動後増量補正係数ＫAS＋加速増量補正係
数Ｋ ACC ＋減速減量補正係数ＫDC＋・・・｝として算出
される。前記空燃比補正係数ＫMRは、機関回転速度Ｎｅ
と基本噴射量Ｔｐ（機関負荷）に対して最適な空燃比と
なるように基本噴射量Ｔｐを補正するための係数であ
り、水温増量補正係数ＫTWは冷却水温度Ｔｗが低いとき
ほど噴射量を増大補正する。
【００２３】また、前記始動及び始動後増量補正係数Ｋ
ASは、始動性や始動直後の運転性を確保するために始動
時に燃料増量を行なわせるための係数で、始動時及び始
動直後に冷却水温度Ｔｗが低いほど噴射量を増量補正す
る傾向に設定され、始動後所定の割合で徐々にその増量
補正量を減じて最終的には０になるように設定されてい
る。更に、加速増量補正係数ＫACC 及び減速減量補正係
数ＫDCは、機関の加減速時の空燃比の変動を回避すべく
噴射量を増減補正するものである。
ASは、始動性や始動直後の運転性を確保するために始動
時に燃料増量を行なわせるための係数で、始動時及び始
動直後に冷却水温度Ｔｗが低いほど噴射量を増量補正す
る傾向に設定され、始動後所定の割合で徐々にその増量
補正量を減じて最終的には０になるように設定されてい
る。更に、加速増量補正係数ＫACC 及び減速減量補正係
数ＫDCは、機関の加減速時の空燃比の変動を回避すべく
噴射量を増減補正するものである。
【００２４】ここで、前記各種補正係数Ｃｏによる噴射
量の補正要求は、使用燃料の性状、特に燃料の重軽質
（気化率）によって変化し、気化率の低い重質燃料を使
用しているときには、前記始動及び始動後増量補正係数
ＫAS，水温増量補正係数ＫTWや加速増量補正係数ＫACC
による増量要求は、気化率の高い軽質燃料を使用してい
るときに比べて大きくなる。
量の補正要求は、使用燃料の性状、特に燃料の重軽質
（気化率）によって変化し、気化率の低い重質燃料を使
用しているときには、前記始動及び始動後増量補正係数
ＫAS，水温増量補正係数ＫTWや加速増量補正係数ＫACC
による増量要求は、気化率の高い軽質燃料を使用してい
るときに比べて大きくなる。
【００２５】そこで、コントロールユニット12では、以
下に示すようにして燃料の重軽質（気化率）を検出し、
該検出結果に応じて、前記始動及び始動後増量補正係数
ＫAS，水温増量補正係数ＫTWや加速増量補正係数ＫACC
を、実際の使用燃料に適合する値に修正するようになっ
ている。尚、燃料の重軽質の検出結果を、点火時期制御
等の他の制御に用いても良い。
下に示すようにして燃料の重軽質（気化率）を検出し、
該検出結果に応じて、前記始動及び始動後増量補正係数
ＫAS，水温増量補正係数ＫTWや加速増量補正係数ＫACC
を、実際の使用燃料に適合する値に修正するようになっ
ている。尚、燃料の重軽質の検出結果を、点火時期制御
等の他の制御に用いても良い。
【００２６】図３のフローチャートは、コントロールユ
ニット12による燃料性状（重軽質）の検出制御を示す。
尚、本発明にかかる始動性検出手段，回転変動検出手
段，立ち上がり勾配検出手段，燃料性状判定手段として
の機能は、前記図３のフローチャートに示すようにコン
トロールユニット12がソフトウェア的に備える。
ニット12による燃料性状（重軽質）の検出制御を示す。
尚、本発明にかかる始動性検出手段，回転変動検出手
段，立ち上がり勾配検出手段，燃料性状判定手段として
の機能は、前記図３のフローチャートに示すようにコン
トロールユニット12がソフトウェア的に備える。
【００２７】図３のフローチャートにおいて、まず、ス
テップ１（図中ではＳ１と記してある。以下同様）〜ス
テップ３では、始動性を示すパラメータとしての始動経
過サイクル数、始動時の回転変動を示すパラメータとし
ての第１到達サイクル数，始動時の回転立ち上がり勾配
を示すパラメータとしての第２到達サイクル数をそれぞ
れに検出する。
テップ１（図中ではＳ１と記してある。以下同様）〜ス
テップ３では、始動性を示すパラメータとしての始動経
過サイクル数、始動時の回転変動を示すパラメータとし
ての第１到達サイクル数，始動時の回転立ち上がり勾配
を示すパラメータとしての第２到達サイクル数をそれぞ
れに検出する。
【００２８】前記ステップ１における始動経過サイクル
数の検出制御は、図４のフローチャートに詳細に示して
ある。図４のフローチャートは、機関の所定サイクル毎
（例えば１／２回転毎）に実行されるようになってお
り、ステップ11では、前記始動経過サイクル数の演算処
理が終了しているか否かを判別し、演算が済んでいない
場合には、ステップ12へ進む。
数の検出制御は、図４のフローチャートに詳細に示して
ある。図４のフローチャートは、機関の所定サイクル毎
（例えば１／２回転毎）に実行されるようになってお
り、ステップ11では、前記始動経過サイクル数の演算処
理が終了しているか否かを判別し、演算が済んでいない
場合には、ステップ12へ進む。
【００２９】ステップ12では、スタータスイッチがＯＮ
されたか否かを判別し、ＯＮ操作されてスタータモータ
が起動したときには、ステップ13へ進む。尚、スタータ
スイッチのＯＮ操作を検出する代わりに、機関への燃料
噴射の開始を検出させても良い。即ち、スタータスイッ
チがＯＮされた後、クランキングによって機関が回転し
初めてから燃料噴射が行われることになり、スタータス
イッチＯＮから燃料噴射が開始されるまでの期間は、燃
料性状に影響されない期間であるから、燃料噴射の開始
を検出させた方が精度上好ましい場合もある。
されたか否かを判別し、ＯＮ操作されてスタータモータ
が起動したときには、ステップ13へ進む。尚、スタータ
スイッチのＯＮ操作を検出する代わりに、機関への燃料
噴射の開始を検出させても良い。即ち、スタータスイッ
チがＯＮされた後、クランキングによって機関が回転し
初めてから燃料噴射が行われることになり、スタータス
イッチＯＮから燃料噴射が開始されるまでの期間は、燃
料性状に影響されない期間であるから、燃料噴射の開始
を検出させた方が精度上好ましい場合もある。
【００３０】ステップ13では、前記始動経過サイクル数
ｃｙｌ（初期値＝φ）を１アップし、次のステップ14で
は、機関回転速度Ｎｅが所定回転速度ＳＴＮｅ以上にな
ったか否かを判別する。尚、前記所定回転速度ＳＴＮｅ
は、機関が始動されて自力で回転し始めるときの回転速
度とすることが好ましく、例えば300rpm程度とする。
ｃｙｌ（初期値＝φ）を１アップし、次のステップ14で
は、機関回転速度Ｎｅが所定回転速度ＳＴＮｅ以上にな
ったか否かを判別する。尚、前記所定回転速度ＳＴＮｅ
は、機関が始動されて自力で回転し始めるときの回転速
度とすることが好ましく、例えば300rpm程度とする。
【００３１】ステップ14で、機関回転速度Ｎｅが所定回
転速度ＳＴＮｅ未満であると判別されたときには、ステ
ップ13へ戻って前記始動経過サイクル数ｃｙｌを更に１
アップし、機関回転速度Ｎｅが所定回転速度ＳＴＮｅ以
上となるまで、ステップ13における始動経過サイクル数
ｃｙｌの１アップを繰り返す。これによって、始動経過
サイクル数ｃｙｌは、スタータスイッチがＯＮされてか
ら機関回転速度Ｎｅが所定回転速度ＳＴＮｅに達するま
でのサイクル数として求められることになる。
転速度ＳＴＮｅ未満であると判別されたときには、ステ
ップ13へ戻って前記始動経過サイクル数ｃｙｌを更に１
アップし、機関回転速度Ｎｅが所定回転速度ＳＴＮｅ以
上となるまで、ステップ13における始動経過サイクル数
ｃｙｌの１アップを繰り返す。これによって、始動経過
サイクル数ｃｙｌは、スタータスイッチがＯＮされてか
ら機関回転速度Ｎｅが所定回転速度ＳＴＮｅに達するま
でのサイクル数として求められることになる。
【００３２】ここで、前記スタータスイッチがＯＮされ
てから（又は燃料噴射開始から）機関回転速度Ｎｅが所
定回転速度ＳＴＮｅに達するまでの期間を、サイクル数
（積算回転数）ではなく、時間として検出することも可
能であるが、時間の場合には、バッテリ電圧の影響を受
けて変動することになるため、上記のように、サイクル
数（積算回転数）として求めることが好ましく、後述す
る第１到達サイクル数，第２到達サイクル数においても
同様な理由でサイクル数で期間を規定している。
てから（又は燃料噴射開始から）機関回転速度Ｎｅが所
定回転速度ＳＴＮｅに達するまでの期間を、サイクル数
（積算回転数）ではなく、時間として検出することも可
能であるが、時間の場合には、バッテリ電圧の影響を受
けて変動することになるため、上記のように、サイクル
数（積算回転数）として求めることが好ましく、後述す
る第１到達サイクル数，第２到達サイクル数においても
同様な理由でサイクル数で期間を規定している。
【００３３】一般的には、燃料が重質であって気化率が
低いと、バッテリ電圧を一定とした場合、始動性が悪化
して始動期間が長くなるから（図８参照）、燃料が重質
であるほど前記始動経過サイクル数は長くなり、前記始
動経過サイクル数は始動性を示すパラメータとなる。前
記ステップ２における第１到達サイクル数の検出制御
は、図５のフローチャートに詳細に示してある。尚、図
５のフローチャートも、前記図４のフローチャートと同
様に、機関の所定サイクル毎（例えば１／２回転毎）に
実行されるようになっている。
低いと、バッテリ電圧を一定とした場合、始動性が悪化
して始動期間が長くなるから（図８参照）、燃料が重質
であるほど前記始動経過サイクル数は長くなり、前記始
動経過サイクル数は始動性を示すパラメータとなる。前
記ステップ２における第１到達サイクル数の検出制御
は、図５のフローチャートに詳細に示してある。尚、図
５のフローチャートも、前記図４のフローチャートと同
様に、機関の所定サイクル毎（例えば１／２回転毎）に
実行されるようになっている。
【００３４】図５のフローチャートにおいて、まず、ス
テップ21では、前記第１到達サイクル数が演算済みであ
るか否かを判別し、演算が終了していない場合にのみス
テップ22へ進む。ステップ22では、機関回転速度Ｎｅが
所定回転速度ＳＴＮｅ（例えば300rpm)以上であるか否
かを判別する。尚、前記所定回転速度ＳＴＮｅは、前記
図４のフローチャートのステップ14における所定回転速
度ＳＴＮｅと同じ設定とすることが好ましい。
テップ21では、前記第１到達サイクル数が演算済みであ
るか否かを判別し、演算が終了していない場合にのみス
テップ22へ進む。ステップ22では、機関回転速度Ｎｅが
所定回転速度ＳＴＮｅ（例えば300rpm)以上であるか否
かを判別する。尚、前記所定回転速度ＳＴＮｅは、前記
図４のフローチャートのステップ14における所定回転速
度ＳＴＮｅと同じ設定とすることが好ましい。
【００３５】スタータスイッチのＯＮ後（燃料噴射開始
後）に機関１が自力で回転を初めて所定回転速度ＳＴＮ
ｅ以上になると、ステップ23へ進む。ステップ23では、
本ルーチンの実行周期間（所定単位期間）における回転
速度Ｎｅの変化量ΔＮｅ（ΔＮｅ＝最新のＮｅ−前回
（１／２回転前）のＮｅ）を求め、これを前回までの積
算値ΣΔＮｅに加算して、該加算結果を新たに積算値Σ
ΔＮｅとする処理を行う。
後）に機関１が自力で回転を初めて所定回転速度ＳＴＮ
ｅ以上になると、ステップ23へ進む。ステップ23では、
本ルーチンの実行周期間（所定単位期間）における回転
速度Ｎｅの変化量ΔＮｅ（ΔＮｅ＝最新のＮｅ−前回
（１／２回転前）のＮｅ）を求め、これを前回までの積
算値ΣΔＮｅに加算して、該加算結果を新たに積算値Σ
ΔＮｅとする処理を行う。
【００３６】前記積算値ΣΔＮｅの初期値はφであり、
前記ステップ23の処理によって、回転速度Ｎｅが所定回
転速度ＳＴＮｅ以上になってからの１／２回転毎の回転
速度の変化量ΔＮｅを積算した結果が前記積算値ΣΔＮ
ｅとなる。ステップ24では、第１到達サイクル数Ｔｃｙ
ｌを１アップし、次のステップ25では、前記積算値ΣΔ
Ｎｅが所定値（例えば500rpm) 以上になったか否かを判
別する。
前記ステップ23の処理によって、回転速度Ｎｅが所定回
転速度ＳＴＮｅ以上になってからの１／２回転毎の回転
速度の変化量ΔＮｅを積算した結果が前記積算値ΣΔＮ
ｅとなる。ステップ24では、第１到達サイクル数Ｔｃｙ
ｌを１アップし、次のステップ25では、前記積算値ΣΔ
Ｎｅが所定値（例えば500rpm) 以上になったか否かを判
別する。
【００３７】そして、前記積算値ΣΔＮｅが所定値以上
になるまでは、ステップ23における積算値ΣΔＮｅの更
新と第１到達サイクル数Ｔｃｙｌの１アップを繰り返
し、前記積算値ΣΔＮｅが所定値以上になった段階で本
ルーチンを終了させることで、前記第１到達サイクル数
Ｔｃｙｌが、回転速度Ｎｅが所定回転速度ＳＴＮｅ以上
になってから前記積算値ΣΔＮｅが所定値に達するまで
のサイクル数として求められることになる。
になるまでは、ステップ23における積算値ΣΔＮｅの更
新と第１到達サイクル数Ｔｃｙｌの１アップを繰り返
し、前記積算値ΣΔＮｅが所定値以上になった段階で本
ルーチンを終了させることで、前記第１到達サイクル数
Ｔｃｙｌが、回転速度Ｎｅが所定回転速度ＳＴＮｅ以上
になってから前記積算値ΣΔＮｅが所定値に達するまで
のサイクル数として求められることになる。
【００３８】一般に、使用燃料が重質であるほど始動時
の回転変動が大きくなり（図８参照）、回転変動が発生
すると、回転速度の落ち込みによって前記変化量ΔＮｅ
がマイナス値として算出されることで、前記積算値ΣΔ
Ｎｅも増減変化することになり、回転変動が大きいとき
ほど積算値ΣΔＮｅが所定値に対するまでのサイクル数
が大きくなる。従って、燃料が重質であるほど前記第１
到達サイクル数Ｔｃｙｌは大きくなり、前記第１到達サ
イクル数Ｔｃｙｌは回転変動を示すパラメータとなる。
の回転変動が大きくなり（図８参照）、回転変動が発生
すると、回転速度の落ち込みによって前記変化量ΔＮｅ
がマイナス値として算出されることで、前記積算値ΣΔ
Ｎｅも増減変化することになり、回転変動が大きいとき
ほど積算値ΣΔＮｅが所定値に対するまでのサイクル数
が大きくなる。従って、燃料が重質であるほど前記第１
到達サイクル数Ｔｃｙｌは大きくなり、前記第１到達サ
イクル数Ｔｃｙｌは回転変動を示すパラメータとなる。
【００３９】前記第１到達サイクル数Ｔｃｙｌは、回転
の立ち上がり勾配にも影響を受けることになるが、回転
速度Ｎｅが所定回転速度ＳＴＮｅ以上になった直後にお
いては、勾配の違いよりも前記回転変動の影響が前記第
１到達サイクル数Ｔｃｙｌに強く現れるので、燃料性状
の違いによる回転変動を検出できることになる。尚、回
転変動を示すパラメータとしては、前記第１到達サイク
ル数Ｔｃｙｌの他に、回転速度の移動平均値と瞬時値と
の差の積分値、回転速度がマイナス変化している期間，
回転速度変化の周波数分析結果，回転速度の極大，極小
値に基づいて、回転変動を示すパラメータを求めても良
い。
の立ち上がり勾配にも影響を受けることになるが、回転
速度Ｎｅが所定回転速度ＳＴＮｅ以上になった直後にお
いては、勾配の違いよりも前記回転変動の影響が前記第
１到達サイクル数Ｔｃｙｌに強く現れるので、燃料性状
の違いによる回転変動を検出できることになる。尚、回
転変動を示すパラメータとしては、前記第１到達サイク
ル数Ｔｃｙｌの他に、回転速度の移動平均値と瞬時値と
の差の積分値、回転速度がマイナス変化している期間，
回転速度変化の周波数分析結果，回転速度の極大，極小
値に基づいて、回転変動を示すパラメータを求めても良
い。
【００４０】前記ステップ３における第２到達サイクル
数の検出制御は、図６のフローチャートに詳細に示して
ある。尚、図６のフローチャートも、前記図４のフロー
チャートと同様に、機関の所定サイクル毎（例えば１／
２回転毎）に実行されるようになっている。図６のフロ
ーチャートにおいて、まず、ステップ31では、第２到達
サイクル数の演算終了を判別し、未終了のときには、ス
テップ32で、スタータスイッチＯＮ後（燃料噴射開始
後）に回転速度Ｎｅが所定回転速度ＳＴＮｅ（例えば30
0rpm)以上になったか否かを判別する。
数の検出制御は、図６のフローチャートに詳細に示して
ある。尚、図６のフローチャートも、前記図４のフロー
チャートと同様に、機関の所定サイクル毎（例えば１／
２回転毎）に実行されるようになっている。図６のフロ
ーチャートにおいて、まず、ステップ31では、第２到達
サイクル数の演算終了を判別し、未終了のときには、ス
テップ32で、スタータスイッチＯＮ後（燃料噴射開始
後）に回転速度Ｎｅが所定回転速度ＳＴＮｅ（例えば30
0rpm)以上になったか否かを判別する。
【００４１】そして、回転速度Ｎｅが所定回転速度ＳＴ
Ｎｅ以上になると、ステップ33で前記積算値ΣΔＮｅの
演算を開始し、ステップ34では、前記積算値ΣΔＮｅが
第１所定値（例えば500rpm) 以上になったか否かを判別
する。積算値ΣΔＮｅが第１所定値になるまでは、ステ
ップ33にそのまま戻り、積算値ΣΔＮｅが第１所定値以
上になった段階で、ステップ35へ進む。
Ｎｅ以上になると、ステップ33で前記積算値ΣΔＮｅの
演算を開始し、ステップ34では、前記積算値ΣΔＮｅが
第１所定値（例えば500rpm) 以上になったか否かを判別
する。積算値ΣΔＮｅが第１所定値になるまでは、ステ
ップ33にそのまま戻り、積算値ΣΔＮｅが第１所定値以
上になった段階で、ステップ35へ進む。
【００４２】ステップ35で、第２到達サイクル数Ｔ２ｃ
ｙｌを１アップし、次のステップ36では、前記積算値Σ
ΔＮｅが第２所定値（＞第１所定値）以上になったか否
かを判別する。ここで、積算値ΣΔＮｅが第２所定値以
上になるまでは、ステップ33に戻って、前記積算値ΣΔ
Ｎｅの更新と第２到達サイクル数Ｔ２ｃｙｌの１アップ
を繰り返し、前記積算値ΣΔＮｅが第２所定値以上にな
った段階で本ルーチンを終了させることで、前記第２到
達サイクル数Ｔ２ｃｙｌが、前記積算値ΣΔＮｅが第１
所定値から第２所定値にまで達するのに要したサイクル
数として求められることになる。
ｙｌを１アップし、次のステップ36では、前記積算値Σ
ΔＮｅが第２所定値（＞第１所定値）以上になったか否
かを判別する。ここで、積算値ΣΔＮｅが第２所定値以
上になるまでは、ステップ33に戻って、前記積算値ΣΔ
Ｎｅの更新と第２到達サイクル数Ｔ２ｃｙｌの１アップ
を繰り返し、前記積算値ΣΔＮｅが第２所定値以上にな
った段階で本ルーチンを終了させることで、前記第２到
達サイクル数Ｔ２ｃｙｌが、前記積算値ΣΔＮｅが第１
所定値から第２所定値にまで達するのに要したサイクル
数として求められることになる。
【００４３】一般に、使用燃料が重質であるときには、
回転速度の立ち上がりが緩くなり（図８参照）、積算値
ΣΔＮｅが第１所定値から第２所定値まで変化するに要
するサイクル数が大きくなる。従って、燃料が重質であ
るほど前記第２到達サイクル数Ｔ２ｃｙｌは大きくな
り、前記第２到達サイクル数Ｔ２ｃｙｌは回転速度の立
ち上がり勾配を示すパラメータとなる。
回転速度の立ち上がりが緩くなり（図８参照）、積算値
ΣΔＮｅが第１所定値から第２所定値まで変化するに要
するサイクル数が大きくなる。従って、燃料が重質であ
るほど前記第２到達サイクル数Ｔ２ｃｙｌは大きくな
り、前記第２到達サイクル数Ｔ２ｃｙｌは回転速度の立
ち上がり勾配を示すパラメータとなる。
【００４４】尚、前記第２到達サイクル数Ｔ２ｃｙｌ
は、回転変動にも影響を受けることになるが、機関が自
力で回転し始めた初期に主に回転変動が生じるので、例
えば第１所定値を500rpm以上に設定することで、回転変
動の影響を受けることなく立ち上がり勾配を精度良く検
出できる。回転速度の立ち上がり勾配を示すパラメータ
としては、前記第２到達サイクル数Ｔ２ｃｙｌの他、ス
タータスイッチＯＮ後（燃料噴射開始後）に回転速度Ｎ
ｅが所定回転速度ＳＴＮｅ（300rpm) 以上になった後の
所定サイクル数間において、回転速度Ｎｅの１／２回転
当たりの変化量ΔＮｅが所定値以上のプラスの値として
算出された回数（サイクル数）を求めたり、所定サイク
ル数間における前記変化量ΔＮｅの最大値，平均値など
を求めても良い。
は、回転変動にも影響を受けることになるが、機関が自
力で回転し始めた初期に主に回転変動が生じるので、例
えば第１所定値を500rpm以上に設定することで、回転変
動の影響を受けることなく立ち上がり勾配を精度良く検
出できる。回転速度の立ち上がり勾配を示すパラメータ
としては、前記第２到達サイクル数Ｔ２ｃｙｌの他、ス
タータスイッチＯＮ後（燃料噴射開始後）に回転速度Ｎ
ｅが所定回転速度ＳＴＮｅ（300rpm) 以上になった後の
所定サイクル数間において、回転速度Ｎｅの１／２回転
当たりの変化量ΔＮｅが所定値以上のプラスの値として
算出された回数（サイクル数）を求めたり、所定サイク
ル数間における前記変化量ΔＮｅの最大値，平均値など
を求めても良い。
【００４５】上記のようにして始動性，回転変動，回転
立ち上がり勾配を示すパラメータをそれぞれ検出する
と、図３のフローチャートのステップ４では、前記始動
性を示す始動経過サイクル数ｃｙｌを、予め設定された
テーブルに基づいて重質度を示すパラメータに変換す
る。ここで、前記始動経過サイクル数ｃｙｌが大きいと
きほど、かかるサイクル数に対応する重質度を示すパラ
メータは大きな値に設定され、重質度を示すパラメータ
は、その値が大きいときほど重質度が高いことを示す値
となるようにしてある。
立ち上がり勾配を示すパラメータをそれぞれ検出する
と、図３のフローチャートのステップ４では、前記始動
性を示す始動経過サイクル数ｃｙｌを、予め設定された
テーブルに基づいて重質度を示すパラメータに変換す
る。ここで、前記始動経過サイクル数ｃｙｌが大きいと
きほど、かかるサイクル数に対応する重質度を示すパラ
メータは大きな値に設定され、重質度を示すパラメータ
は、その値が大きいときほど重質度が高いことを示す値
となるようにしてある。
【００４６】同様に、ステップ５では、前記回転変動を
示す第１到達サイクル数Ｔｃｙｌを、予め設定されたテ
ーブルに基づいて重質度を示すパラメータに変換する。
更に、ステップ６では、前記回転の立ち上がり勾配を示
す第２到達サイクル数Ｔ２ｃｙｌを、予め設定されたテ
ーブルに基づいて重質度を示すパラメータに変換する。
示す第１到達サイクル数Ｔｃｙｌを、予め設定されたテ
ーブルに基づいて重質度を示すパラメータに変換する。
更に、ステップ６では、前記回転の立ち上がり勾配を示
す第２到達サイクル数Ｔ２ｃｙｌを、予め設定されたテ
ーブルに基づいて重質度を示すパラメータに変換する。
【００４７】前記ステップ５，６では、前記ステップ４
と同様に、前記第１及び第２到達サイクル数が大きいと
きほど、かかるサイクル数に対応する重質度を示すパラ
メータは大きな値に設定され、重質度を示すパラメータ
は、その値が大きいときほど重質度が高いことを示す値
となるようにしてある。ここで、始動性，回転変動，回
転立ち上がり勾配において、始動性＞回転変動≧回転立
ち上がり勾配の順で、使用燃料の重質度に影響を受け易
いので、前記始動性，回転変動，回転立ち上がり勾配を
それぞれ示すパラメータを、重質度を示すパラメータに
それぞれ変換するに当たって、始動性に対して最も大き
な重み付けをし、回転変動，回転立ち上がり勾配につい
ては、前記始動性よりも重み付けを低く設定してある。
と同様に、前記第１及び第２到達サイクル数が大きいと
きほど、かかるサイクル数に対応する重質度を示すパラ
メータは大きな値に設定され、重質度を示すパラメータ
は、その値が大きいときほど重質度が高いことを示す値
となるようにしてある。ここで、始動性，回転変動，回
転立ち上がり勾配において、始動性＞回転変動≧回転立
ち上がり勾配の順で、使用燃料の重質度に影響を受け易
いので、前記始動性，回転変動，回転立ち上がり勾配を
それぞれ示すパラメータを、重質度を示すパラメータに
それぞれ変換するに当たって、始動性に対して最も大き
な重み付けをし、回転変動，回転立ち上がり勾配につい
ては、前記始動性よりも重み付けを低く設定してある。
【００４８】具体的には、始動性を示す始動経過サイク
ル数に応じて設定される重質度を示すパラメータの最大
値（例えば1.5 ）に対して、回転変動，回転立ち上がり
勾配を示す第１到達サイクル数，第２到達サイクル数に
応じて設定される重質度を示すパラメータの最大値をよ
り小さな値（例えば0.5 ）に設定してある。これによ
り、燃料の重質度に最も影響を受ける始動性に重みを置
きつつ、回転変動や回転の立ち上がり勾配をも適宜加味
して、燃料の重質度を判定できることになる。
ル数に応じて設定される重質度を示すパラメータの最大
値（例えば1.5 ）に対して、回転変動，回転立ち上がり
勾配を示す第１到達サイクル数，第２到達サイクル数に
応じて設定される重質度を示すパラメータの最大値をよ
り小さな値（例えば0.5 ）に設定してある。これによ
り、燃料の重質度に最も影響を受ける始動性に重みを置
きつつ、回転変動や回転の立ち上がり勾配をも適宜加味
して、燃料の重質度を判定できることになる。
【００４９】ステップ７では、前記始動性，回転変動，
回転立ち上がり勾配を示すパラメータをそれぞれ変換し
て得た重質度を示すパラメータの積算値又は加算値と、
機関温度を代表する冷却水温度に応じて設定した基準値
とを比較する。重質度を示すパラメータの積算値又は加
算値と比較する基準値を、機関温度を代表する冷却水温
度に応じて設定するのは、前記始動性，回転変動，回転
立ち上がり勾配が、機関温度に影響されて変化するため
であり、これによって、機関温度の変化で燃料性状（重
軽質）の判定精度が低下することを回避できる。
回転立ち上がり勾配を示すパラメータをそれぞれ変換し
て得た重質度を示すパラメータの積算値又は加算値と、
機関温度を代表する冷却水温度に応じて設定した基準値
とを比較する。重質度を示すパラメータの積算値又は加
算値と比較する基準値を、機関温度を代表する冷却水温
度に応じて設定するのは、前記始動性，回転変動，回転
立ち上がり勾配が、機関温度に影響されて変化するため
であり、これによって、機関温度の変化で燃料性状（重
軽質）の判定精度が低下することを回避できる。
【００５０】ステップ７で、重質度をそれぞれ示すパラ
メータの積算値又は加算値が、基準値よりも大きいと判
別された場合には、ステップ８へ進んで、使用燃料が重
質であると判定し、また、重質度をそれぞれ示すパラメ
ータの積算値又は加算値が、基準値よりも小さいと判別
された場合には、ステップ９へ進んで、使用燃料が軽質
であると判定する。
メータの積算値又は加算値が、基準値よりも大きいと判
別された場合には、ステップ８へ進んで、使用燃料が重
質であると判定し、また、重質度をそれぞれ示すパラメ
ータの積算値又は加算値が、基準値よりも小さいと判別
された場合には、ステップ９へ進んで、使用燃料が軽質
であると判定する。
【００５１】そして、コントロールユニット12は、前記
判定結果に基づいて、例えば前記始動及び始動後増量補
正係数ＫAS，水温増量補正係数ＫTWや加速増量補正係数
ＫAC C を修正する。尚、上記では、前記重質度をそれぞ
れ示すパラメータの積算値又は加算値と基準値との比較
に基づいて、燃料の重軽質を重質，軽質の２種類に区別
する構成としたが、複数の基準値との比較に基づいて重
軽質のレベルを３段階以上に判別する構成としても良
し、前記積算値又は加算値を補正係数に変換し、該補正
係数によって水温増量補正係数ＫTW等を修正する構成と
しても良い。
判定結果に基づいて、例えば前記始動及び始動後増量補
正係数ＫAS，水温増量補正係数ＫTWや加速増量補正係数
ＫAC C を修正する。尚、上記では、前記重質度をそれぞ
れ示すパラメータの積算値又は加算値と基準値との比較
に基づいて、燃料の重軽質を重質，軽質の２種類に区別
する構成としたが、複数の基準値との比較に基づいて重
軽質のレベルを３段階以上に判別する構成としても良
し、前記積算値又は加算値を補正係数に変換し、該補正
係数によって水温増量補正係数ＫTW等を修正する構成と
しても良い。
【００５２】また、始動性，回転変動，回転立ち上がり
勾配を示すパラメータそれぞれに基づいて個別に燃料の
重軽質を判別させ、例えば３つのパラメータの全てで重
質が判定されて初めて最終的に重質判定を行わせる構成
としても良い。具体的には、図７のフローチャートに示
すように、始動性，回転変動，回転立ち上がり勾配を示
すパラメータ（始動経過サイクル数，第１到達サイクル
数，第２到達サイクル数）をそれぞれ求めた後（ステッ
プ41〜ステップ43）、これらのパラメータ（又はこれら
のパラメータを重質度に変換した値）それぞれと、冷却
水温度に応じて設定される基準値とを個別に比較し（ス
テップ44〜ステップ46）、３つのパラメータの全てで重
質と判定された場合にのみ、ステップ47へ進んで最終的
に重質判定を行い、３つのうちの１つでも軽質判定がな
された場合には、ステップ48へ進んで最終的に軽質判定
を行う。
勾配を示すパラメータそれぞれに基づいて個別に燃料の
重軽質を判別させ、例えば３つのパラメータの全てで重
質が判定されて初めて最終的に重質判定を行わせる構成
としても良い。具体的には、図７のフローチャートに示
すように、始動性，回転変動，回転立ち上がり勾配を示
すパラメータ（始動経過サイクル数，第１到達サイクル
数，第２到達サイクル数）をそれぞれ求めた後（ステッ
プ41〜ステップ43）、これらのパラメータ（又はこれら
のパラメータを重質度に変換した値）それぞれと、冷却
水温度に応じて設定される基準値とを個別に比較し（ス
テップ44〜ステップ46）、３つのパラメータの全てで重
質と判定された場合にのみ、ステップ47へ進んで最終的
に重質判定を行い、３つのうちの１つでも軽質判定がな
された場合には、ステップ48へ進んで最終的に軽質判定
を行う。
【００５３】ここでも、各パラメータと比較される基準
値を各パラメータ毎に個別に設定させることで重み付け
を行ったり、始動経過サイクル数，第１到達サイクル
数，第２到達サイクル数を重質度を示すパラメータに変
換して基準値と比較させる場合には、前記変換特性によ
って各パラメータに重み付けを与えるようにする。
値を各パラメータ毎に個別に設定させることで重み付け
を行ったり、始動経過サイクル数，第１到達サイクル
数，第２到達サイクル数を重質度を示すパラメータに変
換して基準値と比較させる場合には、前記変換特性によ
って各パラメータに重み付けを与えるようにする。
【００５４】
【発明の効果】以上説明したように、請求項１記載の発
明によると、始動性，始動時の回転変動，始動時の回転
立ち上がりを総合的に判断することで、高精度に燃料性
状を判定することができるという効果がある。請求項２
記載の発明によると、始動性，始動時の回転変動，始動
時の回転立ち上がりの各パラメータに重み付けを与える
ことで、判定精度の一層の向上を図れるという効果があ
る。
明によると、始動性，始動時の回転変動，始動時の回転
立ち上がりを総合的に判断することで、高精度に燃料性
状を判定することができるという効果がある。請求項２
記載の発明によると、始動性，始動時の回転変動，始動
時の回転立ち上がりの各パラメータに重み付けを与える
ことで、判定精度の一層の向上を図れるという効果があ
る。
【００５５】請求項３，４記載の発明によると、始動
性，回転変動，回転の立ち上がり勾配それぞれに重み付
けを行った上で、機関温度に応じて設定される基準値と
比較して燃料性状を判定するので、機関温度に影響され
て判定精度が低下することを回避できるという効果があ
る。請求項５記載の発明によると、始動性，回転変動，
回転の立ち上がり勾配を、バッテリ電圧の影響等を排除
して、精度良く検出できるという効果がある。
性，回転変動，回転の立ち上がり勾配それぞれに重み付
けを行った上で、機関温度に応じて設定される基準値と
比較して燃料性状を判定するので、機関温度に影響され
て判定精度が低下することを回避できるという効果があ
る。請求項５記載の発明によると、始動性，回転変動，
回転の立ち上がり勾配を、バッテリ電圧の影響等を排除
して、精度良く検出できるという効果がある。
【００５６】請求項６記載の発明によると、スタータス
イッチがＯＮされてから又は燃料噴射が開始されてから
機関が自力で回転し始めるまでの期間に基づいて、燃料
性状の違いによる始動性の違いを精度良く検出できると
いう効果がある。請求項７記載の発明によると、回転変
動や回転立ち上がり勾配を示すパラメータを、スタータ
スイッチのＯＦＦタイミングやクランキング速度に影響
されることなく検出できるという効果がある。
イッチがＯＮされてから又は燃料噴射が開始されてから
機関が自力で回転し始めるまでの期間に基づいて、燃料
性状の違いによる始動性の違いを精度良く検出できると
いう効果がある。請求項７記載の発明によると、回転変
動や回転立ち上がり勾配を示すパラメータを、スタータ
スイッチのＯＦＦタイミングやクランキング速度に影響
されることなく検出できるという効果がある。
【００５７】請求項８記載の発明によると、機関回転速
度の変化量の積算値が所定値に達するまでの期間の長短
に基づいて、回転変動を簡便に検出できるという効果が
ある。請求項９記載の発明によると、回転速度の変化量
の積算値が第１所定値から第２所定値に達するまでの期
間の長短に基づいて、立ち上がり勾配を簡便に検出でき
るという効果がある。
度の変化量の積算値が所定値に達するまでの期間の長短
に基づいて、回転変動を簡便に検出できるという効果が
ある。請求項９記載の発明によると、回転速度の変化量
の積算値が第１所定値から第２所定値に達するまでの期
間の長短に基づいて、立ち上がり勾配を簡便に検出でき
るという効果がある。
【図１】請求項１記載の発明の構成を示すブロック図。
【図２】実施の形態のシステム概略図。
【図３】実施の形態における燃料性状判定の様子を示す
フローチャート。
フローチャート。
【図４】始動性を示す始動経過サイクル数の検出の様子
を示すフローチャート。
を示すフローチャート。
【図５】回転変動を示す第１到達サイクル数の検出の様
子を示すフローチャート。
子を示すフローチャート。
【図６】立ち上がり勾配を示す第２到達サイクル数の検
出の様子を示すフローチャート。
出の様子を示すフローチャート。
【図７】燃料性状判定の他の例を示すフローチャート。
【図８】燃料の重軽質による始動時の回転変動特性を示
すタイムチャート。
すタイムチャート。
１ 機関 12 コントロールユニット 14 クランク角センサ 15 水温センサ
Claims (9)
- 【請求項１】機関の始動性を示すパラメータを検出する
始動性検出手段と、 機関始動時の回転変動を示すパラメータを検出する回転
変動検出手段と、 機関始動時の回転速度の立ち上がり勾配を示すパラメー
タを検出する立ち上がり勾配検出手段と、 前記始動性を示すパラメータ，回転変動を示すパラメー
タ，立ち上がり勾配を示すパラメータに基づいて使用燃
料の性状を判定する燃料性状判定手段と、 を含んで構成されたことを特徴とする内燃機関の燃料性
状検出装置。 - 【請求項２】前記燃料性状判定手段が、前記始動性を示
すパラメータ，回転変動を示すパラメータ，立ち上がり
勾配を示すパラメータにそれぞれ重み付けを与えて燃料
性状を判定することを特徴とする請求項１記載の内燃機
関の燃料性状検出装置。 - 【請求項３】前記燃料性状判定手段が、前記重み付けが
与えられた始動性を示すパラメータ，回転変動を示すパ
ラメータ，立ち上がり勾配を示すパラメータの積算値又
は加算値と、機関温度に応じた基準値との比較に基づい
て燃料の性状を判定することを特徴とする請求項２記載
の内燃機関の燃料性状検出装置。 - 【請求項４】前記始動性を示すパラメータ，回転変動を
示すパラメータ，立ち上がり勾配を示すパラメータと、
機関温度に応じた基準値とを重み付けを与えてそれぞれ
個別に比較させ、各パラメータにおける比較結果に基づ
いて燃料の性状を判定することを特徴とする請求項２記
載の内燃機関の燃料性状検出装置。 - 【請求項５】前記始動性検出手段，回転変動検出手段及
び立ち上がり勾配検出手段が、機関のサイクル数を単位
とする期間に基づいて、始動性を示すパラメータ，回転
変動を示すパラメータ，立ち上がり勾配を示すパラメー
タをそれぞれに検出することを特徴とする請求項１〜４
のいずれか１つに記載の内燃機関の燃料性状検出装置。 - 【請求項６】前記始動性検出手段が、スタータスイッチ
がＯＮされてから又は燃料噴射が開始されてから機関回
転速度が所定回転速度に達するまでの期間を、始動性を
示すパラメータとして検出することを特徴とする請求項
１〜５のいずれか１つに記載の内燃機関の燃料性状検出
装置。 - 【請求項７】前記回転変動検出手段及び立ち上がり勾配
検出手段が、スタータスイッチがＯＮされてから又は燃
料噴射が開始されてから機関回転速度が所定回転速度に
達した後に、回転変動を示すパラメータ及び回転速度の
立ち上がり勾配を示すパラメータをそれぞれに検出する
ことを特徴とする請求項１〜６のいずれか１つに記載の
内燃機関の燃料性状検出装置。 - 【請求項８】前記回転変動検出手段が、スタータスイッ
チのＯＮ後又は燃料噴射の開始後に機関回転速度が所定
回転速度を越えた時点から、所定単位期間毎の機関回転
速度の変化量の積算値が所定値に達するまでの期間を、
回転変動を示すパラメータとして検出することを特徴と
する請求項７記載の内燃機関の燃料性状検出装置。 - 【請求項９】前記立ち上がり勾配検出手段が、スタータ
スイッチのＯＮ後又は燃料噴射の開始後に機関回転速度
が所定回転速度を越えた後の所定単位期間毎の機関回転
速度の変化量の積算値が、第１所定値から第２所定値に
達するまでの期間を、立ち上がり勾配を示すパラメータ
として検出することを特徴とする請求項７記載の内燃機
関の燃料性状検出装置。
Priority Applications (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP01061796A JP3355269B2 (ja) | 1996-01-25 | 1996-01-25 | 内燃機関の燃料性状検出装置 |
| US08/788,663 US5817923A (en) | 1996-01-25 | 1997-01-24 | Apparatus for detecting the fuel property for an internal combustion engine and method thereof |
| DE19702556A DE19702556C2 (de) | 1996-01-25 | 1997-01-24 | Vorrichtung und Verfahren zum Erfassen der Kraftstoffeigenschaft für einen internen Verbrennungsmotor |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP01061796A JP3355269B2 (ja) | 1996-01-25 | 1996-01-25 | 内燃機関の燃料性状検出装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH09203342A true JPH09203342A (ja) | 1997-08-05 |
| JP3355269B2 JP3355269B2 (ja) | 2002-12-09 |
Family
ID=11755203
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP01061796A Expired - Lifetime JP3355269B2 (ja) | 1996-01-25 | 1996-01-25 | 内燃機関の燃料性状検出装置 |
Country Status (3)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5817923A (ja) |
| JP (1) | JP3355269B2 (ja) |
| DE (1) | DE19702556C2 (ja) |
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- 1996-01-25 JP JP01061796A patent/JP3355269B2/ja not_active Expired - Lifetime
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1997
- 1997-01-24 US US08/788,663 patent/US5817923A/en not_active Expired - Lifetime
- 1997-01-24 DE DE19702556A patent/DE19702556C2/de not_active Expired - Fee Related
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