JPH09202407A - 倉庫用クレーンにおける給電ケーブル保持構造 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 クレーンの走行や荷台昇降に際して給電ケー
ブルが振れないようにする。 【解決手段】 走行可能なフレーム枠１１に、昇降可能
な荷台８が搭載され、荷台８に棚列に対し進退動して荷
を授受し得るようにした移載装置が搭載され、フレーム
枠１１を構成するマスト９の高さ方向中途部に給電ケー
ブル１６が留め金１８により固定され、荷台８へ乗り移
る給電ケーブル１６が荷台８に留め金１７により固定さ
れ、マスト９の留め金１８と荷台８の留め金１７との間
で給電ケーブル１６がマスト９に沿いＵ字状に垂下する
倉庫用クレーンにおいて、Ｕ字状に垂下している給電ケ
ーブル１６のクレーン走行方向外側部に給電ケーブル１
６の長手方向へ所要の間隔で磁石２５を取り付け、給電
ケーブル１６が沿って垂下しているマスト９に、給電ケ
ーブル１６に取り付けた磁石２５が吸着するよう鋼板製
の被吸着材２６を取り付ける。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、倉庫用クレーンに
おける給電ケーブル保持構造に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】図７〜９は、自動倉庫設備に用いられる
倉庫用クレーンの概要を示すものであり、所定の間隔を
置き相対向して設けられた左右の棚列１ａ，１ｂの間に
は、棚列１ａと１ｂとの間に位置するよう、床面２に走
行レール３が、又、棚列１ａ，１ｂ上端部に上部ガイド
レール４が、夫々設けられている。走行レール３と上部
ガイドレール４は、棚列１ａ，１ｂに沿い直線的に延在
し、棚列１ｂと並設された入出庫台５を超える位置まで
延長されている。

【０００３】倉庫用クレーン６（以下、単にクレーン６
という。）は、下部フレーム７と、下部フレーム７上に
クレーン走行方向へ所定の間隔を置いて立設され且つ昇
降する荷台８を案内するようにした２本のマスト９と、
２本のマスト９の上端を接続するように配置された上部
フレーム１０とで、フレーム枠１１が構成され、荷台８
には、棚列１ａ又は１ｂに向って進退動し得るようにし
たフォークを有する移載装置１２が設置されている。

【０００４】クレーン６の下部フレーム７の前後部に
は、走行レール３上を転動し得るようにした走行車輪１
３が取り付けられ、上部フレーム１０の前後部には、上
部ガイドレール４に沿い転動し得るようにしたガイド車
輪１４が取り付けられている。而して、クレーン６は、
ガイド車輪１４を介して上部ガイドレール４にガイドさ
れつつ走行車輪１３を介して走行レール３上を走行し得
るようになっている。

【０００５】前記荷台８に設置された移載装置１２に
は、図示していないがフォーク進退動用の駆動装置や各
種の位置検出センサが取り付けられており、該駆動装置
や各種の位置検出センサと下部フレーム７上に搭載した
制御盤１５との間は、例えば水平断面形状が平形の給電
ケーブル１６により連結されている。

【０００６】給電ケーブル１６は、荷台８が下限位置か
ら上限位置まで昇降するに必要な十分な長さを有すると
共に、荷台８へ送り込まれる部分は、荷台８下部のマス
ト９に対向する面に取り付けた留め金１７により固定さ
れ、給電ケーブル１６の長手方向略中間部は、マスト９
の上下方向略中間部に取り付けた留め金１８により固定
されている。又給電ケーブル１６は、留め金１７と１８
との間でマスト９に沿いＵ字状に屈曲懸垂されて下端に
屈曲部１６ａが形成されており、留め金１７と１８との
間では屈曲部１６ａは常に最下端に位置するようになっ
ている。

【０００７】この際、給電ケーブル１６の幅は、平面的
に見てクレーン走行方向に対し直交する方向へ向いてい
る。

【０００８】クレーン６は、制御盤１５に内蔵されたコ
ンピュータに指示を与えることにより、入出庫台５と棚
列１ａ，１ｂの所定位置との間を走行し、所定位置で停
止すると共に荷台８が棚列１ａ又は１ｂの所定段まで昇
降し、給電ケーブル１６から移載装置１２の駆動装置へ
給電を行うことにより移載装置１２のフォークを進退動
させて荷１９の入出庫、ピッキング等の作業を自動的に
行う。

【０００９】この際、各種位置検出センサにより検出し
た信号は、給電ケーブル１６を介して制御盤１５へ与え
られ、荷台８の昇降位置の制御や移載装置１２のフォー
クの進退動の制御が行われる。

【００１０】図７〜９においては、給電ケーブル１６は
留め金１７，１８により固定されているが、留め金１
７，１８間では自由状態になっている。そこで給電ケー
ブル１６が留め金１７，１８間で、クレーン走行方向に
対し直交する方向へ自由に動かないようにするために、
図１０、１１に示すように、平面形状が二叉状のガイド
２０をマスト９の上下方向へ所要の間隔で取り付けると
共に、給電ケーブル１６をガイド２０の二叉状の部分に
挾み、給電ケーブル１６がクレーン走行方向に対して左
右方向へ振れないよう、拘束することも行われている。

【００１１】

【発明が解決しようとする課題】図７〜９に示すよう
に、給電ケーブル１６を留め金１７，１８で固定した
り、図１０に示すように、留め金１７，１８間において
ガイド２０により保持した場合、クレーン６の高さが低
く、走行速度や荷台８の昇降速度が小さい場合は、加減
速度も小さく、給電ケーブル１６の振れも少いため、実
用上、何等支障はなかった。

【００１２】ところが、近年、倉庫スペースの有効利用
を図り、作業の高能率化を図るため、棚列１ａ，１ｂの
高さは従来のものよりも高くなり、クレーン６の走行や
荷台８の昇降の際の速度、延いては加減速度は従来のも
のよりも大きくなって来ている。

【００１３】このため、クレーン６の高さが３０ｍにも
なると、給電ケーブル１６はその１／２程度の約１５ｍ
が留め金１７，１８の間において垂れ下がるため、図７
〜９に示すように、給電ケーブル１６を留め金１７，１
８で固定しただけの場合、給電ケーブル１６は、図９に
示すごとく、クレーン走行方向に対して左右方向へ大き
く振れる虞れがある。

【００１４】又、図１０、１１のように二叉状のガイド
２０を設けて給電ケーブル１６をガイド２０で保持し、
クレーン走行方向に対して直交する方向へ振れるのを防
止しても、近年のように入出庫作業のサイクルタイムの
短縮が計られて走行や昇降の加減速度が大きくなると、
給電ケーブル１６がクレーン走行方向と平行な方向へ振
れてガイド２０から外れる現象も生ずるようになった。

【００１５】特にクレーン６の全高が高く、荷台８への
各種装置の設置やセンサの取り付けが多くなると、信号
数が多くなって給電ケーブル１６の自重が増加するた
め、クレーン６の走行や荷台８の昇降に際しての加減速
時に、給電ケーブル１６がクレーン走行方向と平行な方
向或いはクレーン走行方向に対する左右方向等水平方向
へ大きく振れるようになって来た。

【００１６】このため、給電ケーブル１６は、図１２に
示すように、棚の主柱２１や格納してある荷１９に接触
したり、棚受け材２２に引掛かって損傷し、極端な場合
には切断する虞れがあり、斯かる事態を防止するには、
給電ケーブル１６が振れても主柱２１や格納してある荷
１９に接触しないよう、或いは棚受け材２２に引掛から
ないように、間隔を取る必要がある。

【００１７】又給電ケーブル１６は移送用ドラムに巻い
て現地に搬送されることが多く、現地でクレーン６に取
り付けたときにドラムの巻き癖が残り、真っ直ぐに垂れ
下がらない。このため、給電ケーブル１６は、予めドラ
ムから巻き戻し、引き延ばして２〜３日放置し、巻き癖
取りをした後に取り付けるようにしてはいるが、巻き癖
取りをしても完全な癖取りはできず、取り付けるときに
調整が必要となる。

【００１８】而して、調整は留め金１７，１８により行
うが、締付け具合を微妙に調整しなければならないた
め、取り付け調整に熟練を要し、従って素人ではなかな
か調整をうまくやることができず、工期が長期化すると
いう問題があった。

【００１９】更に、留め金１７，１８の締付けの調整を
行っても、使用中に給電ケーブル１６に癖が再び出て来
て取り付け直後と状態が変るため、常時監視する必要が
あって日常の点検作業が必要になると共に給電ケーブル
１６の取り付け状態の再調整も必要となるという問題も
あった。

【００２０】本発明は、斯かる実情に鑑み、クレーンの
走行や荷台の昇降に際して加減速度が大きくても、給電
ケーブルが振れないようにし、給電ケーブルをドラムに
巻いて搬送する際に生じる癖取りの問題をも解消し、経
験の少い作業員でも容易に給電ケーブルの取り付け作業
を行い得るようにし、取り付け後使用中における給電ケ
ーブルの捩り等の癖の出現の監視や再調整を必要としな
いようにすることを目的としてなしたものである。

【００２１】

【課題を解決するための手段】本発明は、マストを有す
るフレーム枠に、マストに沿って昇降可能に荷台を配置
し、マストの高さ方向中途部に給電ケーブルが固定され
ると共に荷台に給電ケーブルが固定され、マストに対す
る給電ケーブルの固定部と荷台に対する給電ケーブルの
固定部との間で給電ケーブルが垂下して下端にＵ字状の
屈曲部が形成される倉庫用クレーンにおいて、前記マス
トに沿って、磁性を有する被吸着材を取り付けると共に
前記Ｕ字状に垂下する給電ケーブルのフレーム枠走行方
向外側部に、前記荷台の昇降時に前記被吸着材に吸着、
離脱可能な複数の磁石を、前記給電ケーブルの長手方向
へ所要の間隔で取り付けたものである。

【００２２】又本発明では、前記倉庫用クレーンにおい
て、前記マストの所要位置を磁性体により構成すると共
に前記Ｕ字状に垂下する給電ケーブルのフレーム枠走行
方向外側部に、前記荷台の昇降時に前記マストの磁性体
に吸着、離脱可能な複数の磁石を前記給電ケーブルの長
手方向へ所要の間隔で取り付けた構成とすることができ
る。

【００２３】又、本発明では、前記倉庫用クレーンにお
いて、前記マストに沿って延在する被吸着材に磁石を取
り付けると共に前記Ｕ字状に垂下する給電ケーブルのフ
レーム枠走行方向外側部に、前記荷台の昇降時に前記磁
石に吸着、離脱可能な複数の磁石を、前記給電ケーブル
の長手方向へ所要の間隔で取り付けた構成とすることが
できる。

【００２４】更に本発明では、Ｕ字状に垂下する給電ケ
ーブルのフレーム枠走行方向外側部に給電ケーブルの長
手方向へ所要の間隔で取り付ける磁石にかえ、給電ケー
ブルのフレーム枠走行方向外側長手方向所要位置を磁性
のあるゴムとすることもできる。

【００２５】本発明では、給電ケーブルに取り付けた磁
石又は給電ケーブルの一部を構成する磁性のゴムが、荷
台の昇降時に被吸着体或いはマスト若しくは磁石に対し
吸着、離脱することができるため、給電ケーブルの揺れ
を確実に防止することができ、給電ケーブルの損傷、切
断を防止することができる。

【００２６】又、給電ケーブルの取り付け時に巻き癖取
りが不要で、留め金による微調整が不要であるため、経
験のない作業員でも容易且つ迅速に取り付け作業ができ
て工期の短縮を図れ、操業時の監視が不要となるため、
メンテナンスが容易で省人化を図ることができる。

【００２７】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図示
例と共に説明する。なお、以下の説明において、図１〜
６中、図７〜１２に示すものと同一の符号のものは同一
のものを示している。

【００２８】図１、２は本発明の実施の形態の第一例を
示し、請求項１における給電ケーブルに適用したものを
示している。

【００２９】荷台８はフレーム枠１１を構成するマスト
９に左右ガイド輪２３と前後ガイド輪２４で案内されて
上下に昇降できるようになっている。

【００３０】給電ケーブル１６は、留め金１７により荷
台８一側のマスト９対向面に固定されると共に、留め金
１８によりマスト９高さ方向中途部に固定され、留め金
１７，１８間で下方にＵ字状に垂下して屈曲部１６ａが
形成される点は図７〜１２の場合と同じである。

【００３１】而して、Ｕ字状に垂下した給電ケーブル１
６のクレーン６走行方向外側部（Ｕ字形の外側）には、
給電ケーブル１６の長手方向へ所要の間隔で複数の磁石
２５が接着材により取り付けられている。

【００３２】又、マスト９のうち、給電ケーブル１６配
置側のマスト９には、図２に示すごとく、水平断面形状
がＬ字形の鋼板製の被吸着材２６がマスト９に沿い上下
へ延在すると共に給電ケーブル１６に取り付けられた磁
石２５のうち、荷台８から離れた側の外側面に取り付け
られた磁石２５は、被吸着材２６の被吸着面２６ａに対
向して吸着し得るようになっている。更に、被吸着材２
６の長さは、図７に示す下部フレーム７近傍から留め金
１８近傍までとする。

【００３３】次に、本発明の作用について説明する。

【００３４】給電ケーブル１６は、給電ケーブル１６自
身の自重で垂れ下がっているが、給電ケーブル１６に取
り付けられた磁石２５のうち、被吸着材２６の被吸着面
２６ａに対向している磁石２５は、被吸着材２６の被吸
着面２６ａに吸着する。

【００３５】従って、荷台８の下降により給電ケーブル
１６の屈曲部１６ａが下降すると、荷台８側にあった給
電ケーブル１６が屈曲部１６ａを経て順次、被吸着材２
６側へ移動し、次々と被吸着材２６の被吸着面２６ａに
吸着、保持されることとなり、クレーン６が走行を開始
したり、停止する時の加減速度が大きいときでも給電ケ
ーブル１６は、確実に被吸着材２６に保持され、前後に
揺れることがない。

【００３６】又、荷台８が上昇することにより、給電ケ
ーブル１６の屈曲部１６ａが上昇すると、被吸着材２６
の被吸着面２６ａに吸着していた磁石２５は、被吸着面
２６ａから剥がされて被吸着材２６から離れ、屈曲部１
６ａを経て荷台８側へ移動する。

【００３７】このように、本実施の形態例では、荷台８
が昇降することにより、磁石２５が被吸着材２６の被吸
着面２６ａに対し吸着したり離脱して給電ケーブル１６
の揺れを防止する。

【００３８】このため、給電ケーブル１６が棚列１ａ，
１ｂの主柱２１や格納している荷１９に引掛かることも
なく、給電ケーブル１６を損傷したり、切断したりする
ことはない（図１２参照）。

【００３９】又、給電ケーブル１６は、磁石２５により
強制的に保持できるため、給電ケーブル１６の取り付け
に際して留め金１７，１８による微妙な調整が不要とな
り、経験の浅い作業員でも容易に給電ケーブル１６の取
り付けができ、更に給電ケーブル１６の巻き癖の矯正も
不要であるため、工期の大幅な短縮が可能であり、更に
又、自動倉庫設備の操業中に給電ケーブル１６に巻き癖
が現れたり捩れが生ずることもないため、給電ケーブル
１６の日常の監視が不要となり、メンテナンスが容易で
省人化が可能となる。

【００４０】図３は本発明の実施の形態の第二例を示
し、請求項２における給電ケーブルに適用した場合を示
している。

【００４１】而して、本形態例では、図１、２の鋼板製
の被吸着材２６を設けず、一方のマスト９の少くとも荷
台８対向面所要位置を磁石２５が吸着する磁性体により
製作し、磁石２５をマスト９の荷台８に対向した面に吸
着させるようにした例である。

【００４２】斯かる構成としても前述の形態例と同様の
作用効果を奏することができ、更に被吸着材２６が不要
となるため、設備費が安価となる。

【００４３】図４、５は本発明の実施の形態の第三例を
示し、請求項３における給電ケーブルに適用した場合を
示している。

【００４４】而して、本形態例では、被吸着材２６の被
吸着面２６ａに磁石２７を接着材により取り付け、該磁
石２７と給電ケーブル１６に取り付けた磁石２５が互に
吸着するようにしている。

【００４５】磁石２５，２７のＮ、Ｓ極の配置は、例え
ば図５に示すごとく、磁石２５では、給電ケーブル１６
に接触する側をＳ極、その反対側をＮ極とし、磁石２７
では、被吸着材２６の被吸着面２６ａに接する側をＮ
極、磁石２５に対向する面をＳ極とする。

【００４６】このように磁石２５と２７同士を吸着させ
るならば、給電ケーブル１６がクレーン６の走行方向に
対し左右方向へ振れても、磁石２７が磁石２５を強制的
に引き付ける結果、給電ケーブル１６の吸着位置による
左右方向へのずれも防止できる。

【００４７】磁石２５，２７はＮ極、Ｓ極を図５に示す
状態と逆に配置しても、磁石２５，２７同士が互に引き
合うため、実施の形態の第三例と同様の作用効果を得る
ことが可能となる。

【００４８】図６は本発明の実施の形態の第四例を示
し、請求項４における給電ケーブルに適用した例を示し
ている。

【００４９】而して、本発明の実施の形態の第一例〜第
三例では、何れも給電ケーブル１６に磁石２５を取り付
けているが、本実施の形態例では、給電ケーブル１６の
Ｕ字形の外側となる面を磁石系のゴム１６ｂにより製作
している。

【００５０】斯かる構成としても前述の各形態例におけ
ると同様の作用効果を得ることができる。

【００５１】なお、本発明の実施の形態においては、倉
庫用クレーンを自動倉庫設備に適用する場合について説
明したが、自動倉庫設備ではなく、荷台にオペレータが
乗って入出庫を行う倉庫設備に対して適用することが可
能なこと、その他、本発明の要旨を逸脱しない範囲内で
種々変更を加え得ること、等は勿論である。

【００５２】

【発明の効果】本発明の倉庫用クレーンにおける給電ケ
ーブル保持構造によれば、請求項１〜４の場合、 Ｉ）給電ケーブルは何れの方向へも振れることがなくな
るため給電ケーブルが、主柱等に引掛かって損傷したり
破損したりする虞れがなくなり、且つクレーン走行時や
荷台の昇降時の加減速度を大きくすることができて高速
化が可能となる、 ＩＩ）給電ケーブルを取り付けるに際し給電ケーブルの
巻き癖取りが不要となり、且つ留め金の微調整も不要と
なるため、経験の少い作業員でも容易且つ迅速に給電ケ
ーブルの取り付けを行うことが可能となり、工期の短縮
やコストダウンを図ることができる、 ＩＩＩ）倉庫設備の稼働中に給電ケーブルに巻き癖が再
び現れたり捩れが生じたりすることがないため、給電ケ
ーブルの監視が不要となり、従ってメンテナンスが簡単
になって省人化を図ることができる、 ＩＶ）給電ケーブルの下部を拘束するようにするだけで
よいので、設計の自在性が増す、等種々の優れた効果を
奏することができ、請求項２、４の場合は、上記効果に
加えて部品点数の削減を図ることができるため、構造の
簡略化が可能となるという効果を奏することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の倉庫用クレーンにおける給電ケーブル
保持構造の形態の第一例の側面図である。

【図２】図１のＩＩ−ＩＩ方向矢視図である。

【図３】本発明の倉庫用クレーンにおける給電ケーブル
保持構造の形態の第二例の荷台の部分の平面図である。

【図４】本発明の倉庫用クレーンにおける給電ケーブル
保持構造の形態の第三例の荷台の部分の平面図である。

【図５】図４のＶ部詳細図である。

【図６】本発明の倉庫用クレーンにおける給電ケーブル
保持構造の形態の第四例を示す給電ケーブルの断面図で
ある。

【図７】自動倉庫設備に適用する自動倉庫用クレーンの
概略を示し、給電ケーブルの従来の支持の仕方の一例を
示す正面図である。

【図８】図７のＶＩＩＩ−ＶＩＩＩ方向矢視図である。

【図９】図７のＩＸ−ＩＸ方向矢視図である。

【図１０】給電ケーブルの従来の支持の仕方の他の例を
示す拡大正面図である。

【図１１】図１０のＸＩ−ＸＩ方向矢視図である。

【図１２】従来の給電ケーブルの支持の仕方において給
電ケーブルが振れて荷に接触したり主柱に引掛かる場合
の状態を説明するための平面図である。

【符号の説明】

６ 倉庫用クレーン（クレーン） ８ 荷台 ９，４０ マスト １１ フレーム枠 １６ 給電ケーブル １６ａ 屈曲部 １６ｂ ゴム ２５ 磁石 ２６ 被吸着材 ２７ 磁石

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 マストを有するフレーム枠に、マストに
   沿って昇降可能に荷台を配置し、マストの高さ方向中途
   部に給電ケーブルが固定されると共に荷台に給電ケーブ
   ルが固定され、マストに対する給電ケーブルの固定部と
   荷台に対する給電ケーブルの固定部との間で給電ケーブ
   ルが垂下して下端にＵ字状の屈曲部が形成される倉庫用
   クレーンにおいて、前記マストに沿って、磁性を有する
   被吸着材を取り付けると共に前記Ｕ字状に垂下する給電
   ケーブルのフレーム枠走行方向外側部に、前記荷台の昇
   降時に前記被吸着材に吸着、離脱可能な複数の磁石を、
   前記給電ケーブルの長手方向へ所要の間隔で取り付けた
   ことを特徴とする倉庫用クレーンにおける給電ケーブル
   保持構造。
2. 【請求項２】 マストを有するフレーム枠に、マストに
   沿って昇降可能に荷台を配置し、マストの高さ方向中途
   部に給電ケーブルが固定されると共に荷台に給電ケーブ
   ルが固定され、マストに対する給電ケーブルの固定部と
   荷台に対する給電ケーブルの固定部との間で給電ケーブ
   ルが垂下して下端にＵ字状の屈曲部が形成される倉庫用
   クレーンにおいて、前記マストの所要位置を磁性体によ
   り構成すると共に前記Ｕ字状に垂下する給電ケーブルの
   フレーム枠走行方向外側部に、前記荷台の昇降時に前記
   マストの磁性体に吸着、離脱可能な複数の磁石を前記給
   電ケーブルの長手方向へ所要の間隔で取り付けたことを
   特徴とする倉庫用クレーンにおける給電ケーブル保持構
   造。
3. 【請求項３】 マストを有するフレーム枠に、マストに
   沿って昇降可能に荷台を配置し、マストの高さ方向中途
   部に給電ケーブルが固定されると共に荷台に給電ケーブ
   ルが固定され、マストに対する給電ケーブルの固定部と
   荷台に対する給電ケーブルの固定部との間で給電ケーブ
   ルが垂下して下端にＵ字状の屈曲部が形成される倉庫用
   クレーンにおいて、前記マストに沿って延在する被吸着
   材に磁石を取り付けると共に前記Ｕ字状に垂下する給電
   ケーブルのフレーム枠走行方向外側部に、前記荷台の昇
   降時に前記磁石に吸着、離脱可能な複数の磁石を、前記
   給電ケーブルの長手方向へ所要の間隔で取り付けたこと
   を特徴とする倉庫用クレーンにおける給電ケーブル保持
   構造。
4. 【請求項４】 Ｕ字状に垂下する給電ケーブルのフレー
   ム枠走行方向外側部に給電ケーブルの長手方向へ所要の
   間隔で取り付ける磁石にかえ、給電ケーブルのフレーム
   枠走行方向外側長手方向所要位置を磁性のあるゴムとし
   た請求項１、２又は３に記載の倉庫用クレーンにおける
   給電ケーブル保持構造。