CN112722742B - 一种农业用单轨道吊挂物流装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种农业用单轨道吊挂物流装置，属于农业机械技术领域。该一种农业用单轨道吊挂物流装置包括：支架，左立柱和右立柱之间连接有轨道缆线，左立柱顶端固连有制动能量回收装置；挂架，包括滑轮、C形安装座、左连接柱、左连接架和挂篮，滑轮挂接在轨道缆线上，滑轮铰接于C形安装座内，左连接架与左连接柱连接，挂篮与左连接架连接；多个L形挂钩，支撑轨道缆线；电控装置，包括主控板和距离传感器，主控板分别与制动能量回收装置、动力装置和距离传感器电连接。本发明的一种农业用单轨道吊挂物流装置能在挂架返程制动时将一部分动能够储存起来，这部分能量在挂架启动时重新利用，从而减少单轨道吊挂物流装置在运行过程中的能量损耗。

Description

一种农业用单轨道吊挂物流装置

技术领域

本发明涉及农业机械技术领域，具体涉及一种农业用单轨道吊挂物流装置。

背景技术

现代农业需要依靠大量的农业机械来辅助作业，农业机械的使用大大节省了人力，提高了生产效率。其中，农业用单轨道吊挂物流装置便是农业机械的代表。使用农业用单轨道吊挂物流装置，能够降低农民在田间搬运货物时的劳动强度，对农业生产有着积极作用。

现有的农业用单轨道吊挂物流装置大都是通过挂架挂在轨道线缆上来在田间运送货物，由于挂架在运送货物时由于载重有限，在运送一批货物时需要多次往返运输。

传统的农业用单轨道吊挂物流装置缺少能量回收装置，在挂架往返制动时，靠单纯的摩擦制动，造成一部分动能被白白损耗，不利于节能环保。

发明内容

本发明的目的是为了克服现有技术中的问题，提供一种农业用单轨道吊挂物流装置。

本发明提供了一种农业用单轨道吊挂物流装置，包括：

支架，包括左立柱和右立柱，所述左立柱和右立柱分别设于大棚两端，左立柱和右立柱之间连接有轨道缆线，左立柱顶端固连有制动能量回收装置；

挂架，包括滑轮、C形安装座、左连接柱、左连接架和挂篮，滑轮挂接在所述轨道缆线上，滑轮铰接于所述C形安装座内，滑轮连接有动力装置，所述左连接柱与C形安装座固连，C形安装座设有开口槽，所述左连接架与左连接柱连接，所述挂篮与左连接架连接；

多个L形挂钩，支撑所述轨道缆线，所述L形挂钩能穿过所述开口槽；

电控装置，包括主控板和距离传感器，所述主控板分别与制动能量回收装置、动力装置和距离传感器电连接，主控板电连接有电源装置，距离传感器用于检测挂篮与左立柱的距离。

较佳的，所述制动能量回收装置包括左安装箱、左绕线管、左导向管和左长条形磁铁，所述主控板设于左安装箱内，左安装箱的右侧外壁与所述左绕线管固连，左绕线管右侧固连有左连接板，左绕线管包裹有线圈，所述线圈与主控板电连接，所述左连接板右侧与所述左导向管固连，所述左导向管的管孔内设有左弹簧，所述左弹簧一端固连于左连接板右侧，所述左长条形磁铁一端与所述C形安装座的左端面固连，左长条形磁铁另一端能够插进所述左导向管的管孔内并能使所述左弹簧压缩。

较佳的，所述右立柱顶端固连有右安装箱，右安装箱的左侧外壁固连有右绕线管，右绕线管左侧固连有右连接板，右绕线管同样包裹有线圈，所述线圈与所述主控板电连接，所述右连接板左侧固连有右导向管，所述右导向管的管孔内设有右弹簧，所述右弹簧一端固连于左连接板左侧，所述C形安装座的右端面固连有右长条形磁铁，右长条形磁铁能够插进右导向管的管孔内并能使所述右弹簧压缩。

较佳的，所述滑轮包括左滑轮和右滑轮，所述C形安装座包括左C形安装座和右C形安装座，所述左滑轮和右滑轮均设有U形滑槽，左滑轮和右滑轮均通过所述U形滑槽挂接在所述轨道缆线上，左滑轮铰接于所述左 C形安装座内，右滑轮铰接于所述右C形安装座内，左C形安装座和右C形安装座均设有开口槽，左滑轮或右滑轮与所述动力装置连接，左C形安装座的左端面与所述左长条形磁铁固连，所述左连接柱与左C形安装座固连，所述左连接架连接于所述挂篮左端，所述右C形安装座固连有右连接柱，所述右连接柱连接有右连接架，所述右连接架连接于所述挂篮右端。

较佳的，所述左连接柱或右连接柱上设有拉力感应器，所述拉力感应器与所述主控板电连接。

较佳的，所述左连接柱和右连接柱之间还固连有连接杆。

较佳的，所述左连接柱与所述左连接架铰接，所述右连接柱与所述右连接架铰接。

较佳的，还包括遥控装置，与所述主控板通过蓝牙连接。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明的一种农业用单轨道吊挂物流装置能在挂架返程制动时将一部分动能够储存起来，这部分能量在挂架启动时重新利用，不仅能够减少单轨道吊挂物流装置在运行过程中的能量损耗，而且在左弹簧的推力作用下，单轨道吊挂物流装置能够快速启动，借助左弹簧的推力还能够有效防止动力装置在启动时发生过载。通过设置左弹簧还能在挂架返程制动时起到缓冲和制动作用，减少挂架受到的冲击，提高本装置的使用寿命。本发明有较大的适用范围。能够有效防止挂架在启停时，挂篮由于惯性沿着轨道缆线轴向方向摇摆，导致挂篮中盛放的货物翻覆。能够在挂架需要往返多次运输时自动运转，从而有效节省人力。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明结构的俯视图；

图3为本发明左安装箱处的局部放大图；

图4为本发明右滑轮处的局部放大图。

附图标记说明：

101.左立柱，102.右立柱，103.轨道缆线，104.左安装箱，105.主控板，106.左绕线管，107.左连接板，108.左导向管，201.开口槽，202.左长条形磁铁，203.左连接柱，204.左连接架，205.挂篮，206.动力装置，3.L形挂钩，401.右安装箱，402.右绕线管，403.右连接板，404.右导向管，405.右长条形磁铁，501.右滑轮，502.左C形安装座，503.右C形安装座，504.右连接柱，505.右连接架，6.连接杆，701.距离传感器，702.拉力感应器。

具体实施方式

下面结合附图1-4，对本发明的具体实施方式进行详细描述，但应当理解本发明的保护范围并不受具体实施方式的限制。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例1：

如图1-4所示，本发明提供的一种农业用单轨道吊挂物流装置，包括：支架、挂架、多个L形挂钩3和距离传感器701，支架包括左立柱101和右立柱102，所述左立柱101和右立柱102分别设于大棚两端，左立柱101和右立柱102之间连接有轨道缆线103，左立柱101顶端固连有制动能量回收装置；挂架包括滑轮、C形安装座、左连接柱203、左连接架204和挂篮205，滑轮挂接在所述轨道缆线103上，滑轮铰接于所述C形安装座内，滑轮连接有动力装置206，所述左连接柱203与C形安装座固连，C形安装座设有开口槽201，所述左连接架204与左连接柱203连接，所述挂篮205与左连接架204连接；多个L形挂钩3支撑所述轨道缆线103，所述L形挂钩3能穿过所述开口槽201；电控装置包括主控板105和距离传感器701，所述主控板105分别与制动能量回收装置、动力装置206和距离传感器701电连接，主控板105电连接有电源装置，距离传感器701用于检测挂篮205与左立柱101的距离。

现简述实施例1的工作原理：

当挂篮205里面载满货物时，主控板控制动力装置206驱动滑轮向左运动，挂架开始返程。此时，挂架在滑轮的带动下整体向左侧运动。距离传感器701实时检测挂篮205与左立柱101的距离。当挂篮205靠近左立柱101时，主控板105控制制动能量回收装置打开，开始对挂篮205进行制动，并将挂篮205的一部分动能储存起来，当挂篮205里面的货物清空，挂架需要进程时，主控板105控制制动能量回收装置解开制动，并将回收的那部分能量释放，主控板105控制动力装置206驱动滑轮向右运动，挂架开始进程。本发明的一种农业用单轨道吊挂物流装置能在挂架返程制动时将一部分动能够储存起来，这部分能量在挂架启动时重新利用。能够有效减少单轨道吊挂物流装置在运行过程中的能量损耗。

实施例2：

在实施例1的基础上，为了在挂架返程制动时能够得到有效缓冲和制动，减少挂架受到的冲击，提高本装置的使用寿命。

如图1和2所示，其中，所述制动能量回收装置包括左安装箱104、左绕线管106、左导向管108和左长条形磁铁202，所述主控板105设于左安装箱104内，左安装箱104的右侧外壁与所述左绕线管106固连，左绕线管106右侧固连有左连接板107，左绕线管106包裹有线圈，所述线圈与主控板105电连接，所述左连接板107右侧与所述左导向管108固连，所述左导向管108的管孔内设有左弹簧，所述左弹簧一端固连于左连接板107右侧，所述左长条形磁铁202一端与所述C形安装座的左端面固连，左长条形磁铁202另一端能够插进所述左导向管108的管孔内并能使所述左弹簧压缩。

距离传感器701实时检测左长条形磁铁202与左导向管108的距离，并将二者的距离数据发送至主控板，当左长条形磁铁202接近左导向管108时，主控板控制动力装置206停止运行。此时，挂架由于惯性继续向左运动，挂架上的左长条形磁铁202继续向左运动。当左长条形磁铁202插进左导向管108的管孔内时，主控板控制电源装置为左绕线管106上的线圈提供正向电流，线圈产生的磁场方向与左长条形磁铁202产生的磁场方向相同。当挂架受惯性作用继续向左运动时，左长条形磁铁202开始压缩左弹簧。此时，左弹簧对挂架整体起到缓冲和制动作用。由于线圈产生的磁场方向与左长条形磁铁202产生的磁场方向相同，因此线圈靠磁力吸引左长条形磁铁202，而且两者相互的引力随着两者的距离缩小而逐渐增强，当左弹簧由于压缩对左长条形磁铁202产生的推力与线圈与左长条形磁铁202之间的引力平衡时，左长条形磁铁202不再向左运动，挂架返程时的一部分动能储存在左弹簧中。当挂篮205里面的货物清空，挂架需要进程时，主控板控制电源装置为左绕线管106上的线圈提供反向电流，线圈产生的磁场方向与左长条形磁铁202产生的磁场方向相反。此时线圈对左长条形磁铁202产成排斥力，再叠加左弹簧对左长条形磁铁202产生的推力，挂架开始向右运动，此时储存在左弹簧中的挂架返程时的一部分动能被释放。通过设置左弹簧，能够借助左弹簧的推力，使单轨道吊挂物流装置快速启动，有效防止动力装置在启动时发生过载。通过设置左弹簧还能在挂架返程制动时能够得到有效缓冲和制动，减少挂架受到的冲击，提高本装置的使用寿命。

实施例3：

在实施例2的基础上，为了能够让本装置在大棚田间土地的两端都能够起作用，扩大本装置的适用范围。

如图1和2所示，其中，所述右立柱102顶端固连有右安装箱401，右安装箱401的左侧外壁固连有右绕线管402，右绕线管402左侧固连有右连接板403，右绕线管402同样包裹有线圈，所述线圈与所述主控板105电连接，所述右连接板403左侧固连有右导向管404，所述右导向管404的管孔内设有右弹簧，所述右弹簧一端固连于左连接板107左侧，所述C形安装座的右端面固连有右长条形磁铁405，右长条形磁铁405能够插进右导向管404的管孔内并能使所述右弹簧压缩。

为了日常田间管理方便，大棚田间土地的两端往往都留有装卸货物的空地，这样可以节省物流的时间。通过设置右安装箱401、右绕线管402、右连接板403、右导向管404、右弹簧和右长条形磁铁405，能够使本装置在大棚田间土地的右端装卸货时起到实施例1中相同的作用，原理同实施例1，能够有效扩大本装置的适用范围。

实施例4：

在实施例3的基础上，为了防止挂架在启停时，挂篮205由于惯性沿着轨道缆线103轴向方向摇摆，导致挂篮205中盛放的货物翻覆。

如图1、2和4所示，其中，所述滑轮包括左滑轮和右滑轮501，所述C形安装座包括左C形安装座502和右C形安装座503，所述左滑轮和右滑轮501均设有U形滑槽，左滑轮和右滑轮501均通过所述U形滑槽挂接在所述轨道缆线103上，左滑轮铰接于所述左 C形安装座内，右滑轮501铰接于所述右C形安装座503内，左C形安装座502和右C形安装座503均设有开口槽201，左滑轮或右滑轮501与所述动力装置206连接，左C形安装座502的左端面与所述左长条形磁铁202固连，所述左连接柱203与左C形安装座502固连，所述左连接架204连接于所述挂篮205左端，所述右C形安装座503固连有右连接柱504，所述右连接柱504连接有右连接架505，所述右连接架505连接于所述挂篮205右端。

通过设置左滑轮和右滑轮501，轨道缆线103通过左滑轮、左C形安装座502、左连接柱203和左连接架204连接于对挂篮205左端施加拉力；轨道缆线103通过右滑轮501、右C形安装座503、右连接柱504和右连接架505对挂篮205右端施加拉力。在挂架启停时，挂篮205重力产生的单边拉力会产生与惯性力矩相反的力矩，平衡惯性力矩，从而保证挂架在启停时挂篮205保持平稳。从而有效防止挂架在启停时，挂篮205由于惯性沿着轨道缆线103轴向方向摇摆，导致挂篮205中盛放的货物翻覆。

如图1所示，作为一种优选方案，其中，所述左连接柱203或右连接柱504上设有拉力感应器702，所述拉力感应器702与所述主控板105电连接。通过设置拉力感应器702，能有效防止挂篮205超载导致设备损坏。

如图1所示，作为一种优选方案，其中，所述左连接柱203和右连接柱504之间还固连有连接杆6。通过设置连接杆6可以增加机架的强度和刚度。

如图1所示，作为一种优选方案，其中，所述左连接柱203与所述左连接架204铰接，所述右连接柱504与所述右连接架505铰接。通过铰接的方式可以防止挂篮205放的货物不均衡时发生侧翻。

如图1所示，作为一种优选方案，其中，还包括遥控装置，与所述主控板105通过蓝牙连接。遥控装置能够实现对装置的远程操作，从而大大节省人力。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种农业用单轨道吊挂物流装置，其特征在于，包括：

支架，包括左立柱（101）和右立柱（102），所述左立柱（101）和右立柱（102）分别设于大棚两端，左立柱（101）和右立柱（102）之间连接有轨道缆线（103），左立柱（101）顶端固连有制动能量回收装置；

挂架，包括滑轮、C形安装座、左连接柱（203）、左连接架（204）和挂篮（205），滑轮挂接在所述轨道缆线（103）上，滑轮铰接于所述C形安装座内，滑轮连接有动力装置（206），所述左连接柱（203）与C形安装座固连，C形安装座设有开口槽（201），所述左连接架（204）与左连接柱（203）连接，所述挂篮（205）与左连接架（204）连接；

多个L形挂钩（3），支撑所述轨道缆线（103），所述L形挂钩（3）能穿过所述开口槽（201）；

电控装置，包括主控板（105）和距离传感器（701），所述主控板（105）分别与制动能量回收装置、动力装置（206）和距离传感器（701）电连接，主控板（105）电连接有电源装置，距离传感器（701）用于检测挂篮（205）与左立柱（101）的距离；

所述制动能量回收装置包括左安装箱（104）、左绕线管（106）、左导向管（108）和左长条形磁铁（202），所述主控板（105）设于左安装箱（104）内，左安装箱（104）的右侧外壁与所述左绕线管（106）固连，左绕线管（106）右侧固连有左连接板（107），左绕线管（106）包裹有线圈，所述线圈与主控板（105）电连接，所述左连接板（107）右侧与所述左导向管（108）固连，所述左导向管（108）的管孔内设有左弹簧，所述左弹簧一端固连于左连接板（107）右侧，所述左长条形磁铁（202）一端与所述C形安装座的左端面固连，左长条形磁铁（202）另一端能够插进所述左导向管（108）的管孔内并能使所述左弹簧压缩；

当左长条形磁铁（202）插进左导向管（108）的管孔内时，主控板控制电源装置为左绕线管（106）上的线圈提供正向电流，线圈产生的磁场方向与左长条形磁铁（202）产生的磁场方向相同；当挂架受惯性作用继续向左运动时，左长条形磁铁（202）开始压缩左弹簧，此时，左弹簧对挂架整体起到缓冲和制动作用，由于线圈产生的磁场方向与左长条形磁铁（202）产生的磁场方向相同，因此线圈靠磁力吸引左长条形磁铁（202），而且两者相互的引力随着两者的距离缩小而逐渐增强，当左弹簧由于压缩对左长条形磁铁（202）产生的推力与线圈与左长条形磁铁（202）之间的引力平衡时，左长条形磁铁（202）不再向左运动，挂架返程时的一部分动能储存在左弹簧中，当挂篮（205）里面的货物清空，挂架需要进程时，主控板控制电源装置为左绕线管（106）上的线圈提供反向电流，线圈产生的磁场方向与左长条形磁铁（202）产生的磁场方向相反，此时线圈对左长条形磁铁（202）产成排斥力，再叠加左弹簧对左长条形磁铁（202）产生的推力，挂架开始向右运动。

2.如权利要求1所述的一种农业用单轨道吊挂物流装置，其特征在于，所述右立柱（102）顶端固连有右安装箱（401），右安装箱（401）的左侧外壁固连有右绕线管（402），右绕线管（402）左侧固连有右连接板（403），右绕线管（402）同样包裹有线圈，所述线圈与所述主控板（105）电连接，所述右连接板（403）左侧固连有右导向管（404），所述右导向管（404）的管孔内设有右弹簧，所述右弹簧一端固连于左连接板（107）左侧，所述C形安装座的右端面固连有右长条形磁铁（405），右长条形磁铁（405）能够插进右导向管（404）的管孔内并能使所述右弹簧压缩。

3.如权利要求2所述的一种农业用单轨道吊挂物流装置，其特征在于，所述滑轮包括左滑轮和右滑轮（501），所述C形安装座包括左C形安装座（502）和右C形安装座（503），所述左滑轮和右滑轮（501）均设有U形滑槽，左滑轮和右滑轮（501）均通过所述U形滑槽挂接在所述轨道缆线（103）上，左滑轮铰接于所述左 C形安装座内，右滑轮（501）铰接于所述右C形安装座（503）内，左C形安装座（502）和右C形安装座（503）均设有开口槽（201），左滑轮或右滑轮（501）与所述动力装置（206）连接，左C形安装座（502）的左端面与所述左长条形磁铁（202）固连，所述左连接柱（203）与左C形安装座（502）固连，所述左连接架（204）连接于所述挂篮（205）左端，所述右C形安装座（503）固连有右连接柱（504），所述右连接柱（504）连接有右连接架（505），所述右连接架（505）连接于所述挂篮（205）右端。

4.如权利要求3所述的一种农业用单轨道吊挂物流装置，其特征在于，所述左连接柱（203）或右连接柱（504）上设有拉力感应器（702），所述拉力感应器（702）与所述主控板（105）电连接。

5.如权利要求1所述的一种农业用单轨道吊挂物流装置，其特征在于，所述左连接柱（203）和右连接柱（504）之间还固连有连接杆（6）。

6.如权利要求4所述的一种农业用单轨道吊挂物流装置，其特征在于，所述左连接柱（203）与所述左连接架（204）铰接，所述右连接柱（504）与所述右连接架（505）铰接。

7.如权利要求1所述的一种农业用单轨道吊挂物流装置，其特征在于，还包括遥控装置，与所述主控板（105）通过蓝牙连接。

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