JP2022187097A

JP2022187097A - フック及び吊荷監視装置

Info

Publication number: JP2022187097A
Application number: JP2021094918A
Authority: JP
Inventors: 一朗余崎; Ichiro Yozaki
Original assignee: Yozaki Naoki
Current assignee: Yozaki Naoki
Priority date: 2021-06-07
Filing date: 2021-06-07
Publication date: 2022-12-19
Anticipated expiration: 2041-06-07
Also published as: JP6997999B1

Abstract

【課題】カメラ１４及び送信部１５の耐久性を上げ、カメラ１４及び送信部１５を長時間駆動することが可能であって、同時にカメラ１４及び送信部１５のメンテナンスが容易にできるフック及び吊荷監視装置１を提供すること。【解決手段】クレーン車２の伸縮可能なジブ先端３ａに取り付けられたハウジング１０と、ハウジング１０内部に、フック４の先端及び吊荷Ｂを撮影するカメラ１４と、ハウジング１０内部に、カメラ１４が取得した映像信号を無線で送信する送信部１５と、送信部１５によって送信された映像信号を受信する受信部１２と、受信部１２で受信した映像信号を表示するモニター１３と、ジブ先端３ａに着脱自在に磁力によって取り付けられ、ハウジング１０内部のカメラ１４及び送信部１５に電力を供給する電源供給部１１と、を有することを特徴とする。【選択図】図３

Description

この発明は、クレーン車の伸縮可能なジブ先端に取り付けられ、メンテナンスが容易であって、ハウジングで囲まれたカメラがフック及び吊荷を撮影し、無線で映像信号が送信されモニターに表示してフック及び吊荷を監視する装置に関する。

通常、クレーンの作業を行う際、クレーンの操縦者は、ジブの先端部から吊り下げられたフックの周辺環境を操縦席から確認することができないことが多く、トランシーバー等を用いてフックの吊荷作業を行う玉掛け人の指示に従って、クレーンの操作を行っている。

しかし、吊荷作業者の音声指示のみでクレーンの操作をした場合、連携にミスが生じると、玉掛け人がフックや吊荷と接触するといったクレーンの事故が生じていた。

そこで、特許文献１は、操縦者が音声のみならず視覚でも操縦席からフックの先端を確認できるように、クレーンのジブの先端部に取り付けた吊荷監視カメラで撮影した画像を操縦席のモニターに表示する吊荷監視カメラ装置が開示されている。

特開２０１３―１４２０３７

しかし、特許文献１に記載の吊荷監視カメラ装置は、ジブ先端部にむきだして設置されているため、雨風に対する耐久性に乏しい。また、カメラ及び送受信部の電源供給部が別途存在しないため、カメラ及び送受信部の駆動時間は短いものであった。

そこで、本発明は上記事情を鑑みたものであって、カメラ及び送信部の耐久性を上げ、カメラ及び送信部を長時間駆動することが可能であって、同時にカメラ及び送信部のメンテナンスが容易にできるフック及び吊荷監視装置を提供するものである。

クレーンの伸縮可能なジブ先端に取り付けられたハウジングと、ハウジング内部に、フックの先端及び吊荷を撮影するカメラと、ハウジング内部に、カメラが取得した映像信号を無線で送信する送信部と、送信部によって送信された映像信号を受信する受信部と、受信部で受信した映像信号を表示するモニターと、ジブ先端に着脱自在に磁力によって取り付けられ、ハウジング内部のカメラ及び送信部に電力を供給する電源供給部と、を有することを特徴とする。

ハウジングは、周囲を囲む側面板と、上面板と、を具備した下方が開口した箱状体であって、ハウジング内部には、カメラを開口方向に向けて固定するカメラ固定板と、送信部を固定する送信部固定板と、側面板に対して開口方向へレールガイドによってスライドし、カメラ固定板及び送信部固定板が取り付けられたスライド板と、を有することを特徴とする。

側面板は、ハウジングをジブ先端側に取り付けるための取付部と、スライド板がハウジング内部に収納された状態を維持する維持固定部と、スライド板が開口方向に落下を防止する下部塞止部と、を具備することを特徴とする。

上面板は、電源供給部から前記ハウジング内部へ配線を通す配線用孔と、レールガイドとの接合箇所に設けられ、スライド板を塞き止める上部塞止部と、を具備し、上面板と前記スライド板との間には、上部塞止部によって得られる配線用隙間を具備することを特徴とする。

前記取付部が設けられた第１側面板及び前記レールガイドを有しスライド板と平行して設けられた第２側面板は、直角に接続され、カメラ固定板及び送信部固定板は、スライド板において横に並んで設けられ、カメラ固定板は、ジブ先端側設けられ、送信部固定板は、ジブ先端側と逆側に設けられることを特徴とする。

電源供給部は、ハウジング内部に設けられたレギュレータに接続されており、電圧を調整して前記カメラ及び送信部に電源を供給しており、レギュレータは、電源供給部から供給される電圧または電源供給部の電池残量を表示し、側面板は、表示された前記電圧または電池残量をハウジング外部から確認する窓部を具備することを特徴とする。

ハウジングは、取付部に取付金具と、取付金具に設けられたクランプと、を具備し、ジブ先端に設けられている過巻リミット装置には、過巻リミット装置上にアイボルトによって固定された支持板と、支持板上に設けられた軸受と、軸受の中心に対して揺動可能に設けられたブラケットと、ブラケットの揺動方向と直交する方向に揺動可能に前記ブラケットに設けられた筒体と、を具備し、筒体はクランプと着脱自在に固定されることを特徴とする。

アイボルト及び取付金具を繋ぐセイフティロープを有することを特徴とする。

筒体は、過巻リミット装置に接続されている重量感知ロープと繋がった過揺動を防止する紐部を有することを特徴とする。

ジブ先端にフック及び吊荷を監視するカメラ及びカメラの映像信号を送信する送信部を具備しているため、フックの先端及び吊荷をカメラで撮影して送信部が映像信号を受信部に送信することで、受信部に接続されたモニターにおいてフック周辺環境を映像で視覚的に監視することができる。また、カメラ及び送信部はハウジングによって囲まれているため強い耐久性をもつことができる。そして、カメラに内蔵されているバッテリーとは別途でハウジング外に電源供給部を設けることで、カメラ及び送信部を長時間駆動させることができる。電源供給部は磁石で着脱自在にジブ先端に取り付けられてるため、電池切れで電源供給部を交換する際であっても、ハウジングを都度取り外す必要がなくなるため容易に交換することができる。

ハウジングは、周りを側面板が取り囲み、上面板下方が開口しているため、ハウジング内部は外気と同一の気温、湿度となるためカメラが曇らない。また、ハウジング内部にカメラを固定するカメラ固定板と、送信部を固定する送信部固定板と、側面板に対して開口方向にレールガイドによってスライドして、カメラ固定板と送信部固定板とが取り付けられたスライド板と、を有しているためスライド板を開口方向にスライドさせることで、容易にカメラ固定板及び送信部固定板に取り付けられたカメラ及び送信部をハウジング内部から取り出してメンテナンスを行うことができる。

スライド板は、ハウジング内部に収納された状態を維持する維持固定部及び開口方向に落下を防止する下部塞止部によって動きを制限させることができるので、ハウジング内部におけるスライド板の位置決めをすることができる。

上面板とレールとの接合箇所に設けられ、スライド板を塞き止める上部塞止部を有することで、上面板とスライド板との間に配線用隙間が生じて、スライド板が配線に緩衝しないようにすることができる。

第１側面板は、ジブ先端に取り付ける取付部を有し、第２側面板はレールガイドを有しスライド板と平行して設けられており、第１側面板及び第２側面板とが直角に接続されているため、第２側面板は、ジブ先端に対して常に垂直方向を向く。そして、スライド板において、カメラ固定板及び送信部固定板は、横に並んで設けられ、カメラ固定板はジブ先端側設けられ、送信部固定板はジブ先端側と逆側に設けられているため、送信部は、常にジブ先端と逆側を向くようになり、ジブ先端において設置する場所に依らず、また電波やアンテナがジブ先端に緩衝することなく、スムーズに映像信号を送信することができる。

電源供給部は、ハウジング内部に設けられたレギュレータに接続されており、電源供給部から供給される電圧または電源供給部電池残量を表示し、側面板は、表示された電圧または電池残量をハウジング外部から確認する窓部を具備するため、電源供給部の充電するタイミングを容易に知ることができる。

ハウジングは、取付部に取付金具と、取付金具に設けられたクランプと、を具備し、ジブ先端に設けられている過巻リミット装置には、過巻リミット装置上にアイボルトによって固定された支持板と、支持板上に設けられた軸受と、軸受の中心に対して揺動可能に設けられたブラケットと、ブラケットに対して揺動可能に設けられた筒体と、を具備し、筒体はクランプによって固定されているため、ジブが上下左右に動いても常にカメラはフックの先端方向を向くようになる。

アイボルト及び取付金具を繋ぐセイフティロープを有することで、ハウジングの落下を防止することができる。

筒体は、過巻リミット装置に接続されている重量感知ロープに繋がっており紐部を有することでハウジングの過揺動を防止することができる。

伸縮可能なジブを有するクレーン車の概略側面図である。図１のクレーン車のジブ先端を示す概略斜視図である。本発明に係るフック及び吊荷監視装置を搭載したクレーン車を示す概略斜視図である。図３の操縦席を示す概略図である。事務所内においてカメラで撮影された映像を端末で確認する様子を示す概略図である。ジブ先端に取り付けられたハウジングの概略断面図である。スライド板がハウジング内に収納された状態を示す概略断面斜視図である。スライド板の一部がハウジング外に出た状態を示す概略断面斜視図である。図７のＡ方向からみた状態を示す概略側面断面図である。図７のＢ方向からみた状態を示す概略側面断面図である。図７のＣ方向からみた状態を示す概略底面図である。スライド板、カメラ固定板及び送信部固定板の組立分解図である。本発明に係るフック及び吊荷監視装置電源の配線図である。ジブ先端からハウジングを繋ぐ取付構造を示す概略側面図である。図１４の概略正面図である。

以下、図面を参照して、本発明に係るクレーン車２のフック及び吊荷監視装置１の説明を行う。

[クレーン車２について]
フック及び吊荷監視装置１は、主に、図１に示すようなジブ３が伸縮可能な移動式クレーン車２に用いられる。一般的に、クレーン車は、親フック及び子フックの２つのフックを有しており、作業効率性の観点から子フックがよく用いられる。図面において、親フックは簡略のため省略してある。また、図２に示すように、ジブ先端３ａには、どのクレーン車２でもフック４の巻き過ぎを防止する過巻リミット装置５が備え付けられている。過巻リミット装置５の重り６の中心孔７にはフック４に繋がる吊上ロープ８が通っており、重り６は複数の重量感知ロープ９によって過巻リミット装置５に接続されている。フック４を重り６付近まで巻き上げた場合、フック４は中心孔７を通らないため、重り６がフック４によって持ち上げられ重量感知ロープ９の張力が小さくなり、過巻リミット装置５が作動して巻き上げ作業が自動で停止し、事故を未然に防ぐ役割を有する。過巻リミット装置５は、法律により全てのクレーン車に用いることが義務付けられている。

［クレーンのフック及び吊荷監視装置１について］
フック及び吊荷監視装置１は、ハウジング１０と、電源供給部１１と、受信部１２と、モニター１３と、を具備している。ハウジング１０は、内部にカメラ１４及び送信部１５を有しており、図３に示すように、ハウジング１０は、ジブ先端３ａに取り付けられている。ハウジング１０内部のカメラ１４が常に下方を向くように設置され、カメラ１４がフック４及び吊荷Ｂを撮影する。送信部１５が、カメラ１４が撮影した映像信号を受信部１２に送信し、受信部１２が受信した映像信号をモニター１３にて表示される。電源供給部１１は、ハウジング１０外のジブ先端３ａにおいて磁力によって取り付けられているため、電源供給部１１を交換するときは、ハウジング１０を分解したり、ハウジング１０をジブ先端３ａから取り外す手間がなく容易に交換することができる。

図４に示すように、クレーン車２の操縦室Ｃに受信部１２及びモニター１３を設置することで、クレーン車２の操縦者は、図３に示すように、クレーン車２と吊荷作業を行う場所の間に高い壁Ｗがあって、クレーン車２の操縦室Ｃから、フック４に対して吊荷Ｂの掛け外しを行う玉掛け人Ｔを目視することができない場合であっても、操縦者はフック４、吊荷Ｂ及び玉掛け人Ｔ等の様子をモニター１３で確認することができ、玉掛け人Ｔに対しての不測の事故を未然に防ぐことができるためクレーン車２の操作の安全性を高めることができる。また、同時に、フック４、吊荷Ｂの周辺環境及び玉掛け人Ｔの様子を目視できることでクレーン車２の作業効率を上げることもできる。

図５に示すように、受信部１２が内蔵されている端末１６を用いてもよく、例えば、端末１６が建設現場付近の事務所内にあれば、事務所内でクレーン作業の映像を確認することができる。このように、送信部１５により送信される映像信号が届く範囲にあれば、受信部１２やモニター１３は複数あってもよい。また、端末１６は録画機能を有していてもよく、事故が起きた際に録画された映像を確認することで事故の責任の立証を容易に図ることができる。

また、フック及び吊荷監視装置１は、クレーン車２の操作の安全性を高めるだけでなく、録画された映像をクレーン操縦の初心者に見せることでクレーン車２の操縦の教育用のために用いることもできる。

［ハウジング１０について］
ハウジング１０は、図６に示すように、周囲を囲む側面板１７と、上面板１８と、を有した下方が開口した箱状体である。ハウジング１０内部は、カメラ１４と、送信部１５と、カメラ固定板１９と、送信部固定板２０と、スライド板２１と、を備えている。ハウジング１０の素材は、硬質樹脂や金属で構成されており、カメラ１４及び送信部１５は、側面板１７及び上面板１８で囲むことによって、雨風等からカメラ１４及び送信部１５を守る役割を果たしている。下方が開口していることで、ハウジング１０内の通気がよくなり、湿度が高い日や、気温が低い日であっても、カメラ１４のレンズが曇ることがなくなる。

側面板１７は、第１側面板１７ａ、第２側面板１７ｂ、第３側面板１７ｃ及び第４側面板１７ｄであって、図６から図１１に示すように、取付部２２と、維持固定部２３と、上部塞止部２４と、下部塞止部２５と、を有している。第１側面板１７ａは取付部２２を有し、第２側面板１７ｂは第１側面板ａと直角となるように設けられ、第３側面板１７ｃは第１側面板１７ａと相対するように設けられ、第４側面板１７ｄは第２側面板１７ｂと相対するように設けられている。

上面板１８は、図６に示すように、電源配線用孔２６を有しており、電源配線用孔２６は電源供給部１１からレギュレータ２７に電源配線２８を通している。

カメラ１４は、玉掛け人Ｔ、フック４及び吊荷Ｂ周辺の環境を撮影するために用いられる。必要であればカメラ１４は、ズーム機能や単焦点の広角レンズを有していてもよい。

送信部１５は、カメラ１４から得られた映像信号を配線２９によって伝達される。送信部１５はアンテナ３０を有しており、送信部１５に伝達された映像信号は、無線で受信部１２に送信される。送信部１５は、カメラ１４が撮影した映像と、モニター１３に表示される映像と、のタイムラグが少ないものが好ましい。

カメラ固定板１９は、図６、図１２に示すように、カメラ１４を固定するためにハウジング１０内部に設けられている。カメラ固定板１９は、Ｌ字部材１９ａと、Ｌ字部材１９ａに対して、内側に２辺で接するように、第１仕切板１９ｂと、第２仕切板１９ｃと、が設けれており、第１仕切板１９ｂ及び第２仕切板１９ｃの間に生じたスペースにカメラ１４が設置されている。カメラ１４は、第２仕切板１９ｃに設けられた横孔１９ｄを固定部材３１が挿通して、カメラ固定板１９に固定されている。また、Ｌ字部材１９ａには、カメラ１４の電源配線２８を挿通するためのカメラ電源用孔１９ｅが設けられている。カメラ固定板１９は、スライド板２１と一体となっており、第２仕切板１９ｃ及びスライド板２１の間に空間Ｓが生じるようにＬ字部材１９ａの断面Ｌ字部分がスライド板２１に固定されている。

送信部固定板２０は、図６、図１２に示すように、送信部１５を固定するためにハウジング１０内部に設けられている。送信部固定板２０はＬ字形状であって、縦孔３２に固定部材３１が挿通されて、送信部１５が送信部固定板２０の内側に固定されている。また、送信部固定板２０も、カメラ固定板１９と同様に、スライド板２１と一体となっており、断面Ｌ字部分がスライド板２１に固定されている。

スライド板２１は、カメラ固定板１９及び送信部固定板２０と一体となっており、側面板１７である第２側面板１７ｂに対して、レールガイド３３によってスライド自在としている。また、スライド板２１下方には、第２側面板１７ｂと連通して固定部材３１を挿通するための維持固定孔２３ａが設けられている。また、図６または図９に示すように、スライド板２１上に、カメラ固定板１９と送信部固定板２０とが、縦方向に電源配線２８及び配線２９を通すために段差をつけて横方向に並んで設けられている。スライド板２１上において、カメラ固定板１９はジブ先端３ａ側に設けられ、送信部固定板２０がジブ先端３ａと逆側に設けられている。送信部固定板２０をジブ先端３ａと逆側に設けてることで、アンテナ３０がジブ先端３ａに緩衝することがなくなり、安定して映像信号を送信することができる。第２側面板１７は、取付部２２を有した第１側面板１７に対して直角であるため、ジブ先端３ａのいずれの箇所であっても、アンテナ３０はジブ先端３ａと逆側を向くようになり緩衝することはなくなる。

取付部２２は、図６または図９に示すように、ハウジング１０をジブ先端３ａに取り付けるためであって、第１側面板１７に設けられている。凸字状の取付金物２２ａが、第１側面板１７の上部に固定部材３１によって固定されている。そして、取付金物２２ａ上に固定されたクランプ３４がジブ先端３ａに繋がる筒体３５を固定することによって、ハウジング１０がジブ先端３ａに固定されている。

維持固定部２３は、図６、図７、図８または図１０に示すように、スライド板２１をハウジング１０内部に維持するための孔であって、第２側面板１７に中部に設けられている。前述したように、スライド板２１の維持固定孔２３ａと連通するようにハウジング１０外部から固定部材３１を挿通することで、ハウジング１０内部にスライド板２１を維持することができる。

レールガイド３３は、図６または図９に示すように、スライド板２１をスライドするためのガイドであって、第１側面板１７上及び第３側面板１７上において、第２側面板１７側に２本が平行して設けられている。スライド板２１は、２本のレールガイド３３及び第２側面板１７の間にできた溝Ｄを第２側面板１７に対してスライドすることができる。

図７及び図８に示すように、維持固定部２３に取り付けられた固定部材３１を取り外すことで、使用者は、スライド板２１をハウジング１０の開口部３６方向にスライドさせることができる。スライドさせて、スライド板２１の一部をハウジング１０外へ出すことで、カメラ１４及び送信部１５のメンテナンスを容易にすることができる。

下部塞止部２５は、図６または図９に示すように、スライド板２１をハウジング１０の開口部３６から落ちないようにするための突起であって、第３側面板１７に設けられている。送信部固定板２０は、第３側面板１７側に塞止突起部２０ａが設けられており、下部塞止部２５が塞止突起部２０ａに引っ掛かることで、送信部固定板２０と一体となっているスライド板２１の全部がハウジング１０外に出ないように塞き止めている。

上部塞止部２４は、図８、図１１または図１３に示すように、上面板１８及びレールガイド３３の接合箇所に設けられ、スライド板２１を上面板１８までガイドされないように塞き止めている。したがって、上部塞止部２４の縦幅の分だけ、上面板１８とスライド板２１との間には、配線用隙間Ｇが生じることで、電源配線２８及び配線２９がスライド板２１によって挟まるのを防止している。

レギュレータ２７は、図６または図１１に示すように、カメラ固定板１９の第１仕切板１９ｂ上において第４側面板１７側に設けられている。レギュレータ２７は、図１３に示すように、電源供給部１１から得られる電源の電圧を調整し、カメラ１４及び送信部１５に電源をそれぞれ供給している。また、レギュレータ２７は、電源供給部１１から得られる電源の電圧または電池残量を表示しており、電源供給部１１の交換時期が分かる。第４側面板１７には、レギュレータ２７が表示する電圧または電池残量をハウジング１０外から確認するための窓部３７を有していてもよい。ハウジング１０が透明素材で構成されている場合は、窓部３７はなくてもよい。

[取付構造について]
ジブ先端３ａにハウジング１０を取り付ける取付構造について説明を行う。図６、図１４または図１５に示すように、ジブ先端３ａに取り付けられている過巻リミット装置５上に第１支持板３８をアイボルト３９によって固定している。そして、さらに第１支持板３８上に第２支持板４０をボルト４１及びナット４２で固定してある。第２支持板４０上には、ベアリング４３とブラケット４４が固定されてある。ブラケット４４は、ベアリング４３の中心に対して図１５の矢印Ｘ方向に揺動自在となっている。そして、ブラケット４４は、筒体３５の上部を軸４７が貫通するように支持しており、これにより筒体３５はブラケット４４のベアリング４３の揺動方向に対して直交する方向である図１４のＹ方向に揺動自在となっている。そして、筒体３５をハウジング１０の側面板１７に固定している取付金物２２ａに固定されたクランプ３４が掴むことによって、ハウジング１０は、ジブ先端３ａに固定されている。このように、ブラケット４４及び筒体３５が相互に直交する方向に揺動可能としていることで、クレーン車２のジブ先端３ａが上下左右に動いても筒体３５に固定されたハウジング１０は、常に地表方向を向くようになる。

作業現場では、クレーン車２の作業半径を伸ばすために、ジブ３に対して別途補助ジブ３を取り付ける場合がある。補助ジブ３を取り付ける場合、ジブ先端３ａに取り付けられた過巻リミット装置５は別途補助ジブ先端３ａに取り付け替えられることになる。したがって、別途補助ジブ３を取り付けた場合であっても、補助ジブ先端３ａの過巻リミット装置５にハウジング１０を取り付けて、吊荷Ｂ、フック４の周辺環境及び玉掛け人Ｔの様子を確認することができる。

また、図６に示すように、ハウジング１０の落下を防止するために、取付金物２２ａとアイボルト３９とを繋ぐセイフティロープ４５を有していてもよい。

また、図６または図１４に示すように、筒体３５には、重量感知ロープ９と繋ぐ紐部４６を有していてもよい。紐部４６を有することでジブ３を移動させて揺れ過ぎた場合や強風が吹いた場合であっても、ハウジング１０が揺れ過ぎないようにしている。

本発明は、本明細書に限られるものでなく、特許請求の範囲の各請求項に係る発明の要旨を逸脱しない限り、設計変更や追加等は許容される。

本発明は、クレーン車２のジブ先端３ａに取り付けられ、フック４、吊荷Ｂ周辺及び玉掛け人Ｔの様子を監視するために用いられる。

１フック及び吊荷監視装置
２クレーン車
３ジブ
３ａジブ先端
４フック
５過巻リミット装置
６重り
７中心孔
８吊上ロープ
９重量感知ロープ
１０ハウジング
１１電源供給部
１２受信部
１３モニター
１４カメラ
１５送信部
１６端末
１７側面板
１７ａ第１側面板
１７ｂ第２側面板
１７ｃ第３側面板
１７ｄ第４側面板
１８上面板
１９カメラ固定板
１９ａＬ字部材
１９ｂ第１仕切板
１９ｃ第２仕切板
１９ｄ横孔
１９ｅカメラ電源用孔
２０送信部固定板
２０ａ塞止突起部
２１スライド板
２２取付部
２２ａ取付金物
２３維持固定部
２３ａ維持固定孔
２４上部塞止部
２５下部塞止部
２６電気配線用孔
２７レギュレータ
２８電源配線
２９配線
３０アンテナ
３１固定部材
３２縦孔
３３レールガイド
３４クランプ
３５筒体
３６開口部
３７窓部
３８第１支持板
３９アイボルト
４０第２支持板
４１ボルト
４２ナット
４３ベアリング（軸受）
４４ブラケット
４５セイフティロープ
４６紐部
４７軸
Ｃ操縦室
Ｂ吊荷
Ｔ玉掛け人
Ｗ壁
Ｓ空間
Ｄ溝部
Ｇ配線用隙間

クレーンの伸縮可能なジブ先端に取り付けられ、下方が開口したハウジングと、ハウジング内部に、フックの先端及び吊荷を撮影するカメラと、ハウジング内部に、カメラが取得した映像信号を無線で送信する送信部と、送信部によって送信された映像信号を受信する受信部と、受信部で受信した映像信号を表示するモニターと、ジブ先端に着脱自在に磁力によって取り付けられ、ハウジング内部のカメラ及び送信部に電力を供給する電源供給部と、を有することを特徴とする。

クレーンの伸縮可能なジブ先端に取り付けられ、下方が開口したハウジングと、前記ハウジング内部に、フックの先端及び吊荷を撮影するカメラと、前記ハウジング内部に、前記カメラが取得した映像信号を無線で送信する送信部と、前記送信部によって送信された前記映像信号を受信する受信部と、前記受信部で受信した前記映像信号を表示するモニターと、前記ジブ先端に着脱自在に磁力によって取り付けられ、前記ハウジング内部の前記カメラ及び前記送信部に電力を供給する電源供給部と、を有し、前記ハウジングは、周囲を囲む側面板と、上面板と、を具備した下方が開口した箱状体であって、前記ハウジング内部には、前記カメラを前記開口方向に向けて固定するカメラ固定板と、前記送信部を固定する送信部固定板と、前記側面板に対して前記開口方向へレールガイドによってスライドし、前記カメラ固定板及び前記送信部固定板が取り付けられたスライド板と、を有することを特徴とする。

前記取付部が設けられた第１側面板及び前記レールガイドを有しスライド板と平行して設けられた第２側面板は、直角に接続され、カメラ固定板及び送信部固定板は、スライド板において横に並んで設けられ、カメラ固定板は、ジブ先端側に設けられ、送信部固定板は、ジブ先端側と逆側に設けられることを特徴とする。

Claims

クレーンの伸縮可能なジブ先端に取り付けられたハウジングと、
前記ハウジング内部に、フックの先端及び吊荷を撮影するカメラと、
前記ハウジング内部に、前記カメラが取得した映像信号を無線で送信する送信部と、
前記送信部によって送信された前記映像信号を受信する受信部と、
前記受信部で受信した前記映像信号を表示するモニターと、
前記ジブ先端に着脱自在に磁力によって取り付けられ、前記ハウジング内部の前記カメラ及び前記送信部に電力を供給する電源供給部と、
を有することを特徴とするフック及び吊荷監視装置。
前記ハウジングは、周囲を囲む側面板と、上面板と、を具備した下方が開口した箱状体であって、
前記ハウジング内部には、前記カメラを前記開口方向に向けて固定するカメラ固定板と、
前記送信部を固定する送信部固定板と、
前記側面板に対して前記開口方向へレールガイドによってスライドし、前記カメラ固定板及び前記送信部固定板が取り付けられたスライド板と、
を有することを特徴とする請求項１に記載のフック及び吊荷監視装置。
前記側面板は、前記ハウジングを前記ジブ先端側に取り付けるための取付部と、
前記スライド板が前記ハウジング内部に収納された状態を維持する維持固定部と、
前記スライド板が前記開口方向に落下を防止する下部塞止部と、
を具備することを特徴とする請求項１または請求項２に記載のフック及び吊荷監視装置。
前記上面板は、前記電源供給部から前記ハウジング内部へ配線を通す配線用孔と、
前記レールガイドとの接合箇所に設けられ、前記スライド板を塞き止める上部塞止部と、
を具備し、
前記上面板と前記スライド板との間には、前記上部塞止部によって得られる配線用隙間を具備することを特徴とする請求項１から請求項３のいずれか一項に記載のフック及び吊荷監視装置。
前記取付部が設けられた第１側面板及び前記レールガイドを有し前記スライド板と平行して設けられた第２側面板は、直角に接続され、
前記カメラ固定板及び前記送信部固定板は、前記スライド板において横に並んで設けられ、
前記カメラ固定板は、前記ジブ先端側設けられ、
前記送信部固定板は、前記ジブ先端側と逆側に設けられることを特徴とする請求項１から請求項４のいずれか一項に記載のフック及び吊荷監視装置。
前記電源供給部は、前記ハウジング内部に設けられたレギュレータに接続されており、電圧を調整して前記カメラ及び前記送信部に電源を供給しており、
前記レギュレータは、前記電源供給部から供給される電圧または前記電源供給部の電池残量を表示し、
前記側面板は、表示された前記電圧または前記電池残量を前記ハウジング外部から確認する窓部を具備することを特徴とする請求項１から請求項５のいずれか一項に記載のフック及び吊荷監視装置。
前記ハウジングは、前記取付部に取付金具と、前記取付金具に設けられたクランプと、
を具備し、
前記ジブ先端に設けられている過巻リミット装置には、
前記過巻リミット装置上にアイボルトによって固定された支持板と、
前記支持板上に設けられた軸受と、
前記軸受の中心に対して揺動可能に設けられたブラケットと、
前記ブラケットの揺動方向と直交する方向に揺動可能に前記ブラケットに設けられた筒体と、
を具備し、
前記筒体は前記クランプと着脱自在に固定されることを特徴とする請求項１から請求項６のいずれか一項に記載のフック及び吊荷監視装置。
前記アイボルト及び前記取付金具を繋ぐセイフティロープを有することを特徴とする請求項７に記載のフック及び吊荷監視装置。
前記筒体は、前記過巻リミット装置に接続されている重量感知ロープと繋がった過揺動を防止する紐部を有することを特徴とする請求項７または請求項８に記載のフック及び吊荷確認装置。