CN115362774A - 间歇性作业农机具的连接机构及农业机械 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了间歇性作业农机具的连接机构及农业机械，间歇性作业农机具的连接机构包括滑道架、滑动装置、传动装置、驱动装置和离合器。滑道架一端用于与拖拉机相连；滑动装置滑动设置在滑道架上，并用于连接农机具；传动装置设于滑道架上，用于与滑动装置相连接；驱动装置设于滑道架上用于驱动传动装置，使传动装置带动滑动装置在滑道架上滑动；离合器用于使驱动装置与传动装置连接或断开。本发明可大大提高农机具作业效率，无须在农机具作业时停下拖拉机，减少拖拉机驾驶员操作难度，避免驾驶员频繁启停拖拉机，也有利于提高拖拉机的使用寿命。
Description
技术领域
本发明涉及农业机械领域，尤其涉及一种间歇性作业农机具的连接机构及农业机械。
背景技术
近年来我国农业正在由传统农业向智慧农业转型，农业机械化进程不断加快，各种农机具的运用也越来越广泛。农机具是由拖拉机牵引作业，拖拉机为其提供动力，大多数农机具作业是连贯的，但仍有部分农机具作业是间歇性的、不连贯的，即拖拉机每行驶一段距离，需停顿等待农机具作业完成后才能继续向前行驶，进行下一步作业。如打孔作业、开沟作业等为常见的间歇性作业。
以打孔作业的作业流程为例：机手驾驶拖拉机行驶到打孔位置，操作拖拉机停止，打孔机具开始动作完成打孔作业，机手操作拖拉机向前行驶来到下一个打孔位置，操作拖拉机停止再完成该位置打孔作业，如此循环。由于打孔位置距离较近(5-8米)，拖拉机需要频繁停车等待机具作业，这大大限制了打孔机具的作业效率及增加了机手操作的难度。
以开沟作业的作业流程为例：如果农田中已有横沟，需要由开沟机开挖出与横沟相互交叉的纵沟，则开沟机在横沟与纵沟的交叉点很容易将纵沟泥土抛撒到横沟，造成横沟堵塞的问题，因此开沟机经过横沟时需要机手控制开沟机停下来清理完泥土再继续往前开挖，大大影响作业效率，目前尚无好的方法来解决该问题。
发明内容
为了提高作业效率，避免农机具在作业过程中拖拉机需要停机等待，降低拖拉机驾驶员操作难度，避免驾驶员频繁启停拖拉机以影响拖拉机的使用寿命，本发明公开了一种间歇性作业农机具的连接机构及农业机械。
本发明由以下技术方案实现：
间歇性作业农机具的连接机构，包括：
滑道架，其一端用于与拖拉机相连；
滑动装置，其滑动设置在滑道架上，并用于连接间歇性作业的农机具；
传动装置，其设于滑道架上，用于与滑动装置相连接；
驱动装置，其设于滑道架上，用于驱动传动装置，使传动装置带动滑动装置在滑道架上滑动；
离合器，其用于使驱动装置与传动装置连接或断开,且所述驱动装置与所述传动装置连接时，所述驱动装置通过所述传动装置控制所述滑动装置，使所述滑动装置能够相对所述滑道架锁定或者滑动。
进一步地，滑动装置包括滑动框和多个滑动轮，滑动框套设在滑道架外周，并用于连接农机具；多个滑动轮设于滑动框上，并能沿滑道架滑动。
进一步地，传动装置包括传送带、主动带轮和从动带轮，主动带轮和从动带轮分别位于滑道架的两端，传送带连接主动带轮和从动带轮，并用于联动滑动装置，主动带轮通过离合器与驱动装置连接或断开。
进一步地，间歇性作业农机具的连接机构还包括缓冲机构，缓冲机构设于滑道架的至少一端，用于抵接缓冲滑道架。
进一步地，缓冲机构包括缓冲座和缓冲弹簧，缓冲座设于滑道架外周侧上，缓冲弹簧设于缓冲座上，并且缓冲弹簧的轴向朝向滑动装置的运动方向设置。
进一步地，离合器为电磁离合器。
进一步地，驱动装置包括液压马达，液压马达通过离合器与驱动装置连接或断开。
本发明还公开了农业机械，包括拖拉机和间歇性作业的农机具，还包括如上的间歇性作业农机具的连接机构，拖拉机与滑道架相连接，农机具与滑动装置相连接。
进一步地，间歇性作业的农机具为开沟清沟一体机，开沟清沟一体机包括开沟装置和清沟装置，清沟装置与滑动装置相连接，开沟装置连接在滑道架与拖拉机之间。
进一步地，农业机械还包括连接架，连接架设于滑道架的一端，开沟装置设于连接架上，连接架包括连接横框架和支撑连杆，连接横框架设于滑道架的一端，支撑连杆连接在连接横框架和滑道架之间。
与现有技术相比，本发明有如下优点：
本发明的方案中，农机具在作业前，驱动装置未启动处于自锁状态，同时离合器接通驱动装置与传动装置，从而使驱动装置通过传动装置控制滑动装置相对滑道架锁定，使滑动装置无法在滑道架上滑动；拖拉机在带动农机具移动至作业位置进行农业作业时，离合器断开驱动装置与传动装置之间的连接，使滑动装置及固定在滑动装置上的农机具能相对滑道架滑动，因此拖拉机在带动滑道架前行时，可使滑动装置及农机具保持在作业位置处继续进行农业作业，待作业完成后，此时离合器接通驱动装置与传动装置，驱动装置通过传动装置带动滑动装置及农机具快速移动至滑道架前端，移动到前端后，驱动装置停止动作，如此循环进行作业。整个过程中拖拉机持续向前行进，无需停车等待农机具作业，农机具通过相对滑道架向后方滑动，可在作业位置处获得充分的作业时间，作业完成后再快速移动到滑道架前方，为下轮作业作准备。本发明可大大提高农机具作业效率，无须在农机具作业时停下拖拉机，减少拖拉机驾驶员操作难度，避免驾驶员频繁启停拖拉机，也有利于提高拖拉机的使用寿命。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本实施例公开的间歇性作业农机具的连接机构与农具机的连接示意图一，其中，滑动装置位于滑道架后端，农具机为开沟清沟一体机且仅示出一部分结构。
图2是图1中间歇性作业农机具的连接机构的结构示意图，其中，滑动装置位于滑道架前端。
图3是图2中的A部放大示意图。
图4是本实施例公开的间歇性作业农机具的连接机构与农具机的连接示意图二，其中，滑动装置位于滑道架前端，农具机为开沟清沟一体机。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例：本实施例公开了农业机械，包括拖拉机(图中未显示)和间歇性作业的农机具100，农机具100可包括打孔机或开沟清沟一体机等，该农业机械还包括如图1至图4所示的间歇性作业农机具的连接机构。间歇性作业农机具的连接机构包括滑道架1、滑动装置2、传动装置3、驱动装置4和离合器5。
滑道架1一端用于与拖拉机相连；滑动装置2滑动设置在滑道架1上，并用于连接间歇性作业的农机具100；传动装置3设于滑道架1上，用于与滑动装置2相连接；驱动装置4设于滑道架1上，用于驱动传动装置3，使传动装置3带动滑动装置2在滑道架1上滑动；离合器5用于使驱动装置4与传动装置3连接或断开，离合器5使驱动装置4与传动装置3连接时，驱动装置4通过传动装置3控制滑动装置2，使滑动装置2能够相对滑道架1锁定或者滑动。本实施例中，为了方便轻易控制离合器连接或断开，离合器5为电磁离合器。当然，离合器5还可采用机械离合器、液压离合器或气压离合器等，只要能有效使驱动装置4与传动装置3连接或断开即可。另外，本实施例的驱动装置4包括液压马达，液压马达通过离合器5与驱动装置4连接或断开，液压马达可为传动装置3带动滑动装置2在滑道架1上滑动提供稳定的动力。本实施例的方案中，间歇性作业的农机具100在作业前，驱动装置4未启动处于自锁状态，同时离合器55接通驱动装置4与传动装置3，从而使驱动装置4通过传动装置3控制滑动装置2相对滑道架锁定，使滑动装置2无法在滑道架1上滑动；拖拉机在带动农机具100移动至作业位置进行农业作业时，离合器5断开驱动装置4与传动装置3之间的连接，传动装置3解除锁定，使滑动装置2及固定在滑动装置2上的农机具100能相对滑道架1滑动，因此拖拉机在带动滑道架1前行时，可使滑动装置2及农机具100保持在作业位置处继续进行农业作业，待作业完成后，此时离合器5接通驱动装置4与传动装置3，驱动装置4通过传动装置3带动滑动装置2及农机具100快速移动至滑道架1前端，移动到前端后，驱动装置4停止动作，如此循环进行作业。整个过程中拖拉机持续向前行进，无需停车等待农机具100作业，农机具100通过相对滑道架1向后方滑动，可在作业位置处获得充分的作业时间，作业完成后再快速移动到滑道架1前方，为下轮作业作准备。本实施例可大大提高农机具100作业效率，无须在农机具100作业时停下拖拉机，减少拖拉机驾驶员操作难度，避免驾驶员频繁启停拖拉机，也有利于提高拖拉机的使用寿命。
进一步地，滑动装置2包括滑动框21和多个滑动轮22，滑动框21套设在滑道架1外周，并用于连接农机具100；多个滑动轮22设于滑动框21上，并能沿滑道架1滑动。滑动装置2通过滑动框21套设在滑道架1外周，能增强滑动框21对农机具100的承载能力，以便满足作业需求。
进一步地，传动装置3包括传送带31、主动带轮32和从动带轮33，主动带轮32和从动带轮33分别位于滑道架1的两端，传送带31连接主动带轮32和从动带轮33，并用于联动滑动装置2，主动带轮32通过离合器5与驱动装置4连接或断开。本实施例的传动装置3采用同步带传动机构的方式带动滑动装置2相对滑道架1滑动，结构简单，传动稳定，同时，在离合器5断开驱动装置4和传动装置3的连接关系，且农机具100在进行农业作业时，同步带传动机构不会给滑动装置2产生较大阻力，因此可使滑动装置2及农机具100能轻易地相对滑道架1滑动以保持在作业位置进行作业，充分满足本实施例方案的运行，另外同步带传动机构的刚性连接程度较低，在发生传动故障时不会轻易损坏传动装置3，对机构整体的结构起到一定的保护作用。当然，传动装置3包括但不限于同步带传动机构，还可采用其余能满足使用需求的机械传动机构如滑块滑杆结构等。
进一步地，间歇性作业农机具的连接机构还包括缓冲机构6，缓冲机构6设于滑道架1的至少一端，用于抵接缓冲滑道架1。缓冲机构6主要负责在滑动装置2移动到滑道架1端部时，向滑动装置2提供缓冲力，保护滑动装置2不受刚性碰撞损伤，有利于提高使用寿命。具体地，缓冲机构6包括缓冲座61和缓冲弹簧62，缓冲座61设于滑道架1外周侧上，缓冲弹簧62设于缓冲座61上，并且缓冲弹簧62的轴向朝向滑动装置2的运动方向设置。本实施例的缓冲机构6结构简单，方便对滑动装置2提供缓冲力
本实施例中，间歇性作业的农机具100优选为开沟清沟一体机，开沟清沟一体机包括开沟装置和清沟装置，清沟装置与滑动装置2相连接，开沟装置连接在滑道架1与拖拉机之间。
进一步地，为了方便滑道架1稳定地与拖拉机相连，且增强整体的结构稳定性，间歇性作业农机具的连接机构还包括连接架7，连接架7设于滑道架1的一端，开沟装置设于连接架7上，连接架7包括连接横框架71和支撑连杆72，连接横框架71设于滑道架1的一端，用于与拖拉机相连，支撑连杆72连接在连接横框架71和滑道架1之间。
本实施例的方案中，间歇性作业的农机具100在作业前，驱动装置4未启动处于自锁状态，同时离合器55接通驱动装置4与传动装置3，从而使驱动装置4通过传动装置3控制滑动装置2相对滑道架锁定，使滑动装置2无法在滑道架1上滑动，如图4所示，此时滑动装置2位于滑道架1的前端；拖拉机在带动农机具100移动至作业位置进行农业作业时，离合器5断开驱动装置4与传动装置3之间的连接，传动装置3解除锁定，使滑动装置2及固定在滑动装置2上的农机具100能相对滑道架1滑动，因此拖拉机在带动滑道架1前行时，可使滑动装置2及农机具100保持在作业位置处继续进行农业作业，待作业完成后，此时滑动装置2位于滑道架1的后端，如图1所示，接着离合器5接通驱动装置4与传动装置3，驱动装置4通过传动装置3带动滑动装置2及农机具100快速移动至滑道架1前端形成如图4所示的状态，移动到前端后，驱动装置4停止动作，为下轮作业作准备，如此循环进行作业。整个过程中拖拉机持续向前行进，无需停车等待农机具100作业，农机具100通过相对滑道架1向后方滑动，可在作业位置处获得充分的作业时间，作业完成后再快速移动到滑道架1前方，为下轮作业作准备。本发明可大大提高农机具100作业效率，无须在农机具100作业时停下拖拉机，减少拖拉机驾驶员操作难度，避免驾驶员频繁启停拖拉机，也有利于提高拖拉机的使用寿命。
应当理解的是，本发明中采用术语“第一”、“第二”等来描述各种信息，但这些信息不应限于这些术语，这些术语仅用来将同一类型的信息彼此区分开。例如，在不脱离本发明范围的情况下，“第一”信息也可以被称为“第二”信息，类似的，“第二”信息也可以被称为“第一”信息。此外，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
以上所述是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和变形，这些改进和变形也视为本发明的保护范围。
Claims (10)
1.间歇性作业农机具的连接机构，其特征在于，包括：
滑道架(1)，其一端用于与拖拉机相连；
滑动装置(2)，其滑动设置在所述滑道架(1)上，并用于连接间歇性作业的农机具(100)；
传动装置(3)，其设于所述滑道架(1)上，用于与所述滑动装置(2)相连接；
驱动装置(4)，其设于所述滑道架(1)上，用于驱动所述传动装置(3)，使所述传动装置(3)带动所述滑动装置(2)在滑道架(1)上滑动；
离合器(5)，其用于使所述驱动装置(4)与所述传动装置(3)连接或断开,且所述驱动装置(4)与所述传动装置(3)连接时，所述驱动装置(4)通过所述传动装置(3)控制所述滑动装置(2)，使所述滑动装置(2)能够相对所述滑道架(1)锁定或者滑动。
2.按照权利要求1所述的间歇性作业农机具的连接机构，其特征在于，所述滑动装置(2)包括滑动框(21)和多个滑动轮(22)，所述滑动框(21)套设在所述滑道架(1)外周，并用于连接农机具(100)；所述多个滑动轮(22)设于所述滑动框(21)上，并能沿所述滑道架(1)滑动。
3.按照权利要求1所述的间歇性作业农机具的连接机构，其特征在于，所述传动装置(3)包括传送带(31)、主动带轮(32)和从动带轮(33)，所述主动带轮(32)和从动带轮(33)分别位于所述滑道架(1)的两端，所述传送带(31)连接所述主动带轮(32)和从动带轮(33)，并用于联动所述滑动装置(2)，所述主动带轮(32)通过所述离合器(5)与所述驱动装置(4)连接或断开。
4.按照权利要求1所述的间歇性作业农机具的连接机构，其特征在于，还包括缓冲机构(6)，所述缓冲机构(6)设于所述滑道架(1)的至少一端，用于抵接缓冲所述滑道架(1)。
5.按照权利要求4所述的间歇性作业农机具的连接机构，其特征在于，所述缓冲机构(6)包括缓冲座(61)和缓冲弹簧(62)，所述缓冲座(61)设于所述滑道架(1)外周侧上，所述缓冲弹簧(62)设于所述缓冲座(61)上，并且所述缓冲弹簧(62)的轴向朝向所述滑动装置(2)的运动方向设置。
6.按照权利要求1所述的间歇性作业农机具的连接机构，其特征在于，所述离合器(5)为电磁离合器。
7.按照权利要求1所述的间歇性作业农机具的连接机构，其特征在于，所述驱动装置(4)包括液压马达，液压马达通过所述离合器(5)与所述驱动装置(4)连接或断开。
8.农业机械，包括拖拉机和间歇性作业的农机具(100)，其特征在于，还包括如权利要求1—7任一项所述的间歇性作业农机具的连接机构，所述拖拉机与所述滑道架(1)相连接，所述农机具(100)与所述滑动装置(2)相连接。
9.按照权利要求8所述的农业机械，其特征在于，所述间歇性作业的农机具(100)为开沟清沟一体机，所述开沟清沟一体机包括开沟装置和清沟装置，所述清沟装置与所述滑动装置(2)相连接，所述开沟装置连接在所述滑道架(1)与所述拖拉机之间。
10.按照权利要求9所述的农业机械，其特征在于，还包括连接架(7)，所述连接架(7)设于滑道架(1)的一端，所述开沟装置设于所述连接架(7)上，所述连接架(7)包括连接横框架(71)和支撑连杆(72)，所述连接横框架(71)设于所述滑道架(1)的一端，所述支撑连杆(72)连接在所述连接横框架(71)和所述滑道架(1)之间。
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