CN209009490U - 轨道小车 - Google Patents

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Abstract

本实用新型涉及运输装置技术领域,公开了一种轨道小车,包括轨道和车体,车体下方转动连接有位于轨道内的行走轮,轨道的两端设有动力机构,动力机构与车体之间通过钢丝绳连接,所述轨道的端部设有缓冲装置,所述缓冲装置包括缓冲块和缓冲弹簧,所述缓冲块滑动连接于轨道内,所述缓冲弹簧一端与轨道的端部相连,另一端与缓冲块相连。车体运动到轨道端部时,运动机构停止工作不再对车体施加驱动力,车体在惯性作用下继续运动。行走轮与缓冲块抵触,缓冲块对缓冲弹簧施加压力,缓冲弹簧通过缓冲块对行走轮施加缓冲力,从而对车体进行缓冲,从而对车体的动能进行吸收,减少车体对轨道的冲击力,从而对轨道进行保护,提高轨道的使用寿命。

Description

轨道小车
技术领域
本实用新型涉及运输装置技术领域,特别涉及一种轨道小车。
背景技术
锻造厂在生产加工过程中,经常要运输重力较重的钢材原料,人力搬运较为不便,需要使用轨道车进行搬运。
公开号为CN104003131A的中国专利公开了一种轨道往复式运输车,包括固定于地面上的相互平行的左导轨和右导轨、通过车轮滚动设置于左导轨和右导轨上的小车、固定于左导轨和右导轨后端的固定锚点、通过耳座安装于固定锚点上的滑轮以及设置于左导轨和右导轨前端的动力装置,钢丝绳Ⅰ一端固定于小车的前侧,其另一端固定于动力装置上,钢丝绳Ⅱ一端绕过滑轮固定于小车的后侧,其另一端固定于动力装置上,动力装置驱动钢丝绳Ⅰ或钢丝绳Ⅱ移动。动力装置驱动钢丝绳Ⅰ拉动小车沿左导轨和右导轨向前运动,当小车运到到最前端时,动力装置驱动钢丝绳Ⅱ动作,钢丝绳Ⅱ绕过滑轮后拉动小车向后方运动,从而实现了小车往复运动。提高了效率,节省了人力。
但是上述小车在使用时,车辆运动到端部,动力装置停止运动,但是小车由于受钢丝绳拉动,小车在自身惯性作用下仍然会向前运动,与轨道的端部发生撞击,长期使用轨道的端部容易损坏,轨道使用寿命较低。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种轨道小车,具有增长轨道使用寿命的优点。
本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的:
一种轨道小车,包括轨道和车体,车体下方转动连接有位于轨道内的行走轮,轨道的两端设有动力机构,动力机构与车体之间通过钢丝绳连接,所述轨道的端部设有缓冲装置,所述缓冲装置包括缓冲块和缓冲弹簧,所述缓冲块滑动连接于轨道内,所述缓冲弹簧一端与轨道的端部相连,另一端与缓冲块相连。
通过采用上述技术方案,车体运动到轨道端部时,运动机构停止工作不再对车体施加驱动力,车体在惯性作用下继续运动。行走轮与缓冲块抵触,缓冲块对缓冲弹簧施加压力,缓冲弹簧通过缓冲块对行走轮施加缓冲力,从而对车体进行缓冲,从而对车体的动能进行吸收,减少车体对轨道的冲击力,从而对轨道进行保护,提高轨道的使用寿命。
进一步的,所述轨道端部固定有遮挡板,所述遮挡板上开设有调节孔,调节孔内穿设有调节螺栓,所述调节螺栓的端部穿过调节孔与缓冲弹簧相连,所述调节螺栓伸进调节孔的端部螺纹连接有调节螺母。
通过采用上述技术方案,旋动调节螺母,调节螺栓在调节孔内滑动,从而改变缓冲弹簧的长度,对缓冲弹簧的弹力进行调节,保证缓冲弹簧的缓冲效果,防止缓冲弹簧弹力过低,缓冲效果较差,导致车体与轨道发生撞击。
进一步的,所述调节螺母与遮挡板之间设有碟形垫圈。
通过采用上述技术方案,碟形垫圈增大调节螺母与遮挡板之间的接触面积,保证调节螺母与遮挡板之间的稳固性,防止调节螺母与遮挡板之间留有间隙导致调节螺栓松动,影响缓冲效果。
进一步的,所述缓冲块朝向车体的一面设有与行走轮相配合的圆弧槽。
通过采用上述技术方案,行走轮与缓冲块接触时,行走轮嵌于圆弧槽内,行走轮与圆弧槽的接触面积较大,缓冲块对行走轮的缓冲效果较好。
进一步的,所述圆弧槽内转动连接有若干与行走轮相配合的辅助轮。
通过采用上述技术方案,行走轮与缓冲块抵触,行走轮一边转动一边前进,缓冲块对行走轮的前进进行缓冲,行走轮自身转动时,与辅助轮接触,行走轮转动带动辅助轮转动,从而减小行走轮与缓冲块之间的摩擦力,对行走轮进行防护,提高使用寿命。
进一步的,所述行走轮设为“工”字形,所述行走轮的中间开设有内凹的缓冲槽,所述缓冲块与缓冲槽正对,所述缓冲块的宽度与缓冲槽的宽度相等。
通过采用上述技术方案,行走轮与缓冲块抵触,缓冲块嵌于缓冲槽内,行走轮推动缓冲块,缓冲块对行走轮进行缓冲。缓冲槽对缓冲块的运动路径进行限定和导向,防止缓冲块的运动路径发生倾斜卡死。
进一步的,所述缓冲槽内固定有若干向外凸出的缓冲凸起,所述轨道端部的底面设有向上凸出与缓冲凸起相配合的弹性块。
通过采用上述技术方案,行走轮接近缓冲块时,行走轮与弹性块抵触,缓冲凸起与弹性块抵触,缓冲凸起对弹性块进行挤压,弹性块变形对行走轮进行阻挡,从而减缓车体的速度,对车体进行缓冲。
进一步的,所述车体上设有开口向上的圆弧形的放置槽,所述放置槽的内壁上设有防滑纹。
通过采用上述技术方案,车体运输圆柱形的钢材时,将圆柱形的钢材放置于放置槽内。防滑纹与钢材接触,从而增大放置槽与钢材之间的摩擦力,防止车体在停止时,钢材在惯性作用下滑出。
综上所述,本实用新型具有以下有益效果:
1.通过缓冲块和缓冲弹簧的设置,缓冲弹簧通过缓冲块对行走轮施加缓冲力,从而对车体进行缓冲,从而对车体的动能进行吸收,减少车体对轨道的冲击力,从而对轨道进行保护,提高轨道的使用寿命;
2.通过调节螺栓的设置,调节螺栓对缓冲弹簧的长度进行调节,从而改变缓冲弹簧的弹力,保证缓冲效果。
附图说明
图1是实施例的结构示意图;
图2是实施例中车体的结构示意图;
图3是实施例中缓冲装置的结构示意图。
图中,1、轨道;11、弹性块;12、导向槽;2、车体;21、放置槽;22、防滑纹;23、挂钩;3、行走轮;31、缓冲槽;32、缓冲凸起;4、钢丝绳;51、缓冲块;511、圆弧槽;512、辅助轮;52、缓冲弹簧;53、遮挡板;531、调节孔;54、调节螺栓;55、调节螺母;56、碟形垫圈;61、驱动电机;62、驱动辊;63、减速箱。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。
实施例:
一种轨道小车,如图1和图2,包括轨道1和滑动连接于轨道1上的车体2。轨道1设有两根,且相互平行。轨道1的两端设有动力机构,动力机构通过钢丝绳4对车体2的运动施加驱动力。车体2下表面的四个角处转动连接有四个行走轮3,行走轮3嵌于轨道1内,沿轨道1滚动。
如图2,车体2上表面的两端设有开口向上的圆弧形的放置槽21,放置槽21的内壁上设有防滑纹22。车体2运输圆柱形的钢材时,将圆柱形的钢材放置于放置槽21内。防滑纹22与钢材接触,从而增大放置槽21与钢材之间的摩擦力,防止车体2在停止时,钢材在惯性作用下滑出。
如图1,动力机构包括驱动电机61、驱动辊62和减速箱63。车体2的两端设有挂钩23,钢丝绳4的两端分别与两个挂钩23相连,而且钢丝绳4绕过轨道1两端的驱动辊62。驱动电机61通过减速箱63与驱动辊62相连。
如图1,驱动电机61启动,驱动辊62转动,驱动辊62带动钢丝绳4转动,钢丝绳4拉动车体2,从而驱动车体2向该驱动电机61方向运动。车体2向一端运动时,相应的驱动电机61启动对车体2施加拉力。
如图1,钢丝绳4缠绕在驱动辊62上的圈数为2-4圈。一方面,防止钢丝绳4缠绕在驱动辊62上的圈数较少,导致驱动辊62与钢丝绳4之间的摩擦力较小,钢丝绳4容易打滑;另一方面,防止钢丝绳4缠绕在驱动辊62上的圈数过多,导致驱动辊62与钢丝绳4之间的摩擦力过大,钢丝绳4不能正常滑动。
如图1,钢丝绳4拉动车体2向驱动电机61方向运动,车体2运动至轨道1端部时,驱动电机61停止转动,不再对车体2施加拉力,车体2在惯性作用下前进一端距离后停下。
如图1,轨道1的端部设有缓冲装置对车体2进行缓冲,减少车体2对轨道1的撞击。
如图3,缓冲装置包括遮挡板53、缓冲块51和缓冲弹簧52。遮挡板53固定于轨道1的端部对轨道1进行封堵,从而防止车体2(见图1)从轨道1内滑出。
如图3,缓冲块51滑动连接于轨道1内,缓冲弹簧52设于遮挡板53与缓冲块51之间。驱动电机61停机后,行走轮3继续向前滚动,行走轮3与缓冲块51抵触。行走轮3对缓冲块51施加推力。缓冲弹簧52通过缓冲块51对行走轮3施加缓冲力。缓冲弹簧52对车体2(见图1)的动能进行吸收,从而减小车体2(见图1)对轨道1的撞击,以增长轨道1的使用寿命。
如图3,轨道1底部开设有内凹的导向槽12,缓冲块51滑动连接于导向槽12内。缓冲弹簧52处于自然状态时,缓冲块51与导向槽12的端部抵触。导向槽12对缓冲块51的运动路径进行导向和限位,防止缓冲块51运动路径发生偏差卡死。
如图3,遮挡板53上开设有调节孔531,调节孔531内滑动连接有调节螺栓54,调节螺栓54伸进调节孔531指向缓冲块51的端部螺纹连接有调节螺母55。缓冲弹簧52一端与调节螺栓54抵触,另一端与缓冲块51抵触。
如图3,缓冲弹簧52对调节螺栓54施加推力,调节螺栓54向远离缓冲块51方向运动,调节螺母55与遮挡板53抵触,调节螺栓54被限定。缓冲弹簧52长时间使用,弹力变小后,转动调节螺母55,调节螺栓54沿调节孔531滑动,从而压缩缓冲弹簧52,增强缓冲弹簧52的弹力,保证缓冲弹簧52的缓冲效果。
如图3,调节螺母55与遮挡板53之间设有碟形垫圈56。碟形垫圈56将调节螺母55与遮挡板53相隔,碟形垫圈56的表面较为光滑,调节螺母55与碟形垫圈56之间的摩擦力较小,调节螺母55的转动较为方便。
如图3,缓冲块51朝向车体2(见图2)的一面设有圆弧槽511,圆弧槽511与行走轮3(见图2)相配合。行走轮3(见图2)与缓冲块51抵触,行走轮3(见图2)一边转动一边前进,缓冲块51对行走轮3(见图2)的前进进行缓冲,行走轮3(见图2)自身转动时,与辅助轮512接触,行走轮3(见图2)转动带动辅助轮512转动,从而减小行走轮3(见图2)与缓冲块51之间的摩擦力,对行走轮3(见图2)进行防护,提高使用寿命。
如图3,圆弧槽511内转动连接有若干辅助轮512,行走轮3(见图2)与缓冲块51抵触,行走轮3(见图2)与辅助轮512抵触,辅助轮512减小行走轮3(见图2)与缓冲块51之间的摩擦力,从而对行走轮3(见图2)和缓冲块51进行防护,减小磨损。
如图2和图3,行走轮3设为“工”字形,行走轮3的中间开设有内凹的缓冲槽31,缓冲槽31内固定有若干向外凸出的缓冲凸起32,轨道1端部的底面设有若干向上凸出与缓冲凸起32相配合的弹性块11,弹性块11沿轨道1方向设置。行走轮3接近缓冲块51时,行走轮3与弹性块11抵触,缓冲凸起32与弹性块11抵触,缓冲凸起32对弹性块11进行挤压,弹性块11变形对行走轮3进行阻挡,从而减缓车体2的速度,对车体2进行缓冲。
如图2和图3,车体2越过若干弹性块11后与缓冲块51抵触。缓冲块51与缓冲槽31正对,缓冲块51的宽度与缓冲槽31的宽度相等。行走轮3与缓冲块51抵触,缓冲块51嵌于缓冲槽31内,行走轮3推动缓冲块51,缓冲块51对行走轮3进行缓冲。
具体实施过程:根据使用需求,启动驱动电机61,驱动电机61通过钢丝绳4拉动车体2,车体2沿导轨运动。车体2运动至轨道1端部处时,驱动电机61停机,车体2继续运动,行走轮3与弹性块11接触,车体2速度得到减缓,行走轮3再与缓冲块51抵触,缓冲块51对车体2进行缓冲。
本具体实施例仅仅是对本实用新型的解释,其并不是对本实用新型的限制,本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改,但只要在本实用新型的权利要求范围内都受到专利法的保护。

Claims (8)

1.一种轨道小车,包括轨道(1)和车体(2),车体(2)下方转动连接有位于轨道(1)内的行走轮(3),轨道(1)的两端设有动力机构,动力机构与车体(2)之间通过钢丝绳(4)连接,其特征在于:所述轨道(1)的端部设有缓冲装置,所述缓冲装置包括缓冲块(51)和缓冲弹簧(52),所述缓冲块(51)滑动连接于轨道(1)内,所述缓冲弹簧(52)一端与轨道(1)的端部相连,另一端与缓冲块(51)相连。
2.根据权利要求1所述的轨道小车,其特征在于:所述轨道(1)端部固定有遮挡板(53),所述遮挡板(53)上开设有调节孔(531),调节孔(531)内穿设有调节螺栓(54),所述调节螺栓(54)的端部穿过调节孔(531)与缓冲弹簧(52)相连,所述调节螺栓(54)伸进调节孔(531)的端部螺纹连接有调节螺母(55)。
3.根据权利要求2所述的轨道小车,其特征在于:所述调节螺母(55)与遮挡板(53)之间设有碟形垫圈(56)。
4.根据权利要求1所述的轨道小车,其特征在于:所述缓冲块(51)朝向车体(2)的一面设有与行走轮(3)相配合的圆弧槽(511)。
5.根据权利要求4所述的轨道小车,其特征在于:所述圆弧槽(511)内转动连接有若干与行走轮(3)相配合的辅助轮(512)。
6.根据权利要求5所述的轨道小车,其特征在于:所述行走轮(3)设为“工”字形,所述行走轮(3)的中间开设有内凹的缓冲槽(31),所述缓冲块(51)与缓冲槽(31)正对,所述缓冲块(51)的宽度与缓冲槽(31)的宽度相等。
7.根据权利要求6所述的轨道小车,其特征在于:所述缓冲槽(31)内固定有若干向外凸出的缓冲凸起(32),所述轨道(1)端部的底面设有向上凸出与缓冲凸起(32)相配合的弹性块(11)。
8.根据权利要求1所述的轨道小车,其特征在于:所述车体(2)上设有开口向上的圆弧形的放置槽(21),所述放置槽(21)的内壁上设有防滑纹(22)。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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CN112722742A (zh) * 2021-01-25 2021-04-30 焦作大学 一种农业用单轨道吊挂物流装置
CN115362774A (zh) * 2022-08-27 2022-11-22 广东皓耘科技有限公司 间歇性作业农机具的连接机构及农业机械

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