CN211813079U - 一种塔吊可视化监控移动充电装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开一种塔吊可视化监控移动充电装置，采用第一支臂和第二支臂活动连接的方式，可以调整支臂的长度，移动电源和摄像装置分体式设计于变幅移动小车，摄像装置的摄像头可自动调整焦距，使得图像能清晰，能有效规避塔吊碰撞事故和歪拉斜吊情况，可有效解决夜间施工塔吊小车定位和垂直起吊的难题，保证了塔吊在复杂条件下的工作安全，限位螺栓通过限位孔进行安装固定，使得活动螺柱和支撑板之间的角度可调，实现充电的接触角度可调，即初步调整接触角度，活动螺母与固定螺母可相对旋转连接，使得活动螺柱可以相对第二支臂旋转，连接件可绕第一支臂转动，伸缩杆上的限位槽用于调整伸缩杆固定在连接件的位置，从而实现细化调整接触角度。
Description
技术领域
本实用新型涉及充电装置技术领域，具体涉及一种塔吊可视化监控移动充电装置。
背景技术
现有的塔吊充电装置，由于支臂长度固定，只能在固定位置进行充电，且由于在不同的场景下，充电的角度要求不一样，现有技术安装的充电连接效果较差。
实用新型内容
本实用新型为克服上述现有技术的不足，提供一种塔吊可视化监控移动充电装置。
本实用新型的技术方案如下：
一种塔吊可视化监控移动充电装置，包括固定组件和移动组件，伸缩杆、连接件、第一支臂、第二支臂、固定螺母、活动螺母、活动螺柱、限位螺栓、固定螺栓、两块对称的支撑板、加强筋、抱箍，抱箍用于固定在塔吊上，抱箍与加强筋固定，加强筋穿设固定在两块对称的支撑板之间，两块支撑板上对称设有中心孔和围绕中心孔布置的若干个限位孔，活动螺柱位于两块对称的支撑板之间，且固定螺栓穿过两个对称的中心孔和活动螺柱并固定，限位螺栓穿过两个对称的限位孔和活动螺柱并固定，活动螺柱与活动螺母螺旋连接，活动螺母与固定螺母可相对旋转连接，固定螺母与第二支臂固定连接，第一支臂和第二支臂固定连接，第一支臂与连接件铰接，伸缩杆设有限位槽，螺栓穿过限位槽将两根伸缩杆分别固定在连接件两侧；连接件连接导电装置，移动组件设置在变幅移动小车上，移动组件包括底座、支板、两块充电导板，支板固定在底座上，两块充电导板固定设置在支板上，两块充电导板与两根伸缩杆一一对应设置。。
作为本实用新型的进一步选择：第一支臂穿设在第二支臂中，第一支臂和第二支臂设有对应的若干个通孔，螺栓或螺钉穿过第一支臂和第二支臂上的任意一个通孔固定。
作为本实用新型的进一步选择：摄像装置的摄像头为超长变焦摄像头镜头。
作为本实用新型的进一步选择：导电装置与连接件电连接，导电装置包括安装于驾驶室内电性连接的固定电源和充电器，变幅移动小车上固定设置有移动电源，移动电源与两块充电导板电连接。
作为本实用新型的进一步选择：塔吊上加装传感器，移动变幅小车上设有从控制模块和摄像装置，摄像装置与位置传感器、从控制模块电性连接，驾驶室内设有主控制模块，主控制模块与从控制模块电性连接。
作为本实用新型的进一步选择：塔吊驾驶室内设有语音对讲装置，塔吊臂上设有语音播放器装置、摄像头、录音装置，摄像头、录音装置、语音对讲装置、语音播放器装置、主控制模块电性连接。
作为本实用新型的进一步选择：语音播放器装置、摄像头、录音装置一体式设计。
作为本实用新型的进一步选择：驾驶室内还设有图像处理装置，图像处理装置与主控制模块电性连接。
作为本实用新型的进一步选择：塔吊臂上位于吊钩周边位置设有红外传感器，红外传感器与主控制模块电性连接。
作为本实用新型的进一步选择：本实用新型一种塔吊可视化监控移动充电装置还包括产品支撑台，所述产品支撑台上设有重力传感器，所述重力传感器与主控制模块电性连接。
相对于现有技术，本实用新型的有益效果在于：采用第一支臂和第二支臂活动连接的方式，可以调整支臂的长度，可以应用于更多的场景以及更复杂的工况，移动电源和摄像装置分体式设计于变幅移动小车，分开设计占用空间小、管理方便，结构更美观，摄像装置的摄像头为超长焦，变焦摄像头镜头，可自动调整焦距，使得图像能清晰，能有效规避塔吊碰撞事故和歪拉斜吊情况，可有效解决施工塔吊小车定位和垂直起吊的难题，保证了塔吊在复杂条件下的工作安全，限位螺栓可以选择若干个组限位孔进行安装固定，使得活动螺柱和支撑板之间的角度可调，实现充电的接触角度可调，即左右调整，也是初步调整，活动螺母与固定螺母可相对旋转连接，使得活动螺柱可以相对第二支臂旋转，连接件可绕第一支臂转动，伸缩杆上的限位槽用于调整伸缩杆固定在连接件的位置，从而实现细化调整接触角度。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实用新型提供的一种塔吊可视化监控移动充电装置的主视图。
图2为本实用新型提供的一种塔吊可视化监控移动充电装置的俯视图。
图3为本实用新型提供的一种塔吊可视化监控移动充电装置的左视图。
图4为本实用新型提供的一种塔吊可视化监控移动充电装置的另一种安装位置的主视图。
具体实施方式
为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并用于限定本实用新型。
为了说明本实用新型所述的技术方案，下面通过具体实施例来进行说明。
实施例
请参阅图1-图4，本实用新型提供一种塔吊可视化监控移动充电装置，包括固定组件100和移动组件200，伸缩杆101、连接件103、第一支臂104、第二支臂105、固定螺母106、活动螺母107、活动螺柱108、限位螺栓109、固定螺栓110、两块对称的支撑板111、加强筋112、抱箍113，抱箍113用于固定在塔吊上，抱箍113与加强筋112固定，加强筋112穿设固定在两块对称的支撑板111之间，两块支撑板111上对称设有中心孔和围绕中心孔布置的若干个限位孔，活动螺柱108位于两块对称的支撑板111之间，且固定螺栓110穿过两个对称的中心孔和活动螺柱108并固定，限位螺栓109穿过两个对称的限位孔和活动螺柱108并固定，活动螺柱108与活动螺母107螺旋连接，活动螺母107与固定螺母106可相对旋转连接，固定螺母106与第二支臂105固定连接，第一支臂104和第二支臂105固定连接，第一支臂104与连接件103铰接，伸缩杆101设有限位槽102，螺栓穿过限位槽102将两根伸缩杆101分别固定在连接件103两侧；连接件103连接导电装置，移动组件设置在变幅移动小车上，移动组件200包括底座201、支板202、两块充电导板203，支板202固定在底座201上，两块充电导板203固定设置在支板202上，两块充电导板203与两根伸缩杆101一一对应设置。
本实用新型中，导电装置通过连接件103、伸缩杆101与充电导板203电连接，导电装置包括安装于驾驶室内电性连接的固定电源和充电器，变幅移动小车上固定设置有移动电源，移动电源与两块充电导板203连接，从而实现固定电源给移动电源充电。
本实用新型中，第一支臂104穿设在第二支臂105中，第一支臂104和第二支臂105设有对应的若干个通孔，螺栓或螺钉穿过第一支臂104和第二支臂105上的任意一个通孔固定，用于调整第一支臂104和第二支臂105连接的总长度。
本实用新型中，两根伸缩杆101相互平行。本实用新型中，塔吊上加装者位置传感器(或者是高度传感器，用于检测检测塔吊的高度)，变幅移动小车上设有从控制模块和摄像装置，摄像装置与位置传感器、从控制模块电性连接，通过位置传感器实现摄像装置的变焦，驾驶室内设有主控制模块。位置传感器采集塔吊的高度信息，并反馈至电性连接的从控制模块，从控制模块根据塔吊的高度信息控制摄像装置自动变焦，使得拍摄图像清晰，摄像装置的拍摄图像信息经过从控制模块至主控制模块，并显示在与主控制模块电性连接的显示器上。(该技术已在塔吊行业应用)。
本实用新型中，塔吊驾驶室内设有语音对讲装置，塔吊臂上设有语音播放器装置、摄像头、录音装置，摄像头、录音装置、语音对讲装置、语音播放器装置、主控制模块电性连接。操作者根据摄像头拍摄的钢丝绳运动，以及录音装置的录音，判断钢丝绳是否出现异常，如发现异常则操作者通过语音对讲装置对外提醒，语音播放器装置设置在塔吊臂上便于驾驶室外作业人员听到(由于录音装置只需要靠近钢丝绳安装，且摄像头只需要拍到钢丝绳，语音播放器装置可以安装在塔吊臂上即可，因此未详细描述该安装位置)。
操作者根据钢丝绳运动情况，以及录音装置的录音可以初步判断钢丝绳是否有问题，该技能可以通过培训掌握。
本实用新型中，语音播放器装置、摄像头、录音装置可以合一设计。
语音对讲装置和录音摄像头，分别安装在塔吊司机室和搭吊臂上管理员通过无线模块连接APP原件远程观看塔吊的钢丝绳，塔吊的升降塔吊大臂情况及提醒司机的违规驾驶和作业人员的安全作业。
本实用新型中，当移动电源的电量不足时，由从控制模块控制变幅移动小车(从控制模块与移动电源电性连接，从控制模块能够监测移动电源的电量)，将变幅移动小车移动至塔吊驾驶室(主控制模块所在的驾驶室)附近，从而使得两块充电导板203与两根伸缩杆101一一接触，实现充电线路接通。
本实用新型中，抱箍113包括相互固定的抱箍座和抱箍固定环，抱箍113数量为两个，便于固定。
本实用新型中，摄像装置的摄像头为超长变焦摄像头镜头。
本实用新型的有益效果在于：采用第一支臂104和第二支臂105活动连接的方式，可以调整支臂的长度，可以应用于更多的场景以及更复杂的工况，移动电源和摄像装置分体式设计于变幅移动小车，分开设计占用空间小、管理方便，结构更美观，摄像装置的摄像头为超长变焦摄像头镜头，可自动调整焦距，使得图像能清晰，能有效规避塔吊碰撞事故和歪拉斜吊情况，可有效解决施工塔吊小车定位和垂直起吊的难题，保证了塔吊在复杂条件下的工作安全，限位螺栓可以选择若干个组限位孔进行安装固定，使得活动螺柱108和支撑板111之间的角度可调，实现充电的接触角度可调，即初步调整接触角度，活动螺母107与固定螺母106可相对旋转连接，使得活动螺柱108可以相对第二支臂105旋转，连接件103可绕第一支臂104转动，伸缩杆101上的限位槽102用于调整伸缩杆101固定在连接件103的位置，从而实现细化调整接触角度。
本实用新型中，驾驶室内还设有图像处理装置，图像处理装置与主控制模块电性连接。摄像装置拍摄的吊装产品视频图像传输到主控制模块，与主控制模块电性连接的图像处理装置分析吊装产品的尺寸、倾斜度以及长短均一性，如果尺寸、倾斜度以及长短均一性不在设定范围内，则主控制模块无法控制塔吊起吊，实现自锁，并发出警报。由于本实用新型吊装前，指挥人员必须先确认所吊物件捆绑安全可靠后，才能下达操作指令。附着在塔吊和建筑物上的框架，必须固定牢靠，不得有任何松动。因此如果图像处理装置识别出吊装产品未达到规范，会报警提醒，然后作业人员需要重新调整待吊装的产品位置。该吊装产品的倾斜度，指的产品放置时的倾斜度，以及起吊后的倾斜度，起吊后的倾斜度指的是刮风时，产品的吊装倾斜度，当达到一定倾斜度时，塔吊臂放下产品，且塔吊主机停止工作。
本实用新型中，塔吊臂上位于吊钩周边位置设有红外传感器，红外传感器与主控制模块电性连接。红外传感器探测到吊物周边位置或者吊钩周边一定范围内有作业人员，则主控制模块无法控制塔吊起吊，实现自锁，并发出警报。
本实用新型中，还包括产品支撑台，所述产品支撑台上设有重力传感器，所述重力传感器与主控制模块电性连接。重力传感器反馈产品支撑台上的产品重力给主控制模块，主控制模块判断重力是否超过设定值，如果超过，则主控制模块无法控制塔吊起吊，实现自锁，并发出警报。产品支撑台在吊装时正好位于塔吊壁上。
以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种塔吊可视化监控移动充电装置，其特征在于，包括固定组件和移动组件，伸缩杆、连接件、第一支臂、第二支臂、固定螺母、活动螺母、活动螺柱、限位螺栓、固定螺栓、两块对称的支撑板、加强筋、抱箍，抱箍用于固定在塔吊上，抱箍与加强筋固定，加强筋穿设固定在两块对称的支撑板之间，两块支撑板上对称设有中心孔和围绕中心孔布置的若干个限位孔，活动螺柱位于两块对称的支撑板之间，且固定螺栓穿过两个对称的中心孔和活动螺柱并固定，限位螺栓穿过两个对称的限位孔和活动螺柱并固定，活动螺柱与活动螺母螺旋连接，活动螺母与固定螺母可相对旋转连接，固定螺母与第二支臂固定连接，第一支臂和第二支臂固定连接，第一支臂与连接件铰接，伸缩杆设有限位槽，螺栓穿过限位槽将两根伸缩杆分别固定在连接件两侧；连接件连接导电装置，移动组件设置在变幅移动小车上，移动组件包括底座、支板、两块充电导板，支板固定在底座上，两块充电导板固定设置在支板上，两块充电导板与两根伸缩杆一一对应设置。
2.根据权利要求1所述的一种塔吊可视化监控移动充电装置，其特征在于，第一支臂穿设在第二支臂中，第一支臂和第二支臂设有对应的若干个通孔，螺栓或螺钉穿过第一支臂和第二支臂上的任意一个通孔固定。
3.根据权利要求1所述的一种塔吊可视化监控移动充电装置，其特征在于，摄像装置的摄像头为超长变焦摄像头镜头。
4.根据权利要求1所述的一种塔吊可视化监控移动充电装置，其特征在于，导电装置与连接件电连接，导电装置包括安装于驾驶室内电性连接的固定电源和充电器，变幅移动小车上固定设置有移动电源，移动电源与两块充电导板电连接。
5.根据权利要求1所述的一种塔吊可视化监控移动充电装置，其特征在于，塔吊上加装位置传感器，移动变幅小车上设有从控制模块和摄像装置，摄像装置与位置传感器、从控制模块电性连接，驾驶室内设有主控制模块，主控制模块与从控制模块电性连接。
6.根据权利要求1所述的一种塔吊可视化监控移动充电装置，其特征在于，塔吊驾驶室内设有语音对讲装置，塔吊臂上设有语音播放器装置、摄像头、录音装置，摄像头、录音装置、语音对讲装置、语音播放器装置、主控制模块电性连接。
7.根据权利要求6所述的一种塔吊可视化监控移动充电装置，其特征在于，语音播放器装置、摄像头、录音装置一体式设计。
8.根据权利要求1所述的一种塔吊可视化监控移动充电装置，其特征在于，驾驶室内还设有图像处理装置，图像处理装置与主控制模块电性连接。
9.根据权利要求1所述的一种塔吊可视化监控移动充电装置，其特征在于，塔吊臂上位于吊钩周边位置设有红外传感器，红外传感器与主控制模块电性连接。
10.根据权利要求1所述的一种塔吊可视化监控移动充电装置，其特征在于，还包括产品支撑台，所述产品支撑台上设有重力传感器，所述重力传感器与主控制模块电性连接。
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| CN117579790A (zh) * | 2024-01-16 | 2024-02-20 | 金钱猫科技股份有限公司 | 一种施工工地监控方法及终端 |
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